CN114650952A - 储存容器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模制面板组(10)，所述模制面板组可以组装在一起，以形成用于自动存取***(1)的储存容器(11)。所述面板组(10)包括矩形基底面板(20)和四个侧面板(30、40、50、60)。所述基底面板(20)模制有周边型材(24)。所述侧面板(30、40、50、60)中的每个模制有下边缘型材(34、44、54、64)。每个侧面板的所述下边缘型材(34、44、54、64)在所述储存容器(11)的组装期间与所述周边型材(24)滑动接合。所述侧面板(30、40、50、60)中的每个模制有侧边缘型材(36、46、56、66)，所述侧边缘型材将在所述储存容器(11)的组装期间与相邻的侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)滑动接合。

Description

储存容器
技术领域
本发明涉及一种模制面板组，该面板组可以组装在一起，以形成用于自动存取***的储存容器。本发明还涉及用于自动存取***的组装储存容器。本发明还涉及一种用于组装用于自动存取***的储存容器的方法。
背景技术
图1公开了具有框架结构100的通常现有技术的自动存取***1，图2和图3公开了适用于在这种***1上操作的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及包括成行布置在直立构件102和水平构件103之间的储存列105的储存空间。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个顶部上，以形成堆垛107。构件102、103通常可以由例如挤压铝型材的金属制成。
自动存取***1的框架结构100包括跨框架结构100的顶部布置的轨道***108，在该轨道***上，多个容器搬运车辆201、301***作，以从储存列105升起储存容器106以及将该储存容器106降低到储存列105中，并且还用于在储存列105上方运输储存容器106。轨道***108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，该第一组平行轨道布置为引导容器搬运车辆201、301跨框架结构100的顶部在第一方向X上的运动，该第二组平行轨道垂直于第一组轨道110布置，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上的运动。容器搬运车辆通过轨道***108中的进入开口112接近储存在列105中的容器106。容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方横向移动，即，在平行于水平X-Y平面的平面中移动。
框架结构100的直立构件102可以用于在容器从列105中升起和将容器降低到列105期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车体201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，它们使容器搬运车辆201、301能够分别在X方向上和在Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置为与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置为与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。至少一组车轮201b、301b、201c、301c可以被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时候与相应组的轨道110、111接合。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升起和将储存容器106降低到储存列105中。升降装置包括一个或多个夹持/接合装置，该夹持/接合装置适合于接合储存容器106，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。容器搬运车辆301的夹持装置的一部分在图3中示出，并且以附图标记304指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车体301a内。
传统上，也为了本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即，紧接在轨道***108下方的层，Z＝2在轨道***108下方的第二层，Z＝3第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下层、底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为示例，并且使用图1所示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说图1中标识为106’的储存容器占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301可以说是在Z＝0层中行进，并且每个储存列105可以通过其X和Y坐标来标识。
框架结构100的储存体积经常被称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以通过X方向和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以通过X方向、Y方向和Z方向上的容器编号来标识。
每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于在将储存容器106运输跨过轨道***108时接收和存放储存容器106的储存隔间或空间。如图2所示，储存空间可以包括布置在车体201a中央的腔，并且如在例如WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证并入本文。
图3示出具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这样的车辆在例如NO317366中详细描述，其内容也通过引证并入本文。
图2所示的中央腔容器搬运车辆201可以具有覆盖面积在X方向和Y方向上的尺寸通常等于储存列105的横向范围的占地面积，例如如WO2015/193278A1中所述，其内容通过引证并入本文。本文中使用的术语“横向”可以表示“水平”。
替代地，中央腔容器搬运车辆101可以具有大于通过储存列105限定的横向区域的占地面积，例如，如WO2014/090684A1中所公开的。
轨道***108通常包括具有槽的轨道，车辆的车轮***到槽中。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘，以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为轨。每个轨道可以包括一个轨，或者每个轨道可以包括两个平行的轨。
其内容通过引用并入本文的WO2018146304示出了轨道***108的典型构造，其包括在X和Y方向二者上的轨道和平行轨。
在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列：容器搬运车辆201、301用来放下和/或拾取储存容器106，使得它们可以运输到进入站(未示出)，在进入站处，储存容器106可以从框架结构100的外部进入或从框架结构100转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这样的位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到进入站的运输可以在任何方向上，即是水平、倾斜和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并运输到端口列119、120以进一步运输到进入站。注意的是，术语“倾斜”是指储存容器106的运输的总体运输取向介于水平和竖直之间。
在图1中，例如，第一端口列119可以是专用放下端口列，在该放下端口列处，容器搬运车辆201、301可以将容器106放下，以运输到进入站或转运站，第二端口列120可以是专用拾取端口列，在该拾取端口列处，容器搬运车辆201、301可以拾取已从进入站或转运站运输的储存容器106。
进入站(access station)通常可以是从储存容器106中取出或定位到储存容器106中的产品物项的拾取或储存站。在拾取或储存站中，储存容器106通常不从自动存取***1中取出，但是一旦被访问，则再次返回到框架结构100中。端口还可以用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如，另一个框架结构或另一个自动存取***)、转移到运输车辆(例如，火车或卡车)或转移到生产设施。
包括输送机的输送机***通常用于在端口列119、120和进入站之间运输储存容器。
如果端口列119、120和进入站位于不同的高度，则输送***可以包括具有竖直组件的升降装置，用于在端口列119、120和进入站之间竖直地运输储存容器106。
输送机***可以布置为在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如WO2014/075937A1中所述，其内容通过引证并入本文。
当要访问储存在图1中公开的列105中的一个中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301中的一个从其位置取回目标储存容器106并将其运输到放下端口列119。该操作包括将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置、使用容器搬运车辆201、301的升降装置(未示出)从储存列105取回储存容器106、以及将储存容器106运输到放下端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107的深处，即，一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106上方，该操作还包括在将目标储存容器106从储存列105提升之前临时移动上述定位的储存容器。该步骤在本领域中有时被称为“挖掘”，可以使用随后用于将目标储存容器运输到放下端口列119的同一容器搬运车辆执行，或者使用一个或多个其他合作的容器搬运车辆。替代地或另外地，自动存取***1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器的任务的容器搬运车辆。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，则临时移除的储存容器可以重新定位到原始储存列105中。然而，移除的储存容器可以替代地重新定位到其他储存列。
当储存容器106要储存在列105中的一个中时，指示容器搬运车辆201、301中的一个从拾取端口列120拾取储存容器106并且将其运输到其将储存到的储存列105上方的位置。在已经移除位于储存列堆垛107内的目标位置处或上方的任何储存容器之后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位在期望的位置处。然后可以将移除的储存容器降回到储存列105中，或重新定位到其他储存列。
为了监控和控制自动存取***1，例如监控和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器搬运车辆201、301的移动，使得可以在期望的时间将期望的储存容器106运输到期望的位置，而容器搬运车辆201、301不会相互碰撞，自动存取***1包括控制***500，该控制***通常是计算机化的并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。
上述储存容器在从其制造场所到自动存取***场所的运输过程中占据相对大的体积。本发明的一个目的是提供储存容器的更有效的运输。
从US2016/009445获知该问题的一种解决方案。这里，容器的壁元件铰接到底板元件，从而提供可折叠的储存容器。本发明的一个目的是提供该解决方案的替代方案。
当***中的所有储存容器是同一类型时，储存容器所处的最差位置是整个堆垛中最底部的储存容器。储存容器应足够坚固，以使储存容器在处于该最差位置时不会塌陷。
发明内容
本发明在独立权利要求中阐述和表征，而从属权利要求描述本发明的其他特征。
本发明涉及一种模制面板组，模制面板组可以组装在一起，以形成用于自动存取***的储存容器，面板组包括矩形基底面板和四个侧面板，其中：
-基底面板模制有周边型材；
-侧面板中的每个模制有下边缘型材；
-每个侧面板的下边缘型材在储存容器的组装期间与周边型材滑动接合；
-侧面板中的每个模制有侧边缘型材，侧边缘型材在储存容器的组装期间将与相邻侧面板的侧边缘型材滑动接合。
矩形基底面板限定基底平面，每个侧面板限定相应的侧平面。每个侧面板被构造为在垂直于基底平面的方向上滑动为与基底面板接合。
在一方面，周边型材和下边缘型材被成形为当周边型材和下边缘型材彼此接合时，将基底面板所承载的负载传递到侧面板中。
在一方面，周边型材包括多个楔形型材元件，并且其中，下边缘型材包括对应的多个互补楔形型材元件。
在一方面，楔形型材元件和互补楔形型材元件在基底面板和相应的侧面板之间形成燕尾型连接。
在一方面，侧面板的下边缘型材的互补楔形型材元件在沿着下边缘的方向上比周边型材的楔形型材元件宽。
在一方面，基底面板包括储存区域，其中，周边型材形成在水平方向上在储存区域的外面的突出部。
在一方面，周边型材形成沿着储存区域的周边的连续突出部。
可替代地，周边型材的楔形型材元件沿着储存区域的周边形成间隔开的突出部。
在一方面，下边缘型材在储存容器的组装期间与周边型材滑动接合并且互锁。
在一方面，侧边缘型材被成形为保持相应的侧面板相对于相邻侧面板的位置。
在一方面，第一侧面板和第二侧面板的边缘型材包括突出元件，并且其中，第三侧面板和第四侧面板的边缘型材包括孔，并且其中，突出元件适合于在储存容器的组装期间***到相应的孔中。
在一方面，边缘型材在储存容器的组装期间与相邻侧面板的侧边缘型材滑动接合并且互锁。
在一方面，突出元件被成形为防止突出元件与孔分离。
突出元件可以是包括闩锁的可偏转指部，闩锁被成形为易于***相应的孔中，然后锁定到孔中以防止意外分离。然后需要在可偏转指部上施加力以移动闩锁，并且因此将指部再次与孔分开以将壁面板彼此分开。
在一方面，边缘型材借助于穿过相应的侧面板中的开口设置的附加紧固件而与相邻侧面板的侧边缘型材互锁。
在一方面，紧固件从侧面板的一侧***到侧面板重叠处的邻接的侧面板中，以稳定组装的储存容器中下角到上角边缘的形成。
在一方面，附加互锁装置可以包括螺钉、锁定销、铆钉等。
在一方面，每个侧面板的外表面设置有模制肋的阵列。
在一方面，基底面板所承载的负载在模制肋阵列的帮助下转移到侧面板中并且进一步转移到侧面板的顶部。
在一方面，第三侧面板和第四侧面板的最低孔以及第一侧面板和第二侧面板的最低突出元件垂直地位于两个水平肋之间。
在一方面，组装的容器可以包括上部车辆连接接口，以用于允许容器搬运车辆连接到储存容器并且因此抬升或降低储存容器。上部车辆连接接口可以设置为两个侧面板的上部区域中或所有四个侧面板的上部区域中的孔或切口。容器搬运车辆在自动存取***的轨道***上操作。
在一方面，组装的储存容器可以包括下部堆叠接口和上部堆叠接口，以用于允许储存容器与其他储存容器一起以堆叠的方式堆叠。
下部堆叠接口和上部堆叠接口被构造为防止堆叠在彼此上方的两个相邻储存容器之间的相对水平运动。下部堆叠接口可以仅设置在基底面板、仅侧面板中，或者其可以设置为基底面板和侧面板的一部分。
在一方面，面板组由塑料模制而成。
在一方面，基底面板的至少一个楔形元件包括可偏转指部，并且闩锁设置在可偏转指部的外端中；并且其中，侧面板中的至少一个的对应的互补楔形型材元件包括适合于接收闩锁的切口。
本发明还涉及一种用于自动存取***的组装储存容器，所述储存容器包括：
-矩形基底面板，具有周边型材；
-四个侧面板，所述侧面板中的每个包括下边缘型材和侧边缘型材；
其中，所述下边缘型材与所述周边型材滑动接合；
其中，每个侧边缘型材与相邻侧面板的所述侧边缘型材滑动接合。
模制面板组的上述方面也是组装的储存容器的方面。
本发明还涉及一种用于组装用于自动存取***的储存容器的方法，其中该方法包括以下步骤：
-提供模制有周边型材的矩形基底面板；
-提供第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板、第四侧面板，其中，所述侧面板中的每个模制有下边缘型材，并且其中，所述侧面板中的每个模制有侧边缘型材；
-将所述第一侧面板的所述下边缘型材与所述矩形基底面板的第一侧的所述周边型材滑动接合；
-将所述第二侧面板的所述下边缘型材与矩形基底面板的与所述第一侧相对的第二侧的所述周边型材滑动接合；
-将所述第三侧面板的所述下边缘型材与所述矩形基底面板的第三侧的所述周边型材滑动接合，并且同时，将所述第三侧面板的所述侧边缘型材与所述第一侧面板和所述第二侧面板的相邻所述侧边缘型材滑动接合；
-将所述第四侧面板的所述下边缘型材与所述矩形基底面板的与所述第三侧相对的第四侧的所述周边型材滑动接合，并且同时，将所述第四侧面板的所述侧边缘型材与所述第一侧面板和所述第二侧面板的相邻所述侧边缘型材滑动接合。
在一方面，矩形基底面板限定基平面，并且其中，接合所述下边缘型材和侧边缘型材的步骤包括以下步骤：
-在垂直于所述基底平面的方向上滑动接合所述下边缘型材和所述侧边缘型材。
在一方面，该方法还包括以下步骤：
-借助于穿过相应的所述侧面板中的开口设置的附加紧固件将所述边缘型材与相邻侧面板的所述侧边缘型材互锁。
根据上述内容，折叠式储存容器可以由三种不同类型的面板制成，并且可以降低制造成本。面板可以有效地包装在托盘或托盘容器中。
根据上述内容，提供了一种容易且高效组装的储存容器。机器人或其他类型的机器可以容易地用于从面板组组装储存容器。
根据上述内容，组装的储存容器的尺寸不会与其他组装的容器有偏差，或者偏差很小且可以忽略不计。因为储存容器在网格列中彼此堆叠，并且它们将通过容器搬运车辆升降和运输，所以尽可能减少这种偏差被认为是重要的。
附图说明
附上下面的图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的现在将仅以示例的方式对其进行描述的实施方式，在附图中：
图1是现有技术的自动存取***的框架结构的透视图。
图2是现有技术的容器搬运车辆的透视图，该容器搬运车辆具有布置在中央用于在其中承载储存容器的腔。
图3是现有技术的容器搬运车辆的透视图，该容器搬运车辆具有用于在下方承载储存容器的悬臂。
图4是组装的储存容器的第一实施方式的透视图。
图5是可以组装到图4的储存容器中的面板组的透视图。
图6示出了基底面板。
图7示出了第一侧面板。
图8示出了第二侧面板。
图9示出了第三侧面板。
图10示出了第四侧面板。
图11至图13示出了从面板组组装储存容器的步骤。
图14a示出了图13中以虚线框DB2标记的区域的放大图。
图14b示出了图12中以虚线框DB1标记的区域的放大图。
图15A和图15B示出了如何运输面板组。
图16a-d示出了储存容器的替代实施方式。
图17a-d示出了储存容器的又一个替代实施方式。
具体实施方式
自动存取***1的框架结构100根据上面结合图1-图3描述的现有技术的框架结构100构造，即，包括多个直立构件102和通过直立构件102支撑的多个水平构件103，并且进一步地，框架结构100包括在X方向和Y方向上的第一上轨道***108。
框架结构100还包括呈设置在构件102、103之间的储存列105形式的储存隔间，其中，储存容器106能堆叠在储存列105内的堆垛107中。
框架结构100可以是任何尺寸的。特别地，应当理解，框架结构可以比图1中公开的更宽和/或更长和/或更深得多。例如，框架结构100可以具有超过700×700列的水平范围和超过十二个容器的储存深度。
现在参照图4和图5。这里，示出了面板20、30、40、50、60(图7)的组10可以组装到储存容器11中，以用于上述自动存取***1。
面板组10包括矩形基底面板20和四个侧面板30、40、50、60。面板借助于模制工艺制造，优选地借助于塑料模制工艺制造。在优选实施方式中，第一侧面板和第二侧面板30、40彼此相同，而第三侧面板和第四侧面板50、60彼此相同。以这样的方式，可以降低制造成本。
术语“面板”在本文中指的是基本上平坦且矩形或正方形的物体，这将从下面的描述中显而易见。
基底面板20
现在将参考图6描述基底面板20。基底面板20形成组装的储存容器11的底部，产品物项被放置在该底部上。基底面板20的储存区域21在图6中表示为虚线矩形。在图6中，该储存区域21对应于从上方观察组装的储存容器11时可见的基底面板的区域。矩形基底面板20限定基底平面，每个侧面板限定相应的侧平面。当储存容器11堆叠在储存容器的堆垛107中时，基底平面通常对应于水平面，而侧面板垂直于水平面。
基底面板20包括沿着储存区域21的周边的周边型材(profile)24。在本实施方式中，当从上方观察组装的储存容器11时，周边型材24是不可见的，因为周边型材24隐藏在下方和/或在侧面板内。
