CN114670974B - 一种连接稳定的潜水壳体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。

Description

一种连接稳定的潜水壳体

技术领域

本发明涉及潜水壳体技术领域，特别是一种连接稳定的潜水壳体。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器，载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。

在潜水器深海下潜时，其设备壳体的连接稳定性尤为重要，拆卸式密封设备大都受力单一，在深海使用时受水压影响，固定效果会受到影响，易出现松动，存在使用隐患。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有深海潜水器密封设备受力单一，易出现松动，存在使用隐患。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述环形组件包括有半弧圈和锁紧螺栓，两个所述半弧圈拼接形成圆环套设在潜水模块外侧，所述锁紧螺栓贯穿半弧圈并对其固定。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述牵引组件包括有牵引仓、第一螺杆、螺块、从动板和牵引竖杆，所述牵引仓设置在半弧圈的表面，所述第一螺杆设置在牵引仓内，所述螺块螺纹连接至第一螺杆表面，所述从动板的一端与螺块固定连接，所述牵引竖杆的一端与从动板固定连接，所述牵引竖杆的另一端贯穿至牵引仓的外侧。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述卡板组件包括有半圆卡板、凸条和摩擦纹，所述半圆卡板的一端与牵引竖杆固定连接，所述凸条设置在半圆卡板的表面，所述摩擦纹设置在凸条的表面。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述连接模块还包括有摩擦组件，所述摩擦组件包括有摩擦弧板、摩擦护皮、活动轮和限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与摩擦弧板和牵引仓固定连接，所述摩擦护皮设置在摩擦弧板的凹面，所述活动轮设置在摩擦弧板的底部，所述活动轮的底部与牵引仓的内壁接触。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述连接模块还包括有限位挤压组件，所述限位挤压组件包括有螺母、第二螺杆和第二转动盘，所述螺母设置在牵引仓的外壁，所述第二螺杆与螺母螺纹连接，所述第二螺杆的一端与第二转动盘固定连接，所述第二螺杆的一端贯穿至牵引仓的内腔。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述牵引组件还包括有检修板，所述检修板通过螺栓与牵引仓固定连接。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述牵引组件还包括有限位滑道，所述限位滑道的一端与牵引仓的内壁固定连接，所述从动板的一端滑动设置在限位滑道内。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述牵引组件还包括有定位轴承和第一转动盘，所述第一螺杆的两端分别与定位轴承和第一转动盘相连接，所述定位轴承远离第一螺杆的一端设置在牵引仓的内壁。

作为本发明所述连接稳定的潜水壳体的一种优选方案，其中：所述潜水模块包括有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的一端密封固定，所述第一壳体和第二壳体之间形成有第一容置腔；以及，传输模块，所述传输模块与潜水模块活动连接，所述传输模块包括有密封挤压组件、传递机构、加压组件和驱动机构，所述密封挤压组件、传递机构和驱动机构均与加压组件活动连接；以及，锁止模块，所述锁止模块分别与潜水模块以及传输模块活动连接，所述锁止模块包括有压力传递组件和限位组件，所述压力传递组件和限位组件活动连接。

本发明的有益效果：本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一、第二个实施例中的设备安装结构图。

图2为第二个实施例中的连接模块安装结构图。

图3为第二个实施例中的卡板组件结构图。

图4为第三个实施例中的潜水模块结构图。

图5为第三个实施例中的潜水模块截面图。

图6为第三个实施例中的传输模块结构图。

图7为第三个实施例中的密封挤压组件和传递机构安装结构图。

图8为第三个实施例中的驱动机构结构图。

图9为第三个实施例中的锁止模块结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种连接稳定的潜水壳体，潜水模块100；具体的，

潜水模块100包括有第一壳体101和第二壳体102并组成耐高压壳体，第一壳体101和第二壳体102的一端为不可拆卸密封结构，另一端设置有可拆卸密封结构。

连接模块400，连接模块400与潜水模块100活动连接，连接模块400包括有环形组件401、牵引组件402和卡板组件405，环形组件401和牵引组件402活动连接，牵引组件402和卡板组件405活动连接，具体的，

