CN114643816B - 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 - Google Patents
自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114643816B CN114643816B CN202111004564.9A CN202111004564A CN114643816B CN 114643816 B CN114643816 B CN 114643816B CN 202111004564 A CN202111004564 A CN 202111004564A CN 114643816 B CN114643816 B CN 114643816B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tire
- tire pressure
- change rate
- vehicle
- pressure change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 142
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract description 49
- 206010070245 Foreign body Diseases 0.000 claims description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101100134058 Caenorhabditis elegans nth-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0401—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre characterised by the type of alarm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本申请提供一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。本申请能够识别出具有异物刺穿风险的轮胎，并进行声光报警，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置。
背景技术
自修复轮胎以其方便的自修复技术逐渐进入大众视野，但是其在使用过程中也暴露出不少问题。目前，大多数车辆装备有自修复轮胎，如果自修复轮胎在行驶过程中被较小的异物刺穿，例如钉子、碎玻璃等，自修复轮胎可以确保刺穿部位保持密封状态，即使钉子等异物被拔除后，也不会漏气，可以继续行驶，无需驾驶员立即停到路边更换轮胎。但是，此时会破坏轮胎的动平衡状态，如果驾驶员没能及时处理该异物，将会导致轮胎噪声的增加和轮毂轴承的早期磨损。而胎噪的增加会降低驾乘人员的行车体验，轮毂轴承的磨损会增加车辆维修保养成本，最重要的是轮胎动平衡状态的破坏会危害行车安全。
目前，异物刺穿提醒方法均是针对普通轮胎的，缺乏一种针对自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，导致驾驶员忽视自修复轮胎被异物刺穿，影响行车安全。
发明内容
本申请提供了一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置，以解决缺乏一种针对自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，导致驾驶员忽视自修复轮胎被异物刺穿，影响行车安全的问题。
第一方面，本申请提供了一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，包括：
获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；
针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长；
若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。
在一种可能的实现方式中，在确定当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，还包括：
判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合预设规则。
在一种可能的实现方式中，针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险，包括：
针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
在一种可能的实现方式中，若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息，包括：
若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则将胎压报警信号发送至仪表盘，和/或将存在异物刺穿风险的轮胎的位置发送至语音播报装置；胎压报警信号用于指示仪表盘控制胎压报警指示灯闪亮；存在异物刺穿风险的轮胎的位置用于指示语音播报装置播报存在异物刺穿风险的轮胎的位置。
在一种可能的实现方式中，获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果，包括：
接收各个轮胎的胎压控制器发送的对应轮胎的胎压比较结果；其中，胎压比较结果为对应的胎压控制器通过对应的胎压传感器得到对应轮胎的各个周期的胎压，并将对应轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到的。
第二方面，本申请提供了一种自修复轮胎的异物刺穿提醒装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；
判断模块，用于针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长；
提醒模块，用于若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。
在一种可能的实现方式中，判断模块还用于：
在确定当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合预设规则。
在一种可能的实现方式中，判断模块具体用于：
针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
在一种可能的实现方式中，提醒模块具体用于：
若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则将胎压报警信号发送至仪表盘，和/或将存在异物刺穿风险的轮胎的位置发送至语音播报装置；胎压报警信号用于指示仪表盘控制胎压报警指示灯闪亮；存在异物刺穿风险的轮胎的位置用于指示语音播报装置播报存在异物刺穿风险的轮胎的位置。
在一种可能的实现方式中，获取模块具体用于：
接收各个轮胎的胎压控制器发送的对应轮胎的胎压比较结果；其中，胎压比较结果为对应的胎压控制器通过对应的胎压传感器得到对应轮胎的各个周期的胎压，并将对应轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到的。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的步骤。
本申请实施例提供一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置，通过获取各个轮胎的胎压比较结果，若某个轮胎的胎压比较结果为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，该预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个，则确定该轮胎存在异物刺穿风险，从而可以识别出具有异物刺穿风险的轮胎；若确定车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的自修复轮胎的异物刺穿提醒装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的实现流程图，该方法的执行主体可以是电子设备，该电子设备可以为车辆的车身域控制器或中央控制器。该方法详述如下：
在S101中，获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果。
自修复轮胎虽然在被异物刺穿时可以保持密封状态，但是在异物刺穿的瞬间，存在瞬时胎压下降的现象。而在正常行驶过程中，自修复轮胎的胎压变化通常比较平缓，可能会有缓慢上升或缓慢下降，即规律地变化，但不会存在瞬时下降的情况，因此，本实施例可以通过监测各个轮胎的胎压情况来判断轮胎是否存在异物刺穿风险。
本实施例首先获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果。其中，各个轮胎的胎压比较结果可以包括各个轮胎分别对应的当前周期的胎压信息与前一周期的胎压信息的比较结果和/或各个轮胎分别对应的当前周期的胎压信息与预设的胎压信息阈值的比较结果。该胎压信息可以包括胎压、胎压的变化率和/或胎压的变化量等信息。该周期可以是胎压的检测周期，在一个周期内，对轮胎的胎压进行一次检测。该周期通常是一个比较小的时长，例如，可以是100ms。
在一些实施例中，上述S101可以包括：
接收各个轮胎的胎压控制器发送的对应轮胎的胎压比较结果；其中，胎压比较结果为对应的胎压控制器通过对应的胎压传感器得到对应轮胎的各个周期的胎压，并将对应轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到的。
在本实施例中，每个轮胎均具有对应的胎压控制器。每个轮胎内部均具有对应的胎压传感器用来实时监测各个轮胎的胎压，并可以通过无线发射器将轮胎的胎压从轮胎内部发送至对应的胎压控制器。其中，轮胎的胎压为轮胎内部空气的压强。
胎压控制器可以接收对应的胎压传感器发送的对应轮胎的实时胎压(即各个周期检测得到的胎压)，并对该轮胎的实时胎压进行预处理得到该轮胎的胎压比较结果。其中，该预处理可以包括根据该轮胎的实时胎压计算各个周期的胎压变化率，并比较相邻周期的胎压和胎压变化率(具体可以包括比较当前周期的胎压和前一周期的胎压，比较当前周期的胎压变化率和前一周期的胎压变化率或比较当前周期的胎压变化率和预设的胎压变化率阈值)等。胎压控制器得到对应轮胎的胎压比较结果后，发送至电子设备。
在一种可能的实现方式中，电子设备可以接收各个胎压传感器发送的对应轮胎的各个周期的胎压，或者，电子设备通过对应的胎压控制器接收各个胎压传感器发送的对应轮胎的各个周期的胎压，电子设备对各个轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到各个轮胎的胎压比较结果。
在S102中，针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长。
在本实施例中，分别判断车辆的各个自修复轮胎的胎压比较结果是否满足第一预设条件，若某个自修复轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎可能被异物刺穿，存在异物刺穿风险。若各个自修复轮胎的胎压比较结果均不满足第一预设条件，则确定车辆的各个自修复轮胎均不存在异物刺穿风险。
在本实施例中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括第一规则和第二规则中的至少一个，第一规则为当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率，第二规则为当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值；也就是说，若某个轮胎的胎压在下降且胎压下降幅度增大或较大，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
其中，假设当前周期为第n个周期，则当前周期的胎压变化率＝(第n个周期的胎压-第n-1个周期的胎压)/一个周期的时长，前一周期的胎压变化率＝(第n-1个周期的胎压-第n-2个周期的胎压)/一个周期的时长。
预设的胎压变化率阈值可以标定得到，在此不做具体限制。
在一种可能的实现方式中，胎压的变化率可以采用具有同样效果的其他参数代替，例如，周期性检测过程中，可以采用胎压的变化量来表示胎压的变化率。即，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且，当前周期的胎压变化量小于前一周期的胎压变化量或者当前周期的胎压变化量小于预设的胎压变化量阈值；当前周期的胎压变化量＝当前周期的胎压-前一周期的胎压。
预设的胎压变化量阈值可以标定得到，在此不做具体限制。
在一些实施例中，在确定当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，上述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法还包括：
判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合预设规则。
在本实施例中，预设规则包括第一规则和第二规则中的至少一个，第一规则为当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率且前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值大于预设变化率差值；第二规则为当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值。
虽然当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率，能够表征胎压出现瞬时下降，但是，在某些特殊情况下，轮胎的胎压可能会出现轻微波动，但比异物刺穿时胎压下降的幅度小，此时，可能同样满足当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率，因此，为了进一步提高异物刺穿检测的准确性，本实施例设定了一个预设变化率差值，该预设变化率差值的设置可以区分胎压瞬时下降还是胎压出现轻微波动。
当某个轮胎的胎压比较结果满足当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率的同时，还满足前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值大于预设变化率差值时，才能确定该轮胎的胎压瞬时下降，该轮胎存在异物刺穿风险。
其中，预设变化率差值可以标定得到，在此不做具体限制。示例性地，预设变化率差值可以是2KPa/s、3KPa/s等。
在一种可能的实现方式中，当采用胎压变化量表征胎压瞬时下降时，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化量小于前一周期的胎压变化量，且前一周期的胎压变化量减去当前周期的胎压变化量得到的差值大于预设变化量差值；或，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化量小于预设的胎压变化量阈值。当前周期的胎压变化量＝当前周期的胎压-前一周期的胎压。
其中，预设变化量差值可以标定得到，在此不做具体限制。示例性地，预设变化率差值可以是200Pa、300Pa等。
在一些实施例中，上述S102可以包括：
针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
由于当某个轮胎被异物刺穿时，胎压会瞬时下降，而其他轮胎仍会保持稳定变化，为了进一步提高检测轮胎存在异物刺穿风险的准确性，在检测各个轮胎是否存在异物刺穿风险时，除了检测该待检测轮胎的胎压比较结果是否满足第一预设条件，还需检测除该待检测轮胎外的多个剩余轮胎中是否存在胎压比较结果不满足第一预设条件的剩余轮胎，若上述两个条件均满足，则确定该待检测轮胎存在异物刺穿风险，否则，确定该待检测轮胎不存在异物刺穿风险。
其中，不满足第一预设条件的剩余轮胎的胎压比较结果可以表征正常情况下(即未被异物刺穿)的轮胎胎压变化，而待检测的轮胎的胎压变化与不满足第一预设条件的剩余轮胎的胎压变化不同，说明该待检测的轮胎存在异物刺穿风险。
示例性地，将待检测的轮胎记为第一轮胎，将车辆的所有轮胎中，除第一轮胎外的各个剩余轮胎均记为第二轮胎。若第一轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且至少一个第二轮胎不满足第一预设条件，则确定第一轮胎存在异物刺穿风险，否则，确定第一轮胎不存在异物刺穿风险。
其中，不满足第一预设条件包括当前周期的胎压不小于前一周围的胎压，或，当前周期的胎压变化率不符合预设规则。当前周期的胎压变化率不符合预设规则包括当前周期的胎压变化率不符合第一规则且不符合第二规则。
当第一规则为当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率时，当前周期的胎压变化率不符合预设规则为当前周期的胎压变化率不小于前一周期的胎压变化率。
当第一规则为当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率且前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值大于预设变化率差值时，当前周期的胎压变化率不符合预设规则为当前周期的胎压变化率不小于前一周期的胎压变化率或前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值不大于预设变化率差值。
当前周期的胎压变化率不符合第二规则为当前周期的胎压变化率不小于预设的胎压变化率阈值。
在一种可能的实现方式中，由于在车辆上电时，才会实时监测各个轮胎的胎压，因此，在车辆刚上电时，无法得到各个轮胎的上一周期的胎压。所以，在车辆刚上电时，将车辆上次下电时所处周期的胎压作为上一周期的胎压，与本次刚上电时所处的当前周期的胎压进行比较。
在S103中，若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。
在本实施例中，实时检测车辆的各个自修复轮胎是否存在异物刺穿风险，若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的自修复轮胎，则对外输出报警信息，提醒驾驶员及时对存在异物刺穿风险的自修复轮胎进行处理，从而保证行车安全。
在一些实施例中，上述S103可以包括：
若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则将胎压报警信号发送至仪表盘，和/或将存在异物刺穿风险的轮胎的位置发送至语音播报装置；胎压报警信号用于指示仪表盘控制胎压报警指示灯闪亮；存在异物刺穿风险的轮胎的位置用于指示语音播报装置播报存在异物刺穿风险的轮胎的位置。
在本实施例中，若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则可以通过仪表盘进行光报警，和/或通过车内的语音播报装置进行声报警。
考虑到自修复轮胎能够让车辆在轮胎被异物刺穿时正常行驶，驾驶员可能会忽略或不注意显示屏的报警信息，因此，本实施例采用仪表盘和/或语音播报装置进行报警，提醒驾驶员尽快查看轮胎情况。
仪表盘内具有胎压报警指示灯，当接收到胎压报警信号时，则控制该指示灯闪亮。语音播报装置在接收到存在异物刺穿风险的轮胎的位置时，进行语音播报，示例性地，可以播报“左前轮胎存在异物刺穿风险，请及时处理”等等。其中，存在异物刺穿风险的轮胎的位置表明存在异物刺穿风险的轮胎的位置，例如，左前轮胎、左后轮胎、右前轮胎或右后轮胎存在异物刺穿风险。
在一种可能的实现方式中，可以通过车内显示屏进行文字提醒，例如，将语音播报的内容以文字的形式显示在显示屏上。
