CN114653661A - 一种定日镜智能清洗传感探测*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测***，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器。所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器实现洗前检测和洗后检测。所述控制柜根据光电传感器的检测结果可以控制所述清洗臂对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间。采用多种传感器，保证装置能够安全稳定运行，实现了对定日镜的自适应调整及智能清洗。

Description

一种定日镜智能清洗传感探测***

技术领域

本申请涉及定日镜清洗领域，尤其涉及一种定日镜智能清洗传感探测***。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，光热发电技术主要包括：（1）塔式太阳能热发电技术；（2）槽式太阳能热发电技术；（3）碟式太阳能热发电技术；（4）线性菲涅尔式太阳能热发电技术。其中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。

定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上。而定日镜镜面的清洁度将会影响镜面的反射率，进而影响吸热器的入射能量。定日镜镜面保持较高的清洁度，将提高光热转换效率，因此，要定期对定日镜进行清洗。

目前，定日镜镜面清洗设备多种多样，但是在清洗过程中无法实现对定日镜角度的自适应调整及智能清洗，只能是在作业人员常规操作下实施。清洗后的定日镜镜面清洁度无法保证，可能需要反复清洗，增加作业时间，浪费清洗用水。

发明内容

本申请提供了一种定日镜智能清洗传感探测***，以解决在清洗过程中无法实现对定日镜角度的自适应调整及智能清洗，清洗后的定日镜镜面清洁度无法保证，可能需要反复清洗，增加作业时间，浪费自然资源的问题。

本申请提供了一种定日镜智能清洗传感探测***，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器，其中，所述工程车包括：液压站和挂车，所述液压站、传动机构、供水机构、供电机构和控制柜均设置在所述工程车上；所述液压站与所述传动机构连接；所述传动机构与所述清洗臂连接，所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂；所述清洗臂与所述供水机构连接；所述光电传感器设置在所述清洗臂上；所述供电机构分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、控制柜和光电传感器连接；所述控制柜分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构和光电传感器连接。

可选的，所述传动机构包括：液压伸缩臂、导向杆、连杆、y轴电动缸、x轴电动缸、旋转转盘和升降液压缸，其中，所述旋转转盘设置在所述工程车上；所述液压伸缩臂设置在所述旋转转盘上，所述升降液压缸设置在所述旋转转盘上；所述升降液压缸与所述液压伸缩臂连接；所述连杆一端与所述液压伸缩臂连接，另一端与所述导向杆铰接；所述导向杆为T形结构，所述导向杆头部与所述清洗臂铰接；所述y轴电动缸一端与所述导向杆头部铰接，另一端与所述清洗臂铰接；所述x轴电动缸一端与所述导向杆尾部铰接，另一端与所述连杆铰接。

可选的，所述传动机构还包括：力矩限制器和导杆倾角传感器，所述力矩限制器设置在所述液压伸缩臂上；所述导杆倾角传感器设置在所述导向杆上；所述力矩限制器和导杆倾角传感器均与所述控制柜连接。

可选的，所述清洗臂包括：清洗框架、清洗毛刷、联轴器、毛刷电机、刮板、风机、风管、喷嘴和条形水管，其中，所述清洗框架与所述传动机构连接；所述清洗毛刷、联轴器、毛刷电机、刮板、风机、风管和条形水管均设置在所述清洗框架上；所述清洗毛刷通过所述联轴器与所述毛刷电机连接；所述风机与所述风管连接；所述条形水管与所述供水机构连接；所述喷嘴设置在所述条形水管上。

可选的，所述清洗臂还包括：距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器和流量传感器，其中，所述距离传感器设置在所述清洗框架上；所述毛刷转速传感器设置在所述清洗毛刷上；所述压力传感器设置在所述风管上；所述清洗倾角传感器设置在所述清洗框架上；所述流量传感器设置在所述条形水管上；所述距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器和流量传感器均与所述控制柜连接。

可选的，所述供水机构包括：水箱、水泵、水管和卷管器，其中，所述水箱设置在所述工程车上；所述水泵设置在所述水箱上；所述卷管器设置在所述工程车上；所述水管缠绕在所述卷管器上，所述水管一端与所述水泵连接，另一端与所述清洗臂连接。

可选的，所述供水机构还包括：卷管转速传感器、液位传感器、进水开关和流量传感器，其中，所述卷管转速传感器设置在所述卷管器上；所述液位传感器和进水开关设置在所述水箱上；所述流量传感器设置在所述水泵上；所述卷管转速传感器、液位传感器、进水开关和流量传感器均与所述控制柜连接。

可选的，所述工程车还包括：液压支柱，所述液压支柱设置在所述工程车两侧，所述液压支柱与所述液压站连接。

可选的，所述工程车还包括：支柱倾角传感器，所述支柱倾角传感器设置在所述液压支柱上，所述支柱倾角传感器与所述控制柜连接。

可选的，所述供电机构包括：发电机和供电电路，所述发电机连接所述工程车的动力输出轴；所述供电电路分别与所述工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、控制柜和光电传感器连接。

本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测***，包括：工程车、传动机构、清洗臂、供水机构、供电机构、控制柜和光电传感器。所述传动机构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器实现洗前检测和洗后检测。所述控制柜根据光电传感器的检测结果可以控制所述清洗臂对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间，减少对清洗用水的浪费。采用支柱倾角传感器、导杆倾角传感器、距离传感器、毛刷转速传感器、压力传感器、清洗倾角传感器、卷管转速传感器、液位传感器、流量传感器等多种传感器，保证装置能够安全稳定运行，实现了对定日镜的自适应调整及智能清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述一种定日镜智能清洗传感探测***的主视图；

图2为本申请所述一种定日镜智能清洗传感探测***的俯视图；

图3为本申请所述清洗臂的侧视图。

图示说明：

其中，1-工程车，101-液压站，102-液压支柱，103-支柱倾角传感器，2-传动机构，201-液压伸缩臂，202-导向杆，203-连杆，204-y轴电动缸，205-x轴电动缸，206-旋转转盘，207-升降液压缸，208-力矩限制器，209-导杆倾角传感器，3-清洗臂，301-清洗框架，302-清洗毛刷，303-联轴器，304-毛刷电机，305-刮板，306-风机，307-风管，308-喷嘴，309-条形水管，310-距离传感器，311-毛刷转速传感器，312-压力传感器，313-清洗倾角传感器，4-供水机构，401-水箱，402-水泵，403-水管，404-卷管器，405-卷管转速传感器，406-液位传感器，407-进水开关，408-流量传感器，5-供电机构，6-控制柜，7-光电传感器。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的***和方法的示例。

定日镜（heliostat）指将太阳或其他天体的光线反射到固定方向的光学装置，又称定星镜，多数设置在戈壁、沙漠等阳光充足的地区，定日镜包括至少两片平面镜，以及平面镜的方位角调整机构和高度角调整机构。定日镜镜面清洗设备多种多样，根据清洗角度不同需要采用不同形式的清洗设备。当定日镜处于水平状态时，采用跨越式定日镜清洗车；当定日镜处于斜向角度时，可采用展臂式定日镜清洗车。但是展臂式清洗车，多采用在固定展臂上安装清洗设备，在清洗过程中无法实现对定日镜角度的自适应调整及智能清洗，只能是在作业人员常规操作下实施。清洗后的定日镜镜面清洁度无法保证，可能需要反复清洗，增加作业时间，浪费清洗用水。

本申请提供的一种定日镜智能清洗传感探测***，如图1所示，包括：工程车1、传动机构2、清洗臂3、供水机构4、供电机构5、控制柜6和光电传感器7，其中，所述工程车1包括：液压站101和挂车，所述液压站101、传动机构2、供水机构4、供电机构5和控制柜6均设置在所述工程车1上；液压站101，用于驱动各个液压机械做功。所述液压站101与所述传动机构2连接；所述传动机构2与所述清洗臂3连接，所述传动机构2使用五轴联动方式驱动所述清洗臂3；所述清洗臂3，用于对定日镜进行清洗。所述清洗臂3与所述供水机构4连接；所述供水机构4，用于对所述清洗臂3提供清洗用水。所述光电传感器7设置在所述清洗臂3上；所述供电机构5分别与所述工程车1、传动机构2、清洗臂3、供水机构4、控制柜6和光电传感器7连接；所述供电机构5，用于对各个机构进行供电。所述控制柜6分别与所述工程车1、传动机构2、清洗臂3、供水机构4、供电机构5和光电传感器7连接。所述控制柜6，用于接收各个传感器反馈的信号并对各个机构的动作进行控制，示例地，可以采用线缆方式或无线方式进行连接。

所述工程车1可采用三桥车（三桥车就是指挂车部分共有三排轮胎的卡车），所述液压站101、传动机构2、供水机构4、供电机构5和控制柜6都放置在挂车上，需要足够的载重能力。

