CN114679856A - 一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法 - Google Patents
一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于无人平台控制箱技术领域,具体涉及一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法,包括:智能配电组件、通讯控制组件、网络交换组件、水平电机驱动组件、俯仰电机驱动组件、外部接口组件、箱体组件。所述通讯控制组件通过网络交换组件、电机驱动组件能够实现对各载荷的远程控制,从而使设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担;同时通过通讯控制组件能够对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,通过信息指示面板能够采集各个载荷的工作状态,并能够在信息指示面板上通过指示灯进行展示。
Description
技术领域
本发明属于无人平台控制箱技术领域,具体涉及一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法。
背景技术
远程编程技术意指在远离设备的情况下,通过某种手段对特定的PLC进行编程监控,然后根据监控数据对程序进行修改控制,现代设备结构日趋复杂,自动化程度也越来越高,许多设备综合了机械、电子、自动控制、计算机等先进技术,从而使设备发生故障时诊断难度增大,远程编程技术即可解决这个问题,通过小型综合控制箱,可以将远程控制装置设置在一起,便于使用维护。
在使用适用于远程编程控制的小型综合控制箱的过程中,目前市场上现有的适用于远程编程控制的小型综合控制箱在使用时往往有两个缺点,一是现有的适用于远程编程控制的小型综合控制箱在使用时往往不能够实现对于设备的智能化操控,二是现有的适用于远程编程控制的小型综合控制箱在使用的过程中往往体积较大且结构固定不利于维护与使用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,如何提供了一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱,解决其在使用时不能够实现对于设备的智能化操控与其体积较大且结构固定不利于维护与使用的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其包括:智能配电组件1、通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5、外部接口组件6、箱体组件7;
所述智能配电组件1的主体为一长方体载体件,工作状态下竖直设置,其背面的左侧部分及中部部分上对接设置所述箱体组件7,箱体组件7中的箱体8前后开口,内部形成为左侧腔体与右侧腔体,箱体8前部开口接在智能配电组件1背面,箱体8后部开口对接所述外部接口组件6;
所述智能配电组件1背面设有固定通讯控制组件2的安装凸台;通讯控制组件2通过连接器实现对接于所述智能配电组件1背面;
所述通讯控制组件2、网络交换组件3以子母板两部分对接的形式组成,集成在箱体组件7的箱体8左侧腔体内;
所述水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5位于箱体8右侧腔体内,固定在箱体8右侧腔体的上下两侧壁;
所述水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5与通讯控制组件2之间以穿墙连接器对接。
其中,所述箱体8的左侧腔体与右侧腔体,这两个腔体之间相对独立密封。
其中,所述智能配电组件1正面设置有信息指示面板9。
其中,所述智能配电组件1背面不覆盖箱体组件7的右侧部分上设置有多个载荷供配电的第一电气接口10,左侧在与通讯控制组件2相近的部位处设置有与通讯控制组件2连接的第二电气接口11,中间部分设置有用于水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5供配电的第三电气接口12。
其中,所述智能配电组件1背面设置有与箱体8连接的第一机械接口13和密封槽14。
其中,所述箱体组件7包括箱体8、穿墙板16;
所述穿墙板16用于将箱体8分割为左侧腔体与右侧腔体,其上设有穿墙连接器。
其中,所述箱体组件7与智能配电组件1之间设置有密封槽,通过螺钉固定。
其中,所述外部接口组件6设置有多个配电和控制电气接口15。
其中,所述外部接口组件6与箱体组件7之间通过螺钉固定。
此外,本发明还提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱的使用方法,所述使用方法适用于所述小型综合控制箱,
所述方法包括以下步骤:
步骤S1:在箱体组件7内部左侧腔体内设置通讯控制组件2和网络交换组件3,实现多路RS422通讯接口能力,多路千兆以太网口的信息交互及处理功能,实现对设备的远程网络控制,从而使得设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担;
步骤S2:智能配电组件1和通讯控制组件2对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,从而能够实现智能化操作;
步骤S3:水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5通过通讯控制组件2实现对水平、俯仰的工况控制;
步骤S4:在智能配电组件1正面设置的信息指示面板9,通过通讯控制组件2采集各个载荷的工作状态,并在信息指示面板9上通过指示灯进行展示,使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示、控制;
步骤S5:通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5集成在两个相对独立的腔体内,实现小型化、集成化设计,极大的减轻设备的重量和体积。
(三)有益效果
本发明提供了一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法,与现有技术相比较,具备以下有益效果:
(1)本发明通过通讯控制组件、网络交换组件、电机驱动组件,能够实现对设备的远程网络控制,从而使得设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担。同时智能配电组件和通讯控制组件能够对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,从而能够实现智能化操作;并且在智能配电组件正面设置有信息指示面板,通过通讯控制组件能够采集各个载荷的工作状态,并能够在信息指示面板上通过指示灯进行展示,使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示和控制,使其能够实现对于设备的智能化操控。
(2)本发明通过对设备采用模块化结构设计,方便了功能替换和组合,便于设备升级,设备小型化,功能高度集成,同时在结构上,通过采用物理隔离大功率器件和控制部件,使其之间具有一定的隔离靠近,从而保证了电磁兼容性,使其有利于维护与使用。
附图说明
图1及图2为本发明技术方案的结构示意图;
图3为智能配电组件1的背面侧视图;
图4为智能配电组件1的正面侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题,本发明提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱,如图1-图4所示,其包括:智能配电组件1、通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5、外部接口组件6、箱体组件7;
所述智能配电组件1的主体为一长方体载体件,工作状态下竖直设置,其背面的左侧部分及中部部分上对接设置所述箱体组件7,箱体组件7中的箱体8前后开口,内部形成为左侧腔体与右侧腔体,箱体8前部开口接在智能配电组件1背面,箱体8后部开口对接所述外部接口组件6;
所述智能配电组件1背面设有固定通讯控制组件2的安装凸台;通讯控制组件2通过连接器实现对接于所述智能配电组件1背面;
所述通讯控制组件2、网络交换组件3以子母板两部分对接的形式组成,集成在箱体组件7的箱体8左侧腔体内;
所述水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5位于箱体8右侧腔体内,通过螺钉固定在箱体8右侧腔体的上下两侧壁;
所述水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5与通讯控制组件2之间以穿墙连接器对接。
其中,所述箱体8的左侧腔体与右侧腔体,这两个腔体之间相对独立密封。
其中,所述智能配电组件1正面设置有信息指示面板9。
其中,所述智能配电组件1背面不覆盖箱体组件7的右侧部分上设置有多个载荷供配电的第一电气接口10,左侧在与通讯控制组件2相近的部位处设置有与通讯控制组件2连接的第二电气接口11,中间部分设置有用于水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5供配电的第三电气接口12。
其中,所述智能配电组件1背面设置有与箱体8连接的第一机械接口13和密封槽14。
其中,所述箱体组件7包括箱体8、穿墙板16;
所述穿墙板16用于将箱体8分割为左侧腔体与右侧腔体,其上设有穿墙连接器。
其中,所述箱体组件7与智能配电组件1之间设置有密封槽,通过螺钉固定。
其中,所述外部接口组件6设置有多个配电和控制电气接口15。
其中,所述外部接口组件6与箱体组件7之间通过螺钉固定。
此外,本发明还提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱的使用方法,所述使用方法适用于所述小型综合控制箱,
所述方法包括以下步骤:
步骤S1:在箱体组件7内部左侧腔体内设置通讯控制组件2和网络交换组件3,实现多路RS422通讯接口能力,多路千兆以太网口的信息交互及处理功能,实现对设备的远程网络控制,从而使得设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担;
步骤S2:智能配电组件1和通讯控制组件2对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,从而能够实现智能化操作;
步骤S3:水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5通过通讯控制组件2实现对水平、俯仰的工况控制;
步骤S4:在智能配电组件1正面设置的信息指示面板9,通过通讯控制组件2采集各个载荷的工作状态,并在信息指示面板9上通过指示灯进行展示,使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示、控制;
步骤S5:通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5集成在两个相对独立的腔体内,实现小型化、集成化设计,极大的减轻设备的重量和体积。
实施例1
如图1-图4所示,本发明实施例提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱,包括智能配电组件1、通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5、外部接口组件6、箱体组件7等。
通讯控制组件2和网络交换组件3以子母板两部分对接的形式组成,可提供6路RS422、3路千兆以太网口,可实现对载荷的远程网络控制。
两个组件之间通过四个接高螺钉固定。通讯控制组件2通过螺钉固定在智能配电组件1的安装凸台上。通讯控制组件2与智能配电组件1之间通过一个10芯莫氏连接器连接,智能配电组件1通过该连接器实现对通讯控制组件2的配电,通讯控制组件2通过该连接器实现与智能配电组件1的智能化供配电控制、信息状态显示控制等。
智能配电组件1正面设置有信息指示面板9,面板上有1个总电源指示灯,8个载荷状态指示灯。智能配电组件1背面右侧设置有各载荷供配电的第一电气接口10,包括一个总电源接口,三个载荷电源接口。左侧设置有与通讯控制组件2之间的第二电气接口11,选用的是一个10芯莫氏插座。智能配电组件1中间部分设置有水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5供配电的第三电气接口12,本实施例为2芯J29电源插座。
水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5位于箱体8右侧腔体内,分别通过4个螺钉固定在内腔体上下两侧壁;
水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5与通讯控制组件2之间通过两个穿墙连接器对接,两个腔体之间相对独立密封。
智能配电组件1背面设置有与箱体8连接的第一机械接口13和环形密封槽14,通过导电密封条实现智能配电组件1与箱体组件7之间的密封。箱体组件7与智能配电组件1通过10个安装螺钉固定。
箱体组件7由箱体8、穿墙板16构成;所述箱体组件7与智能配电组件1之间设置有密封槽,通过螺钉固定;外部接口组件6设置有多个配电和控制电气接口15;外部接口组件6与箱体组件7之间通过螺钉固定。
此外,还提供一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱的使用方法,包括以下步骤;
S1、在箱体组件7内部左侧腔体内设置有通讯控制组件2和网络交换组件3,具备多路RS422通讯接口能力,多路千兆以太网口的信息交互及处理功能,能够实现对设备的远程网络控制,从而使得设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担;
S2、智能配电组件1和通讯控制组件2能够对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,从而能够实现智能化操作;
S3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5可通过通讯控制组件2实现对水平、俯仰的工况控制;
S4、在智能配电组件1正面设置有信息指示面板9,通过通讯控制组件2能够采集各个载荷的工作状态,并能够在信息指示面板9上通过指示灯进行展示,使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示、控制。
S5、通讯控制组件2、网络交换组件3、水平电机驱动组件4、俯仰电机驱动组件5高度集成在两个相对独立的腔体内,实现了小型化、集成化设计,极大的减轻了设备的重量和体积。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,其包括:智能配电组件(1)、通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)、水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)、外部接口组件(6)、箱体组件(7);
所述智能配电组件(1)的主体为一长方体载体件,工作状态下竖直设置,其背面的左侧部分及中部部分上对接设置所述箱体组件(7),箱体组件(7)中的箱体(8)前后开口,内部形成为左侧腔体与右侧腔体,箱体(8)前部开口接在智能配电组件(1)背面,箱体(8)后部开口对接所述外部接口组件(6);
所述智能配电组件(1)背面设有固定通讯控制组件(2)的安装凸台;通讯控制组件(2)通过连接器实现对接于所述智能配电组件(1)背面;
所述通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)以子母板两部分对接的形式组成,集成在箱体组件(7)的箱体(8)左侧腔体内;
所述水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)位于箱体(8)右侧腔体内,固定在箱体(8)右侧腔体的上下两侧壁;
所述水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)与通讯控制组件(2)之间以穿墙连接器对接。
2.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述箱体(8)的左侧腔体与右侧腔体,这两个腔体之间相对独立密封。
3.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述智能配电组件(1)正面设置有信息指示面板(9)。
4.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述智能配电组件(1)背面不覆盖箱体组件(7)的右侧部分上设置有多个载荷供配电的第一电气接口(10),左侧在与通讯控制组件(2)相近的部位处设置有与通讯控制组件(2)连接的第二电气接口(11),中间部分设置有用于水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)供配电的第三电气接口(12)。
5.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述智能配电组件(1)背面设置有与箱体(8)连接的第一机械接口(13)和密封槽(14)。
6.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述箱体组件(7)包括箱体(8)、穿墙板(16);
所述穿墙板(16)用于将箱体(8)分割为左侧腔体与右侧腔体,其上设有穿墙连接器。
7.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述箱体组件(7)与智能配电组件(1)之间设置有密封槽,通过螺钉固定。
8.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述外部接口组件(6)设置有多个配电和控制电气接口(15)。
9.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱,其特征在于,所述外部接口组件(6)与箱体组件(7)之间通过螺钉固定。
10.一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱的使用方法,其特征在于,所述使用方法适用于权利要求1所述的小型综合控制箱,
所述方法包括以下步骤:
步骤S1:在箱体组件(7)内部左侧腔体内设置通讯控制组件(2)和网络交换组件(3),实现多路RS422通讯接口能力,多路千兆以太网口的信息交互及处理功能,实现对设备的远程网络控制,从而使得设备具备在线编程和自组网能力,可以较大程度上减轻人员的负担;
步骤S2:智能配电组件(1)和通讯控制组件(2)对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制,从而能够实现智能化操作;
步骤S3:水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)通过通讯控制组件(2)实现对水平、俯仰的工况控制;
步骤S4:在智能配电组件(1)正面设置的信息指示面板(9),通过通讯控制组件(2)采集各个载荷的工作状态,并在信息指示面板(9)上通过指示灯进行展示,使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示、控制;
步骤S5:通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)、水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)集成在两个相对独立的腔体内,实现小型化、集成化设计,极大的减轻设备的重量和体积。
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