CN114683846A - 电动车辆的v2l控制方法、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车辆的V2L控制方法、***及存储介质，控制方法包括：获取并根据电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息确定电动车辆当前处于空档状态、放电枪处于完全连接状态、放电开关被按下、高压回路无故障且动力电池SOC满足放电使能条件时，允许电动车辆上高压，并控制电子锁进行工作；在电子锁锁紧放电连接装置时，发送放电工作指令至车载双向充电机，对用电设备进行用电功率输出。由此，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

Description

电动车辆的V2L控制方法、***及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动车辆的V2L控制方法、一种计算机可读存储介质和一种电动车辆的V2L控制***。

背景技术

电动车辆的V2L(给负载提供电能)技术，在电动车辆对外放电的过程中，存在车辆误启动的安全问题，同时，无法准确控制电动车辆的剩余电量，导致车辆容易产生续航里程不足的问题，影响用户的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆的V2L控制方法，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆的V2L控制***。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆的V2L控制方法，包括：获取电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息；根据电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息确定电动车辆当前处于空档状态、放电枪处于完全连接状态、放电开关被按下、高压回路无故障且动力电池SOC满足放电使能条件时，允许电动车辆上高压，并控制电子锁进行工作；在电子锁锁紧放电连接装置时，发送放电工作指令至车载双向充电机，以便车载双向充电机根据动力电池的最大放电功率、放电连接装置的供电能力和用电设备的用电需求进行用电功率输出。

根据本发明实施例的电动车辆的V2L控制方法，获取电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息，并利用获取到的信息判断是否允许电动车辆上高压，并允许上高压时控制电子锁进行工作，以及在电子锁锁紧放电装置时，控制电动车辆对相连接的用电设备进行用电功率输出。由此，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的电动车辆的V2L控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在确定放电枪处于完全连接状态时，还通过车载双向充电机监测放电连接装置的阻值，以确定放电连接装置的供电能力。

根据本发明的一个实施例，在允许电动车辆上高压之前，还发送禁止使能指令至电机控制器，以禁止电机控制器控制电机进行驱动。

根据本发明的一个实施例，在确定动力电池SOC满足放电使能条件之前，还通过中控屏接收用户设置的放电使能条件，其中，放电使能条件表示电动车辆截止放电时的剩余续驶里程。

根据本发明的一个实施例，在电动车辆的放电过程中，还通过车辆仪表显示V2L放电信息，其中，V2L放电信息包括放电电流、放电电压、剩余续驶里程、动力电池剩余SOC和正在放电提示信息中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，在电动车辆的放电过程中，如果高压回路出现故障，则通过仪表显示放电故障信息，并发送停机指令给车载双向充电机，以及控制电机控制器、电池管理器、车身控制器、空调控制器、PTC暖风控制器和中控屏控制器全部掉电。

根据本发明的一个实施例，在电动车辆的放电过程中，如果接收到制冷指令或制热指令，则在确定动力电池SOC满足用电设备的用电功率时发送空调使能信号至空调控制器或者发送PTC使能信号至PTC暖风控制器。

根据本发明的一个实施例，在电动车辆的放电过程中，如果检测到电动车辆未处于空档，则控制车辆仪表发出换空档的提示信息，并进行报警提示。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆的V2L控制程序，该电动车辆的V2L控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的电动车辆的V2L控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电动车辆的V2L控制方法，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆的V2L控制***，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆的V2L控制程序，处理器执行电动车辆的V2L控制程序时，实现如第一方面实施例的电动车辆的V2L控制方法。

根据本发明实施例的电动车辆的V2L控制***，通过上述的电动车辆的V2L控制方法，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的电动车辆的V2L控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电动车辆的设备的信号交互示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电动车辆的V2L控制***的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动车辆的V2L控制方法、计算机可读存储介质和电动车辆的V2L控制***。

