CN114670783A - 非接触式解锁车辆的方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种非接触式解锁车辆的方法，包括：根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征；根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

Description

非接触式解锁车辆的方法及***

技术领域

本申请属于车辆驾驶技术领域，具体涉及一种非接触式解锁车辆的方法及***。

背景技术

车辆智能化是车辆驾驶技术发展的必然趋势，目前，各大车辆厂商均相应推出了无钥匙进入***，汽车无钥匙进入***是一种用来代替传统物理钥匙控制车辆开关的中控门锁***。

目前现有技术提出的非接触式解锁车辆的方法，是通过低频天线对车钥匙进行三角定位，进行车辆的解锁，但是现有技术中天线信息交互速率较慢，快速接近或离开时识别有一定延时，另外钥匙定位通过天线三角定位，定位精度有限。

因此，亟需一种更精准快速的非接触式解锁车辆的方法。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种非接触式解锁车辆，能够更精准的进行非接触式车辆解锁。

第一方面，一种非接触式解锁车辆的方法，所述方法包括：根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征；根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否相对于所述车辆位于第一区域范围内，包括：以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程，包括：当所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；当所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号，根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否位于所述车辆的第二区域范围内，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一频段位于30kHz与300kHz之间，第二频段的位于10GHz与100GHz之间。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，当所述车钥匙进入天线探测区域后，对所述车钥匙进行车辆认证，其中，所述天线探测区域范围大于所述第一区域范围，所述第一区域范围大于第二范围区域。

第二方面，提供一种非接触式解锁车辆***，包括：处理单元，所述处理单元用于根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；发送单元，所述发送单元用于当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；接收单元，所述接收单元用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号；所述处理单元还用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述发送单元用于：以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；所述接收单元用于：接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；所述处理单元用于：根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理单元用于：当判断所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；当判断所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述接收单元用于：接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号；所述处理单元用于根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否位于所述车辆的第二区域范围内，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

第三方面，提供一种非接触式解锁车辆***，包括：低频天线、毫米波雷达和车辆控制器，其中，所述低频天线用于以第二时间间隔为周期发出第一频段电磁波信号；所述车辆控制器用于根据所述第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，所述毫米波雷达用于以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；所述毫米波雷达还用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，所述车辆控制器用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，并根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括低频天线、毫米波雷达、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，控制低频天线、毫米波雷达实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，能够提高钥匙的定位精度，根据钥匙携带者触发不同的驾驶权限，提高车辆解锁的便利性，进一步地，融合天线和毫米波雷达优势，利用天线检测钥匙，发现钥匙后利用毫米波雷达定位钥匙，既保证功耗又能大幅提升精度；更进一步地，通过利用毫米波雷达对钥匙携带者进行身份识别，提供相应的驾驶权限，极大提高用户体验。

附图说明

图1是本申请一个实施例的方法的示意性流程图。

图2示出了本申请一个车载天线的位置示意性图。

图3示出了本申请一个实施例的微波雷达安装位置的示意图。

图4示出了本申请一个实施例的微波雷达的安装方式的示意图。

图5示出了本申请一个实施例的微波雷达的主视图。

图6示出了本申请一个实施例的微波雷达的俯视图。

图7示出了本申请一个实施例的微波雷达的侧视图。

图8示出了本申请一个实施例的非接触式解锁车辆***的示意图。

图9示出了本申请另一个实施例的方法的示意性流程图。

图10示出了本申请一个实施例的非接触式解锁车辆***的示意性框图。

图11示出了本申请另一实施例的非接触式解锁车辆***的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请中提到的千赫(KHZ)、吉赫(GHZ)指的是不同的频率计量单位，可相互转换，如1GHz＝1000MHz＝1000000KHz，因此，本申请电磁波信号的频率既可以表达成KHz，也可以转换成GHz，本申请不做限定。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的非接触式解锁车辆的方法和非接触式解锁车辆***进行详细地说明。

如图1所示，图1示出了本申请一个实施例的方法的示意性流程图，如图1所示，该非接触式解锁车辆方法100的执行主体可以为非接触式解锁车辆***，包括以下步骤：

步骤110，根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；

步骤120，当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；

步骤130，接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征；

步骤140，根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

可选地，在步骤110中，所述根据第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否相对于所述车辆位于第一区域范围内，包括：以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

具体地，由非接触式解锁车辆***控制天线发出第二频段的电磁波信号，一般来说第二频段位于30KHz-300KHz，非接触式解锁车辆***包括三根天线，该三根天线可以分别位于左前车门、右前车门和尾门，图2示出了本申请一个车载天线的位置示意性图，如图2所示，包括左前门天线，右前门天线和尾门天线。当天线以第二时间间隔为周期发出电磁波信号，其中，第二时间间隔可以为100ms，本申请不做限制。

