CN114670110A - 一种抛光轮组件及抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抛光轮组件及抛光机，涉及抛光设备领域。抛光轮组件包括支架、抛光轮、第一驱动单元和第二驱动单元，抛光轮可转动地设于支架上，第一驱动单元和第二驱动单元分别连接抛光轮。对于既需要抛光四周的平直侧面，又需要抛光弧面的产品，先由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元绕第一方向相对于支架转动，使抛光轮的端面朝向产品四周的平直侧面，然后由第二驱动单元则驱动抛光轮转动，利用抛光轮的端面对产品进行抛光。此时抛光轮与产品的接触面积更大，从而能够缩短抛光时间，提高效率。此后，再由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元转动，利用抛光轮的侧面对产品进行抛光，从而能够对产品的弧面进行抛光，局限性小。

Description

一种抛光轮组件及抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，尤其涉及一种抛光轮组件及抛光机。

背景技术

对单片产品(如玻璃)的四周进行抛光时，现有的抛光方式是将产品固定在可以旋转和平移的治具上，使产品随治具绕自身中心旋转，同时随治具沿抛光轮的径向平移，从而使产品的边缘均匀贴合抛光轮，利用抛光轮的弧形侧面对产品进行抛光。

但是，这种抛光方式的局限性较大，只能对产品四周的平直侧面进行抛光。当产品四周或其它部位存在需要抛光的弧面时，采用这种抛光方式无法完成对产品的抛光。此外，产品四周与抛光轮的接触面积小，抛光时间长，效率低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种抛光轮组件。

本发明提供如下技术方案：

一种抛光轮组件，包括支架、抛光轮、第一驱动单元和第二驱动单元，所述抛光轮可转动地设于所述支架上，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别连接所述抛光轮，所述第一驱动单元可驱动所述抛光轮和所述第二驱动单元绕第一方向相对于所述支架转动，所述第二驱动单元可驱动所述抛光轮绕所述抛光轮的轴线相对于所述支架转动；

其中，所述第一方向与所述抛光轮的轴线垂直。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，所述抛光轮通过安装单元与所述支架相连，所述安装单元可转动地设于所述支架上，所述抛光轮可转动地设于所述安装单元上，所述第二驱动单元设于所述安装单元上；

所述第一驱动单元可驱动所述安装单元绕所述第一方向相对于所述支架转动。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，所述安装单元包括安装件和第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件与所述安装件固定连接，所述第一旋转支撑件与所述支架转动连接；

所述抛光轮可转动地设于所述安装件上，所述第二驱动单元设于所述安装件上；

所述第一驱动单元连接所述第一旋转支撑件，所述第一驱动单元可驱动所述第一旋转支撑件绕所述第一方向相对于所述支架转动。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，所述安装单元还包括第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件与所述安装件转动连接，所述第二旋转支撑件与所述抛光轮固定连接；

所述第二驱动单元连接所述第二旋转支撑件，所述第二驱动单元可驱动所述第二旋转支撑件绕所述抛光轮的轴线相对于所述安装件转动。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，所述支架上设有锁紧单元，所述锁紧单元可将所述第一旋转支撑件锁住。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，所述锁紧单元包括锁紧件和锁紧驱动件，所述锁紧驱动件可驱动所述锁紧件与所述第一旋转支撑件抵持，以利用静摩擦力将所述第一旋转支撑件锁住。

作为对所述抛光轮组件的进一步可选的方案，还包括承重座和第三驱动单元，所述支架沿第二方向滑动设置在所述承重座上，所述第三驱动单元与所述支架相连，所述第三驱动单元可驱使所述支架沿所述第二方向滑动；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本发明的另一目的是提供一种抛光机。

本发明提供如下技术方案：

一种抛光机，包括机架和上盘机构，所述上盘机构包括至少一个上述抛光轮组件，至少一个所述抛光轮组件设置于所述机架上。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，还包括工位治具机构和上下料机构，所述工位治具机构和所述上下料机构均设置于所述机架上，所述工位治具机构可装载产品；

