CN114647125A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其具备：形成有反射从外部入射的光的反射面的反射部件；将反射部件保持为能够转动的可动体；以及将可动体保持为能够转动的固定体，能够防止可动体相对于固定体的倾斜。该带抖动修正功能的光学单元具备将反射部件(10)保持为能够转动的可动体(12)、将可动体保持为能够转动的固定体(13)、以及构成可动体相对于固定体的转动中心的转动轴部(16)。可动体能够以Z方向为转动的轴向相对于固定体进行转动。转动轴部具备配置于可动体的Z2方向侧的滚珠(36)、配置于可动体的Z1方向侧并且与固定体接触的滚珠(37)、以及将滚珠(36)朝向滚珠(37)施力的施力部件(38)。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种带抖动修正功能的光学单元，其具有用于修正光学像的抖动的抖动修正功能。
背景技术
以往，已知一种摄像装置，其具有使光学要素摆动以进行光学像的抖动修正的抖动修正功能(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的摄像装置的摄像光学***具备前方透镜组和后方透镜组。前方透镜组由形成有光的反射面的棱镜、配置于棱镜的入射面侧的第一透镜、以及配置于棱镜的出射面侧的第二透镜构成。在专利文献1所记载的摄像装置中，通过使第一透镜摆动来修正光学像的抖动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017－207548号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本申请发明人研究了在具备形成有将从外部入射的光朝向摄像元件等反射的反射面的棱镜等反射部件的带抖动修正功能的光学单元中，为了修正光学像的抖动而使反射部件转动的技术。该带抖动修正功能的光学单元具备：可动体，所述可动体将反射部件保持为能够转动；固定体，所述固定体将可动体保持为能够转动；以及驱动机构，所述驱动机构使反射部件相对于可动体转动，并且使可动体相对于固定体转动，反射部件相对于可动体转动的轴向和可动体相对于固定体转动的轴向例如正交。
另外，本申请发明人研究了在该带抖动修正功能的光学单元中，使可动体相对于固定体以支承于固定体侧的圆柱状的支承轴为转动中心转动的技术。在该情况下，在可动体上形成有插通支承轴的轴插通孔。然而，在该情况下，如果在支承轴的外周面和轴插通孔的内周面之间形成有间隙(即，如果在支承轴的径向上在支承轴和轴插通孔之间形成有间隙)，则可动体相对于支承轴倾斜，其结果是，可动体有可能相对于固定体倾斜。
因此，本发明的课题在于提供一种带抖动修正功能的光学单元，其具备形成有反射从外部入射的光的反射面的反射部件；将反射部件保持为能够转动的可动体；以及将可动体保持为能够转动的固定体，其中，能够防止可动体相对于固定体的倾斜。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其中，具备：反射部件，所述反射部件形成有反射从外部入射的光的反射面；可动体，所述可动体将反射部件保持为能够转动；固定体，所述固定体将可动体保持为能够转动；驱动机构，所述驱动机构使反射部件相对于可动体转动，并且使可动体相对于固定体转动；以及转动轴部，所述转动轴部构成可动体相对于固定体的转动中心，可动体能够以规定的第一方向为转动的轴向相对于固定体进行转动，转动轴部具备：球状的第一滚珠，所述球状的第一滚珠配置于第一方向上的可动体的一侧；球状的第二滚珠，所述球状的第二滚珠配置于第一方向上的可动体的另一侧，并且与固定体接触；以及施力部件，所述施力部件将第一滚珠朝向第二滚珠施力。