若检测到车辆不具有存在异物刺穿风险的轮胎，则无需执行报警处理，继续进行监测。
由上述描述可知，本申请实施例通过获取各个轮胎的胎压比较结果，若某个轮胎的胎压比较结果为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，该预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个，则确定该轮胎存在异物刺穿风险，从而可以识别出具有异物刺穿风险的轮胎；若确定车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
在一种可能的实现方式中，上述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法还包括：
若接收到胎压控制器发送的故障信息，则发送故障信息至仪表盘；故障信息用于指示仪表盘进行故障报警；故障信息为胎压控制器在当前周期未接收到对应的胎压传感器发送的实时胎压时生成的信息。
在本实施例中，若胎压控制器在某个周期内未接收到对应胎压传感器发送的实时胎压，或，接收到的实时胎压不稳定(不连续)，则生成故障信息，并将故障信息发送至电子设备。电子设备可以将故障信息发送至仪表盘，仪表盘根据该故障信息进行故障报警，例如，可以控制对应的故障指示灯闪亮等。
其中，接收到的实时胎压不稳定表示不是多个周期连续接收到实时胎压。一般，胎压传感器是按照固定的周期采集胎压，那么胎压控制器也会按照固定的周期接收到胎压，若胎压控制器未按照固定的周期接收到胎压，则认为其接收到的实时胎压不稳定。
在一种可能的实现方式中，当驾驶员对存在异物刺穿风险的轮胎进行修复后，车辆的各个轮胎的胎压基本保持一致。当检测到各个轮胎的胎压基本保持一致(即轮胎之间的胎压差值在一个很小的范围内)时，***重置。即可以将之前的胎压数据和声光报警信息等均删除，开始新一轮的实时监测。
本实施例针对自修补轮胎的安全隐患提出一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，采用主动胎压传感器模块和相关识别算法实时监控胎压，以胎压的瞬时变化作为判断条件，降低***失误，提高可靠性。同时***设置加强提醒模块(声光报警)，防止驾驶员由于疏忽而无意或有意的规避扎胎发生后的问题处理。本实施例解决了自修补轮胎扎胎后隐藏的安全风险，同时降低了保养成本，保证了便利性的同时又为自修补轮胎增添了安全性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本申请实施例提供的自修复轮胎的异物刺穿提醒装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，自修复轮胎的异物刺穿提醒装置30包括：获取模块31、判断模块32和提醒模块33。
获取模块31，用于获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；
判断模块32，用于针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长；
提醒模块33，用于若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。
本申请实施例通过获取模块获取各个轮胎的胎压比较结果，通过判断模块，若某个轮胎的胎压比较结果为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，该预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个，则确定该轮胎存在异物刺穿风险，从而可以识别出具有异物刺穿风险的轮胎；通过提醒模块，若确定车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
在一种可能的实现方式中，判断模块32还用于：
在确定当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合预设规则。
在一种可能的实现方式中，判断模块32具体用于：
针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
在一种可能的实现方式中，提醒模块33具体用于：
若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则将胎压报警信号发送至仪表盘，和/或将存在异物刺穿风险的轮胎的位置发送至语音播报装置；胎压报警信号用于指示仪表盘控制胎压报警指示灯闪亮；存在异物刺穿风险的轮胎的位置用于指示语音播报装置播报存在异物刺穿风险的轮胎的位置。
在一种可能的实现方式中，获取模块31具体用于：
接收各个轮胎的胎压控制器发送的对应轮胎的胎压比较结果；其中，胎压比较结果为对应的胎压控制器通过对应的胎压传感器得到对应轮胎的各个周期的胎压，并将对应轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到的。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个自修复轮胎的异物刺穿提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作***典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作***执行。
图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个自修复轮胎的异物刺穿提醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图2所示的模块/单元31至33。
所述电子设备4可以是车身域控制器或中央控制器等设备。所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
对应于上述电子设备，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述电子设备，具有与上述电子设备同样的有益效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个自修复轮胎的异物刺穿提醒方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，其特征在于，包括：
获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；