所述传动机构2使用五轴联动方式驱动所述清洗臂3，即所述传动机构2可以驱动所述清洗臂3在三个直线坐标和两个旋转坐标方向上移动，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。

在一种示意性的实施方式中，如图2所示，所述传动机构2包括：液压伸缩臂201、导向杆202、连杆203、y轴电动缸204、x轴电动缸205、旋转转盘206和升降液压缸207，其中，所述旋转转盘206设置在所述工程车1上；所述液压伸缩臂201设置在所述旋转转盘206上，所述升降液压缸207设置在所述旋转转盘206上；所述升降液压缸207与所述液压伸缩臂201连接；所述连杆203一端与所述液压伸缩臂201连接，另一端与所述导向杆202铰接；所述导向杆202为T形结构，所述导向杆202头部与所述清洗臂3铰接；所述y轴电动缸204一端与所述导向杆202头部铰接，另一端与所述清洗臂3铰接；所述x轴电动缸205一端与所述导向杆202尾部铰接，另一端与所述连杆203铰接。

所述旋转转盘206，用于控制所述液压伸缩臂201旋转。如图2所示，所述液压伸缩臂201旋转时，通过所述连杆203可以带动所述清洗臂3在x轴方向上移动。

所述液压伸缩臂201可以在其所在直线上伸缩。如图2所示，所述液压伸缩臂201伸缩时，通过所述连杆203可以带动所述清洗臂3在z轴方向上移动。

所述升降液压缸207，用于控制所述液压伸缩臂201升降。如图1所述，所述液压伸缩臂201升降时，通过所述连杆203可以带动所述清洗臂3在y轴方向上移动。

所述y轴电动缸204，如图2所示，用于控制所述导向杆202带动所述清洗臂3在y轴方向上摆动。

所述x轴电动缸205，如图3所示，用于控制所述导向杆202带动所述清洗臂3在x轴方向上摆动。

在一种示意性的实施方式中，所述传动机构2还包括：力矩限制器208和导杆倾角传感器209，所述力矩限制器208设置在所述液压伸缩臂201上；所述导杆倾角传感器209设置在所述导向杆202上；所述力矩限制器208和导杆倾角传感器209均与所述控制柜6连接。

所述力矩限制器208设置在所述液压伸缩臂201根部，所述液压伸缩臂201根部为液压伸缩臂201与旋转转盘206连接的部位。由于各定日镜镜面处于不同的角度，所述液压伸缩臂201伸缩及升降的幅度也会不同，所述液压伸缩臂201在伸缩及升降过程中，会使有效力臂不断变小。当所述液压伸缩臂201举升高度或变幅角度带来的力矩超过所述液压伸缩臂201根部的力矩限制值时，所述控制柜6会接收到所述力矩限制器208的反馈信号并提醒作业人员停止作业。

所述导杆倾角传感器209，用于检测所述导向杆202的倾斜角度，防止利用所述x轴电动缸205对所述导向杆202调节的过程中，由于摆动角度过大带来的设备损坏或安全问题。另外，在清洗作业完成后，若所述导向杆202仍处于倾斜状态，所述控制柜6会接收到所述导杆倾角传感器209的反馈信号并发出警报，提醒作业人员将所述导向杆202恢复至初始位，避免造成设备损坏或发生安全事故。

所述光电传感器7，用于对定日镜镜面洁净度进行检测。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器7实现洗前检测和洗后检测。示例地，在所述清洗臂3的上下两侧，按照矩形阵列的排布方式配置多个所述光电传感器7。采用从上而下的方式对定日镜镜面进行清洗，当清洗臂3从上部开始边向下行走边清洗定日镜时，在所述清洗臂3上侧的所述光电传感器7在行走过程中可以检测到清洗后结果，在所述清洗臂3下侧的所述光电传感器7可以检测到清洗前结果，所述控制柜6根据所述光电传感器7的检测结果可以控制所述清洗臂3对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间，减少对清洗用水的浪费。

所述控制柜6，用于接收各个传感器反馈的信号并对各个机构的动作进行控制。示例地，所述控制柜6可以是电脑、服务器、工控机、单片机、PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）、DSP（digital signal processor，数字信号处理器）、FPGA（Field Programmable Gate Array，场可编程逻辑门阵列）、ASIC（Application-specific integrated circuit，专用集成电路）等具有存储和运算功能的设备，本申请实施例对此不做限制。