图1是根据本发明一个实施例的电动车辆的V2L控制方法的流程图，如图1所示，该电动车辆的V2L控制方法可包括以下步骤：

S1，获取电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息。

具体来说，参考图2所示，电动车辆可包括整车控制器VCU、电池控制器BMS、电机控制器MCU、车车身控制器BCM、双向充电机OBC、空调压缩机EAS、暖风控制器PTC、放电开关、中控大屏控制器EHU、仪表控制器ICM和电子锁等，VCU整车控制器、BMS电池控制器、MCU电机控制器、车BCM车身控制器、OBC双向充电机、EAS空调压缩机、PTC暖风控制器、EHU中控大屏控制器、ICM仪表控制器之间通过can线进行信号交互等。其中，VCU:整车控制器，接收放电开关信号，档位信号，根据电池可用容量计算剩余续驶里程，与其他控制器进行can信息交互等。

MCU：电机控制器，控制电机动作，与整车控制器进行信息交互等。

OBC：车载双向充电机，可以进行放电和充电，还有进行识别放电枪等作用。

BMS:电池控制器，采集电池单体的电压电流温度等信息，计算电池的SOC/可用容量，放电电流电压等。

EHU:车辆中控大屏控制器，可以在屏幕界面上进行设置放电截止的续驶里程数、设置空调开启与关闭等。

ICM:显示剩余续驶里程、放电电流电压、当前电池soc、放电过程中的故障及文字提示等。

EAS:空调压缩机控制***，进行制冷功能。

PTC:加热控制器，制暖功能。

放电开关：主要用来识别用户的放电需求。

电子锁用于在电动车辆高压工作时，锁止放电接口，保持放电枪的稳定连接，保证放电过程的安全。

S2，根据电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息确定电动车辆当前处于空档状态、放电枪处于完全连接状态、放电开关被按下、高压回路无故障且动力电池SOC满足放电使能条件时，允许电动车辆上高压，并控制电子锁进行工作。

也就是说，在确定电动车辆满足以下条件时，才能够控制电动车辆上高压，以对外部设备进行放电：

A、电动车辆当前处于空档状态，即档位在空档；

B、放电开关被按下，整车控制器接收到开关信号；

C、动力电池SOC满足放电使能条件，即无截止放电使能条件，例如动力电池荷电状态SOC＝0或者达到设定的剩余续航里程条件等；

D、高压回路无故障，即整车无高压下电故障，例如包括动力电池内部的预充继电器、正负极继电器短路断路等故障；

E、放电枪处于完全连接状态。

在一个实施例中，在确定放电枪处于完全连接状态时，还通过车载双向充电机监测放电连接装置的阻值，以确定放电连接装置的供电能力。

具体来说，放电枪处于完全连接状态时，即放电枪的一端完全连接到电动车辆的放电接口，另一端完全连接到用电设备，此时车载双向充电机OBC被放电枪连接信号(CC信号)唤醒，车载双向充电机OBC初始化，并在初始化完成后开始监测放电连接装置即放电枪线缆的阻值，并根据不同的阻值识别不同的供电能力即放电能力，具体阻值及放电能力如表1所示：

表1

其中，机械开关位于放电枪上，为常闭开关，放电枪线缆容量即为上述放电连接装置的供电能力。

在一个实施例中，在允许电动车辆上高压之前，还发送禁止使能指令至电机控制器，以禁止电机控制器控制电机进行驱动。

具体来说，在车载双向充电机OBC初始化完成后，接着唤醒整车控制器VCU，在整车控制器VCU初始化完成并正常工作后，接着唤醒电池管理***BMS、电机控制器MCU、中控屏控制器EHU和仪表控制器ICM等，并进行CAN信号交互。而后，整车控制器VCU在控制电动车辆上高压之前，将发送禁止使能指令到电机控制器MCU，以在电动车辆对外放电的过程中，禁止电机控制器MCU控制电机驱动车辆启动，避免电动车辆的移动引发安全事故。

在一个实施例中，在确定动力电池SOC满足放电使能条件之前，还通过中控屏接收用户设置的放电使能条件，其中，放电使能条件表示电动车辆截止放电时的剩余续驶里程。

也就是说，用户在使用电动车辆的V2L功能之前，可以根据自身的需求如通勤距离等，来通过中控屏幕设置一个放电使能条件，即设置一个固定续驶里程，当实际续驶里程大于等于固定续驶里程时，判断满足放电使能条件，电动汽车有能源对外放电。