在本发明的带抖动修正功能的光学单元中，构成可动体相对于固定体的转动中心的转动轴部具备：球状的第一滚珠，所述球状的第一滚珠配置于第一方向上的可动体的一侧；球状的第二滚珠，所述球状的第二滚珠配置于第一方向上的可动体的另一侧，并且与固定体接触；以及施力部件，所述施力部件将第一滚珠朝向第二滚珠施力。因此，在本发明中，不会产生在支承轴的径向上在支承轴和轴插通孔之间形成有间隙等上述的问题。因此，在本发明中，能够防止可动体相对于固定体的倾斜。
在本发明中，例如，第一滚珠固定于施力部件上，第二滚珠固定于固定体上，转动轴部具备第一接收部和第二接收部，所述第一接收部形成有供第一滚珠接触的凹曲面状的接收面，并且安装于可动体上，第二接收部形成有供第二滚珠接触的凹曲面状的接收面，并且安装于可动体上。在该情况下，由于第一滚珠固定于施力部件上，并且第二滚珠固定于固定体上，因此能够防止例如带抖动修正功能的光学单元落下并对带抖动修正功能的光学单元施加了冲击时的第一滚珠及第二滚珠从规定位置的偏离。
在本发明中，例如，可动体由树脂材料形成，第一滚珠及第二滚珠由金属材料形成，第一接收部及第二接收部由金属材料形成。在该情况下，由于第一滚珠与金属制的第一接收部的接收面接触，因此即使金属制的第一滚珠相对于第一接收部的接收面滑动，也能够抑制第一接收部的接收面的磨损。另外，在该情况下，由于第二滚珠与金属制的第二接收部的接收面接触，因此即使金属制的第二滚珠相对于第二接收部的接收面滑动，也能够抑制第二接收部的接收面的磨损。此外，在金属制的第一滚珠及第二滚珠与树脂制的可动体直接接触的情况下，如果第一滚珠及第二滚珠相对于可动体滑动，则可动体有可能磨损，第一滚珠和可动体之间的滑动阻力及第二滚珠和可动体之间的滑动阻力有可能增加。
在本发明中，优选的是，转动轴部具备接收部件，所述接收部件由连接第一接收部和第二接收部的平板状的连接部、第一接收部以及第二接收部构成，在可动体上形成有供连接部接触的平面状的第一接触面、供第一接收部接触的第二接触面、以及供第二接收部接触的第三接触面。如果这样构成，则通过确保可动体的第一接触面、第二接触面、第三接触面之间的尺寸精度，能够确保被安装在可动体上的状态的第一接收部和第二接收部之间的尺寸精度。因此，能够比较容易地确保第一接收部和第二接收部之间的尺寸精度。
在本发明中，也可以是，第一滚珠及第二滚珠固定于可动体上，在施力部件上形成有供第一滚珠接触的凹曲面状的接收面，固定体具备接收部件，所述接收部件形成有供第二滚珠接触的凹曲面状的接收面。即使在该情况下，由于第一滚珠及第二滚珠固定于可动体上，因此能够防止例如带抖动修正功能的光学单元落下而对带抖动修正功能的光学单元施加了冲击时的第一滚珠及第二滚珠从规定位置的偏离。
发明效果
如上所述，在本发明中，提供一种带抖动修正功能的光学单元，其具备：形成有反射从外部入射的光的反射面的反射部件；将反射部件保持为能够转动的可动体；以及将可动体保持为能够转动的固定体，其中，能够防止可动体相对于固定体的倾斜。
附图说明
图1是本发明实施方式的带抖动修正功能的光学单元的立体图。
图2是图1所示的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。
图3是从图1所示的带抖动修正功能的光学单元拆下罩的状态的俯视图。
图4是图3的E－E截面的剖视图。
图5是图3的F－F截面的剖视图。
图6是内置有图1所示的带抖动修正功能的光学单元的智能手机的立体图。
图7是用于对内置于图6所示的智能手机的摄像头的结构进行说明的概略图。
图8是用于对本发明另一实施方式的转动轴部的结构进行说明的放大剖视图。
附图标记说明
