CN114665526A - 电池充放电的控制方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电池充放电的控制方法、装置、服务器和存储介质，其中，方法包括：在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息，状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合,根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，本申请中通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

Description

电池充放电的控制方法、装置、服务器和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池充放电的控制方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，充电电池被不断优化，充电电池的使用越来越普遍，例如，机器人、电动车、平衡车和滑板车等。

然而，目前充电电池的充放电管理主要依赖充电器或锂电池管理***(BatteryManagement System,BMS)，并基于固定保护策略对电池进行充放电管理控制，例如，设定固定参数使来设置自动停止目标，来实现充放电管理，然而，这种方式容易造成电池过充或过放引发潜在安全事故。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种电池充放电的控制方法，通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

本申请的第二个目的在于提出一种电池充放电的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种服务器。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电池充放电的控制方法法，包括：

在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取所述电动代步车电池的状态信息；所述状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合；

根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令；

根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电池充放电的控制装置，包括：

获取模块，用于在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取所述电动代步车电池的状态信息；所述状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合；

确定模块，用于根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，实现如第一方面所述的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如第一方面所述的控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案包含以下的技术效果：

在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息，状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合,根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，本申请中通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种电池充放电的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种电池充放电的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种云端控制的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电池充放电的控制装置的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电池充放电的控制方法、装置、服务器和存储介质。

图1为本申请实施例所提供的一种电池充放电的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下,获取电动代步车电池的状态信息。

其中，电动代步车是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，不同于电动汽车，电动代步车的车速较低。例如，电动代步车，可以为电摩、电动自行车等等，本申请中对于电动代步车的类型不做具体限定，均在本申请的保护范围内。

此外，电动代步车主要是由控制器、电机、蓄电池、充电器四大件和车体部分组成。

本申请实施例以该电动代步车的电池充放电的控制方法被应用于电动代步车的电池充放电的控制装置中来举例说明，该电动代步车的电池充放电的控制装置可以设置于服务器中，该服务器可以是本地的服务器，也可以是云端的服务器，本实施例中不进行限定，以使该服务器器可以执行电动代步车的电池充放电的控制方法。

本实施例中，状态信息，用于表征电动代步车电池的剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合。

在本申请的一个实施例中，电动代步车设置有无线通信模块，用于和服务器进行无线通信，该无线通信模块，例如可以为Wi-Fi上网模块，使充电器具有Wi-Fi上网功能，能够通过Wi-Fi与互联网进行数据通信，把数据传送到互联网服务器以及接收互联网服务器分发的数据。从而，服务器和电动代步车的无线通信模块，进行交互，在监测到电动代步车的电量低于阈值，也就是低电情况下，和/或，接收到充放电指令的情况下，其中，充放电指令可以是电动代步车端通过响应用户操作触发的，或者是在客户端的应用程序端，通过响应用户操作触发的，以获取电动代步车电池的状态信息。

步骤102，根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令。

其中，电池的历史使用记录，指示了电动代步车的历史使用习惯和充电习惯，电池每一次充电的情况均会被记录和保存，例如，包含了电动代步车的充电次数、或总续始里程，或者是每次充电时，电动代步车的剩余电量等，本实施例中不一一列举。

本实施例中，通过获取电动代步车电池的当前状态信息和/或电动代步车电池的历史使用记录，实现了根据电池的当前状态信息，并充分考虑了用户的充电行为和习惯，动态生成电动代步车的控制指令，相比于采用固定参数的充电模式，提高了控制指令的准确性。

步骤103，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电。

本实施例中的控制指令用于控制电动代步车进行电池的充电或放电，其中，控制指令包含电池充电的控制参数，例如充电电流、放电电流、充电上限、充电时间、启动充电和停止充电等，实现了基于获取到的数据，通过调整控制指令，对电池充放电进行动态管理，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

本实施例的电池充放电的控制方法中，在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息，根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，本申请中通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种电池充放电的控制方法，图2为本申请实施例提供的另一种电池充放电的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下,获取电动代步车电池的状态信息。

具体的，可参照上一实施例中的相关描述，原理相同，本实施例中不再赘述。

本实施例中，以服务器为云端服务器为例进行说明。如图3所示，云端服务器获取本次电动代步车电池的状态信息，状态信息用于表征电动代步车电池的剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合。