针对所述车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，所述第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，所述预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长；
若检测到所述车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息；
所述针对所述车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险，包括：
针对所述车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的所述车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足所述第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
2.根据权利要求1所述的自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，其特征在于，在确定所述当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，还包括：
判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合所述预设规则。
3.根据权利要求1所述的自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息，包括：
若检测到所述车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则将胎压报警信号发送至仪表盘，和/或将存在异物刺穿风险的轮胎的位置发送至语音播报装置；所述胎压报警信号用于指示所述仪表盘控制胎压报警指示灯闪亮；所述存在异物刺穿风险的轮胎的位置用于指示所述语音播报装置播报所述存在异物刺穿风险的轮胎的位置。
4.根据权利要求1所述的自修复轮胎的异物刺穿提醒方法，其特征在于，所述获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果，包括：
接收各个轮胎的胎压控制器发送的对应轮胎的胎压比较结果；其中，所述胎压比较结果为对应的胎压控制器通过对应的胎压传感器得到对应轮胎的各个周期的胎压，并将对应轮胎的各个周期的胎压进行预处理得到的。
5.一种自修复轮胎的异物刺穿提醒装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；
判断模块，用于针对所述车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；
其中，所述第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，所述预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；当前周期的胎压变化率＝(当前周期的胎压-前一周期的胎压)/一个周期的时长；
提醒模块，用于若检测到所述车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息；
所述判断模块具体用于：
针对所述车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，且除该轮胎外的所述车辆的多个剩余轮胎中的至少一个剩余轮胎的胎压比较结果不满足所述第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险。
6.根据权利要求5所述的自修复轮胎的异物刺穿提醒装置，其特征在于，所述判断模块还用于：
在确定所述当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率之后，判断前一周期的胎压变化率减去当前周期的胎压变化率得到的差值是否大于预设变化率差值，若是，则才确定当前周期的胎压变化率符合所述预设规则。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至4中任一项所述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的电子设备。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至4中任一项所述自修复轮胎的异物刺穿提醒方法的步骤。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111004564.9A CN114643816B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
| PCT/CN2022/102276 WO2023029710A1 (zh) | 2021-08-30 | 2022-06-29 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
| EP22862851.7A EP4397507A1 (en) | 2021-08-30 | 2022-06-29 | Foreign matter puncture reminding method for self-repairing tire, and related apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111004564.9A CN114643816B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114643816A CN114643816A (zh) | 2022-06-21 |
| CN114643816B true CN114643816B (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=81991940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111004564.9A Active CN114643816B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4397507A1 (zh) |
| CN (1) | CN114643816B (zh) |
| WO (1) | WO2023029710A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114643816B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-05-16 | 长城汽车股份有限公司 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