所述上盘机构还包括取料组件，所述取料组件设置于所述机架上，所述取料组件可在所述工位治具机构与所述上下料机构之间转移所述产品。

作为对所述抛光机的进一步可选的方案，所述取料组件包括定位抓料单元、第一转移单元和第二转移单元；

所述定位抓料单元可抓取所述产品并进行定位，所述第一转移单元可带动所述定位抓料单元在所述工位治具机构与所述上下料机构之间移动，所述第二转移单元可带动所述定位抓料单元靠近或者远离所述工位治具机构。

本发明的实施例具有如下有益效果：

对于既需要抛光四周的平直侧面，又需要抛光弧面的产品，先由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元绕第一方向相对于支架转动，使抛光轮的端面朝向产品四周的平直侧面，然后由第二驱动单元则驱动抛光轮绕抛光轮的轴线相对于支架转动，利用抛光轮的端面对产品进行抛光。此时抛光轮与产品的接触面积更大，从而能够缩短抛光时间，提高效率。此后，再由第一驱动单元驱动抛光轮和第二驱动单元绕第一方向相对于支架转动，使抛光轮的侧面朝向产品的弧面，然后由第二驱动单元则驱动抛光轮绕抛光轮的轴线相对于支架转动，利用抛光轮的侧面对产品进行抛光，从而能够对产品的弧面进行抛光，局限性小。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的一种抛光轮组件的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的一种抛光轮组件在另一视角下的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的一种抛光轮组件中抛光轮的结构示意图；

图4示出了本发明实施例2提供的一种抛光机的整体结构示意图；

图5示出了本发明实施例2提供的一种抛光机的内部结构示意图；

图6示出了本发明实施例2提供的一种抛光机中上盘机构的结构示意图；

图7示出了本发明实施例2提供的一种抛光机中取料组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例2提供的一种抛光机中定位抓料单元的结构示意图；

图9示出了本发明实施例2提供的一种抛光机中工位治具机构的结构示意图；

图10示出了本发明实施例2提供的一种抛光机中上下料机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-上盘机构；110-抛光轮组件；111-支架；112-抛光轮；113-第一驱动单元；113a-第一驱动件；113b-第一传动件；114-第二驱动单元；114a-第二驱动件；114b-第二传动件；115-安装单元；115a-安装件；115b-第一旋转支撑件；115c-第二旋转支撑件；116-锁紧单元；116a-锁紧件；116b-锁紧驱动件；117-承重座；118-第三驱动单元；118a-第三驱动件；118b-第三传动件；120-取料组件；121-定位抓料单元；1211-抓料底板；1211a-气缸安装板；1211b-立柱；1212-抓料件；1212a-吸盘安装板；1212b-吸盘；1213-定位件；1213a-基板；1213b-定位气缸；1213c-定位块；1214-翻转件；122-第一转移单元；123-第二转移单元；130-安装底板；200-工位治具机构；210-治具底板；211-导轨；220-活动板；230-平移组件；231-平移电机；232-平移丝杆；233-平移螺母；240-旋转组件；241-旋转轴；242-旋转电机；243-旋转平台；250-压紧组件；251-压紧气缸；252-摆臂；253-压块；260-治具；270-压力传感器；300-上下料机构；310-横移组件；320-机器人夹爪组件；400-机架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种抛光轮组件110，用于抛光单片产品。特别地，以玻璃为例，产品可以是2D玻璃、2.5D玻璃和3D曲面玻璃等。其中，2D玻璃是指片状的平面玻璃，2.5D玻璃和3D曲面玻璃则具有弧面。

具体地，抛光轮组件110包括支架111、抛光轮112、第一驱动单元113和第二驱动单元114。其中，抛光轮112可转动地设于支架111上，第一驱动单元113和第二驱动单元114分别连接抛光轮112。第一驱动单元113可驱动抛光轮112和第二驱动单元114绕第一方向相对于支架111转动，第二驱动单元114可驱动抛光轮112绕抛光轮112的轴线相对于支架111转动。此外，第一方向与抛光轮112的轴线垂直，图中以x方向示意。