1…光学单元(带抖动修正功能的光学单元)；10…棱镜(反射部件)；10a…反射面；12…可动体；12d…接触面(第一接触面)；12e…接触面(第二接触面)；12f…接触面(第三接触面)；13…固定体；14…驱动机构；16…转动轴部；36…滚珠(第一滚珠)；37…滚珠(第二滚珠)；38…板簧(施力部件)；39…接收部件；39a…接收面；39b…接收部(第一接收部)；39c…接收面；39d…接收部(第二接收部)；39e…连接部；38f…接收面；45…接收部件；45a…接收面；Z…第一方向。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
(带抖动修正功能的光学单元的整体结构)
图1是本发明的实施方式的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是图1所示的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是从图1所示的带抖动修正功能的光学单元1拆下罩29的状态的俯视图。图4是图3的E－E截面的剖视图。图5是图3的F－F截面的剖视图。图6是内置有图1所示的带抖动修正功能的光学单元1的智能手机2的立体图。图7是对内置于图6所示的智能手机2的摄像头3的结构进行说明的概略图。
本方式的带抖动修正功能的光学单元1(以下，设为“光学单元1”。)具备用于修正光学像的抖动的抖动修正功能。光学单元1例如内置于智能手机2(参照图6)。另外，光学单元1构成内置于智能手机2的摄像头3(参照图7)的一部分。此外，光学单元1也可以内置于智能手机2以外的移动设备等中。
如图7所示，摄像头3具备供来自智能手机2的外部的光入射的透镜4和安装有摄像元件5的基板6。透镜4的光轴L1和通过摄像元件5的拍摄面的中心的法线L2正交。即，透镜4的光轴L和摄像元件5的拍摄面平行。光学单元1在从透镜4朝向摄像元件5的光路上配置于透镜4和摄像元件5之间。在光学单元1和摄像元件5之间配置有透镜7。透镜7的光轴与法线L2一致。
光学单元1具备作为反射部件的棱镜10，该反射部件形成有反射从外部入射的光的反射面10a。反射面10a将经由透镜4入射在反射面10a上的光朝向摄像元件5反射。另外，反射面10a将入射在反射面10a的光的光轴大致弯曲90°。此外，在图2中，省略棱镜10的图示。
在以下的说明中，将透镜4的光轴L1的方向(图1等的Z方向)设为上下方向，将摄像元件5的拍摄面的法线L2的方向(图1等的X方向)设为前后方向，将与上下方向和前后方向正交的图1等的Y方向设为左右方向。另外，将上下方向中的相对于光学单元1配置有透镜4的一侧(图1等的Z1方向侧)设为“上”侧，将其相反侧即图1等的Z2方向侧设为“下”侧。另外，将前后方向中的相对于光学单元1配置有摄像元件5的一侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将其相反侧即图1等的X2方向侧设为“后”侧。
光学单元1除了棱镜10之外，还具备：固定棱镜10的保持架11、将棱镜10及保持架11保持为能够转动的可动体12、将可动体12保持为能够转动的固定体13、以及使棱镜10及保持架11相对于可动体12转动，并且使可动体12相对于固定体13转动的驱动机构14。另外，光学单元1具备构成棱镜10及保持架11相对于可动体12的转动中心的转动轴部15和构成可动体12相对于固定体13的转动中心的转动轴部16。
可动体12能够以上下方向为转动的轴向相对于固定体13进行转动。本方式的上下方向(Z方向)为第一方向。另外，棱镜10及保持架11能够相对于可动体12以与上下方向正交的方向为转动的轴向进行转动。棱镜10及保持架11相对于可动体12转动的轴向根据可动体12相对于固定体13的转动位置而变动，但与左右方向或从左右方向稍微倾斜的方向一致。光学单元1通过进行可动体12相对于固定体13的转动动作、及棱镜10及保持架11相对于可动体12的转动动作中的至少任一方来修正光学像的抖动。