具体来说，在中控屏控制器EHU初始完成后，会将默认的放电使能条件(如不限制)发送给整车控制器VCU，同时通过仪表控制器ICM在仪表上显示与放电使能条件设置相关的文字提示，例如“放电功能请您按下放电开关、请在中控屏设置截止放电时剩余续驶里程值”，并发出声音提示，例如发出“叮叮”提示音且持续3分钟。而后，通过中控屏控制器EHU控制中控屏显示放电使能条件的设置界面，让用户能够输入相关数据完成放电使能条件设置，并在用户设置完成后，将设置后的放电使能条件发送给整车控制器VCU进行更新。

需要说明的是，在电池管理***BMS初始化完成后，还将动力电池的SOC发送给整车控制器VCU，以使整车控制器VCU根据动力电池的SOC和用户设置的固定续驶里程确定最终的放电使能条件。

S3，在电子锁锁紧放电连接装置时，发送放电工作指令至车载双向充电机，以便车载双向充电机根据动力电池的最大放电功率、放电连接装置的供电能力和用电设备的用电需求进行用电功率输出。

也就是说，在确认放电连接装置稳固连接后，通过车载双向充电机OBC对用电设备进行输出，在满足用电设备的用电需求的情况下，输出功率不超过动力电池的最大放电功率，输出电流不超过放电连接装置的供电能力。

具体地，在整车控制器VCU获取到电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息后，并基于这些信息确认电动车辆处于空挡，确认放电枪处于完全连接状态，并获取放电连接装置的供电能力，确认放电开关被按下，并提示用户手动设置好放电使能条件，例如，使用仪表和中控屏的文字及声音提示，完成放电使能条件设置，最后确认高压回路无故障及动力电池SOC满足放电使能条件，即整车控制器判断整车满足前述A、B、C、D和E五个条件时，整车控制器VCU引导整车上高压电，并在整车上高压电完成后，控制电子锁锁紧放电连接装置，例如控制电子锁锁紧放电插头和插座，以避免放电过程中，放电枪带电脱落，而后，整车控制器VCU发送放电工作指令至车载双向充电机OBC，车载双向充电机OBC根据新获取的动力电池的最大放电功率、用电设备的用电需求和已获取的放电连接装置的供电能力，对用电设备进行用电功率输出。

在一个实施例中，在电动车辆的放电过程中，还通过车辆仪表显示V2L放电信息，其中，V2L放电信息包括放电电流、放电电压、剩余续驶里程、动力电池剩余SOC和正在放电提示信息中的至少一种。

也就是说，在电动车辆的放电过程中，通过车辆仪表显示放电电流、放电电压、剩余续驶里程、动力电池剩余SOC和正在放电提示信息中的至少一种，来提示用户电动车辆的放电工作情况，例如在车辆仪表上显示剩余行驶里程以及正在放电提示信息，便于用户了解当前电动车辆的状态和续航能力，避免用户出现里程焦虑，担心行驶里程不够到达下一个目的地。

在一个实施例中，在电动车辆的放电过程中，如果高压回路出现故障，则通过仪表显示放电故障信息，并发送停机指令给车载双向充电机，以及控制电机控制器、电池管理器、车身控制器、空调控制器、PTC暖风控制器和中控屏控制器全部掉电。

具体来说，在高压回路出现故障时，仪表上可以显示故障信息，例如“放电故障”字样或是对应的放电故障图标，同时整车控制器VCU发送停机指令给车载双向充电机OBC，控制车载双向充电机OBC不工作，进一步切断控制电机控制器、电池管理器、车身控制器、空调控制器、PTC暖风控制器和中控屏控制器的唤醒信号，使这些设备全部掉电，仅保留仪表显示相关信息，降低高压故障时，电动汽车的低压功耗。

在一个实施例中，在电动车辆的放电过程中，如果接收到制冷指令或制热指令，则在确定动力电池SOC满足用电设备的用电功率时发送空调使能信号至空调控制器或者发送PTC使能信号至PTC暖风控制器。