使用该抛光轮组件110对既需要抛光四周的平直侧面、又需要抛光弧面的产品进行抛光时，先由第一驱动单元113驱动抛光轮112和第二驱动单元114绕第一方向相对于支架111转动，使抛光轮112的端面朝向产品四周的平直侧面，然后由第二驱动单元114则驱动抛光轮112绕抛光轮112的轴线相对于支架111转动，利用抛光轮112的端面对产品进行抛光。此时抛光轮112与产品的接触面积更大，从而能够缩短抛光时间，提高效率。

此后，再由第一驱动单元113驱动抛光轮112和第二驱动单元114绕第一方向相对于支架111转动，使抛光轮112的侧面朝向产品的弧面，然后由第二驱动单元114则驱动抛光轮112绕抛光轮112的轴线相对于支架111转动，利用抛光轮112的侧面对产品进行抛光，从而能够对产品的弧面进行抛光，局限性小。在此过程中，抛光轮112绕第一方向相对于支架111转动的角度由产品弧面的切面相对于水平面的夹角而定。

在本实施例中，抛光轮112通过安装单元115与支架111相连。安装单元115可转动地设于支架111上，抛光轮112可转动地设于安装单元115上，第二驱动单元114设于安装单元115上。第一驱动单元113可驱动安装单元115绕第一方向相对于支架111转动，从而带动抛光轮112和第二驱动单元114绕第一方向相对于支架111转动。

请结合图3，可选地，安装单元115包括安装件115a、第一旋转支撑件115b和第二旋转支撑件115c。

其中，第一旋转支撑件115b与安装件115a固定连接，且第一旋转支撑件115b与支架111转动连接，从而使安装件115a可转动地设于支架111上。此外，第一驱动单元113连接第一旋转支撑件115b，且第一驱动单元113可驱动第一旋转支撑件115b绕第一方向相对于支架111转动，从而驱动安装件115a绕第一方向相对于支架111转动。

第二旋转支撑件115c与安装件115a转动连接，且第二旋转支撑件115c与抛光轮112固定连接，从而使抛光轮112与安装件115a转动连接。此外，第二驱动单元114连接第二旋转支撑件115c，且第二驱动单元114可驱动第二旋转支撑件115c绕抛光轮112的轴线相对于安装件115a转动，从而带动抛光轮112绕抛光轮112的轴线相对于安装件115a转动，进而带动抛光轮112绕抛光轮112的轴线相对于支架111转动。

可选地，第一驱动单元113包括第一驱动件113a和第一传动件113b。第一驱动件113a与支架111固定连接，并通过第一传动件113b与第一旋转支撑件115b相连，从而驱动第一旋转支撑件115b相对于支架111转动。

可选地，第二驱动单元114包括第二驱动件114a和第二传动件114b。第二驱动件114a与安装件115a固定连接，并通过第二传动件114b与第二旋转支撑件115c相连，从而驱动第二旋转支撑件115c相对于安装件115a转动。

在本实施例的一个具体实施方式中，安装件115a为主轴座，第一旋转支撑件115b为转轴，第二旋转支撑件115c为轮轴。转轴的轴线与第一方向平行或者重合，轮轴的轴线则与抛光轮112的轴线重合。

在本实施例的一个具体实施方式中，第一驱动件113a和第二驱动件114a均为电机。

在本实施例的一个具体实施方式中，第一传动件113b和第二传动件114b均为同步带。

在本实施例的另一具体实施方式中，第一传动件113b和第二传动件114b也可以是行星齿轮组、多级传动带或者减速机。

进一步地，为了使安装件115a在绕第一方向相对于支架111转动后保持稳定，在支架111上还设有锁紧单元116，锁紧单元116可将第一旋转支撑件115b锁住。

可选地，锁紧单元116包括锁紧件116a和锁紧驱动件116b。锁紧驱动件116b可驱动锁紧件116a与第一旋转支撑件115b抵持，从而利用静摩擦力将第一旋转支撑件115b锁住。

在本实施例的一个具体实施方式中，锁紧件116a为抱闸。抱闸与支架111固定连接，并套设于转轴上。

在本实施例的一个具体实施方式中，锁紧驱动件116b为气缸。气缸的缸体与支架111固定连接，气缸的活塞杆与抱闸相连。

气缸的活塞杆伸出时驱动抱闸并拢，将转轴抱死，防止安装件115a转动，进而避免抛光轮112在受到来自产品的反作用力后抖动。气缸的活塞杆缩回时驱动抱闸打开，将转轴释放，此时安装件115a可绕第一方向相对于支架111转动。

在本实施例的另一具体实施方式中，锁紧驱动件116b也可以采用电机和凸轮结构。

进一步地，抛光轮组件110还包括承重座117和第三驱动单元118。支架111沿第二方向滑动设置在承重座117上，且第二方向与第一方向垂直，图中以z方向示意。第三驱动单元118与支架111相连，第三驱动单元118可驱使支架111沿第二方向滑动。

使用时，第三驱动单元118驱使支架111沿第二方向滑动，进而带动抛光轮112沿第二方向滑动，能够调整抛光轮112与产品之间的距离，配合第一驱动单元113和第二驱动单元114完成抛光作业。

可选地，第三驱动单元118包括第三驱动件118a和第三传动件118b。第三驱动件118a与承重座117固定连接，第三驱动件118a通过第三传动件118b与支架111相连，从而驱使支架111沿第二方向相对于承重座117滑动。

在本实施例的一个具体实施方式中，第三驱动件118a为电机，第三传动件118b为同步带、螺母和丝杆。

其中，螺母绕第二方向转动设于承重座117上，螺母通过同步带与电机相连，且螺母套设于丝杆上。丝杆沿第二方向设置，丝杆的两端与支架111固定连接。

工作时，电机通过同步带驱动螺母转动，使螺母与丝杆绕第二方向相对转动，从而使螺母和丝杆沿第二方向相对移动，进而带动支架111沿第二方向相对于承重座117滑动。

在本实施例的另一具体实施方式中，电机也可以通过伞齿轮组与螺母相连。

可选地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

实施例2

请一并参阅图4和图5，本实施例提供一种抛光机，包括机架400、上盘机构100、工位治具机构200和上下料机构300，且上盘机构100、工位治具机构200和上下料机构300均设置在机架400上。

其中，工位治具机构200可在抛光过程中装载产品。取料组件120可在工位治具机构200与上下料机构300之间转移产品，既将待抛光的产品从上下料机构300转移至工位治具机构200上，又将抛光后的产品从工位治具机构200转移至上下料机构300上。

请参阅图6，具体地，上盘机构100包括取料组件120和至少一个上述抛光轮组件110，且取料组件120和抛光轮组件110均设置在机架400上。

在本实施例中，上盘机构100还包括安装底板130。安装底板130与机架400固定连接，取料组件120和抛光轮组件110均设置在安装底板130上，整个上盘机构100连为一体。其中，抛光轮组件110中的承重座117与安装底板130固定连接。

在本实施例的一个具体实施方式中，抛光轮组件110的数量为四个，以同时抛光四个产品。

在本实施例的另一具体实施方式中，抛光轮组件110的数量也可以是一个、两个、三个、五个或者更多。

在本实施例的一个具体实施方式中，四个抛光轮组件110沿第一方向排列。

在本实施例的另一具体实施方式中，四个抛光轮组件110也可以沿其它方向排成一列，或者分布在四边形的四个顶角处，呈十字型分布。

请结合图5，相应地，工位治具机构200也设有四个，四个工位治具机构200与四个抛光轮组件110分别对应。每个抛光轮组件110与对应的一个工位治具机构200配合，对该工位治具机构200上的产品进行抛光。采用一对一抛光的方式，抛光精度更高。

请参阅图7，具体地，取料组件120包括定位抓料单元121、第一转移单元122和第二转移单元123。

其中，定位抓料单元121可抓取产品，并对工位治具机构200上的产品进行定位。第一转移单元122可带动定位抓料单元121在工位治具机构200与上下料机构300之间来回移动，第二转移单元123可带动定位抓料单元121靠近或者远离工位治具机构200。

可选地，第一转移单元122与安装底板130固定连接，第二转移单元123与第一转移单元122的输出端固定连接，定位抓料单元121则与第二转移单元123的输出端固定连接。