周边型材24在远离储存区域21的平行于基底平面的方向A上形成突出部。应注意的是，在图6中，由于基底面板是矩形的，因此具有四个侧，周边型材24在四个方向上从储存区域21突出，所有方向表示为箭头A。
该周边型材24用于将基底面板20连接到侧面板30、40、50、60，即，将基底面板20所承载的负载传递到侧面板30、40、50、60中。在本实施方式中，这通过包括多个楔形型材元件25的周边型材24来实现。
在本实施方式中，周边型材24沿着储存区域21的周边形成连续的突出部。这里，周边型材24包括在每个楔形型材元件25之间的基本上平面型材元件28。
然而，也可能的是，周边型材24被布置为沿着储存区域21的周边的多个间隔开的突出部，即，周边型材24是不连续的。在该替代方案中，周边型材24的楔形型材元件25沿着储存区域21的周边形成间隔开的突出部，并且不存在平面型材元件28或平面型材元件28比图6中的短。
每个楔形型材元件25的宽度在图6中表示为D25。
基底面板20还包括用于加强基底面板20的肋22。
第一侧面板30
现在将参考图7描述第一侧面板30。第一侧面板30可以是基本上矩形或基本上正方形。第一侧面板30包括下边缘型材34和两个侧边缘型材36。
下边缘型材34具有适合于基底面板20的第一侧的周边型材24的形状。在本实施方式中，下边缘型材34包括多个互补楔形型材元件35。每个楔形型材元件35的宽度在图7中表示为D35。宽度D35与宽度D25基本上相似，但是略大于宽度D25，使得基底面板20的第一侧的楔形型材元件25能够***到第一侧面板30的互补楔形型材元件35中，并且因此形成燕尾接头。
两个侧边缘型材36包括在与第一侧面板30的侧平面平行的方向B上突出的元件37。在图7中，示出了每个侧边缘型材36包括三个这样的突出元件37，该突出元件呈包括闩锁的可偏转指部的形式，该闩锁成形为易于***到孔中，然后锁定到该孔，以防止再次意外分离。这些孔将在下面进一步详细描述。
现在参照图14b。这里，示出了突出元件37的放大图，其中，可偏转指部表示为37a，而设置在可偏转指部37a的外端的闩锁表示为37b。
第一侧面板30还包括用于加强侧面板30的肋32。
侧边缘型材36还包括适合于接收紧固件的开口38，这将在下面进一步详细描述。
第二侧面板40
现在将参考图8描述第二侧面板40。在本实施方式中，第二侧面板40与第一侧面板30相同。在图7示出了侧面板的面向内进入容器内部的一侧的同时，图8示出了侧面板的面向的侧。
第二侧面板40包括下边缘型材44和两个侧边缘型材46。
下边缘型材44具有适合于基底面板20的第二侧的周边型材24的形状。在本实施方式中，下边缘型材44包括多个互补楔形型材元件45，该楔形型材元件与第一侧面板的那些相同。
两个侧边缘型材46包括在与第二侧面板40的侧平面平行的方向C上突出的元件47。突出元件47与第一侧面板30的类型相同。
与第一侧面板30类似，第二侧面板40还包括肋42，并且侧边缘型材46还包括适合于接收紧固件的开口48，这将在下面进一步详细描述。
第三侧面板50
现在将参考图9描述第三侧面板50。第三侧面板50可以是基本上矩形或基本上正方形。第一侧面板50包括下边缘型材54和两个侧边缘型材56。
下边缘型材54具有适合于基底面板20的第三侧的周边型材24的形状。在本实施方式中，下边缘型材54包括多个互补楔形型材元件55。每个楔形型材元件55的宽度在图7中表示为D55。宽度D55与宽度D25基本上相似，但是略大于宽度D25，使得基底面板20的第三侧的楔形型材元件25能够***到第三侧面板50的互补楔形型材元件55中。并且因此形成燕尾接头。
两个侧边缘型材56包括垂直于第三侧面板50的侧平面的孔57。在图9中，示出了每个侧边缘型材56包括三个这样的孔57，该孔适合于接收第一侧面板和第二侧面板30、40的相应的可偏转指部。
第三侧面板50还包括用于加强侧面板50的肋52。
侧边缘型材56还包括适合于接收紧固件的开口58，这将在下文进一步详细描述。开口58与第一侧面板和第二侧面板的开口38、48对齐。
第三侧面板50还包括上部车辆连接接口UVCI的部分，该部分具有容器搬运车辆201、301的夹持装置304可以接合到的切口或孔的形式。
第四侧面板60
现在将参考图10描述第四侧面板60。在本实施方式中，第四侧面板60与第三侧面板50相同。
与第三侧面板类似，第四侧面板60包括下边缘型材64和两个侧边缘型材66。
下边缘型材64具有适合于基底面板20的第四侧的周边型材24的形状。在本实施方式中，下边缘型材64包括多个互补楔形型材元件65。每个楔形型材元件65的宽度在图7中表示为D65。宽度D65与宽度D25基本上相似，但是略大于宽度D25，使得基底面板20的第四侧的楔形型材元件25能够***到第四侧面板60的互补楔形型材元件65中，并且因此形成燕尾接头。
两个侧边缘型材66包括垂直于第四侧面板60的侧平面的孔67。在图10中，示出了每个侧边缘型材66包括三个这样的孔67，该孔适合于接收第一侧面板和第二侧面板30、40的相应的可偏转指部。
第四侧面板60还包括用于加强侧面板60的肋62。
侧边缘型材66还包括适合于接收紧固件的开口68，这将在下文进一步详细描述。开口68与第一侧面板和第二侧面板的开口38、48对齐。
第四侧面板60还包括上部车辆连接接口UVCI的其他部分，该其他部分具有容器搬运车辆201、301的夹持装置304可以接合到的切口或孔的形式。
储存容器的组装
现在将参考图11-图13描述将面板20、30、40、50、60的组10组装成组装的储存容器11。
在图11所示的第一步骤中，第一侧面板30的下边缘型材34与矩形基底面板20的第一侧的周边型材24滑动接合。
在图12所示的下一步骤中，该步骤可以与图11的步骤同时进行，第二侧面板40的下边缘型材44与矩形基底面板20的与第一侧相对的第二侧的周边型材24滑动接合。
在图13所示的下一步骤中，第三侧面板50的下边缘型材54与矩形基底面板20的第三侧的周边型材24滑动接合。这里，第三侧面板50的侧边缘型材56也与第一侧面板和第二侧面板30、40的相邻侧边缘型材36、46滑动接合。
在例如图4所示的下一步骤中，该步骤可以与图13同时进行，第四侧面板60的下边缘型材64与矩形基底面板20的与第三侧相对的第四侧的周边型材24滑动接合。这里，第四侧面板60的侧边缘型材66也与第一侧面板和第二侧面板30、40的相邻侧边缘型材36、46滑动接合。
上述侧面板中的每个均被构造为在垂直于基平面的方向上与基底面板滑动接合。
在附图中，因为第一侧面板30的第一侧边缘型材36连接到第三侧面板50的第一侧边缘型材56并且第一侧面板30的第二侧边缘型材36连接到第四侧面板60的第一侧边缘型材66，所以第一侧面板30与第三侧面板和第四侧面板50、60两者相邻。以同样的方式，因为第二侧面板40的第一侧边缘型材46连接到第三侧面板50的第二侧边缘型材56并且第二侧面板40的第二侧边缘型材46连接到第四侧面板60的第二侧边缘型材66，所以第二侧面板40与第三侧面板和第四侧面板50、60两者相邻。因此，第一侧面板和第二侧面板彼此不相邻，第三侧面板和第四侧面板彼此不相邻。由于所有侧面板都与基底面板接合，因此基底面板被认为与所有侧面板相邻。
在上述步骤后，储存容器11已组装完。应注意的是，在上述实施方式中，基底面板与相应侧面板之间的燕尾接头不具有防止侧面板的下边缘型材与基底面板的周边型材分离的闩锁等。可以在替代实施方式中设置这种闩锁。然而，认为的是，侧面板的侧边缘型材被锁定到相邻侧面板的相应侧边缘型材以防止无意的分离就足够了。
在本实施方式中，侧面板的边缘型材36、46、56、66借助于穿过相应的侧面板30、40、50、60中的开口38、48、58、68设置的附加紧固件70(图4)而进一步连接到相邻的侧面板的侧边缘型材36、46、56、66。紧固件70可以包括螺钉、锁定销、铆钉等。如附图中所示，紧固件70可以从侧面板的一侧***到与侧面板重叠处的邻接的侧面板，以稳定组装的储存容器中的下角到上角边缘的形成。这种重叠在图14a的虚线圆圈内表示。
为了提高组装的储存容器11的坚固性和刚性，第三侧面板和第四侧面板的最低孔57、67以及第一侧面板和第二侧面板的最低突出元件37、47竖直地位于两个水平肋x2a、x2b之间(如图8、9、10所示)。此外，水平肋x2c位于第三侧面板和第四侧面板的上部孔57、67的竖直上方以及第一侧面板和第二侧面板30、40的上突出元件37、47的竖直上方。
应注意的是，周边型材24和下边缘型材34、44、54、64成形为当周边型材24和下边缘型材34、44、54、64彼此接合时将基底面板20所承载的负载传递到侧面板30、40、50、60。此外，在模制的肋32、42、52、62(包括肋x2a、x2b、x2c)的阵列的帮助下，基底面板所承载的负载被传递到侧面板中，并且进一步传递到侧面板的顶部。这对于这些类型的储存容器是重要的，因为它们是经由其上部车辆连接接口UVCI从上方提升。
组装的储存容器11还可以包括下部堆叠接口和上部堆叠接口LSI、USI，以用于允许储存容器11与其他储存容器一起堆叠在堆垛107中(由图4中的箭头所示)。下部堆叠接口和上部堆叠接口LSI、USI被构造为防止彼此堆叠的两个相邻储存容器之间的相对水平运动。下部堆叠接口LSI可以仅设置在基底面板20中、仅设置在侧面板中或者其可以设置为基底面板和侧面板的一部分。
图15A示出了面板20、30、40、50、60的组10例如在从制造场所运输到自动存取***场所的过程中如何可以有效地堆叠在托盘PA上。图15B示出了面板20、30、40、50、60的组10如何可以有效地堆叠在托盘容器PC内。
替代实施方式
现在参照图16a-图16d，其中示出了组装的储存容器11的替代实施方式。储存容器11以与上述实施方式相同的方式由面板20、30、40、50、60的组10组装。
在图16a中，孔81设置在储存容器11的两个侧面板中。孔81通过允许具有期望特性的空气(或气体)进入储存容器而用于通风目的、用于冷却目的等。
在图16b中，凹部82设置在侧面板的上部部分中，例如用于与孔81相同的目的。
在图16c中，大孔85设置在每个侧面板中，例如用于与孔81相同的目的。
在图16d中，储存容器11包括用于连接到侧面板30、40、50、60的上部部分的顶部框架75。顶部框架75可以确保侧面板相对于彼此保持在相同位置。
现在参照图17a-d。图17a示出了组装的容器11。应注意的是，这里仅详细描述本实施方式与上述实施方式之间的不同之处。
在图17b中，基底面板20的楔形元件25中的一个的细节示出为包括表示为25a的可偏转指部，并且闩锁25b设置在可偏转指部25a的外端中。
在图17c中，第四侧面板60的互补楔形型材元件65中的一个的细节被示出为包括适合于接收闩锁25b的切口65a。
在图17d中，示出图17a中的虚线框DB3的放大图。这里，第四侧面板60已经组装到基底面板20，并且示出了楔形元件25的闩锁25b已经与互补楔形型材元件65的切口65a互锁。