在一种示意性的实施方式中，如图1所示，所述清洗臂3包括：清洗框架301、清洗毛刷302、联轴器303、毛刷电机304、刮板305、风机306、风管307、喷嘴308和条形水管309，其中，所述清洗框架301与所述传动机构2连接；所述清洗毛刷302、联轴器303、毛刷电机304、刮板305、风机306、风管307和条形水管309均设置在所述清洗框架301上；所述清洗毛刷302通过所述联轴器303与所述毛刷电机304连接；所述风机306与所述风管307连接；所述条形水管309与所述供水机构4连接；所述喷嘴308设置在所述条形水管309上。

所述清洗框架301为长方体，可采用钢筋、铝合金等材料。

所述清洗毛刷302为长条状，用于刷洗定日镜，所述清洗毛刷302设置在清洗框架301的底部并横穿过清洗框架301。所述毛刷电机304通过联轴器303带动清洗毛刷302转动。

所述条形水管309为长条状，设置在所述清洗毛刷302的上方，示例地，所述条形水管309可采用钢管。所述条形水管309上设置多个所述喷嘴308。夏季使用喷嘴308将清水喷射在定日镜表面，清洗毛刷302转动后利用刷毛进行清洗。同时，喷嘴308上方配置刮板305，用于将残余水滞刮净。

所述风机306设置在所述清洗框架301的顶部，用于为所述风管307供风。所述风管307为多段长条状，位于所述风机306下方。冬季日温度通常为-30℃左右，使用水洗会很快结冰，因此由所述风机306供风，利用所述风管307采用吹风方式清洗。

在一种示意性的实施方式中，所述清洗臂3还包括：距离传感器310、毛刷转速传感器311、压力传感器312、清洗倾角传感器313和流量传感器408，其中，所述距离传感器310设置在所述清洗框架301上；所述毛刷转速传感器311设置在所述清洗毛刷302上；所述压力传感器312设置在所述风管307上；所述清洗倾角传感器313设置在所述清洗框架301上；所述流量传感器408设置在所述条形水管309上；所述距离传感器310、毛刷转速传感器311、压力传感器312、清洗倾角传感器313和流量传感器408均与所述控制柜6连接。

所述距离传感器310，用于监测清洗框架301与被清洗定日镜镜面的距离，示例地，所述距离传感器310可以采用超声波传感器。通过设置在所述清洗框架301上的若干所述距离传感器310来时刻监测清洗框架301与被清洗定日镜镜面的距离，确保清洗毛刷302与定日镜镜面保持在有效距离内。由于定日镜镜面安装时不可能完全处于与地面垂直的状态，通过设置距离传感器310，控制柜6将实时接收到清洗框架301与定日镜镜面的距离数据，并实时调整清洗框架301与定日镜镜面距离，确保清洗毛刷302可以有效的清洗定日镜镜面，降低重复清洗的次数，提高清洗效率。

所述毛刷转速传感器311，用于监测所述清洗毛刷302工作状态。由于清洗多是处于高空作业状态，作业人员不易观察清洗毛刷302工作状态。在清洗毛刷302转轴处设置毛刷转速传感器311，可实时监测清洗毛刷302工作状态，若清洗毛刷302停止运转或转速过低达不到清洗标准要求的转速时，所述控制柜6会接收到所述毛刷转速传感器311的反馈信号并提醒作业人员停止作业，收回清洗臂3进行故障排查。

所述流量传感器408，用于监测所述条形水管309中的供水情况。通过设置在条形水管309上的若干流量传感器408来实时监测出水量，确保清洗介质满足清洗需求。

所述压力传感器312，用于监测所述风管307中的供风情况。通过设置在风管307上的若干压力传感器312来实时监测出风量，确保清洗介质满足清洗需求。

所述清洗倾角传感器313，用于检测所述清洗臂3的倾斜角度，防止利用所述y轴电动缸204对所述清洗臂3调节的过程中，由于摆动角度过大带来的设备损坏或安全问题。另外，在清洗作业完成后，若所述清洗臂3仍处于倾斜状态，所述控制柜6会接收到所述清洗倾角传感器313的反馈信号并发出警报，提醒作业人员将所述清洗臂3恢复至初始位，避免造成设备损坏或安全事故。

在一种示意性的实施方式中，所述供水机构4包括：水箱401、水泵402、水管403和卷管器404，其中，所述水箱401设置在所述工程车1上；所述水泵402设置在所述水箱401上；所述卷管器404设置在所述工程车1上；所述水管403缠绕在所述卷管器404上，所述水管403一端与所述水泵402连接，另一端与所述清洗臂3连接。

所述水箱401，用于装载清洗用水。通过水泵402和水管403将清洗用水供给清洗臂3。

所述卷管器404，用于在所述清洗臂3移动时自动对水管403进行收放，保证水管403在合适的长度。

在一种示意性的实施方式中，所述供水机构4还包括：卷管转速传感器405、液位传感器406、进水开关407和流量传感器408，其中，所述卷管转速传感器405设置在所述卷管器404上；所述液位传感器406和进水开关407设置在所述水箱401上；所述流量传感器408设置在所述水泵402上；所述卷管转速传感器405、液位传感器406、进水开关407和流量传感器408均与所述控制柜6连接。

所述卷管转速传感器405，用于监测卷管器404转轴转速，避免当清洗臂3动作过快时导致卷管器404转速过高带来设备损坏。

所述液位传感器406，用于监测所述水箱401中的水量。当水箱401水位低于有效水位时，控制柜6将接收到液位传感器406的反馈信号，并提醒作业人员需执行注水作业。作业人员可以通过控制柜6联动控制水箱401上设置的进水开关407将注水口打开，示例地，进水开关407可以采用电磁铁。

所述流量传感器408，用于监测所述水泵402中的供水情况，实时监测出水量，确保清洗介质满足清洗需求。

在一种示意性的实施方式中，所述工程车1还包括：液压支柱102，所述液压支柱102设置在所述工程车1两侧，所述液压支柱102与所述液压站101连接。

由于本申请提供的实施例仅在单侧作业，定日镜又多设置于戈壁等地表不平的地区。为了保证清洗作业时的安全，在所述工程车1的两侧设置两组液压支柱102，用于在清洗作业时稳定车身。

在一种示意性的实施方式中，所述工程车1还包括：支柱倾角传感器103，所述支柱倾角传感器103设置在所述液压支柱102上，所述支柱倾角传感器103与所述控制柜6连接。

所述支柱倾角传感器103，用于监测所述工程车1倾斜角度，在工作过程中避免出现向单侧倾斜的问题。若倾斜角度过大可能出现翻车的风险，通过在液压支柱102处设置若干所述支柱倾角传感器103来实时监测车身的倾斜角度。若倾角过大，所述控制柜6将接收到支柱倾角传感器103的反馈信号，并通知作业人员停止作业，避免发生重大安全事故。

在一种示意性的实施方式中，所述供电机构5包括：发电机和供电电路，所述发电机连接所述工程车1的动力输出轴。所述供电电路分别与所述工程车1、传动机构2、清洗臂3、供水机构4、控制柜6和光电传感器7连接。

定日镜多设置于戈壁等环境不佳地区，示例地，发电机可以采用柴油发电机，用于更好的提供电力。

本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测***，包括：工程车1、传动机构2、清洗臂3、供水机构4、供电机构5、控制柜6和光电传感器7。所述传动机构2使用五轴联动方式驱动所述清洗臂3，使用五轴联动方式可以适应不同定日镜镜面，适用范围性高。根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反射率不同，通过所述光电传感器7实现洗前检测和洗后检测。所述控制柜6根据光电传感器7的检测结果可以控制所述清洗臂3对未清洗干净的区域进行重点清洗，对清洗干净的区域进行跳过，从而实现对定日镜的智能清洗，减少作业时间，减少对清洗用水的浪费。采用支柱倾角传感器103、导杆倾角传感器209、距离传感器310、毛刷转速传感器311、压力传感器312、清洗倾角传感器313、卷管转速传感器405、液位传感器406、流量传感器408等多种传感器，保证装置能够安全稳定运行，实现了对定日镜的自适应调整及智能清洗。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，包括：工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、供电机构（5）、控制柜（6）和光电传感器（7），其中，

所述工程车（1）包括：液压站（101）和挂车，

所述液压站（101）、传动机构（2）、供水机构（4）、供电机构（5）和控制柜（6）均设置在所述挂车上；

所述液压站（101）与所述传动机构（2）连接；

所述传动机构（2）与所述清洗臂（3）连接，所述传动机构（2）使用五轴联动方式驱动所述清洗臂（3）；

所述清洗臂（3）与所述供水机构（4）连接；

所述光电传感器（7）设置在所述清洗臂（3）上；

所述供电机构（5）分别与所述工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、控制柜（6）和光电传感器（7）连接；

