CN114643775B - 一种隐形眼镜自动移印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐形眼镜自动移印机，包括一机架，机架的左部设有上下料机构，机架的右部通过工作台设有移印机构；上下料机构由机械手搬运模组、送料皮带线、出料皮带线、中转模组、上料中转小车和下料中转小车组成；移印机构由治具、治具旋转台、上料检测模组、分模模组、下模压紧模组、移印模组、合模模组和下料顶升模组组成。本发明可自动完成料盘上料、模子上料、模子分模、模子下模压紧、模子移印、模子合模、模子下料和料盘下料等工序，具有自动化程度高，质量可靠，加工效率高，位置精度高，撞击缓冲等优点，且整个设备只需要一位操作人员补料和维护，有效降低了人工操作强度，节约了人工成本，可以适应大批量生产。

Description

一种隐形眼镜自动移印机

技术领域

本发明属于种隐形眼镜的多工位自动化专用加工设备领域，具体涉及一种隐形眼镜自动移印机，用于隐形眼镜花纹移印的工序。

背景技术

目前，在隐形眼镜花纹移印的工序中，通常都采用多工位的专用加工设备，而现有的隐形眼镜移印设备往往存在以下几个缺陷：

1、现有的隐形眼镜移印设备移印的移印速度慢，效率低，且人工作业强度大。

2、现有的隐形眼镜移印设备的稳定性差，位置会有偏移，移印的效果不理想。

3、现有的隐形眼镜移印设备没有胶头清洁功能，胶头有残墨，影响移印效果。

4、现有的隐形眼镜移印设备的每个工位均为开放结构，无法避免空气中的粉尘、颗粒进入封口区域，影响产品良率。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种隐形眼镜自动移印机，以提高隐形眼镜花纹的移印效率，保证移印效果和良率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种隐形眼镜自动移印机，包括一个机架，所述机架的左部设置有上下料机构，所述机架的右部设置有一个工作台，所述工作台上设置有移印机构；

所述上下料机构由机械手搬运模组、送料皮带线、出料皮带线、中转模组、上料中转小车和下料中转小车组成，所述送料皮带线、所述机械手搬运模组和所述出料皮带线并排设置在所述机架的左部，所述送料皮带线的行程后段和所述出料皮带线的行程前段分别位于所述机械手搬运模组的左右两侧，所述中转模组架设在所述送料皮带线的行程前段和所述出料皮带线的行程后段的上方，所述送料皮带线的起始端和所述出料皮带线的终点端分别向前延伸至所述机架的前侧面，所述上料中转小车和所述下料中转小车分别放置在所述送料皮带线起始端的前方和所述出料皮带线终点端的前方；

所述移印机构由治具、治具旋转台、上料检测模组、分模模组、下模压紧模组、移印模组、合模模组和下料顶升模组组成，所述治具旋转台可水平旋转地安装在所述工作台的台面上，所述治具旋转台的边缘均匀地固定有若干个所述治具，每个所述治具均通过所述治具旋转台悬设在所述工作台的台面上，且每个所述治具的位置高度均相等；围绕所述治具旋转台周围的所述工作台台面上依次设计有模子上料工位、模子分模工位、模子下模压紧工位、模子移印工位、模子合模工位和模子下料工位，所述治具通过所述治具旋转台的转动实现在各个工位上的依序转动；其中，所述上料检测模组安装在所述模子上料工位，且所述上料检测模组位于所述治具的正下方；所述分模模组安装在所述模子分模工位，且所述分模模组位于所述治具的正上方；所述下模压紧模组安装在所述模子下模压紧工位，且所述下模压紧模组位于所述治具的正上方；所述移印模组安装在模子移印工位，且所述移印模组位于所述治具转动半径的外缘；所述合模模组安装在所述模子合模工位，且所述合模模组位于所述治具的正上方；所述下料顶升模组安装在所述模子下料工位，且所述下料顶升模组位于所述治具的正下方；

同时，所述上下料机构的***设置有防护栏，所述防护栏与所述机架固定连接；所述移印机构的***设置有钣金罩壳，所述钣金罩壳与所述机架固定连接，且所述钣金罩壳的顶部设置有用于净化所述钣金罩壳内部空气的FFU过滤器；所述工作台的下部设置有用于控制所述上下料机构和所述移印机构的控制回路，所述工作台的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构提供气源的气动回路，且所述控制回路和所述气动回路分开布局，避免产生干扰，所述工作台的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构的气源进行过滤的气源过滤***。

优选的，围绕所述治具旋转台周围的所述工作台台面上共设计12个工位，依次分别为1个模子上料工位、1个模子分模工位、1个模子下模压紧工位、6个模子移印工位、1个模子合模工位、1个空白工位和1个模子下料工位；6个模子移印工位上均设置有1个相同的所述移印模组，其中3个所述移印模组为一组，负责对治具的A穴位中的模子进行花纹移印，其余3组所述移印模组为另一组，负责对治具的模子B穴位中的模子进行花纹移印，每组中的3个所述移印模组会在模子上印3种不同的花纹。

进一步的，所述机架的尺寸为44000mm*2500mm*2000mm，所述工作台的台面离地距离为900mm，符合人机工程。所述工作台的框架选用30mm*60mm铝型材及80mm*80mm铝型材组装而成，工作台面选用20mm钢板，整体强度高。

进一步的，所述机械手搬运模组包括搬运机械手、料盘搬运真空吸盘、模子搬运夹爪和第一感应光纤，所述搬运机械手固定安装在所述送料皮带线和所述出料皮带线之间的连接横梁上，所述料盘搬运真空吸盘安装在所述搬运机械手上，用于吸取料盘，所述模子搬运夹爪安装在所述搬运机械手上，且位于所述料盘搬运真空吸盘中间，用于夹取模子，所述第一感应光纤安装在所述搬运机械手上，且位于所述料盘搬运真空吸盘和所述模子搬运夹爪之间，用于检测所述料盘搬运真空吸盘是否吸取所述料盘。

进一步的，所述送料皮带线包括送料皮带线支架、送料皮带、送料皮带驱动电机、送料皮带驱动电机调速器、第一光电感应器、送料皮带线导向板和料盘气动定位板，所述送料皮带通过辊轴可转动的设置在所述送料皮带线支架上；所述送料皮带驱动电机设置在所述送料皮带线支架的一侧，且所述送料皮带驱动电机与所述送料皮带的辊轴传动连接，用于驱动所述送料皮带转动；所述送料皮带线导向板分别设置在所述送料皮带的左右两侧，且所述送料皮带线导向板与所述送料皮带线支架固定连接，用于防止所述料盘偏移；所述送料皮带驱动电机调速器设置在所述送料皮带线支架的底部，且所述送料皮带驱动电机调速器与所述送料皮带驱动电机电连接，用于控制所述送料皮带驱动电机的转送；所述第一光电感应器设置在所述送料皮带线支架的一侧，且所述第一光电感应器位于所述送料皮带的终点端，用于检测所述料盘是否上料到位；所述料盘气动定位板设置在所述送料皮带线支架的另一侧，用于对上料到位后的所述料盘进行定位。

优选的，所述送料皮带线可以为两段式串联结构，即所述送料皮带线的行程前段为一组独立的皮带线，所述送料皮带线的行程后段又为另一组独立的皮带线，两组送料皮带线收尾对接，从而串联组成完整的所述送料皮带线。

进一步的，所述出料皮带线包括出料皮带线支架、出料皮带、出料皮带驱动电机、出料皮带驱动电机调速器和出料皮带线导向板，所述出料皮带通过辊轴可转动的设置在所述出料皮带线支架上；所述出料皮带驱动电机设置在所述出料皮带线支架的一侧，且所述出料皮带驱动电机与所述出料皮带的辊轴传动连接，用于驱动所述出料皮带转动；所述出料皮带线导向板分别设置在所述出料皮带的左右两侧，且所述出料皮带线导向板与所述出料皮带线支架固定连接，用于防止所述料盘偏移；所述出料皮带驱动电机调速器设置在所述出料皮带线支架的底部，且所述出料皮带驱动电机调速器与所述出料皮带驱动电机电连接，用于控制所述出料皮带驱动电机的转送。

优选的，所述出料皮带线可以为两段式串联结构，即所述出料皮带线的行程前段为一组独立的皮带线，所述出料皮带线的行程后段又为另一组独立的皮带线，两组送料皮带线收尾对接，从而串联组成完整的所述出料皮带线。