保持架11由主体部17和固定于主体部17的两块滚珠固定板18构成。主体部17由树脂材料形成，滚珠固定板18由钢板等金属材料形成。滚珠固定板18形成为平板状。另外，滚珠固定板18形成为圆盘状。滚珠固定板18配置为滚珠固定板18的厚度方向和左右方向大致一致。滚珠固定板18以配置在形成于左右方向上的主体部17的外侧的面的凹部中的状态固定于主体部17。另外，滚珠固定板18被粘接固定于主体部17。在滚珠固定板18上固定有构成转动轴部15的一部分的后述的滚珠32。在滚珠固定板18的中心形成有用于使滚珠32的固定状态稳定的贯通孔。
可动体12由树脂材料形成。可动体12由构成可动体12的左右方向的侧面的两个侧面部12a和构成可动体12的底面的底面部12b构成。两个侧面部12a的下端与底面部12b的左右方向的两端部连接。在左右方向上的底面部12b的中心部形成有安装部12c，该安装部12c安装有构成转动轴部16的一部分的后述的接收部件39。保持架11在左右方向上配置于两个侧面部12a之间。另外，保持架11配置于底面部12b的上侧。
固定体13由主体部19和固定于主体部19的滚珠固定板20构成。主体部19由树脂材料形成，滚珠固定板20由钢板等金属材料形成。主体部19具备构成固定体13的左右方向的侧面的两个侧面部19a、构成固定体13的后表面的背面部19b、以及构成固定体13的底面的底面部19c。在底面部19c形成有在上下方向上贯通底面部19c的长方形的开口部19d。
可动体12在左右方向上配置于两个侧面部19a之间。另外，可动体12配置于背面部19b的前侧，并且配置于比底面部19c靠上侧。主体部19具备从上侧覆盖可动体12的安装部12c的覆盖部19e。覆盖部19e在主体部19的左右方向的中心部从上侧覆盖开口部19d。通过以可动体12通过开口部19d的方式使可动体12从底面部19c的下侧移动，可动体12被配置在由两个侧面部19a和背面部19b划定的区域中。
滚珠固定板20形成为平板状。另外，滚珠固定板20形成为圆盘状。滚珠固定板20配置为滚珠固定板20的厚度方向和上下方向一致。滚珠固定板20以配置在形成于覆盖部19e的下表面的凹部中的状态固定于覆盖部19e。另外，滚珠固定板20粘接固定于覆盖部19e。在滚珠固定板20上固定有构成转动轴部16的一部分的后述的滚珠37。在滚珠固定板20的中心形成有用于使滚珠37的固定状态稳定的贯通孔。
驱动机构14具备用于使棱镜10及保持架11相对于可动体12转动的驱动用线圈22及驱动用磁体23、用于使可动体12相对于固定体13转动的两个驱动用线圈24及两个驱动用磁体25。驱动用磁体23固定于保持架11的后表面。驱动用磁体25固定于左右方向上的侧面部12a的外侧的面上。在驱动用磁体23和保持架11之间配置有由磁性材料形成的磁性板26，在驱动用磁体25和侧面部12a之间配置有由磁性材料形成的磁性板27。
驱动用线圈22配置于驱动用磁体23的后侧，在前后方向上与驱动用磁体23对置。驱动用线圈24配置于左右方向上的驱动用磁体25的外侧，在左右方向上与驱动用磁体25对置。驱动用线圈22、24安装于柔性印刷基板(FPC)28上。FPC28固定于主体部19。即，驱动用线圈22、24经由FPC28固定于主体部19。在主体部19的侧面部19a形成有配置驱动用线圈24的贯通孔，在背面部19b的后表面形成有配置驱动用线圈22的凹部。FPC28被罩29从左右方向的外侧、后侧及上侧覆盖。罩29固定于主体部19。
转动轴部15具备配置于左右方向上的保持架11的外侧的球状的两个滚珠32和将滚珠32朝向左右方向的内侧施力的两块板簧33。滚珠32及板簧33由钢材等金属材料形成。滚珠32焊接固定于滚珠固定板18上。即，滚珠32固定于保持架11上。滚珠32的一部分配置于滚珠固定板18的贯通孔中。
板簧33的下端部安装于左右方向上的侧面部12a的内侧的面上。在板簧33上形成有供滚珠32接触的凹曲面状的接收面33a(参照图4)。两个滚珠32在上下方向上配置于相同位置。另外，两个滚珠32在与棱镜10及保持架11相对于可动体12转动的轴向和上下方向正交的方向上配置于相同位置。棱镜10及保持架11相对于可动体12以通过两个滚珠32的中心的轴线为转动中心进行转动。