当车辆钥匙处于第一区域范围内时，车钥匙也将会发出响应于第一频段电磁波信号的响应信号，当非接触式解锁车辆***接收到钥匙的响应信号，会进一步与钥匙进行步骤120中所示的车辆认证。具体地，非接触式解锁车辆***将会发出挑战码(英文：challenge code)，当车钥匙收到该challenge code之后，会发出响应码(英文：responsecode)，当车钥匙发送的response code通过非接触式解锁车辆***的验证后，即上述车钥匙通过车辆认证。

具体地，在步骤120中，当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，非接触式解锁车辆***将以第一时间间隔，发出第二频段的电磁波信号，其中，第一时间间隔可以为500ms，第二频段位于10GHz至100GHz之间，第一区域范围可以为车身半径7米以内，本申请不做限定。

第二频段的电磁波可以由非接触式解锁车辆***中的毫米波雷达发出，具体地，图3示出了本申请一个实施例的微波雷达安装位置的示意图，如图3所示，微波雷达两个一组，两组微波雷达对称分布，可以位于车前门把手位置、后车门把手或者B柱的位置，由于毫米波雷达穿透能力有限，安装位置外部尽量无遮挡，因此只能安装在车身两侧，雷达发射面外侧有薄外壳遮挡。应理解，微波雷达的放置位置本申请不做限定。

具体地，一组微波雷达一般包括两颗微波雷达，这是因为单颗雷达探测角度为130°左右，存在盲区，两颗雷达组合探测，能够覆盖车身单侧180°的探测范围，图4示出了本申请一个实施例的微波雷达的安装方式的示意图，如图4所示，雷达A与雷达B之间存在一定夹角。如图5所示，示出了本申请一个实施例的微波雷达的主视图；图6示出了本申请一个实施例的微波雷达的俯视图；图7示出了本申请一个实施例的微波雷达的侧视图，应理解，两颗雷达存在多种组合方式，也可进行分体交叉补盲，或者只采用安装面正向单颗雷达，本申请不做限定。

具体地，在步骤130中，非接触式解锁车辆***发出的第二频段的电磁波信号将会在车钥匙持有用户身上反射回来，非接触式解锁车辆***将会由车钥匙持有用户反射的第一反射信号，并能够根据该第一反射信号，获取车钥匙持有用户的体型特征。

可选地，在步骤140中，所述根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程，包括：当所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；当所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

具体地，当非接触式解锁车辆***获取的车钥匙持有用户的体型特征与该***预存的目标用户(例如车主、车主的家属等)体型特征一致时，则进入正常解锁流程，整车功能无限制；当车钥匙持有用户的体型特征与目标用户的体型特征不一致时，那么则进入限制型预解锁流程，部分功能根据设置受限，如限制智能驾驶功能、车辆驾驶模式、娱乐主机和最高车速等，拥有权限的用户可根据实际需求对上述功能进行***设置，本申请不做限定。

应理解，***预设的目标用户可以为一个，也可以为多个，本申请不做限定。

可选地，作为本申请一个实施例，上述方法还包括：接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号，根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否相对于所述车辆位于第二区域范围，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

具体地，由于当车钥匙位于车辆的第一区域范围内后，非接触式解锁车辆***会依然周期性的发出第二频段电磁波信号，钥匙持有用户基于第二频段的电磁波信号，返回第二反射信号，非接触式解锁车辆***能够根据第二反射信号，探测车钥匙持有用户的生命体征，例如，钥匙持有用户呼吸频率和心率等生命体征信息，对钥匙携带者身份进一步核实。如果是预设的目标用户，则匹配相应的记忆信息，如座椅、方向盘和后视镜调节角度等，也就是上述第一操作权限。如果不是预设的目标用户，则进入限制型解锁，最高车速、功率及隐私信息进行限制，也就时为此时的钥匙持有用户第二操作权限，应理解，上述第一操作权限和第二操作权限的配置可以根据车主的需求灵活配置，本申请不做限定。

可选地，作为本申请一个实施例，所述第方法还包括：当所述车钥匙进入天线探测区域后，对所述车钥匙进行车辆认证，其中，所述天线探测区域范围大于所述第一区域范围，所述第一区域范围大于第二范围区域。

一般来说，天线探测区域范围一般是车身半径10米内，第一区域的范围一般是车身半径7米内，第二区域范围一般是车身半径2米内，应理解，上述范围可以根据选用的天线和微波雷达的具体特性有所变化，本申请不做限定。