进一步的，所述中转模组包括中转台支架、中转台、料盘中转定位组件、料盘中转真空吸盘和离子风棒，所述中转台支架架设在所述送料皮带线的行程前段和所述出料皮带线的行程后段的上方，所述中转台向前倾斜地设置在所述中转台支架上，所述料盘中转真空吸盘设置在所述中转台台面的***，用于吸住料盘；所述料盘中转定位组件设置在所述中转台台面的中部，用于对所述料盘进行定位；所述离子风棒设置在所述中转台台面的顶部，用于去除所述料盘的静电。

优选的，所述中转台支架上设置有2个所述中转台，每个所述中转台上设置有4个所述料盘中转真空吸盘，且4个所述料盘中转真空吸盘分别位于所述中转台台面的四个顶角上，每个所述中转台上设置有2个所述料盘中转定位组件，且2个所述料盘中转定位组件上下错位地位于所述中转台台面的中部。

进一步的，所述上料检测模组包括第二光电感应器、光电感应器固定钣金和光电感应器固定钣金底板，所述光电感应器固定钣金底板固定安装在所述工作台的台面上，所述光电感应器固定钣金底板的左右两端分别竖直向上地设置有一个所述光电感应器固定钣金，两个所述光电感应器固定钣金的内侧面均设置有一个所述第二光电感应器，两个所述第二光电感应器用于检测模子是否在治具上放置到位。

进一步的，所述分模模组和所述合模模组的结构相同，所述分模模组和所述合模模组均包括倒L型支架、模子吸盘、模子吸盘安装板、模子吸盘升降气缸、模子吸盘升降气缸安装板、模子吸盘升降导柱、模子吸盘升降导柱直线轴承、模子吸盘升降缓冲器、模子吸盘前后移动气缸、模子吸盘前后移动直线滑轨和模子吸盘前后移动缓冲器；所述倒L型支架固定安装在所述工作台的台面上，所述模子吸盘升降气缸安装板通过左右两条所述模子吸盘前后移动直线滑轨可前后移动地设置在所述倒L型支架顶部的上表面，所述模子吸盘前后移动气缸的伸缩杆向前与所述模子吸盘升降气缸安装板连接，且所述模子吸盘前后移动气缸与所述倒L型支架顶部的上表面固定连接；所述倒L型支架的顶部开设有便于所述模子吸盘升降气缸安装板前后横移的通槽，所述模子吸盘升降气缸竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板上，所述模子吸盘升降气缸的伸缩杆向下穿过所述通槽后与所述模子吸盘安装板固定连接，所述模子吸盘设置在所述模子吸盘安装板的下表面；所述模子吸盘升降导柱通过所述模子吸盘升降导柱直线轴承可上下移动地穿设在所述模子吸盘升降气缸安装板上，位于同一侧的两根所述模子吸盘升降导柱的顶端通过连杆连接，所有所述模子吸盘升降导柱底端均与所述模子吸盘安装板的上表面固定连接；所述模子吸盘升降缓冲器竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板上，用于对所述模子吸盘安装板的上升起到缓冲作用；所述模子吸盘前后移动缓冲器分别设置在所述通槽的前后两端，且两个所述模子吸盘前后移动缓冲器分别与所述倒L型支架顶部的上表面固定连接，用于对所述模子吸盘升降气缸安装板的前后移动起到缓冲作用。

进一步的，所述下模压紧模组包括下模压紧模组支架、治具垫板、治具垫板前移气缸、治具垫板前移直线滑轨、治具垫板连接块、治具垫板前移气缸安装支架、下模压紧弹性压头、下模压紧弹性压头安装板、下模压紧弹性压头下压气缸、下模压紧弹性压头下压导柱、下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承、下模压紧弹性压头下压气缸连接板和下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器；所述下模压紧模组支架固定安装在所述工作台的台面上，所述治具垫板前移气缸安装支架固定设置在所述下模压紧模组支架的下部，所述治具垫板通过两条所述治具垫板前移直线滑轨可前后移动地设置在所述治具垫板前移气缸安装支架的上表面，所述治具垫板前移气缸固定设置在所述治具垫板前移气缸安装支架的上表面，且所述治具垫板前移气缸的伸缩杆通过所述治具垫板连接块与所述治具垫板的下表面固定连接；所述下模压紧弹性压头下压气缸竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架的顶部，所述下模压紧弹性压头下压气缸的伸缩杆通过所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板与所述下模压紧弹性压头安装板固定连接，所述下模压紧弹性压头设置在所述下模压紧弹性压头安装板的下表面；所述下模压紧弹性压头下压导柱通过对应的所述下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承可上下移动地穿设在所述下模压紧模组支架的顶部，且位于同一侧的两根所述下模压紧弹性压头下压导柱的顶端通过连杆连接，所有所述下模压紧弹性压头下压导柱底端均与所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板的上表面固定连接，下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架的顶部，用于对所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板的上升复位起到缓冲作用。