也就是说，在动力电池SOC能够驱动用电设备稳定工作的情况下，用户可以根据自身需求，开启/关闭电动车辆的制冷/制热功能，例如，按下制冷按钮或制热按钮来输入制冷指令或制热指令，整车控制器VCU接收到指令后，发送空调使能信号至空调控制器或者发送PTC使能信号至PTC暖风控制器，来开启电动车辆的制冷/制热功能，满足用户的需求。

在一个实施例中，在电动车辆的放电过程中，如果检测到电动车辆未处于空档，则控制车辆仪表发出换空档的提示信息，并进行报警提示。

具体来说，若电动车辆的放电过程中，用户误操作导致电动车辆未处于空档，整车控制器VCU获取到电动车辆的档位信息后，控制仪表发出蜂鸣，同时控制仪表上显示的档位信息闪烁，提醒用户切换档位，避免电动车辆滑动引发事故，并且，这一过程中，电动车辆能够正常放电，保持用电设备的正常使用。

综上，根据本发明实施例的电动车辆的V2L控制方法，获取电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息，利用获取到的信息和放电使能条件，判断是否开启电动车辆的对外放电，来控制电动车辆对相连接的用电设备进行用电功率输出。由此，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

在一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆的V2L控制程序，该电动车辆的V2L控制程序被处理器执行时实现上述的电动车辆的V2L控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电动车辆的V2L控制方法，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

图3是根据本发明一个实施例的电动车辆的V2L控制***的方框示意图，如图3所示，电动车辆的V2L控制***100包括存储器10、处理器20及存储在存储器10上并可在处理器20上运行的电动车辆的V2L控制程序，处理器20执行电动车辆的V2L控制程序时，实现上述的电动车辆的V2L控制方法。

根据本发明实施例的电动车辆的V2L控制***，通过上述的电动车辆的V2L控制方法，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息；

根据所述电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息确定所述电动车辆当前处于空档状态、放电枪处于完全连接状态、放电开关被按下、高压回路无故障且动力电池SOC满足放电使能条件时，允许所述电动车辆上高压，并控制电子锁进行工作；

在所述电子锁锁紧放电连接装置时，发送放电工作指令至车载双向充电机，以便所述车载双向充电机根据动力电池的最大放电功率、所述放电连接装置的供电能力和用电设备的用电需求进行用电功率输出。

2.如权利要求1所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在确定所述放电枪处于完全连接状态时，还通过所述车载双向充电机监测所述放电连接装置的阻值，以确定所述放电连接装置的供电能力。

3.如权利要求1所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在允许所述电动车辆上高压之前，还发送禁止使能指令至电机控制器，以禁止所述电机控制器控制电机进行驱动。

4.如权利要求1所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在确定所述动力电池SOC满足放电使能条件之前，还通过中控屏接收用户设置的放电使能条件，其中，所述放电使能条件表示所述电动车辆截止放电时的剩余续驶里程。

5.如权利要求1所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在所述电动车辆的放电过程中，还通过车辆仪表显示V2L放电信息，其中，所述V2L放电信息包括放电电流、放电电压、剩余续驶里程、动力电池剩余SOC和正在放电提示信息中的至少一种。

6.如权利要求5所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在所述电动车辆的放电过程中，如果所述高压回路出现故障，则通过所述仪表显示放电故障信息，并发送停机指令给所述车载双向充电机，以及控制电机控制器、电池管理器、车身控制器、空调控制器、PTC暖风控制器和中控屏控制器全部掉电。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在所述电动车辆的放电过程中，如果接收到制冷指令或制热指令，则在确定所述动力电池SOC满足所述用电设备的用电功率时发送空调使能信号至空调控制器或者发送PTC使能信号至PTC暖风控制器。

8.如权利要求1-6中任一项所述的电动车辆的V2L控制方法，其特征在于，在所述电动车辆的放电过程中，如果检测到所述电动车辆未处于空档，则控制车辆仪表发出换空档的提示信息，并进行报警提示。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动车辆的V2L控制程序，该电动车辆的V2L控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电动车辆的V2L控制方法。

10.一种电动车辆的V2L控制***，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆的V2L控制程序，所述处理器执行所述电动车辆的V2L控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的电动车辆的V2L控制方法。

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