在图17a中，四个楔形元件25中的两个和四个互补楔形型材元件65中的两个属于这种互锁类型，而另外两个属于没有可偏转指部和闩锁的类型。第三侧面板50与第四侧面板60属于相同类型。应注意的是，在基底面板的第一侧和第二侧上没有楔形元件25，即，适合于分别连接到第一侧面板和第二侧面板30、40的楔形元件25属于这种互锁类型。
应注意的是，基底面板20的另一侧的楔形元件25和其他侧面板30、40、50的互补楔形型材元件35、45、55中的一些或全部可以属于图17b-图17d所示的联锁类型。在前面的描述中，已经参考示例性实施方式描述了根据本发明的面板组和储存容器的各个方面。出于解释的目的，阐述具体的数字、***和构造，以提供对***及其工作的透彻理解。然而，该描述不意在被解释为限制性的意义。对于所公开的主题所属领域的技术人员来说是显而易见的示例性实施方式的各种修改和变型以及***的其他实施方式被认为落入本发明的范围内。
附图标记：
(1)自动存取***
(10)面板组
(11)储存容器
(20)基底面板
(21)储存区域
(22)肋
(24)周边型材
(25)楔形型材元件
(25a)可偏转指部
(25b)闩锁
(28)平面型材元件
(30)第一侧面板
(32)肋
(34)下边缘型材
(35)互补楔形型材元件
(36)侧边缘型材
(37)突出元件
(37a)可偏转指部
(37b)闩锁
(38)开口
(40)第二侧面板
(42)肋
(44)下边缘型材
(45)互补楔形型材元件
(46)侧边缘型材
(47)突出元件
(48)开口
(50)第三侧面板
(52)肋
(54)下边缘型材
(55)互补楔形型材元件
(56)侧边缘型材
(57)孔
(58)开口
(60)第四侧板
(62)肋
(64)下边缘型材
(65)互补楔形型材元件
(65a)切口
(66)边缘型材
(67)孔
(68)开口
(70)附加紧固件
(75)顶部框架
(81)孔
(82)凹部
(85)大孔
(100)框架结构
(102)直立构件
(103)水平构件
(105)储存列
(106)储存容器
(107)堆垛
(108)轨道***
(110)在第一方向(X)上的平行轨道
(110a)在第一方向(X)上的第一轨道
(110b)在第一方向(X)上的第二轨道
(111)在第二方向(Y)上的平行轨道
(111a)在第二方向(Y)上的第一轨道
(111b)在第二方向(Y)上的第二轨道
(112)进入开口
(119)第一端口列
(120)第二端口列
(201)现有技术的储存容器车辆
(201a)储存容器车辆101的车体
(201b)驱动装置/车轮布置，第一方向(X)
(201c)驱动装置/车轮布置，第二方向(Y)
(301)现有技术的悬臂式储存容器车辆
(301a)储存容器车辆101的车体
(301b)在第一方向(X)上的驱动装置
(301c)在第二方向(Y)上的驱动装置
(304)夹持装置
(LSI)上部堆叠接口
(LSI)下部堆叠接口
(PA)托盘
(PC)托盘容器
(USI)上部堆叠接口
(LSI)下部堆叠接口
(UVCI)上部车辆连接接口
(x2a,x2b,x2c)肋
(A)水平方向

Claims (18)

1.一种模制面板组(10)，所述模制面板组能够组装在一起，以形成用于自动存取***(1)的储存容器(11)，所述面板组(10)包括矩形基底面板(20)和四个侧面板(30、40、50、60)，其中：
-所述基底面板(20)模制有周边型材(24)；
-所述侧面板(30、40、50、60)中的每个侧面板模制有下边缘型材(34、44、54、64)；
-每个侧面板的所述下边缘型材(34、44、54、64)在所述储存容器(11)的组装期间与所述周边型材(24)滑动接合；
-所述侧面板(30、40、50、60)中的每个侧面板模制有侧边缘型材(36、46、56、66)，所述侧边缘型材在所述储存容器(11)的组装期间将与相邻侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)滑动接合。
2.根据权利要求1所述的面板组(10)，其中，所述周边型材(24)和所述下边缘型材(34、44、54、64)被成形为当所述周边型材(24)和所述下边缘型材(34、44、54、64)彼此接合时，将所述基底面板(20)所承载的负载传递到所述侧面板(30、40、50、60)中。
3.根据权利要求1或2所述的面板组(10)，其中，所述周边型材(24)包括多个楔形型材元件(25)，并且其中，所述下边缘型材(34、44、54、64)包括对应的多个的互补楔形型材元件(35、45、55、65)。
4.根据权利要求3所述的面板组(10)，其中，所述楔形型材元件(25)和所述互补楔形型材元件(35、45、55、65)在所述基底面板(20)和相应的所述侧面板(30、40、50、60)之间形成燕尾型连接。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的面板组(10)，其中，所述侧面板的所述下边缘型材的所述互补楔形型材元件(35、45、55、65)在沿着所述下边缘的方向上比所述周边型材(24)的所述楔形型材元件(25)宽。
6.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，所述基底面板(20)包括储存区域(21)，其中，所述周边型材(24)形成在水平方向(A)上远离所述储存区域(21)的突出部。
7.根据权利要求6所述的面板组(10)，其中，所述周边型材(24)形成沿着所述储存区域(21)的周边的连续突出部。
8.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，所述下边缘型材(34、44、54、64)在组装所述储存容器(11)期间与所述周边型材(24)滑动接合并且互锁。
9.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，所述侧边缘型材(36、46、56、66)被成形为保持相应的所述侧面板相对于相邻侧面板的位置。
10.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，第一侧面板和第二侧面板(30、40)的所述边缘型材(36、46)包括突出元件(37、47)，并且其中，第三侧面板和第四侧面板(50、60)的所述边缘型材(56、66)包括孔(57、67)，并且其中，所述突出元件(37、47)适于在所述储存容器(11)的组装期间***到相应的孔(37、47)中。
11.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，所述边缘型材(36、46、56、66)在所述储存容器(11)的组装期间与相邻侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)滑动接合并且互锁。
12.根据权利要求10和11所述的面板组(10)，其中，所述突出元件(37、47)被成形为防止所述突出元件(37、47)与所述孔(57、67)分离。
13.根据上述权利要求中任一项所述的面板组(10)，其中，所述边缘型材(36、46、56、66)借助于穿过相应的侧面板(30、40、50、60)中的开口(38、48、58、68)设置的附加紧固件(70)而与相邻侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)互锁。
14.根据权利要求3-13中任一项所述的面板组(10)，其中，所述基底面板(20)的至少一个楔形元件(25)包括具有闩锁(25b)的可偏转指部(25a)，所述闩锁设置在所述可偏转指部(25a)的外端中；并且其中，所述侧面板(30、40、50、60)中的至少一个的对应互补楔形型材元件(35、45、55、65)包括适于接收所述闩锁(25b)的切口(65a)。
15.一种用于自动存取***(1)的组装储存容器(11)，所述储存容器(11)包括：
-矩形基底面板(20)，具有周边型材(24)；
-四个侧面板(30、40、50、60)，所述侧面板(30、40、50、60)中的每个侧面板包括下边缘型材(34、44、54、64)和侧边缘型材(36、46、56、66)；
其中，所述下边缘型材(34、44、54、64)与所述周边型材(24)滑动接合；
其中，每个侧边缘型材(36、46、56、66)与相邻侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)滑动接合。
16.一种用于组装用于自动存取***(1)的储存容器(11)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-提供模制有周边型材(24)的矩形基底面板(20)；
-提供第一侧面板、第二侧面板、第三侧面板、第四侧面板(30、40、50、60)，其中，所述侧面板(30、40、50、60)中的每个侧面板模制有下边缘型材(34、44、54，64)，并且其中，所述侧面板(30、40、50、60)中的每个侧面板模制有侧边缘型材(36、46、56、66)；
-将所述第一侧面板(30)的所述下边缘型材(34)与所述矩形基底面板(20)的第一侧的所述周边型材(24)滑动接合；
-将所述第二侧面板(40)的所述下边缘型材(44)与所述矩形基底面板(20)的与所述第一侧相对的第二侧的所述周边型材(24)滑动接合；
-将所述第三侧面板(50)的所述下边缘型材(54)与所述矩形基底面板(20)的第三侧的所述周边型材(24)滑动接合，并且同时，将所述第三侧面板(50)的所述侧边缘型材(56)与所述第一侧面板和所述第二侧面板(30、40)的相邻所述侧边缘型材(36、46)滑动接合；
-将所述第四侧面板(60)的所述下边缘型材(64)与所述矩形基底面板(20)的与所述第三侧相对的第四侧的所述周边型材(24)滑动接合，并且同时，将所述第四侧面板(60)的所述侧边缘型材(66)与所述第一侧面板和所述第二侧面板(30、40)的相邻所述侧边缘型材(36、46)滑动接合。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述矩形基底面板(20)限定基底平面，并且其中，接合所述下边缘型材和侧边缘型材的步骤包括以下步骤：
-在垂直于所述基底平面的方向上滑动接合所述下边缘型材和所述侧边缘型材。
18.根据权利要求16-17中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-借助于穿过相应的所述侧面板(30、40、50、60)中的开口(38、48、58、68)设置的附加紧固件(70)，将所述边缘型材(36、46、56、66)与相邻侧面板的所述侧边缘型材(36、46、56、66)互锁。
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