所述控制柜（6）分别与所述工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、供电机构（5）和光电传感器（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述传动机构（2）包括：液压伸缩臂（201）、导向杆（202）、连杆（203）、y轴电动缸（204）、x轴电动缸（205）、旋转转盘（206）和升降液压缸（207），其中，

所述旋转转盘（206）设置在所述工程车（1）上；

所述液压伸缩臂（201）设置在所述旋转转盘（206）上，所述升降液压缸（207）设置在所述旋转转盘（206）上；

所述升降液压缸（207）与所述液压伸缩臂（201）连接；

所述连杆（203）一端与所述液压伸缩臂（201）连接，另一端与所述导向杆（202）铰接；

所述导向杆（202）为T形结构，所述导向杆（202）头部与所述清洗臂（3）铰接；

所述y轴电动缸（204）一端与所述导向杆（202）头部铰接，另一端与所述清洗臂（3）铰接；

所述x轴电动缸（205）一端与所述导向杆（202）尾部铰接，另一端与所述连杆（203）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述传动机构（2）还包括：力矩限制器（208）和导杆倾角传感器（209），

所述力矩限制器（208）设置在所述液压伸缩臂（201）上；

所述导杆倾角传感器（209）设置在所述导向杆（202）上；

所述力矩限制器（208）和导杆倾角传感器（209）均与所述控制柜（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述清洗臂（3）包括：清洗框架（301）、清洗毛刷（302）、联轴器（303）、毛刷电机（304）、刮板（305）、风机（306）、风管（307）、喷嘴（308）和条形水管（309），其中，

所述清洗框架（301）与所述传动机构（2）连接；

所述清洗毛刷（302）、联轴器（303）、毛刷电机（304）、刮板（305）、风机（306）、风管（307）和条形水管（309）均设置在所述清洗框架（301）上；

所述清洗毛刷（302）通过所述联轴器（303）与所述毛刷电机（304）连接；

所述风机（306）与所述风管（307）连接；

所述条形水管（309）与所述供水机构（4）连接；

所述喷嘴（308）设置在所述条形水管（309）上。

5.根据权利要求4所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述清洗臂（3）还包括：距离传感器（310）、毛刷转速传感器（311）、压力传感器（312）、清洗倾角传感器（313）和流量传感器（408），其中，

所述距离传感器（310）设置在所述清洗框架（301）上；

所述毛刷转速传感器（311）设置在所述清洗毛刷（302）上；

所述压力传感器（312）设置在所述风管（307）上；

所述清洗倾角传感器（313）设置在所述清洗框架（301）上；

所述流量传感器（408）设置在所述条形水管（309）上；

所述距离传感器（310）、毛刷转速传感器（311）、压力传感器（312）、清洗倾角传感器（313）和流量传感器（408）均与所述控制柜（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述供水机构（4）包括：水箱（401）、水泵（402）、水管（403）和卷管器（404），其中，

所述水箱（401）设置在所述工程车（1）上；

所述水泵（402）设置在所述水箱（401）上；

所述卷管器（404）设置在所述工程车（1）上；

所述水管（403）缠绕在所述卷管器（404）上，所述水管（403）一端与所述水泵（402）连接，另一端与所述清洗臂（3）连接。

7.根据权利要求6所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述供水机构（4）还包括：卷管转速传感器（405）、液位传感器（406）、进水开关（407）和流量传感器（408），其中，

所述卷管转速传感器（405）设置在所述卷管器（404）上；

所述液位传感器（406）和进水开关（407）设置在所述水箱（401）上；

所述流量传感器（408）设置在所述水泵（402）上；

所述卷管转速传感器（405）、液位传感器（406）、进水开关（407）和流量传感器（408）均与所述控制柜（6）连接。

8.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述工程车（1）还包括：液压支柱（102），所述液压支柱（102）设置在所述工程车（1）两侧，所述液压支柱（102）与所述液压站（101）连接。

9.根据权利要求8所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述工程车（1）还包括：支柱倾角传感器（103），所述支柱倾角传感器（103）设置在所述液压支柱（102）上，所述支柱倾角传感器（103）与所述控制柜（6）连接。

10.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测***，其特征在于，所述供电机构（5）包括：发电机和供电电路，所述发电机连接所述工程车（1）的动力输出轴；

所述供电电路分别与所述工程车（1）、传动机构（2）、清洗臂（3）、供水机构（4）、控制柜（6）和光电传感器（7）连接。

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