通过环形组件401对牵引组件402进行安装固定，牵引组件402的数量为两组但不局限于两组，通过牵引组件402启动对卡板组件405进行驱动，使其对潜水模块100表面的可拆卸密封结构进行卡紧，卡紧完成后，通过摩擦组件403对牵引组件402进行限位，通过限位挤压组件404对摩擦组件403进行卡紧定位，完成设备的密封固定安装。

实施例2

参照图1～3，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

环形组件401包括有半弧圈401a和锁紧螺栓401b，两个半弧圈401a拼接形成圆环套设在潜水模块100外侧，锁紧螺栓401b贯穿半弧圈401a并对其固定，两个半弧圈401a组成圆环紧贴潜水壳体外壁，并通过锁紧螺栓401b贯穿半弧圈401a进行固定，完成连接模块400的整体安装固定。

牵引组件402包括有牵引仓402a、第一螺杆402b、螺块402c、从动板402f和牵引竖杆402g，牵引仓402a设置在半弧圈401a的表面，第一螺杆402b设置在牵引仓402a内，螺块402c螺纹连接至第一螺杆402b表面，从动板402f的一端与螺块402c固定连接，牵引竖杆402g的一端与从动板402f固定连接，牵引竖杆402g的另一端贯穿至牵引仓402a的外侧，在固定连接时，通过使用者施加驱动力，带动第一螺杆402b进行转动，通过第一螺杆402b的转动带动螺块402c进行移动，通过螺块402c的移动带动从动板402f进行移动，通过从动板402f的移动带动牵引竖杆402g进行移动。

卡板组件405包括有半圆卡板405a、凸条405b和摩擦纹405c，半圆卡板405a的一端与牵引竖杆402g固定连接，凸条405b设置在半圆卡板405a的表面，摩擦纹405c设置在凸条405b的表面，通过牵引竖杆402g的移动带动半圆卡板405a进行移动，通过半圆卡板405a的移动，使其挤压可拆卸密封结构，通过凸条405b和摩擦纹405c的开设，能够有效避免在固定卡紧过程中出现打滑的现象，确保设备的固定效果。

连接模块400还包括有限位挤压组件404，限位挤压组件404包括有螺母404a、第二螺杆404b和第二转动盘404c，螺母404a设置在牵引仓402a的外壁，第二螺杆404b与螺母404a螺纹连接，第二螺杆404b的一端与第二转动盘404c固定连接，第二螺杆404b的一端贯穿至牵引仓402a的内腔，在牵引组件402牵引卡板组件405完成固定操作时，通过使用者对第二转动盘404c进行转动，通过第二转动盘404c的转动带动第二螺杆404b进行转动，通过螺母404a的限位，使第二螺杆404b旋转前进，继而对摩擦组件403施加挤压力。

连接模块400还包括有摩擦组件403，摩擦组件403包括有摩擦弧板403a、摩擦护皮403b、活动轮403c和限位弹簧403b，限位弹簧403b的两端分别与摩擦弧板403a和牵引仓402a固定连接，摩擦护皮403b设置在摩擦弧板403a的凹面，活动轮403c设置在摩擦弧板403a的底部，活动轮403c的底部与牵引仓402a的内壁接触，通过第二螺杆404b的移动，使其对摩擦弧板403a进行挤压，使其移动，在摩擦弧板403a进行移动时带动活动轮403c进行滚动，使摩擦弧板403a的底部受到支撑力，使用更加稳定，在摩擦弧板403a进行移动时，对限位弹簧403b进行拉伸，使其发生形变，便于后续拆卸时摩擦弧板403a的复位，通过摩擦弧板403a的移动带动摩擦护皮403b进行移动，使其接触第一螺杆402b，对其进行限位，避免其发生转动影响设备的固定效果。

牵引组件402还包括有检修板P，检修板P通过螺栓与牵引仓402a固定连接，通过检修板P的设置，能够更加方便使用者对牵引仓402a进行开启，便于对牵引仓402a内设置的零件进行维保，便于使用者的操作使用。

牵引组件402还包括有限位滑道402e，限位滑道402e的一端与牵引仓402a的内壁固定连接，从动板402f的一端滑动设置在限位滑道402e内，通过限位滑道402e的设置，能够有效避免从动板402f在随螺块402c进行移动时出现偏移跟转，有效的对从动板402f和螺块402c进行限位，确保设备传动时的稳定性。

牵引组件402还包括有定位轴承402h和第一转动盘402d，第一螺杆402b的两端分别与定位轴承402h和第一转动盘402d相连接，定位轴承402h远离第一螺杆402b的一端设置在牵引仓402a的内壁，通过定位轴承402h的使用，能够有效对第一螺杆402b进行限位，确保其稳定转动，避免其出现受力偏移影响传动精度的现象，通过第一转动盘402d的设置，能够更加方便使用者对第一螺杆402b进行转动。

第一转动盘402d和第二转动盘404c的表面均开设有六角凹槽，能够更加方便使用者采用工具对其进行转动，便于使用者的操作使用。

实施例3

参照图4～9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。

潜水模块100包括有第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102的一端密封固定，第一壳体101和第二壳体102之间形成有第一容置腔103；以及，具体的，

第一壳体101和第二壳体102组成耐高压壳体，在深海下潜时，第一壳体101受海水压力，第一壳体101和第二壳体102之间的第一容置腔103处于常压状态，第一壳体101和第二壳体102的一端密封固定，另一端通过加压组件203中的密封壳体203a进行密封。

传输模块200，传输模块200与潜水模块100活动连接，传输模块200包括有密封挤压组件201、传递机构202、加压组件203和驱动机构204，密封挤压组件201、传递机构202和驱动机构204均与加压组件203活动连接；以及，具体的，

深海下潜时，海水压力带动密封挤压组件201启动，并带动传递机构202传递机械能至驱动机构204处，最后带动加压组件203对第一容置腔103进行挤压，使其内部空间变小，使后续的充气增压效果更好。

锁止模块300，锁止模块300分别与潜水模块100以及传输模块200活动连接，锁止模块300包括有压力传递组件301和限位组件302，压力传递组件301和限位组件302活动连接，在密封挤压组件201启动时，对空气进行挤压，空气压力传递至压力传递组件301处，带动限位组件302进行移动，使其对加压组件203中的挤压杆203b进行限位，确保其对耐高压壳体夹层空间的挤压效果。

潜水模块100还包括有凹块105、凸块106和加强筋107，凹块105设置在第一壳体101的内壁，凸块106设置在第二壳体102的外壁，加强筋107的两端分别与第一壳体101和第二壳体102固定连接，加强筋107的表面开设有透气孔，确保内腔中空气的流通，使壳体夹层的压力更加均衡，凹块105和凸块106与加强筋107之间形成第二容置腔K，通过加强筋107将第一壳体101和第二壳体102连接固定，使其稳定承压受力，通过凹块105、凸块106的安装使用，能够有效减少壳体夹层的空间，使壳体夹层后续的充气加压效果更好。

密封挤压组件201包括有密封壳201a、密封推板201b和定位封板201d，密封推板201b和定位封板201d均设置在密封壳201a内，密封推板201b和定位封板201d之间形成第三容置腔201c，两个密封壳201a相对拼接形成海水挤压腔H，深海下潜时，海水进入海水挤压腔H内，通过深海水压挤压密封推板201b使其移动，将海水的压力转化为机械能，密封推板201b被挤压移动后，第三容置腔201c变小，空气被压缩，第三容置腔201c内的气压增大，并通过传递气管301e进行压力的传递；

传递机构202包括有齿板202a、第一主动锥齿202b、第一从动锥齿202c和传动杆202d，齿板202a的一端与密封推板201b固定连接，齿板202a的表面啮合有齿轮202e，齿轮202e的表面活动连接有转杆202f，转杆202f的两端均与密封壳201a固定连接，第一主动锥齿202b设置在转杆202f的表面，第一从动锥齿202c与第一主动锥齿202b啮合，传动杆202d的一端与第一从动锥齿202c固定连接，在密封推板201b被海水挤压移动时，带动齿板202a进行移动，通过齿板202a的移动带动齿轮202e进行转动，通过齿轮202e的转动带动转杆202f进行转动，通过转杆202f的转动带动第一主动锥齿202b进行转动，通过第一主动锥齿202b的转动带动第一从动锥齿202c进行转动，通过第一从动锥齿202c的转动带动传动杆202d进行转动。

驱动机构204包括有驱动壳体204a、驱动圆杆204b、第二从动锥齿204e和第二主动锥齿204f，驱动壳体204a的一端设置在密封壳体203a内壁，驱动圆杆204b的两端均与驱动壳体204a活动连接，第二从动锥齿204e设置在驱动圆杆204b的表面，第二从动锥齿204e与第二主动锥齿204f啮合，第二主动锥齿204f的一端与传动杆202d固定连接，驱动圆杆204b表面的两侧均安装有绳盘204c，绳盘204c的表面活动连接有牵引绳204d，牵引绳204d贯穿密封壳体203a并与位移板203c固定连接，通过传动杆202d的转动带动第二主动锥齿204f进行转动，通过第二主动锥齿204f的转动带动第二从动锥齿204e进行转动，通过第二从动锥齿204e的转动带动驱动圆杆204b进行转动，通过驱动圆杆204b的转动带动绳盘204c进行转动，通过绳盘204c的转动使其对牵引绳204d进行收卷。

加压组件203包括有密封壳体203a、挤压杆203b、位移板203c和第一弹簧203e，密封壳体203a与密封壳201a固定连接，密封壳体203a的表面开设有与海水挤压腔H配合使用的进水孔Q，便于海水进入海水挤压腔H进行加压驱动，第一弹簧203e的两端分别与密封壳体203a和位移板203c固定连接，挤压杆203b的一端与位移板203c固定连接，挤压杆203b的另一端贯穿至第二容置腔K内，通过通过牵引绳204d的收卷移动使其对位移板203c进行拉动，通过位移板203c的移动对第一弹簧203e进行压缩，并带动挤压杆203b进入第二容置腔K内，对第二容置腔K以及第一容置腔103内的空间进行挤压，使耐高压壳体夹层的空间变小。

压力传递组件301包括有压力传递仓301a、第二弹簧301b、举升杆301c、密封圆盘301d和传递气管301e，压力传递仓301a设置在第二壳体102的内壁，传递气管301e的两端分别与压力传递仓301a和密封壳201a连通，密封圆盘301d设置在压力传递仓301a内，第二弹簧301b的两端分别与压力传递仓301a和密封圆盘301d连接，举升杆301c的一端与密封圆盘301d固定连接，举升杆301c的另一端贯穿至第二壳体102的外壁位置，在第三容置腔201c内的气压增大时，通过传递气管301e进行压力的传递，将压力传递至压力传递仓301a处，压力传递仓301a的内腔升压对密封圆盘301d进行挤压，使其发生位移，通过密封圆盘301d的移动对第二弹簧301b进行拉伸使其发生形变，通过密封圆盘301d的移动带动举升杆301c进行移动，通过举升杆301c的移动对限位组件302进行整体举升。

限位组件302包括有弧板302a、挡块302b、安装座302c、第三弹簧302d和限位块302e，弧板302a的凸面与举升杆301c固定连接，安装座302c和挡块302b均对应设置在弧板302a的凹面位置，限位块302e的一端与安装座302c活动连接，第三弹簧302d的两端分别与弧板302a以及限位块302e活动连接，限位块302e的表面开设有斜面302f，随着举升杆301c的移动带动弧板302a进行移动，使安装在弧板302a表面的部件整体上升，继而使限位块302e接触挤压杆203b，挤压杆203b在继续移动时，接触限位块302e顶部的表面，通过限位块302e表面斜面302f的开设，使挤压杆203b向内移动不受阻碍，且挤压限位块302e倾斜，通过第三弹簧302d的使用，使限位块302e保持倾斜角度不会翻转倾倒，挤压杆203b移动至最大行程后，通过挡块302b对限位块302e进行限位，使限位块302e不会向靠近挡块302b一侧倾斜，从而实现对挤压杆203b的限位，从而使挤压杆203b处于稳定状态。

潜水模块100还包括有加压管104，加压管104的一端贯穿第一壳体101并与第一容置腔103连通，加压管104的端面设置有连接法兰，通过连接法兰，使气体的连接流通密封效果更好，加压管104连接增压气体，在深海潜行过程中释放，对第一容置腔103进行增压，配合挤压杆203b对第一容置腔103进行增压，使其压力增高抵御外界水压，减轻设备的压力，提升了设备的使用寿命。

第一壳体101和第二壳体102的端面均开设有密封凹槽J，密封壳体203a靠近第一壳体101和第二壳体102的一面设置有密封胶条，通过密封凹槽J与密封胶条的配合，使密封壳体203a与第一壳体101和第二壳体102之间的密封效果更好，避免在深海下潜过程中出现泄漏。

加压组件203还包括有导轮203d，导轮203d设置在牵引绳204d的表面，导轮203d通过安装架与密封壳体203a固定连接，通过导轮203d对牵引绳204d进行限位，能够有效避免牵引绳204d在对位移板203c进行牵引时，力的传递更加稳定，确保位移板203c的稳定传动，便于加压作业的进行。

加压作业步骤如下：

一、深海下潜时，海水进入海水挤压腔H内，通过深海水压挤压密封推板201b使其移动，将海水的压力转化为机械能，密封推板201b被挤压移动后，第三容置腔201c变小，空气被压缩，第三容置腔201c内的气压增大，并通过传递气管301e进行压力的传递；

二、在密封推板201b被海水挤压移动时，带动齿板202a进行移动，通过齿板202a的移动带动齿轮202e进行转动，通过齿轮202e的转动带动转杆202f进行转动，通过转杆202f的转动带动第一主动锥齿202b进行转动，通过第一主动锥齿202b的转动带动第一从动锥齿202c进行转动，通过第一从动锥齿202c的转动带动传动杆202d进行转动；

三、通过传动杆202d的转动带动第二主动锥齿204f进行转动，通过第二主动锥齿204f的转动带动第二从动锥齿204e进行转动，通过第二从动锥齿204e的转动带动驱动圆杆204b进行转动，通过驱动圆杆204b的转动带动绳盘204c进行转动，通过绳盘204c的转动使其对牵引绳204d进行收卷；

四、通过通过牵引绳204d的收卷移动使其对位移板203c进行拉动，通过位移板203c的移动对第一弹簧203e进行压缩，并带动挤压杆203b进入第二容置腔K内，对第二容置腔K以及第一容置腔103内的空间进行挤压，使耐高压壳体夹层的空间变小；

五、在第三容置腔201c内的气压增大时，通过传递气管301e进行压力的传递，将压力传递至压力传递仓301a处，压力传递仓301a的内腔升压对密封圆盘301d进行挤压，使其发生位移，通过密封圆盘301d的移动对第二弹簧301b进行拉伸使其发生形变，通过密封圆盘301d的移动带动举升杆301c进行移动，通过举升杆301c的移动对限位组件302进行整体举升；

六、随着举升杆301c的移动带动弧板302a进行移动，使安装在弧板302a表面的部件整体上升，继而使限位块302e接触挤压杆203b，挤压杆203b在继续移动时，接触限位块302e顶部的表面，通过限位块302e表面斜面302f的开设，使挤压杆203b向内移动不受阻碍，且挤压限位块302e倾斜，通过第三弹簧302d的使用，使限位块302e保持倾斜角度不会翻转倾倒，挤压杆203b移动至最大行程后，通过挡块302b对限位块302e进行限位，使限位块302e不会向靠近挡块302b一侧倾斜，从而实现对挤压杆203b的限位，从而使挤压杆203b处于稳定状态；

七、加压管104连接增压气体，在深海潜行过程中释放，对第一容置腔103进行增压，配合挤压杆203b对第一容置腔103进行增压，使其压力增高抵御外界水压，减轻设备的压力，提升了设备的使用寿命；

八、在深海潜行结束后，水压降低，推板201b受到的水压减小，外界的驱动力消失或减弱，同时潜水模块100也不需要增压抵御水压，通过多个弹簧的复位，使设备整体复位，完成一次下潜操作。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种连接稳定的潜水壳体，其特征在于：包括，