| CN115519946B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-04-25 | 深圳曦华科技有限公司 | 胎压信号处理方法、车身域控制器及相关装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836656B1 (fr) * | 2002-03-01 | 2004-05-28 | Michelin Soc Tech | Dispositif et procede de traitement des phenomenes de perte de pression et de roulage a plat des pneumatiques d'un vehicule |
| JP4189680B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2008-12-03 | オムロン株式会社 | タイヤ圧力モニタリングシステム及びパンク自動修理装置 |
| CN103287225A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 江苏成通轮胎有限公司 | 一种轮胎漏气预警装置 |
| US10899181B2 (en) * | 2019-05-23 | 2021-01-26 | International Business Machines Corporation | Tire puncture detection and alert |
| CN114643816B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-05-16 | 长城汽车股份有限公司 | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111004564.9A patent/CN114643816B/zh active Active
-
2022
- 2022-06-29 EP EP22862851.7A patent/EP4397507A1/en active Pending
- 2022-06-29 WO PCT/CN2022/102276 patent/WO2023029710A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023029710A1 (zh) | 2023-03-09 |
| EP4397507A1 (en) | 2024-07-10 |
| CN114643816A (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114643816B (zh) | 自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置 | |
| US7391305B2 (en) | Driver warning device | |
| US7710249B2 (en) | Method of controlling a driver assistance system and an associated apparatus | |
| CN111942231A (zh) | 氢泄漏车辆的保护方法、氢气管理***及保护*** | |
| US20130321138A1 (en) | Wrong operation detection device, method, and program in tire pressure monitoring system | |
| CN112533772B (zh) | 轮胎损坏检测***和方法 | |
| EP3856538B1 (en) | Tire damage detection system and method | |
| US20090207009A1 (en) | Method and Device for Monitoring Pressure of Vehicle Tires | |
| US20120215428A1 (en) | Vehicle speed signal falsification detection apparatus, vehicle speed limiting apparatus, vehicle speed signal falsification detection method, and vehicle speed limiting method | |
| EP3002576B1 (en) | Method for detecting unbalance of a wheel, electronic control unit and storage medium | |
| EP3856539B1 (en) | Tire damage detection system and method | |
| CN113968105B (zh) | 一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112498324B (zh) | 一种车辆刹车状态的确定方法和装置 | |
| CN117909172A (zh) | 告警信息的显示方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN118386835A (zh) | 一种车辆的控制方法、装置、车速控制器、介质及车辆 | |
| JP2024046484A (ja) | タイヤ状態監視システム | |
| CN115339461A (zh) | 一种脱手警示方法、装置及电子设备 | |
| CN114953860A (zh) | 轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN117208003A (zh) | 车辆异常的检测方法、装置和电子设备 | |
| CN118260639A (zh) | 一种dms告警分类方法、告警分类方法、装置及设备 | |
| CN118414259A (zh) | 静止车辆的轮胎压力监测 | |
| JP2004114746A (ja) | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常判別プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |