CN114653760B - 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 - Google Patents
一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114653760B CN114653760B CN202210218059.2A CN202210218059A CN114653760B CN 114653760 B CN114653760 B CN 114653760B CN 202210218059 A CN202210218059 A CN 202210218059A CN 114653760 B CN114653760 B CN 114653760B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- width
- strip steel
- edge
- strip
- undetected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 120
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 13
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 6
- 229910000589 SAE 304 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法，包括：步骤1、计算同一钢种、宽度不同的多种带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度；步骤2、对步骤1中的每种带钢分别进行冷轧，得到每种带钢的最佳边部延伸值；步骤3、建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式；步骤4、采用步骤1中相同的方法，计算出与步骤1中钢种相同且宽度为x0的带钢的边部未检测宽度；步骤5、将步骤4中带钢的边部未检测宽度代入到关系式中，即得到宽度为x0的带钢对应的最佳边部延伸值。本方法解决了冷轧生产过程中由于设备自身的检测局限而带来的带材边部板形控制的盲区，有效减少了实际生产中由于板形控制不当造成的断带及不合格等事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及冷轧技术领域，特别涉及一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法。
背景技术
带钢在进行冷轧轧制时，为获得好的板形，一般配备有带钢板形检测设备，最常用的检测设备为通过在板形辊内部安装有高灵敏度的压力传感器，压力传感器一般沿板形辊的辊身轴向分布，在带钢经过板形辊时会对辊面产生压力，该压力会被板形辊上的压力传感器检测到，经过一系列转换处理后，得到带钢在此处的板形图。
在轧制时，将某板形辊辊身分为多个检测区(每个检测区上有4个高敏感度的压力传感器，每转动90°检测一次压力值，轧制时带钢压在每一个检测区上(注意：只有在带钢完全覆盖在检测区上时，该检测区上的传感器才能正常工作)，将板形辊上的每个检测区测得的带钢压力经过转换后，组合在一起形成带钢宽度方向板形图。
目前在实际生产中板形***里的板形目标曲线只与带钢钢种、厚度有关，在常规宽度的带钢轧制时，按设计的板形的目标曲线来控制板形，带钢边部的测量板形与实际板形对应性较高，但是在生产特殊宽度时，由于带钢的边部所在区域会出现未能完全覆盖在检测区上，从而会出现带钢边部所在区域不能正常检测，因此会出现实际板形与测量板形存在不同程度的差异，严重时出现边部延伸过小或边部延伸过大而导致产品质量不合格，甚至于出现带钢拉断的情况。在轧制时只能通过不断尝试，才能获取最佳的边部延伸值，但该方法费时费力，同时也浪费大量带钢。因此需要进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种解决带钢边部检测盲区引起的板形控制不当且效率高的冷轧带钢板形的边部延伸控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、计算同一钢种、宽度不同的多种带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度；
步骤2、对步骤1中的每种带钢分别进行冷轧，得到每种带钢的最佳边部延伸值；
步骤3、根据每种带钢的边部未检测宽度与对应的最佳边部延伸值，建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式；
步骤4、采用步骤1中相同的方法，计算出与步骤1中钢种相同且宽度为x0的带钢的边部未检测宽度；x0为预设值；
步骤5、将步骤4中带钢的边部未检测宽度代入到步骤3中的关系式中，即得到宽度为x0的带钢对应的最佳边部延伸值。
作为改进，所述步骤1中带钢的边部未检测宽度的计算方法为：
将板形辊的辊身分成等距离的N个检测区，每个检测区宽度均为x；
并将每种带钢的宽度中点位置与板形辊的中点位置对准；
当N为奇数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊上的检测区个数M的计算公式为：M＝(W1-x)/2/x；
当N为偶数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊的检测区个数M的计算公式为：M＝W1/2/x；
则：宽度为W1的带钢任一侧边部未检测宽度w为：w＝(M-[M])*x；
其中，[M]为M的取整函数。
为了提高得到最佳边部延伸值的速率，优选地，所述步骤1中带钢选择实际生产时常用的宽度，即步骤2中每种带钢的最佳边部延伸值则采用实际冷轧过程中的经验值。
优选地，所述步骤3中通过数学拟合方法建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式，从而采用该数学模型计算出不同宽度的边部延伸设定数据进行冷轧时的板形控制。因此本方法解决了冷轧生产过程中由于设备自身的检测局限而带来的带材边部板形控制的盲区，优化了不同宽度的带材的板形控制方法，有效减少了实际生产中由于板形控制不当造成的断带及不合格等事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例中冷轧带钢板形的边部延伸控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度示意图(板形辊上的检测区为奇数)；
图3为本发明实施例中带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度示意图(板形辊上的检测区为偶数)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的冷轧带钢板形的边部延伸控制方法包括以下步骤：
步骤1、计算同一钢种、宽度不同的多种带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度；
其中带钢的边部未检测宽度的计算方法为：
将板形辊的辊身分成等距离的N个检测区，每个检测区宽度均为x；
并将每种带钢的宽度中点位置与板形辊的中点位置对准；
当N为奇数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊上的检测区个数M的计算公式为：M＝(W1-x)/2/x；
如图3所示，当N为偶数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊的检测区个数M的计算公式为：M＝W1/2/x；
则：宽度为W1的带钢任一侧边部未检测宽度w为：w＝(M-[M])*x；
其中，[M]为M的取整函数；
如图2所示，板形辊1的辊身分成等距离的5个检测区11，带钢2上分别包括位于中心虚线左侧的第一带钢21和位于中心虚线右侧的第二带钢22，则第一带钢21和第二带钢22上覆盖板形辊上的检测区情况如图2所示；
如图3所示，板形辊1的辊身分成等距离的6个检测区11，带钢2上分别包括位于中心虚线左侧的第一带钢21和位于中心虚线右侧的第二带钢22，则第一带钢21和第二带钢22上覆盖板形辊上的检测区情况如图3所示；
步骤2、对步骤1中的每种带钢分别进行冷轧，得到每种带钢的最佳边部延伸值；
由于在实际生产中板形***里的板形目标曲线只与带钢钢种、厚度有关，在常规宽度的带钢轧制时，按设计的板形的目标曲线来控制板形，带钢边部的测量板形与实际板形对应性较高，因此上述步骤1中带钢选择实际生产时常用的宽度，步骤2中每种带钢的最佳边部延伸值则采用实际冷轧过程中的经验值，这样能保证最快确定出最佳边部延伸值，提高最佳边部延伸值的准确率；
其中最佳边部延伸值为能使轧制时参考设定的板形目标值与实际板形图之间的误差在预设范围内时(理想状态时实际的板形柱状图轮廓要与预设定的板形曲线吻合)的板形目标值；
步骤3、根据每种带钢的边部未检测宽度与对应的最佳边部延伸值，建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式；
其中，通过数学拟合方法建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式；该数学拟合方法可以采用常用的拟合方法；例如：线性拟合、多项式拟合或者其他的拟合方法；
步骤4、采用步骤1中相同的方法，计算出与步骤1中钢种相同且宽度为x0的带钢的边部未检测宽度；x0为预设值；
步骤5、将步骤4中带钢的边部未检测宽度代入到步骤3中的关系式中，即得到宽度为x0的带钢对应的最佳边部延伸值。
在生产特殊宽度时，由于不知道边部延伸的具体值为哪个，从而在实际生产中只能通过不断尝试的方法来探究出能使产品质量合格的边部延伸值，因此现有方法费事费力，而本发明中通过先研究最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式，继而通过待轧制带钢的边部未检测宽度带入到关系式中，即能得到最佳边部延伸值。因此本发明中的方法通过数学建模的方法指导得到边部延伸值，具有很好的参考价值，解决了冷轧生产过程中由于设备自身的检测局限而带来的带材边部板形控制的盲区，优化了不同宽度的带材的板形控制方法，有效减少了实际生产中由于板形控制不当造成的断带及不合格等事故的发生。
由于冷轧过程中边部延伸值与冷轧时施加力之间的关系为行业里的公知常识，例如：8I-unit＝16.8N/mm2，其中I-unit为板形单位；N/mm2为压强单位，每平方毫米的力的大小；因此通过得到的最佳边部延伸值来调控冷轧时施加的力的大小，以得到满足板形要求的带钢。
以下述具体实施例对本发明中的方法进行说明，本实施例中，以实际冷轧过程中常用的材料为304钢种，宽度为1092mm、1248mm、1194mm的带钢为基准以用于建立数据模型，板形辊的辊身分成等距离的27个检测区，每个检测区的宽度均为52mm；
表1
上述最佳边部延伸值为实际精轧道次过程中通过经验确定出的最佳值，通过对上述表1中的边部未检测宽度和最佳边部延伸值建立出方程式，可采用专用的拟合软件拟合公式，也可以采用人工画图拟合的方式拟合得到；本实施例中以画图拟合的方式进行说明，将边部未检测宽度作为横坐标、最佳边部延伸值作为纵坐标，在坐标系中画出每种带钢所对应的边部未检测宽度和最佳边部延伸值所对应的点，并将三个点以直线相连，分析得到最佳边部延伸值与边部未检测宽度之间大致成两段线性关系，并根据线性拟合计算方法计算得到：
其中，x对应为边部未检测宽度；y对应为最佳边部延伸值，单位为I-unit(该单位对应为板形的测量单位)。
实验一、假设待轧制的带钢材料为304钢种，从3.0mm厚度轧制到0.6mm，带钢的轧制道次为8道次，带钢宽度为1200mm；使用与上述表1中相同的板形辊；
具体计算方法为：
检测区覆盖情况：(1200-52)/2/52＝11.04(个)；
边部未检测宽度为：(11.04-11)*52＝2(mm)；
最佳边部延伸值：
实验二、假设待轧制的带钢材料为304钢种，从3.0mm厚度轧制到1.0mm，带钢的轧制道次为5道次，带钢宽度为1245mm；使用与上述表1中相同的板形辊；
具体计算方法为：
检测区覆盖情况：(1245-52)/2/52＝11.47(个)；
边部未检测宽度为：(11.47-11)*52＝24.44(mm)；
最佳边部延伸值：
实验三、假设待轧制的带钢材料为304钢种，从3.0mm厚度轧制到0.9mm，带钢的轧制道次为6道次，带钢宽度为1150mm；使用与上述表1中相同的板形辊；
具体计算方法为：
检测区覆盖情况：(1150-52)/2/52＝10.56(个)；
边部未检测宽度为：(10.56-10)*52≈29(mm)；
最佳边部延伸值：另外根据8I-unit＝16.8N/mm2的公式，从而能得到实际轧制时施加给边部的力，进而在轧制时使用得到的力，以得到符合产品质量要求的板形。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、计算同一钢种、宽度不同的多种带钢在同一板形辊上的边部未检测宽度；
带钢的边部未检测宽度的计算方法为：
将板形辊的辊身分成等距离的N个检测区，每个检测区宽度均为x；
并将每种带钢的宽度中点位置与板形辊的中点位置对准；
当N为奇数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊上的检测区个数M的计算公式为：M＝(W1-x)/2/x；
当N为偶数时，宽度为W1的带钢上位于中点位置的任一侧区域覆盖板形辊的检测区个数M的计算公式为：M＝W1/2/x；
则：宽度为W1的带钢任一侧边部未检测宽度w为：w＝(M-[M])*x；
其中，[M]为M的取整函数；
步骤2、对步骤1中的每种带钢分别进行冷轧，得到每种带钢的最佳边部延伸值；
步骤3、根据每种带钢的边部未检测宽度与对应的最佳边部延伸值，建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式；
步骤4、采用步骤1中相同的方法，计算出与步骤1中钢种相同且宽度为x0的带钢的边部未检测宽度；x0为预设值；
步骤5、将步骤4中带钢的边部未检测宽度代入到步骤3中的关系式中，即得到宽度为x0的带钢对应的最佳边部延伸值。
2.根据权利要求1所述的冷轧带钢板形的边部延伸控制方法，其特征在于：所述步骤1中带钢选择实际生产时常用的宽度，步骤2中每种带钢的最佳边部延伸值则采用实际冷轧过程中的经验值。
3.根据权利要求1所述的冷轧带钢板形的边部延伸控制方法，其特征在于：所述步骤3中通过数学拟合方法建立最佳边部延伸值与带钢的边部未检测宽度之间的关系式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210218059.2A CN114653760B (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210218059.2A CN114653760B (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114653760A CN114653760A (zh) | 2022-06-24 |
| CN114653760B true CN114653760B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=82029919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210218059.2A Active CN114653760B (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114653760B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101618402A (zh) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷轧带钢平直度控制方法 |
| CN101920268A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 鞍钢股份有限公司 | 冷轧机板形控制测量值处理方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680784A (en) * | 1994-03-11 | 1997-10-28 | Kawasaki Steel Corporation | Method of controlling form of strip in rolling mill |
| KR100880575B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2009-01-30 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 조질압연기에서 일정 연신율 확보를 위한 압연하중설정방법 및 그 장치 |
| CN102744265B (zh) * | 2011-04-22 | 2014-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢c翘控制方法 |
| CN102513373B (zh) * | 2011-12-29 | 2014-05-21 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 冷轧板形残差消除方法 |
| CN102909223B (zh) * | 2012-10-25 | 2015-11-18 | 北京首钢股份有限公司 | 边部板形的控制方法 |
| CN104001730B (zh) * | 2013-02-22 | 2016-03-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 目标板形设定方法 |
| CN103567229B (zh) * | 2013-10-24 | 2015-04-01 | 北京科技大学 | 一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法 |
| CN103736747B (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-15 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于传感接触面元占比的带钢边部板形检测值补偿方法 |
| CN105363800A (zh) * | 2014-08-29 | 2016-03-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于断面形状的精确板形值获取方法 |
-
2022
- 2022-03-08 CN CN202210218059.2A patent/CN114653760B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101618402A (zh) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷轧带钢平直度控制方法 |
| CN101920268A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 鞍钢股份有限公司 | 冷轧机板形控制测量值处理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114653760A (zh) | 2022-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109226280B (zh) | 五机架冷连轧高强钢板带的双边浪和中浪板形控制方法 | |
| US10399132B2 (en) | Sheet metal blank | |
| CN103286142B (zh) | 一种冷连轧动态变规格时的动态辊缝补偿方法 | |
| US4248072A (en) | Method of and apparatus for producing plate material having uniform width and lengthwise thickness variation | |
| CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
| CN111889512B (zh) | 一种单机架轧机生产薄规格钢板的方法 | |
| CN106475424A (zh) | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法 | |
| CN105834225B (zh) | 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制*** | |
| CN104096714B (zh) | 一种热轧带钢凸度自动控制方法 | |
| CN106513436B (zh) | 一种单面周期性变厚度板带材的轧制方法 | |
| CN101134207A (zh) | 冷轧板形设定计算中热轧来料凸度的处理方法 | |
| CN104162549A (zh) | 热连轧粗轧机中间坯镰刀弯的自动控制方法及*** | |
| CN101829687A (zh) | 消除换规格影响的带钢精轧机辊缝控制方法 | |
| Khramshin et al. | Control methods and systems providing reduced consumption index at rolled product manufacture at plate mill | |
| CN101912886A (zh) | 一种控制边部减薄的优化方法 | |
| CN106111708A (zh) | 一种降低镀锡板边降的方法 | |
| CN113094629A (zh) | 一种钢带异步轧制的轧制力设定方法 | |
| CN114653760B (zh) | 一种冷轧带钢板形的边部延伸控制方法 | |
| CN104324949A (zh) | 一种粗轧立辊道次立辊开口度的获取方法 | |
| CN109226278B (zh) | 一种五机架冷连轧高强钢板带的单边浪板形控制方法 | |
| CN115007656B (zh) | 一种归一式板形目标曲线的设置方法 | |
| CN216655854U (zh) | 一种用于高强h型钢的不等宽矫直辊组 | |
| CN105290116A (zh) | 中厚板横纵轧的宽度控制方法 | |
| CN109226279B (zh) | 一种五机架冷连轧高强钢板带的四分之一浪板形控制方法 | |
| CN112949028B (zh) | 一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |