CN114655888A - 一种浮动驱动搬运车 - Google Patents

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CN114655888A CN202011541740.8A CN202011541740A CN114655888A CN 114655888 A CN114655888 A CN 114655888A CN 202011541740 A CN202011541740 A CN 202011541740A CN 114655888 A CN114655888 A CN 114655888A
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王昊
黄超
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袁金
刘建波
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Abstract

本发明涉及一种浮动驱动搬运车，现有搬运车的驱动总成安装方式为固定结构，行驶晃动不平稳，容易打滑，有的搬运车驱动总成安装结构为四连杆结构，此种结构方式销轴轴套容易磨损，故障率高，本方案通过将万向平衡轮安装在车架主体的底板上，使驱动轮能上下浮动，驱动轮与车架主体的相对高度能随地面情况变动；整车行驶在不平路面时，驱动座带着驱动轮上下浮动，避免驱动轮打滑或者整车晃动。

Description

一种浮动驱动搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域，具体涉及一种浮动驱动搬运车。
背景技术
现有技术中，搬运车使用的电池都是免维护电瓶或者铅酸电瓶，使用寿命短，体积大，重量重，能量密度低，充电时间长，且铅酸电瓶在使用过程中还需人工维护，定期添加电瓶液，电瓶所使用的材料污染环境。
现有搬运车的驱动总成安装方式为固定结构，行驶晃动不平稳，容易打滑，有的搬运车驱动总成安装结构为四连杆结构，此种结构方式销轴轴套容易磨损，故障率高，且无增压油缸，使用过程中，整车容易晃动,驾驶舒适性较差，或者重载情况下，因为驱动总成轮压不够而打滑。
发明内容
为了解决上述问题，发明目的在于解决现有搬运车由于驱动总成安装方式为固定结构导致整车容易晃动,驾驶舒适性较差的问题。
为了解决上述问题，本发明采用了以下技术方案：一种浮动驱动搬运车，包括起升架与车架主体，车架主体上设有用于承担车架主体的载荷轮组件；载荷轮组件包括驱动轮和位于驱动轮两侧的万向平衡轮，万向平衡轮安装在车架主体的底板上，驱动轮安装在能上下浮动的驱动座上；车架主体上设有用于安装驱动座的驱动座安装块，驱动座侧面对应设有第一安装口，驱动座安装块能***第一安装口且能在第一安装口内活动；驱动座安装块上设置有限位导向件，使驱动座能上下浮动。现有搬运车的驱动总成安装方式为固定结构，行驶晃动不平稳，容易打滑，有的搬运车驱动总成安装结构为四连杆结构，此种结构方式销轴轴套容易磨损，故障率高，本方案通过将万向平衡轮安装在车架主体的底板上，使驱动轮能上下浮动，驱动轮与车架主体的相对高度能随地面情况变动；整车行驶在不平路面时，驱动座带着驱动轮上下浮动，避免驱动轮打滑或者整车晃动。
进一步地，限位导向件为设置在驱动座安装块上下两端的限位导杆，第一安装口侧壁上设有供限位导杆上下移动通过的导向孔，使驱动座能沿限位导杆上下窜动；限位座安装块上侧的限位导杆自由端设有防松螺母，限位导杆上套设有驱动压簧，驱动压簧上端与位于限位导杆上端的防松螺母相抵，驱动压簧下端与驱动座上的导向孔边缘相抵。当驱动轮所处地面比两侧左右万向平衡轮组件所处地面高时，驱动座沿着导杆向上滑动，避免驱动轮把后端顶升来而晃动发；当驱动轮所处地面比万向平衡轮组件所处地面低时，驱动座沿着导杆向下滑动，避免驱动轮把被左右两侧万向平衡轮组件架空而轮架减小出现打滑。导杆上设有一段螺纹和一个限位孔，驱动安装板上设有两个导杆安装口，两个弹簧销孔和个螺纹孔；轴套安装在驱动座轴套安装口里，导杆穿过轴套和驱动安装板上的导杆安装口，弹簧销穿过限位孔和弹簧销孔，驱动安装板与导杆连成一体，驱动安装座能沿导杆上下串动，防松螺母和驱动压簧安装在导杆上，驱动压簧被压缩，一端与防松螺母接触，一端与驱动座接触；驱动螺栓通过螺纹孔与驱动安装口将浮动驱动组件组成与车架主体相连接。
进一步地，驱动座上端面设有用于安装驱动总成的中间安装口和用于安装转向电机的第二安装口；驱动总成包括转向轴承、第一转向齿轮及驱动轮，转向电机包括转向电机主体和位于转向电机输出端的第二转向齿轮，第二转向齿轮能与第一转向齿轮啮合，使转向电机能驱使驱动总成以转向轴承为轴心转动。本方案中的驱动座通过车辆控制***控制转向电机，使转动电机下端的转向小齿轮转动，转向小齿轮与转向大齿轮啮合，从而带动转向大齿轮转动，而驱动总成中驱动轮与转向大齿轮是相对固定的，所以转向电机控制驱动总成以转向轴承为轴心转动。
进一步地，车架主体内设有中控***，能检测起升架上装载的货物的重量检测装置，及能压载驱动座的压载装置；检测装置能检测起升架上装载的货物的重量并将检测信号传递给中控***，中控***能根据检测装置传递的检测型号确定需要给驱动座附加的负载压力大小，压载装置能根据中控***传递的控制信号给驱动座负载压力。本方案中可以通过检测装置检测起升架上装载，中控***控制压载装置为负载轮提供合适的负载压力。因为搬运车重量的主要变量是搬运车所搬运的货物的重量，所以要想通过给驱动轮增加或者减小轮压，就得清楚搬运车的载重，所以在起升架上设置能检测货叉载重的检测装置；同时要对驱动轮加轮压或减轮压，因为驱动轮在不停转动，不能直接对其施加负载压力，所以将压载装置设置在驱动座上，通过压载驱动座压载驱动轮。
进一步地，车架主体上设有用于给驱动座增压的增压油缸和用于顶升起升架的起升油缸；增压油缸上端固定在车架主体上，位于下端的增压油缸输出轴通过弹簧与驱动座相抵；起升油缸能与液压站相连，且起升油缸与增压油缸之间通过管路互相连通。除了用检测件检测货物的重量，并用控制***控制压载装置给驱动座施加负载力之外，本方案中还能直接利用油路中压强均等的原理，将起升油缸增压油缸通过管路互相连通起来，这样当起升架上承载重物时，增压油缸的输出轴也能承载对应的液压油压力，使增压油缸的输出轴顶出并将压力施于驱动座上。
进一步地，车架主体上设有用于安装增压油缸的安装支架，安装支架上设有用于安装增压油缸的安装部，安装部位于驱动座正上方，且增压油缸竖直设置。为了保证增压的顶出轴的顶出方向是竖直向下作用于驱动座的，本方案中在车架主体上设置增压油缸的安装支架，并使用于安装增压油缸的安装部位于驱动座正上方，通过重力的作用使增压油缸保持竖直向下。
进一步地，起升油缸顶端设有固定柱，固定柱上设有限位孔，油缸顶板上设有固定孔；固定柱***固定孔后，快拆销轴能***限位孔并锁定住固定柱。本方案中为了防止起升油缸脱落，通过插销固定住起升油缸的上端部 ，从而防止工作过程中起升油缸因为压力过大而脱落。
进一步地，车架主体上设有用于安装起升油缸的油缸座，起升油缸设有半球凸面底座，油缸座内设有能与半球凸面底座配合的半球凹面垫块；半球凸面底座上设有限位槽，限位螺钉能穿过油缸座侧壁上的螺纹孔，并***半球凸面底座上的限位槽。本方案中为了保证起升油缸与油缸座的配合，在起升油缸底端设有半球凸面底座，在油缸座上设置有半球凹形的垫块，使起升油缸与油缸座之间的安装误差得以被补偿；并且在油缸座侧壁上那个开限位槽，起升油缸的半球凸面底座***后，限位螺钉穿过车架主体上螺纹孔***限位槽，防止起升油缸脱出。
通过上述技术方案，本发明通过在通过将万向平衡轮安装在车架主体的底板上，使驱动轮能上下浮动，驱动轮与车架主体的相对高度能随地面情况变动；整车行驶在不平路面时，驱动座带着驱动轮上下浮动，避免驱动轮打滑或者整车晃动。
附图说明
图1为本发明整体说明图。
图2为本发明拆解图说明图。
图3为本发明车架主体与起升架配合说明图。
图4为本发明驱动安装说明图1。
图5为本发明驱动安装说明图2。
图6为本发明驱动座与驱动座安装块配合说明图。
图7为本发明驱动座说明图。
图8为本发明增压油缸与起升油缸联通说明图。
图9为本发明起升油缸安装说明图。
图中：起升架1，油缸顶板14，车架主体2，锂电池箱7，驱动轮31，万向平衡轮32，底板23，驱动座9，起升油缸21，增压油缸22，压载弹簧221，四通电磁阀24，硬管241，油缸座261，半球凸面底座211，半球凹面垫块262，限位螺钉214，固定柱215，快拆插销216，安装支架27，驱动座安装块271，第一安装口91，限位导杆272，导向孔92，防松螺母273，驱动压簧274，中间安装口93，转向电机33，第二安装口94，驱动总成34，第一转向齿轮341 ，第二转向齿轮331，槽钢251，连接板252，立板13，滚轮132，固定螺钉214，起升油缸安装板26，操纵手柄5，护臂6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，能是固定连接，也能是可拆卸连接，或一体地连接；能是机械连接，也能是电连接；能是直接相连，也能通过中间媒介间接相连，能是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：如图1～5所示，一种浮动驱动搬运车，包括起升架1与车架主体2，车架主体2上设有用于承担车架主体2的载荷轮组件；载荷轮组件包括驱动轮31和位于驱动轮31两侧的万向平衡轮32，万向平衡轮32安装在车架主体2的底板23上，驱动轮31安装在能上下浮动的驱动座安装块271上；车架主体2上设有用于安装驱动座安装块271的驱动座安装块271安装块，驱动座安装块271侧面对应设有第一安装口91，驱动座安装块271安装块能***第一安装口91且能在第一安装口91内活动；驱动座安装块271安装块上设置有限位导向件，使驱动座安装块271能上下浮动。现有搬运车的驱动总成34安装方式为固定结构，行驶晃动不平稳，容易打滑，有的搬运车驱动总成34安装结构为四连杆结构，此种结构方式销轴轴套容易磨损，故障率高，本方案通过将万向平衡轮32安装在车架主体2的底板23上，使驱动轮31能上下浮动，驱动轮31与车架主体2的相对高度能随地面情况变动；整车行驶在不平路面时，驱动座安装块271带着驱动轮31上下浮动，避免驱动轮31打滑或者整车晃动。
如图1～5所示，限位导向件为设置在驱动座安装块271安装块上下两端的限位导杆272，第一安装口91侧壁上设有供限位导杆272上下移动通过的导向孔92，使驱动座安装块271能沿限位导杆272上下窜动；限位座安装块上侧的限位导杆272自由端设有防松螺母273，限位导杆272上套设有驱动压簧24，驱动压簧24上端与位于限位导杆272上端的防松螺母273相抵，驱动压簧24下端与驱动座安装块271上的导向孔92边缘相抵。当驱动轮31所处地面比两侧左右万向平衡轮32组件所处地面高时，驱动座安装块271沿着导杆向上滑动，避免驱动轮31把后端顶升来而晃动发；当驱动轮31所处地面比万向平衡轮32组件所处地面低时，驱动座安装块271沿着导杆向下滑动，避免驱动轮31把被左右两侧万向平衡轮32组件架空而轮架减小出现打滑。导杆上设有一段螺纹和一个限位孔，驱动安装板上设有两个导杆安装口，两个弹簧销孔和个螺纹孔；轴套安装在驱动座安装块271轴套安装口里，导杆穿过轴套和驱动安装板上的导杆安装口，弹簧销穿过限位孔和弹簧销孔，驱动安装板与导杆连成一体，驱动安装座能沿导杆上下串动，防松螺母273和驱动压簧24安装在导杆上，驱动压簧24被压缩，一端与防松螺母273接触，一端与驱动座安装块271接触；驱动螺栓通过螺纹孔与驱动安装口将浮动驱动组件组成与车架主体2相连接。
如图1～5所示，驱动座安装块271上端面设有用于安装驱动总成34的中间安装口93和用于安装转向电机33的第二安装口94；驱动总成34包括转向轴承、第一转向齿轮341及驱动轮31，转向电机33包括转向电机33主体和位于转向电机33输出端的第二转向齿轮331，第二转向齿轮331能与第一转向齿轮341啮合，使转向电机33能驱使驱动总成34以转向轴承为轴心转动。本方案中的驱动座安装块271通过车辆控制***控制转向电机33，使转动电机下端的转向小齿轮转动，转向小齿轮与转向大齿轮啮合，从而带动转向大齿轮转动，而驱动总成34中驱动轮31与转向大齿轮是相对固定的，所以转向电机33控制驱动总成34以转向轴承为轴心转动。
为了进一步增强驱动轮31的稳定性，防止驱动轮31在载重物或过不平路面时滑动，本方案中包括两种给驱动座安装块271附加负载压力的实施方式；一种是通过电子元件检测并负载压力，另一种是通过统一油路内液压油油压的传递来负载压力。
车架主体2内设有中控***，能检测起升架1上装载的货物的重量检测装置，及能压载驱动座安装块271的压载装置；检测装置能检测起升架1上装载的货物的重量并将检测信号传递给中控***，中控***能根据检测装置传递的检测型号确定需要给驱动座安装块271附加的负载压力大小，压载装置能根据中控***传递的控制信号给驱动座安装块271负载压力。本方案中可以通过检测装置检测起升架1上装载，中控***控制压载装置为负载轮提供合适的负载压力。因为搬运车重量的主要变量是搬运车所搬运的货物的重量，所以要想通过给驱动轮31增加或者减小轮压，就得清楚搬运车的载重，所以在起升架1上设置能检测货叉载重的检测装置；同时要对驱动轮31加轮压或减轮压，因为驱动轮31在不停转动，不能直接对其施加负载压力，所以将压载装置设置在驱动座安装块271上，通过压载驱动座安装块271压载驱动轮31。
除了上述通过电子元件检测的实施方式外，如图3所示，车架主体2上设有用于给驱动座安装块271增压的增压油缸22和用于顶升起升架1的起升油缸21；增压油缸22上端固定在车架主体2上，位于下端的增压油缸22输出轴通过弹簧与驱动座安装块271相抵；起升油缸21能与液压站相连，且起升油缸21与增压油缸22之间通过管路互相连通。除了用检测件检测货物的重量，并用控制***控制压载装置给驱动座安装块271施加负载力之外，本方案中还能直接利用油路中压强均等的原理，将起升油缸21增压油缸22通过管路互相连通起来，这样当起升架1上承载重物时，增压油缸22的输出轴也能承载对应的液压油压力，使增压油缸22的输出轴顶出并将压力施于驱动座安装块271上。
如图4所示，车架主体2上设有用于安装增压油缸22的安装支架，安装支架上设有用于安装增压油缸22的安装部，安装部位于驱动座安装块271正上方，且增压油缸22竖直设置。为了保证增压的顶出轴的顶出方向是竖直向下作用于驱动座安装块271的，本方案中在车架主体2上设置增压油缸22的安装支架，并使用于安装增压油缸22的安装部位于驱动座安装块271正上方，通过重力的作用使增压油缸22保持竖直向下。起升油缸21顶端设有固定柱，固定柱上设有限位孔，油缸顶板上设有固定孔；固定柱***固定孔后，快拆销轴能***限位孔并锁定住固定柱。本方案中为了防止起升油缸21脱落，通过插销固定住起升油缸21的上端部 ，从而防止工作过程中起升油缸21因为压力过大而脱落。
如图5所示，车架主体2上设有用于安装起升油缸21的油缸座，起升油缸21设有半球凸面底座，油缸座内设有能与半球凸面底座配合的半球凹面垫块；半球凸面底座上设有限位槽，限位螺钉能穿过油缸座侧壁上的螺纹孔，并***半球凸面底座上的限位槽。本方案中为了保证起升油缸21与油缸座的配合，在起升油缸21底端设有半球凸面底座，在油缸座上设置有半球凹形的垫块，使起升油缸21与油缸座之间的安装误差得以被补偿；并且在油缸座侧壁上那个开限位槽，起升油缸21的半球凸面底座***后，限位螺钉穿过车架主体2上螺纹孔***限位槽，防止起升油缸21脱出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点能在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，能理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内能对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种浮动驱动搬运车，其特征在于：包括起升架（1）与车架主体（2），车架主体（2）上设有用于承担车架主体（2）的载荷轮组件；载荷轮组件包括驱动轮（31）和位于驱动轮（31）两侧的万向平衡轮（32），万向平衡轮（32）安装在车架主体（2）的底板（23）上，驱动轮（31）安装在能上下浮动的驱动座（9）上；车架主体（2）上设有用于安装驱动座（9）的驱动座安装块（271），驱动座（9）侧面对应设有第一安装口，驱动座安装块（271）能***第一安装口且能在第一安装口内活动；驱动座安装块（271）上设置有限位导向件，使驱动座（9）能上下浮动。
2.根据权利要求1所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：限位导向件为设置在驱动座安装块（271）上下两端的限位导杆（272），第一安装口侧壁上设有供限位导杆（272）通过的导向孔，使驱动座（9）能沿限位导杆（272）上下窜动；限位座安装块上侧的限位导杆（272）自由端设有防松螺母（273），限位导杆（272）上套设有驱动压簧（274），驱动压簧（274）上端与位于限位导杆（272）上端的防松螺母（273）相抵，驱动压簧（274）下端与驱动座（9）上的导向孔边缘相抵。
3.根据权利要求2所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：驱动座（9）上端面设有用于安装驱动总成（34）的中间安装口（93）和用于安装转向电机（33）的第二安装口（94）；驱动总成（34）包括转向轴承、第一转向齿轮（341）及驱动轮（31），转向电机（33）包括转向电机（33）和位于转向电机（33）输出端的第二转向齿轮（331），第二转向齿轮（331）能与第一转向齿轮（341）啮合，使转向电机（33）能驱使驱动总成（34）以转向轴承为轴心转动。
4.根据权利要求1所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：车架主体（2）内设有中控***，能检测起升架（1）上装载的货物的重量检测装置，及能压载驱动座（9）的压载装置；检测装置能检测起升架（1）上装载的货物的重量并将检测信号传递给中控***，中控***能根据检测装置传递的检测型号确定需要给驱动座（9）附加的负载压力大小，压载装置能根据中控***传递的控制信号给驱动座（9）负载压力。
5.根据权利要求1所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上设有用于给驱动座（9）增压的增压油缸（22）和用于顶升起升架（1）的起升油缸（21）；增压油缸（22）上端固定在车架主体（2）上，位于下端的增压油缸（22）输出轴通过压载弹簧（221）与驱动座（9）相抵；起升油缸（21）能与液压站相连，且起升油缸（21）与增压油缸（22）之间通过管路互相连通。
6.根据权利要求5所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上设有用于安装增压油缸（22）的安装支架，安装支架上设有用于安装增压油缸（22）的安装部，安装部位于驱动座（9）正上方，且增压油缸（22）竖直设置。
7.根据权利要求6所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：起升油缸（21）顶端设有固定柱（215），固定柱（215）上设有限位孔，油缸顶板（14）上设有固定孔；固定柱（215）***固定孔后，快拆插销（216）能***限位孔并锁定住固定柱。
8.根据权利要求5所述的一种浮动驱动搬运车，其特征在于：车架主体（2）上设有用于安装起升油缸（21）的油缸座（261），起升油缸（21）设有半球凸面底座（211），油缸座（261）内设有能与半球凸面底座（211）配合的半球凹面垫块（262）；半球凸面底座（211）上设有限位槽，限位螺钉（214）能穿过油缸座（261）侧壁上的螺纹孔，并***半球凸面底座（211）上的限位槽。
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