转动轴部16具备配置于可动体12的下侧的作为第一滚珠的球状的滚珠36、配置于可动体12的上侧的作为第二滚珠的球状的滚珠37、以及将滚珠36朝向滚珠37施力(即，朝向上侧对滚珠36施力)的作为施力部件的板簧38。下面，对转动轴部16及转动轴部16的周边部分的具体结构进行说明。
(转动轴部及转动轴部的周边部分的结构)
如上所述，转动轴部16具备滚珠36、37和板簧38。板簧38由钢板等金属材料形成。板簧38由安装于主体部19的下表面侧的被安装部38a和对滚珠36施力的弹簧部38b构成。被安装部38a由与主体部19的底面部19c的下表面接触的平板状的平板部38c和与主体部19的卡合片卡合的卡合部38d构成。弹簧部38b配置于板簧38的中心部。另外，弹簧部38b配置于覆盖部19e的下侧。弹簧部38b的后端与平板部38c连接，弹簧部38b能够在上下方向上弹性变形。
滚珠36、37由钢材等金属材料形成。滚珠36和滚珠37形成为相同形状。如上所述，滚珠36配置于可动体12的下侧，滚珠37配置于可动体12的上侧。具体而言，滚珠36配置于安装部12c的下侧，滚珠37配置于安装部12c的上侧。
滚珠36固定于弹簧部38b。即，滚珠36固定于板簧38上。具体而言，滚珠36焊接固定于弹簧部38b的上表面侧。在弹簧部38b形成有用于使滚珠36的固定状态稳定的贯通孔，在贯通孔中配置有滚珠36的下端部。滚珠37固定于滚珠固定板20上。具体而言，滚珠37焊接固定于滚珠固定板20的下表面侧。即，滚珠37固定于固定体13上，与固定体13接触。滚珠37的上端部配置在形成于滚珠固定板20的中心的贯通孔中。
另外，转动轴部16具备安装于可动体12上的接收部件39。接收部件39由形成有供滚珠36接触的凹曲面状的接收面39a的作为第一接收部的接收部39b、形成有供滚珠37接触的凹曲面状的接收面39c的作为第二接收部的接收部39d、以及连接接收部39b和接收部39d的平板状的连接部39e构成。即，转动轴部16具备接收部39b、39d和连接部39e。
接收部件39由钢板等金属材料形成。即，接收部39b、39d及连接部39e由金属材料形成。另外，接收部件39通过将金属板折弯成规定形状而形成。连接部39e形成为长方形的平板状，配置为连接部39e的厚度方向和前后方向一致。接收部39b从连接部39e的下端朝向前侧延伸。接收部39d从连接部39e的上端朝向前侧延伸。即，接收部件39形成为方槽状(コ字状)。接收面39a从接收部39b的下表面朝向上侧凹陷。接收面39c从接收部39d的上表面朝向下侧凹陷。
接收部件39从后侧安装于可动体12的安装部12c。另外，接收部件39利用接收部件39具有的弹性安装于安装部12c。在安装部12c形成有供连接部39e接触的作为第一接触面的平面状的接触面12d。接触面12d形成于安装部12c的后表面，连接部39e的前表面与接触面12d接触。
另外，在安装部12c形成有供接收部39b接触的作为第二接触面的平面状的接触面12e。具体而言，在安装部12c的下表面形成有用于配置接收部39b的形成有接收面39a的部分的凹部，该凹部的左右方向的两侧部分成为接触面12e。接收部39b的上表面与接触面12e接触。具体而言，接收部39b的上表面的左右方向的两端部与接触面12e接触。
另外，在安装部12c形成有供接收部39d接触的作为第三接触面的平面状的接触面12f。具体而言，在安装部12c的上表面形成有用于配置接收部39d的形成有接收面39c的部分的凹部，该凹部的左右方向的两侧部分成为接触面12f。接收部39d的下表面与接触面12f接触。具体而言，接收部39d的下表面的左右方向的两端部与接触面12f接触。
滚珠36和滚珠37在前后左右方向上配置于相同位置。另外，接收面39a和接收面39c在前后左右方向上配置于相同位置。可动体12相对于固定体13以通过滚珠36的中心和滚珠37的中心的轴线为转动中心进行转动。
(本方式的主要效果)
如上所述，在本方式中，构成可动体12相对于固定体13的转动中心的转动轴部16具备配置于可动体12的下侧的滚珠36、配置于可动体12的上侧并且固定于固定体13上的滚珠37、以及将滚珠36朝向滚珠37施力的板簧38。因此，在本方式中，在与上下方向正交的转动轴部16的径向上，在转动轴部16不形成间隙。因此，在本方式中，能够防止可动体12相对于固定体13的倾斜。
另外，在本方式中，由于配置于可动体12的下侧的滚珠36被板簧38朝向配置于可动体12的上侧并且固定于固定体13上的滚珠37施力，因此即使例如因智能手机2的落下等而对光学单元1施加冲击，也能够防止转动轴部16在上下方向上的位置偏差。
在本方式中，滚珠36固定于板簧38上，滚珠37固定于固定体13上。因此，在本方式中，即使例如因智能手机2的落下等而对光学单元1施加冲击，也能够防止滚珠36、37的位置偏差。
在本方式中，金属制的滚珠36与金属制的接收部39b的接收面39a接触，金属制的滚珠37与金属制的接收部39d的接收面39c接触。因此，在本方式中，即使滚珠36相对于接收面39a滑动，也能够抑制接收面39a的磨损，并且即使滚珠37相对于接收面39c滑动，也能够抑制接收面39c的磨损。
在本方式中，接收部件39形成为具备接收部39b、39d和连接部39e的方槽状。另外，在本方式中，在可动体12上形成有供连接部39e接触的接触面12d、供接收部39b接触的接触面12e、以及供接收部39d接触的接触面12f。因此，在本方式中，通过确保可动体12的、接触面12d、接触面12e、接触面12f之间的尺寸精度，能够确保安装在可动体12上的状态的接收部39b和接收部39d之间的尺寸精度。因此，在本方式中，能够比较容易地确保接收部39b和接收部39d之间的尺寸精度。
(其他实施方式)
上述的方式是本发明的最佳方式的一例，但不限于此，在不变更本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。
在上述的方式中，接收部39b和接收部39d经由连接部39e连接，但接收部39b和接收部39d也可以以分体形成。在该情况下，以分体形成的接收部39b、39d分别固定于可动体12的安装部12c。另外，在上述的方式中，转动轴部16也可以不具备接收部件39。在该情况下，滚珠36、37与安装部12c直接接触。
在上述的方式中，固定体13也可以不具备滚珠固定板20。在该情况下，滚珠37直接粘接固定于覆盖部19e。但是，如上述方式，滚珠37被焊接固定在形成有贯通孔的滚珠固定板20上且滚珠固定板20被粘接固定于主体部19的一方，滚珠37相对于固定体13的固定强度提高。另外，在上述的方式中，滚珠36也可以不固定于板簧38上。另外，滚珠37也可以不固定于固定体13上。
在上述的方式中，也可以是滚珠36及滚珠37中的至少任一方固定于可动体12上。例如，也可以是滚珠36、37双方固定于可动体12上。在该情况下，转动轴部16不具备接收部件39。另外，在该情况下，例如，如图8所示，可动体12具备焊接固定有滚珠36的滚珠固定板43和焊接固定有滚珠37的滚珠固定板44。滚珠固定板43以配置在形成于安装部12c的下表面的凹部中的状态粘接固定于安装部12c，滚珠固定板44以配置在形成于安装部12c的上表面的凹部中的状态粘接固定于安装部12c。
另外，在该情况下，在板簧38的弹簧部38b形成有供滚珠36接触的凹曲面状的接收面38f。接收面38f从弹簧部38b的上表面朝向下侧凹陷。另外，固定体13取代滚珠固定板20而具备形成有供滚珠37接触的凹曲面状的接收面45a的接收部件45。接收部件45由钢板等金属材料形成，固定于覆盖部19e的下表面。用于配置接收部件45的形成有接收面45a的部分的贯通孔以在上下方向上贯通覆盖部19e的方式形成于覆盖部19e。