步骤202，根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令。

本实施例中，根据不同的场景，基于获取的数据，可生成对应的控制指令，控制指令中，包含了对应的控制参数，下面具体说明。

在本实施例的一种实现方式中，云端服务器获取电动代步车电池的历史使用记录，根据历史使用记录，确定控制指令，下面针对不同的场景进行说明。

在本实施例的一种场景中，根据历史使用记录，若确定电池的充电次数为首次充电，则确定控制指令的控制参数中的充电方式为恒流。

在本实施例的另一种场景中，根据历史使用记录，若确定电池的充电次数大于阈值次数，或者，总续驶里程大于阈值里程，则确定控制指令的控制参数中的充电上限电量为电池额定电量的设定比例，和/或，确定控制指令的控制参数中的放电电流为额定电流的第一设定比例。

例如，电池使用的年限久以后，例如，5年或10年，其中，电池每次充电都有记录，可根据充电次数的记录，确定使用时长，或者是根据行驶里程，确定使用时长。由于电池的充放电具有使用上限，通常电池的充放电次数为800-1000次，当达到充放电的周期极限后，再进行过充电，容易导致安全事故，因此，当确定电池的充电次数大于阈值次数，或者，总续驶里程大于阈值里程，则确定控制指令的控制参数中的充电上限电量为电池额定电量的设定比例，例如设置为电池额定电量的25％，例如，额定电量为20Ah，则设置为5Ah。可选地，放电电流可设定为额定电流的第一设定比例，例如为50％，以实现不用大电流放电，提高使用率。

在本实施例的又一种场景下，根据历史使用记录，查询各条使用记录中充电前的剩余电量，和充电后的剩余电量，若充电前的剩余电量大于第一阈值，且充电后的剩余电量大于第二阈值的使用记录条数多于条数阈值，则确定控制指令的控制参数中的充电上限电量为额定电量的第二设定比例。

例如，用户平时的使用习惯为使用率较低，用户经常在电池剩余电量为80％时，就开始充电，充电后电池剩余容量增加至95％，则停止充电。而这种充电习惯，使得电池充电很饱满，但是使用时放电量较少，继而又继续进行充电，这种充电方式，会对电池损坏，降低电池的使用寿命。因此，当根据获取到的历史使用记录，查询到各使用记录中上述充电情况出现的次数多余阈值次数，例如20次，则确定控制指令的控制参数中的充电上限电量为额定电量的85％，以实现通过动态调整，实现了对电池充电的安全防护，以提高电池的使用寿命。

作为另一种实现方式，云端服务器还可以根据获取到的当前电池的状态信息，确定控制指令，下面针对不同的场景进行说明。

在一种场景下，状态信息包含环境温度，云端服务器根据获取到的状态信息中的环境温度，确定环境温度小于温度下限，或者大于温度上限，也就是说环境温度较低，或较高，环境温度比较恶劣，则确定控制指令的控制参数中初始的放电电流为额定电流的第三设定比例，例如为50％。

电池在使用过程中，例如，在电池刚开始放电时，若外界环境温度较低，或较高，本实施例中以环境温度较低为例，若环境温度低于零下10度或20度，在低温下，若初始的放电电流较大，采用大功率放电易损伤电池，因此，需要限制初始的放电电流，以降低对电池的损失，实现了通过确定环境温度，以进行放电电流的限制，实现了对电池放电的安全防护，以增加电池寿命和使用周期。

在本申请的一种实现方式中，在电池开始放电的初期，外部温度较低，需要降低初始放电电流，而随着放电，电池温度逐步升高，可以逐步增加放电电流，具体地，在电池温度调整至设定温度区间内的情况下，调整控制指令的控制参数中的放电电流，以使放电电流逐步增大，直至达到额定电流，以提高放电的效率。

作为另一种实现方式，云端服务器根据获取到的当前电池的状态信息和电池的历史使用记录，确定控制指令。

例如，在一种场景下，根据获取到的电池的状态信息，确定当前环境温度小于温度下限，同时，获取到的电池历史使用记录指示电池的充电次数大于阈值次数，则确定控制指令的控制参数中的充电上限电量为电池额定电量的设定比例，并控制放电电量为额定电流的第四设定比例，其中，第四设定比例小于第一设定比例，也小于第三设定比例。

需要理解的是，由于该场景下，电池生命周期快要结束，同时处于低温环境下，因此，设定的充电上限电量可以小于设定比例。

需要说明的是，对于其他根据电池的状态信息和历史使用记录的场景，本实施例中不再一一赘述，各种场景下，均是基于获取的数据，通过动态调整，以对电池充放电进行保护，以增加使用寿命。

步骤203，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电。

进而，根据云端服务器获取到的上述数据确定的控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，以实现通过获取到的数据，动态调整充电或放电的参数，以对电池的充放电进行安全防护，以提高电池的使用寿命。

步骤204，根据状态信息中的地理位置，查询天气和建筑物信息。步骤205，在天气符合设定天气条件，且建筑物信息指示露天的情况下，控制电动代步车停止执行控制指令，或者，延迟设定时长后控制电动代步车停止执行控制指令，和/或，响应于用户远程控制操作，控制电动代步车停止执行控制指令，或者，延迟设定时长后控制电动代步车停止执行控制指令。

本实施例中，电动代步车上设置有定位装置，可根据定位装置，确定电动代步车的地理位置，根据电动代步车的地理位置，查询确定是否在露天环境，以及对应的天气情况，如果天气是下雨天气，且建筑物指示为露天情况，则自动控制电动代步车停止执行控制指令，或者，延迟设定时长后控制电动代步车停止执行控制指令；和/或，响应于用户远程控制操作，控制电动代步车停止执行控制指令，或者，延迟设定时长后控制电动代步车停止执行所述控制指令，以防止在雨天充电，导致的充电线路损坏，提高了电池使用寿命。

需要说明的是，通过延迟设定时长后，控制电动代步车停止执行控制指令，可以避免电动代步车在大电流充电时，突然停止充电出现的拉弧效应，避免损坏充电电池，提高了电池充电的安全性。

步骤206，根据电池本次充电前的状态信息、充电后的状态信息、放电前的状态信息和放电后的状态信息中的一个或多个组合，以及本次充电或放电采用的控制指令中携带的控制参数，生成本次充电或放电的使用记录.

步骤207，将使用记录，添加至历史使用记录中。

本实施例中，会根据电池本次充电前的状态信息、充电后的状态信息、放电前的状态信息和放电后的状态信息中的一个或多个组合，以及本次充电或放电采用的控制指令中携带的控制参数，生成本次充电或放电的使用记录，存储至云端的历史使用记录中，以对历史记录数据进行更新，以使得下次需要进行充电或放电时，可根据最新的多个历史记录，进行充电或放电的动态调整，以提高电池的寿命和使用周期。

本实施例的电池充放电的控制方法中，在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息，根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，本申请中通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，并在控制进行充放电后，将本次的状态信息和/或充放电采用的控制参数，以使用记录存储至历史记录中，以对历史记录数据进行更新，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电池充放电的控制置。

图4为本申请实施例提供的一种电池充放电的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：获取模块41、确定模块42和控制模块43。

获取模块41，用于在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息；状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合。

确定模块42，用于根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令。

控制模块43，用于根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：

添加模块，用于根据所述电池本次充电前的状态信息、充电后的状态信息、放电前的状态信息和放电后的状态信息中的一个或多个组合，以及本次充电或放电采用的控制指令中携带的控制参数，生成本次充电或放电的使用记录；将所述使用记录，添加至所述历史使用记录中。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块42，具体用于：

根据所述历史使用记录，若确定所述电池的充电次数为首次充电，则确定所述控制指令的控制参数中的充电方式为恒流。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块42，具体用于：

根据所述历史使用记录，若确定所述电池的充电次数大于阈值次数，或者，总续驶里程大于阈值里程，则确定所述控制指令的控制参数中的充电上限电量为所述电池额定电量的设定比例，和/或，确定所述控制指令的控制参数中的放电电流为额定电流的第一设定比例。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块42，具体用于：

根据所述历史使用记录，查询各条使用记录中充电前的剩余电量，和充电后的剩余电量；

若所述充电前的剩余电量大于第一阈值，且所述充电后的剩余电量大于第二阈值的使用记录条数多于条数阈值，则确定所述控制指令的控制参数中的充电上限电量为所述额定电量的第二设定比例。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块42，具体用于：

根据所述状态信息，若确定所述环境温度小于温度下限，或者大于温度上限，则确定所述控制指令的控制参数中初始的放电电流为额定电流的第三设定比例。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，确定模块42，具体还用于：

在所述电池温度调整至设定温度区间内的情况下，调整所述控制指令的控制参数中的放电电流，以使所述放电电流逐步增大，直至达到所述额定电流。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中,该装置，还包括：

处理模块，用于根据所述状态信息中的所述地理位置，查询天气和建筑物信息；在所述天气符合设定天气条件，且所述建筑物信息指示露天的情况下，控制所述电动代步车停止执行所述控制指令，或者，延迟设定时长后控制所述电动代步车停止执行所述控制指令；

和/或，响应于用户远程控制操作，控制所述电动代步车停止执行所述控制指令，或者，延迟设定时长后控制所述电动代步车停止执行所述控制指令。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本实施例的电池充放电的控制装置中，在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取电动代步车电池的状态信息，根据状态信息和/或电池的历史使用记录，确定控制指令，根据控制指令，控制电动代步车进行电池的充电或放电，本申请中通过获取电池状态数据，并动态匹配用户充电行为和习惯，对电池充放电进行动态管理，并在控制进行充放电后，将本次的状态信息和/或充放电采用的控制参数，以使用记录存储至历史记录中，以对历史记录数据进行不断更新，以实现提升电池充放电安全防护，增加电池寿命和使用周期。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的控制方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种电池充放电的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取所述电动代步车电池的状态信息；所述状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合；

根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令；

根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电之后，还包括：

根据所述电池本次充电前的状态信息、充电后的状态信息、放电前的状态信息和放电后的状态信息中的一个或多个组合，以及本次充电或放电采用的控制指令中携带的控制参数，生成本次充电或放电的使用记录；

将所述使用记录，添加至所述历史使用记录中。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令，包括：

根据所述历史使用记录，若确定所述电池的充电次数为首次充电，则确定所述控制指令的控制参数中的充电方式为恒流。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令，包括：

根据所述历史使用记录，若确定所述电池的充电次数大于阈值次数，或者，总续驶里程大于阈值里程，则确定所述控制指令的控制参数中的充电上限电量为额定电量的设定比例，和/或，确定所述控制指令的控制参数中的放电电流为额定电流的第一设定比例。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令，包括：

根据所述历史使用记录，查询各条使用记录中充电前的剩余电量，和充电后的剩余电量；

若所述充电前的剩余电量大于第一阈值，且所述充电后的剩余电量大于第二阈值的使用记录条数多于条数阈值，则确定所述控制指令的控制参数中的充电上限电量为额定电量的第二设定比例。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令，包括：

根据所述状态信息，若确定所述环境温度小于温度下限，或者大于温度上限，则确定所述控制指令的控制参数中初始的放电电流为额定电流的第三设定比例。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令的控制参数中初始的放电电流为额定电流的第三设定比例之后，还包括：

在所述电池温度调整至设定温度区间内的情况下，调整所述控制指令的控制参数中的放电电流，以使所述放电电流逐步增大，直至达到所述额定电流。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电之后，还包括：

根据所述状态信息中的所述地理位置，查询天气和建筑物信息；在所述天气符合设定天气条件，且所述建筑物信息指示露天的情况下，控制所述电动代步车停止执行所述控制指令，或者，延迟设定时长后控制所述电动代步车停止执行所述控制指令；

和/或，响应于用户远程控制操作，控制所述电动代步车停止执行所述控制指令，或者，延迟设定时长后控制所述电动代步车停止执行所述控制指令。

9.一种电池充放电的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在监测到电动代步车的电量低于阈值，和/或接收到充放电指令的情况下，获取所述电动代步车电池的状态信息；所述状态信息，用于表征剩余电量、续驶里程、电池温度、环境温度和所处地理位置中的一个或多个组合；

确定模块，用于根据所述状态信息和/或所述电池的历史使用记录，确定控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令，控制所述电动代步车进行所述电池的充电或放电。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：

添加模块，用于根据所述电池本次充电前的状态信息、充电后的状态信息、放电前的状态信息和放电后的状态信息中的一个或多个组合，以及本次充电或放电采用的控制指令中携带的控制参数，生成本次充电或放电的使用记录；将所述使用记录，添加至所述历史使用记录中。

11.一种服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的控制方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-8中任一所述的控制方法。

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