潜水模块(100)；以及，

连接模块(400)，所述连接模块(400)与潜水模块(100)活动连接，所述连接模块(400)包括有环形组件(401)、牵引组件(402)和卡板组件(405)，所述环形组件(401)和牵引组件(402)活动连接，所述牵引组件(402)和卡板组件(405)活动连接；

所述环形组件(401)包括有半弧圈(401a)和锁紧螺栓(401b)，两个所述半弧圈(401a)拼接形成圆环套设在潜水模块(100)外侧，所述锁紧螺栓(401b)贯穿半弧圈(401a)并对其固定；

所述牵引组件(402)包括有牵引仓(402a)、第一螺杆(402b)、螺块(402c)、从动板(402f)和牵引竖杆(402g)，所述牵引仓(402a)设置在半弧圈(401a)的表面，所述第一螺杆(402b)设置在牵引仓(402a)内，所述螺块(402c)螺纹连接至第一螺杆(402b)表面，所述从动板(402f)的一端与螺块(402c)固定连接，所述牵引竖杆(402g)的一端与从动板(402f)固定连接，所述牵引竖杆(402g)的另一端贯穿至牵引仓(402a)的外侧；

所述卡板组件(405)包括有半圆卡板(405a)、凸条(405b)和摩擦纹(405c)，所述半圆卡板(405a)的一端与牵引竖杆(402g)固定连接，所述凸条(405b)设置在半圆卡板(405a)的表面，所述摩擦纹(405c)设置在凸条(405b)的表面；

所述连接模块(400)还包括有摩擦组件(403)，所述摩擦组件(403)包括有摩擦弧板(403a)、摩擦护皮(403b)、活动轮(403c)和限位弹簧(403b)，所述限位弹簧(403b)的两端分别与摩擦弧板(403a)和牵引仓(402a)固定连接，所述摩擦护皮(403b)设置在摩擦弧板(403a)的凹面，所述活动轮(403c)设置在摩擦弧板(403a)的底部，所述活动轮(403c)的底部与牵引仓(402a)的内壁接触；

所述连接模块(400)还包括有限位挤压组件(404)，所述限位挤压组件(404)包括有螺母(404a)、第二螺杆(404b)和第二转动盘(404c)，所述螺母(404a)设置在牵引仓(402a)的外壁，所述第二螺杆(404b)与螺母(404a)螺纹连接，所述第二螺杆(404b)的一端与第二转动盘(404c)固定连接，所述第二螺杆(404b)的一端贯穿至牵引仓(402a)的内腔。

2.如权利要求1所述的连接稳定的潜水壳体，其特征在于：所述牵引组件(402)还包括有检修板(P)，所述检修板(P)通过螺栓与牵引仓(402a)固定连接。

3.如权利要求2所述的连接稳定的潜水壳体，其特征在于：所述牵引组件(402)还包括有限位滑道(402e)，所述限位滑道(402e)的一端与牵引仓(402a)的内壁固定连接，所述从动板(402f)的一端滑动设置在限位滑道(402e)内。

4.如权利要求3所述的连接稳定的潜水壳体，其特征在于：所述牵引组件(402)还包括有定位轴承(402h)和第一转动盘(402d)，所述第一螺杆(402b)的两端分别与定位轴承(402h)和第一转动盘(402d)相连接，所述定位轴承(402h)远离第一螺杆(402b)的一端设置在牵引仓(402a)的内壁。

5.如权利要求4所述的连接稳定的潜水壳体，其特征在于：所述潜水模块(100)包括有第一壳体(101)和第二壳体(102)，所述第一壳体(101)和第二壳体(102)的一端密封固定，所述第一壳体(101)和第二壳体(102)之间形成有第一容置腔(103)；以及，

传输模块(200)，所述传输模块(200)与潜水模块(100)活动连接，所述传输模块(200)包括有密封挤压组件(201)、传递机构(202)、加压组件(203)和驱动机构(204)，所述密封挤压组件(201)、传递机构(202)和驱动机构(204)均与加压组件(203)活动连接；以及，

锁止模块(300)，所述锁止模块(300)分别与潜水模块(100)以及传输模块(200)活动连接，所述锁止模块(300)包括有压力传递组件(301)和限位组件(302)，所述压力传递组件(301)和限位组件(302)活动连接。

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