在图8所示的变形例中，例如，能够防止因智能手机2的落下等而对光学单元1施加了冲击时的滚珠36、37的位置偏差。此外，在图8所示的变形例中，滚珠36、37也可以直接粘接固定于可动体12上。另外，在该变形例中，固定体13也可以不具备接收部件45。在该情况下，滚珠37与覆盖部19e的下表面直接接触。
在上述的方式中，光学单元1也可以具备形成有反射从外部入射的光的反射面的反射镜而取代棱镜10。另外，在上述的方式中，将滚珠36朝向滚珠37施力的施力部件也可以是压缩螺旋弹簧等板簧38以外的弹簧部件。此外，在上述的方式中，可动体12也可以具备相当于板簧33的弹簧部。在该情况下，不需要板簧33。另外，在上述的方式中，可动体12相对于固定体13转动的轴向和棱镜10及保持架11相对于可动体12转动的轴向也可以不相互正交。

Claims (6)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具备：
反射部件，所述反射部件形成有反射从外部入射的光的反射面；可动体，所述可动体将所述反射部件保持为能够转动；固定体，所述固定体将所述可动体保持为能够转动；驱动机构，所述驱动机构使所述反射部件相对于所述可动体转动，并且使所述可动体相对于所述固定体转动；以及转动轴部，所述转动轴部构成所述可动体相对于所述固定体的转动中心，
所述可动体能够以规定的第一方向为转动的轴向相对于所述固定体进行转动，
所述转动轴部具备：球状的第一滚珠，所述球状的第一滚珠配置于第一方向上的所述可动体的一侧；球状的第二滚珠，所述球状的第二滚珠配置于第一方向上的所述可动体的另一侧，并且与所述固定体接触；以及施力部件，所述施力部件将所述第一滚珠朝向所述第二滚珠施力。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述第一滚珠固定于所述施力部件上，
所述第二滚珠固定于所述固定体上，
所述转动轴部具备第一接收部和第二接收部，所述第一接收部形成有供所述第一滚珠接触的凹曲面状的接收面，并且安装于所述可动体上，所述第二接收部形成有供所述第二滚珠接触的凹曲面状的接收面，并且安装于所述可动体上。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述可动体由树脂材料形成，
所述第一滚珠及所述第二滚珠由金属材料形成，
所述第一接收部及所述第二接收部由金属材料形成。
4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述转动轴部具备接收部件，所述接收部件由连接所述第一接收部和所述第二接收部的平板状的连接部、所述第一接收部以及所述第二接收部构成，
在所述可动体上形成有供所述连接部接触的平面状的第一接触面、供所述第一接收部接触的第二接触面、以及供所述第二接收部接触的第三接触面。
5.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述转动轴部具备接收部件，所述接收部件由连接所述第一接收部和所述第二接收部的平板状的连接部、所述第一接收部以及所述第二接收部构成，
在所述可动体上形成有供所述连接部接触的平面状的第一接触面、供所述第一接收部接触的第二接触面、以及供所述第二接收部接触的第三接触面。
6.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述第一滚珠及所述第二滚珠固定于所述可动体上，
在所述施力部件上形成有供所述第一滚珠接触的凹曲面状的接收面，
所述固定体具备接收部件，所述接收部件形成有供所述第二滚珠接触的凹曲面状的接收面。
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