在本实施例的一个具体实施方式中，第一转移单元122为直线模组，直线模组固定设置于安装底板130上。考虑到四个工位治具机构200与四个抛光轮组件110分别对应，同样沿第一方向排列，故直线模组的输出端也沿第一方向移动。

在本实施例的一个具体实施方式中，第二转移单元123为电缸，且电缸固定设置于直线模组的输出端上。

在本实施例的一个具体实施方式中，电缸的输出端沿第二方向移动，带动定位抓料单元121沿第二方向靠近或者远离工位治具机构200。

在本实施例的另一具体实施方式中，第一转移单元122也可以为电缸，第二转移单元123也可以为直线模组。

请参阅图8，可选地，定位抓料单元121包括抓料底板1211、抓料件1212和定位件1213。其中，抓料底板1211与第二转移单元123的输出端固定连接，抓料件1212和定位件1213则固定设置在抓料底板1211上，且抓料件1212和定位件1213沿第一方向排列。抓料件1212可抓取产品，定位件1213可对工位治具机构200上的产品进行定位。

在本实施例的一个具体实施方式中，抓料件1212包括吸盘安装板1212a和吸盘1212b。吸盘安装板1212a与抓料底板1211相连，吸盘1212b则固定设置于吸盘安装板1212a上，吸盘1212b通过吸附固定的方式抓取产品。

进一步地，定位抓料单元121还包括翻转件1214，翻转件1214可驱使吸盘安装板1212a翻转。相应地，抓料件1212仅设有一个，且吸盘1212b同时设置在吸盘安装板1212a的两侧。

使用时，上下料机构300在流水线粗定位平台上抓取一个待抛光的产品，并对接给吸盘安装板1212a，由吸盘安装板1212a一侧的吸盘1212b将待抛光的产品吸附固定。当某一工位治具机构200上的产品抛光完成后，第一转移单元122驱动第二转移单元123和定位抓料单元121沿第一方向移动至该工位治具机构200处，并使抓料件1212与该工位治具机构200对齐，第二转移单元123进一步驱动定位抓料单元121沿第二方向靠近该工位治具机构200，由吸盘安装板1212a另一侧的吸盘1212b将抛光后的产品吸附取走。此后，翻转件1214驱使吸盘安装板1212a旋转180°，将待抛光的产品放于该工位治具机构200上。第一转移单元122继续驱动第二转移单元123和定位抓料单元121沿第一方向移动一段距离，使定位件1213与该工位治具机构200对齐，由定位件1213对工位治具机构200上的产品进行二次精定位。最后，第二转移单元123驱动定位抓料单元121沿第二方向远离工位治具机构200，上下料机构300则将吸盘安装板1212a上抛光后的产品取走，并搬运至流水线的下料位。如此，便完成了产品的自动上下料功能。

在本实施例的一个具体实施方式中，翻转件1214为回转气缸。回转气缸通过气缸安装板1211a与抓料底板1211固定连接，回转气缸的输出端则与吸盘安装板1212a固定连接。

在本实施例的另一具体实施方式中，也可以不设置翻转件1214，同时设置两个抓料件1212，两个抓料件1212分别抓取待抛光的产品和抛光后的产品。

可选地，定位件1213包括基板1213a、定位气缸1213b和定位块1213c。其中，基板1213a通过立柱1211b与取料底板固定连接，定位气缸1213b与基板1213a固定连接，定位块1213c则与定位气缸1213b的输出端固定连接。

在本实施例的一个具体实施方式中，定位气缸1213b和定位块1213c设有四组，且四组定位气缸1213b和定位块1213c沿基板1213a的周向排列。对产品进行定位时，四个定位气缸1213b分别驱使对应的定位块1213c向基板1213a的中心移动，直至四个定位块1213c同时产品的侧边抵接，则定位完成。

在本实施例的另一具体实施方式中，定位气缸1213b和定位块1213c也可以设置三组、五组、六组或者更多。

请参阅图9，工位治具机构200包括治具底板210、活动板220、平移组件230、旋转组件240、压紧组件250和治具260。

其中，治具底板210与机架400固定连接，活动板220沿第三方向滑动设置在治具底板210上。平移组件230固定设置于治具底板210上，平移组件230的输出端与活动板220相连，并驱使活动板220沿第三方向相对于治具底板210滑动。旋转组件240固定设置在活动板220上，随活动板220滑动。压紧组件250和治具260均固定设置于旋转组件240的输出端，并在旋转组件240的驱使下相对于治具底板210旋转。治具260可承载待抛光的产品，压紧组件250则将产品紧压于治具260上，避免产品在抛光过程中相对于治具260移动。

在本实施例的一个具体实施方式中，第三方向为水平方向，并与第一方向垂直，图中以y方向示意。

在本实施例的另一具体实施方式中，第三方向也可以是与第一方向垂直的其它方向。

在本实施例的一个具体实施方式中，待抛光的产品垂直于第二方向摆放在治具260上。相应地，压紧组件250和治具260在旋转组件240的驱使下绕第二方向相对于治具底板210旋转。

可选地，治具底板210的上表面固定设置有两条导轨211，两条导轨211均沿第三方向设置。活动板220滑动设置在导轨211上，进而与治具底板210滑动连接。

可选地，平移组件230包括平移电机231、平移丝杆232和平移螺母233。其中，平移电机231与治具底板210固定连接。平移丝杆232沿第三方向设置，并绕第三方向转动架设在治具底板210上，平移丝杆232的一端与平移电机231的机轴相连。平移螺母233套设在平移丝杆232上，并与活动板220相连。

使用时，平移电机231驱使平移丝杆232旋转，并通过平移螺母233带动活动板220在治具底板210上滑动，进而带动旋转组件240、压紧组件250、治具260以及治具260上的产品沿第三方向移动，使产品与抛光轮112抵接或者脱离。

进一步地，工位治具机构200还包括压力传感器270，且平移螺母233通过压力传感器270与活动板220相连。

抛光过程中，抛光轮112施加于产品的压力经由治具260、旋转组件240和活动板220传递至压力传感器270处，故压力传感器270可以实时监测抛光轮112与产品之间的压力。该压力直接或间接反馈至平移电机231的控制器，从而控制平移组件230对产品的位置进行微调，使抛光轮112与产品之间的压力适当，进而控制产品的抛光质量。

可选地，旋转组件240包括旋转轴241、旋转电机242和旋转平台243。其中，旋转轴241沿第二方向设置，且旋转轴241绕第二方向与活动板220转动连接。旋转电机242与活动板220固定连接，旋转电机242的输出端与旋转轴241固定连接。旋转平台243固定设置于旋转轴241上，压紧组件250和治具260均固定设置于旋转平台243上。

使用时，旋转电机242通过旋转轴241带动旋转平台243旋转，进而带动压紧组件250、治具260以及治具260上的产品旋转，使产品的各个侧面先后朝向抛光轮112。平移组件230则使产品始终与抛光轮112保持接触，配合旋转组件240完成产品的仿形抛光作业。

可选地，压紧组件250包括压紧气缸251、摆臂252和压块253。其中，压紧气缸251与旋转平台243固定连接，并输出回转动作。摆臂252的一端与压紧气缸251的输出端固定连接，另一端则与压块253固定连接。

使用时，压紧气缸251驱使摆臂252摆动，带动压块253朝向产品靠拢，直至将产品紧压于治具260上，利用产品与治具260之间的静摩擦力使产品与治具260保持相对固定，从而避免产品在抛光过程中相对于治具260移动。抛光完成后，压紧气缸251驱使摆臂252反方向摆动，带动压块253远离产品，将产品释放，此时定位抓料单元121可将抛光好的产品取走。

请参阅图10，具体地，上下料机构300包括横移组件310和机器人夹爪组件320。横移组件310与机架400固定连接，横移组件310的输出端与机器人夹爪组件320固定连接，并驱使机器人夹爪组件320沿第一方向移动。

在本实施例中，横移组件310为直线模组。

如前所述，一方面，机器人夹爪组件320从流水线的粗定位平台上吸取待抛光的产品，然后在横移组件310的驱使下移动至上盘机构100中的取料组件120处，将待抛光的产品对接给取料组件120中的定位抓料单元121，由取料组件120继续完成上料过程。另一方面，机器人夹爪组件320在取料组件120处取走抛光后的产品，并将抛光后的产品转移至流水线的下料位置，使抛光后的产品流入下一工序。

总之，上述抛光机采用结构简单的机器人夹爪组件320与取料组件120配合完成上下料动作，取代了现有抛光设备常配备的SCARA机器人，占地面积更小，且上下料的时间更短。

此外，采用特殊结构的抛光轮组件110能够先后对产品的平直侧面和弧面进行抛光。在此基础上，将抛光轮组件110与工位治具机构200、上下料机构300和取料组件120相结合，适用于单片流式抛光，也适用于流水线式抛光。进一步地，在单片流式抛光过程中，采用一个抛光轮组件110与一个工位治具机构200配合，对应抛光一个产品，可以使产品的抛光精度更高，抛光时间更短、效率更高，能够抛光的产品类型也更多，并且可以用于生产线串线。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光轮组件，其特征在于，包括支架、抛光轮、第一驱动单元和第二驱动单元，所述抛光轮可转动地设于所述支架上，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别连接所述抛光轮，所述第一驱动单元可驱动所述抛光轮和所述第二驱动单元绕第一方向相对于所述支架转动，所述第二驱动单元可驱动所述抛光轮绕所述抛光轮的轴线相对于所述支架转动；

其中，所述第一方向与所述抛光轮的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的抛光轮组件，其特征在于，所述抛光轮通过安装单元与所述支架相连，所述安装单元可转动地设于所述支架上，所述抛光轮可转动地设于所述安装单元上，所述第二驱动单元设于所述安装单元上；

所述第一驱动单元可驱动所述安装单元绕所述第一方向相对于所述支架转动。

3.根据权利要求2所述的抛光轮组件，其特征在于，所述安装单元包括安装件和第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件与所述安装件固定连接，所述第一旋转支撑件与所述支架转动连接；

所述抛光轮可转动地设于所述安装件上，所述第二驱动单元设于所述安装件上；

所述第一驱动单元连接所述第一旋转支撑件，所述第一驱动单元可驱动所述第一旋转支撑件绕所述第一方向相对于所述支架转动。

4.根据权利要求3所述的抛光轮组件，其特征在于，所述安装单元还包括第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件与所述安装件转动连接，所述第二旋转支撑件与所述抛光轮固定连接；

所述第二驱动单元连接所述第二旋转支撑件，所述第二驱动单元可驱动所述第二旋转支撑件绕所述抛光轮的轴线相对于所述安装件转动。

5.根据权利要求3所述的抛光轮组件，其特征在于，所述支架上设有锁紧单元，所述锁紧单元可将所述第一旋转支撑件锁住。

6.根据权利要求5所述的抛光轮组件，其特征在于，所述锁紧单元包括锁紧件和锁紧驱动件，所述锁紧驱动件可驱动所述锁紧件与所述第一旋转支撑件抵持，以利用静摩擦力将所述第一旋转支撑件锁住。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的抛光轮组件，其特征在于，还包括承重座和第三驱动单元，所述支架沿第二方向滑动设置在所述承重座上，所述第三驱动单元与所述支架相连，所述第三驱动单元可驱使所述支架沿所述第二方向滑动；

其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.一种抛光机，其特征在于，包括机架和上盘机构，所述上盘机构包括至少一个如权利要求1-7中任一项所述的抛光轮组件，至少一个所述抛光轮组件设置于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的抛光机，其特征在于，还包括工位治具机构和上下料机构，所述工位治具机构和所述上下料机构均设置于所述机架上，所述工位治具机构可装载产品；

所述上盘机构还包括取料组件，所述取料组件设置于所述机架上，所述取料组件可在所述工位治具机构与所述上下料机构之间转移所述产品。

10.根据权利要求9所述的抛光机，其特征在于，所述取料组件包括定位抓料单元、第一转移单元和第二转移单元；

所述定位抓料单元可抓取所述产品并进行定位，所述第一转移单元可带动所述定位抓料单元在所述工位治具机构与所述上下料机构之间移动，所述第二转移单元可带动所述定位抓料单元靠近或者远离所述工位治具机构。

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