具体地，车辆认证的方式可以为：非接触式解锁车辆***将会发出挑战码(英文：challenge code)，当车钥匙收到该challenge code之后，会发出响应码(英文：responsecode)，当车钥匙发送的response code通过非接触式解锁车辆***的验证后，即上述车钥匙通过车辆认证。

图8示出了本申请一个实施例的非接触式解锁车辆***的示意图，如图8所示，分别示出了该***的天线探测区域，第一区域和第二区域。

下面结合图8对本身的方法进行描述，(1)当车钥匙进入天线探测区域后，钥匙将与车辆进行认证，认证通过后，车载的毫米波雷达开始定位，也就是在天线探测区域内毫米波雷达主要作用是追踪钥匙携带者运动轨迹；(2)当钥匙进入第一区域后进入车辆迎宾区域，车辆将点亮相关外部灯光，同时开始识别钥匙携带者体型特征，并对体型特征进行比对，检测体型是否为车主，根据体型信息进入不同的预解锁流程，当车钥匙持有者的体型与车主体型一致则进入正常预解锁流程，整车功能无限制，当车钥匙持有者非车主体型时，进入限制型预解锁流程，部分功能根据车主设置受限；(3)当车钥匙进入第二区域后车辆进入解锁区域，车辆解锁同时监测钥匙携带者生命体征，并进行与车主信息的二次比对，这是因为近距离体型测量数据更准确，可以进一步对上一步体型检测进行校核，并通过呼吸频率和心率等生命体征信息，对钥匙携带者身份进一步核实，如果是车主或已设为信任的人员，则匹配相应的记忆信息，如座椅、方向盘和后视镜调节角度等(也就是开放前述第一操作权限)；如果是非车主，则进入限制型解锁，最高车速、功率及隐私信息进行限制，只保留车主允许开放的功能(也就是开发前述第二操作权限)。

可选地，作为本申请一个实施例，所述第一频段位于30kHz与300kHz之间，第二频段的位于10GHz与100GHz之间。

图9示出了本申请一个实施例的方法的示意性流程图，该方法的执行主体为非接触式解锁车辆***。如图9所示，方法包括：

步骤S901，天线通过周期性发出第一频段的电磁波信号，该第一频段的电磁波信号用于检测车钥匙；

步骤S902，判断是否检测到车钥匙，如果没有检测到车钥匙则重复进行步骤S901，如果检测到车钥匙，且该车钥匙通过车辆认证后，则进行步骤S903；

步骤S903，毫米波雷达周期性发出第二频段的电磁波信号，通过第二频段电磁波信号定位钥匙；

步骤S904，判断车钥匙是否位于第一区域内，当车钥匙不位于第一区域内时，执行步骤S901，当车钥匙位于第一区域内时，执行步骤S905；

步骤S905，识别钥匙携带者的体型特征，也就是上述车钥匙持有用户的体型特征；

步骤S906，判断车钥匙是否位于第二区域内，当车钥匙不位于第二区域内时，执行步骤S903，当车钥匙位于第一区域内时，执行步骤S907；

步骤S907，探测钥匙携带者的生命体征；

步骤S908，判断钥匙携带者是否被授权。

具体地说，通过步骤S908，判断钥匙携带者的体型特征是否符合预设目标用户的体型特征，当钥匙携带者的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，执行步骤S909，按正常流程解锁所述车辆；否则执行步骤S910，按预设的限制流程解锁所述车辆；

进一步地，当钥匙携带者的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，执行步骤S909，开放预设的第一操作权限；当钥匙携带者的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，执行步骤S910，开放预设的第二操作权限。

在本申请实施例中，上述方法能够提高钥匙的定位精度，根据钥匙携带者触发不同的驾驶权限，提高车辆解锁的便利性，进一步地，融合天线和毫米波雷达优势，利用天线检测钥匙，发现钥匙后利用毫米波雷达定位钥匙，既保证功耗又能大幅提升精度；更进一步地，通过利用毫米波雷达对钥匙携带者进行身份识，提供相应的驾驶权限，极大提高用户体验。

图10示出了本申请一个实施例的非接触式解锁车辆***的示意性框图。

如图10所示，提供一种非接触式解锁车辆***1000，包括：处理单元1010，所述处理单元1010用于根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；发送单元1020，所述发送单元1020用于当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；接收单元1030，所述接收单元1030用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号；所述处理单元1010还用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

可选地，所述发送单元1020用于：以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；所述接收单元1030用于：接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；所述处理单元1010用于：根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

可选地，所述处理单元1010用于：当判断所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；当判断所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

可选地，所述接收单元1030用于：接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号；所述处理单元用于根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否位于所述车辆的第二区域范围内，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

图11示出了本申请另一实施例的非接触式解锁车辆***的示意性结构图，如图11所示，提供一种非接触式解锁车辆***，主要包括：天线、毫米波雷达(包括左侧雷达模块和右侧雷达模块)和车身控制器，其中，天线位于钥匙检测模块，该钥匙检测模块在车身控制器的控制下在以第二时间间隔为周期发出第一频段电磁波信号；所述车身控制器用于根据所述第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，上述毫米波雷达控制器用于控制所述毫米波雷达用于以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；所述毫米波雷达还用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，毫米波雷达控制器用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，并根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

具体地，车身控制器还用于控制车辆门锁和车辆灯光，座舱控制模块用户控制座椅、娱乐***和后视镜等，毫米波雷达控制器、车身控制器和座舱控制模块通过总线相连，上述各个模块还包括存储器及存储在所述存储器上并可在相应模块上运行的程序或指令，所述程序或指令被执行时，能够实现如图1至图9方法实施例中示出的方法，并实现相应的有益效果。

图中还示出了包括天线的智能钥匙，用于接收非接触式解锁车辆***发出的第一频段的电磁波信号，以及发出响应于第一频段电磁波信号的响应信号。

需要说明的是，本申请实施例提供的图1至图9中示出的方法，执行主体可以为图10或图11示出的装置，能够实现图1至图9的方法实施例实现的各个过程，也能够实现图1至图9中任一项所述的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种非接触式解锁车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；

当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；

接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征；

根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否相对于所述车辆位于第一区域范围内，包括：

以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；

接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；

根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程，包括：

当所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；

当所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号，根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否位于所述车辆的第二区域范围内，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车钥匙进入天线探测区域后，对所述车钥匙进行车辆认证，其中，所述天线探测区域范围大于所述第一区域范围，所述第一区域范围大于第二范围区域。

6.一种非接触式解锁车辆***，其特征在于，包括：

处理单元，所述处理单元用于根据车钥匙对第一频段电磁波信号的响应信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；

发送单元，所述发送单元用于当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；

接收单元，所述接收单元用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号；

所述处理单元还用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

7.根据权利要求6所述的非接触式解锁车辆***，其特征在于，

所述发送单元用于：以第二时间间隔为周期发出所述第一频段电磁波信号；

所述接收单元用于：接收车钥匙发出的第三频段电磁波信号，其中，所述第三频段电磁波信号为所述车钥匙接收所述第一频段的电磁波信号后的响应信号；

所述处理单元用于：根据所述第三频段电磁波信号确定所述车钥匙相对于所述车辆的位置。

8.根据权利要求6所述的非接触式解锁车辆***，其特征在于，所述处理单元用于：

当判断所述车钥匙持有用户的体型特征符合所述目标用户的体型特征时，按正常流程解锁所述车辆；

当判断所述车钥匙持有用户的体型特征不符合所述目标用户的体型特征时，按预设的限制流程解锁所述车辆。

9.根据权利要求8所述的非接触式解锁车辆***，其特征在于，

所述接收单元用于：接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第二反射信号；

所述处理单元用于：根据所述第二反射信号，确定所述车钥匙是否位于所述车辆的第二区域范围内，当所述车钥匙位于所述第二区域范围内时，探测所述车钥匙持有用户的生命体征，当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征一致时，开放预设的第一操作权限；当所述车钥匙持有用户的生命体征与所述目标用户的生命体征不一致时，开放预设的第二操作权限，其中，所述第一操作权限指示所述目标用户的操作权限。

10.一种非接触式解锁车辆***，其特征在于，包括：

低频天线、毫米波雷达和车辆控制器，其中，所述低频天线用于以第二时间间隔为周期发出第一频段电磁波信号；

所述车辆控制器用于根据所述第一频段电磁波信号，判断车钥匙是否位于所述车辆的第一区域范围内；当所述车钥匙相对于所述车辆位于第一区域范围内且所述车钥匙通过所述车辆认证后，所述毫米波雷达用于以第一时间间隔为周期发出第二频段电磁波信号，其中，所述第一频段比所述第二频段的频段低；

所述毫米波雷达还用于接收所述车钥匙持有用户对所述第二频段电磁波信号的第一反射信号，所述车辆控制器用于根据所述第一反射信号，获取所述车钥匙持有用户的体型特征，并根据所述车钥匙持有用户的体型特征是否符合目标用户的体型特征，确定所述车辆的解锁流程。

Images