进一步的，所述移印模组包括移印模组支架、移印胶头组件、治具定位组件、治具限位组件、供墨组件和胶头清洁组件，所述移印模组支架固定安装在所述工作台的台面上，所述移印胶头组件、所述治具定位组件、所述治具限位组件、所述供墨组件均设置在所述移印模组支架的台板上，所述胶头清洁组件设置在所述移印模组支架的侧面；

所述移印胶头组件由移印机械手、胶头固定块和移印胶头组成，所述移印机械手固定安装在所述移印模组支架的台板上，所述胶头固定块的上端与所述移印机械手的升降杆连接，所述胶头固定块的上端与所述移印胶头连接；

所述治具定位组件和所述治具限位组件并排设置在所述移印模组支架的台板上，所述治具定位组件通过向所述治具限位组件的横向移动夹紧治具，以实现对治具在X、Y方向上的定位；

所述供墨组件包括供墨组件底板、墨盒、移印钢板、墨盒横移板、墨盒横移气缸、墨盒横移直线滑轨、墨盒固定块和墨盒升降装置，所述供墨组件底板固定安装在所述移印模组支架的台板上，所述移印钢板固定安装在所述供墨组件底板上，所述墨盒横移板通过所述墨盒横移直线滑轨可左右横移地安装在所述移印模组支架的台板上，且所述墨盒横移板位于所述移印钢板的一侧，所述墨盒升降装置安装在所述墨盒横移板上，所述墨盒通过所述墨盒固定块安装在所述墨盒升降装置上，且所述墨盒倒扣在所述移印钢板的上方，所述墨盒横移气缸固定安装在所述移印模组支架台板的下表面，所述移印模组支架的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸带动所述墨盒横移板左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板的下表面固定连接；

所述胶头清洁组件包括胶头清洁组件安装立板、胶带放料装置、胶带收料装置、胶带、清洁垫块、第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮、固定压紧滚轮和浮动压紧滚轮，所述胶头清洁组件安装立板固定安装在所述移印模组支架的前侧板上，所述胶带放料装置和所述胶带收料装置可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板上的左右两侧，且所述胶带收料装置由伺服电机驱动，所述清洁垫块、所述固定压紧滚轮、所述浮动压紧滚轮、第一导向滚轮、第二导向滚轮和第三导向滚轮均安装在所述胶头清洁组件安装立板上，所述清洁垫块位于所述胶带放料装置的上方，所述固定压紧滚轮位于所述胶带放料装置与所述胶带收料装置交界处的上方，所述浮动压紧滚轮则位于所述固定压紧滚轮的上方，且所述浮动压紧滚轮向下压住所述固定压紧滚轮，所述第一导向滚轮位于所述胶带放料装置与所述清洁垫块之间，所述第二导向滚轮位于所述清洁垫块与所述固定压紧滚轮之间，所述第三导向滚轮位于所述固定压紧滚轮与所述胶带收料装置之间，所述胶带绕制在所述胶带放料装置上，所述胶带的头部依次经所述第一导向滚轮、所述清洁垫块、所述第二导向滚轮、所述固定压紧滚轮、所述浮动压紧滚轮、所述第三导向滚轮后绕制在所述胶带收料装置上。

优选的，所述移印胶头组件位于所述移印模组支架台板左侧的后部，所述供墨组件位于所述移印模组支架台板左侧的前部，所述治具定位组件和所述治具限位组件呈组合形式地位于所述移印模组支架台板的右侧，所述胶头清洁组件位于所述移印模组支架的前侧板上。

优选的，所述治具定位组件包括定位组件横移板、推块、定位轴承、定位组件直线滑轨和定位组件横移气缸，所述治具限位组件包括限位组件固定块和限位轴承；所述限位组件固定块固定安装在所述移印模组支架台板的上表面，且所述限位组件固定块上表面的左右两端分别安装有一个所述限位轴承，所述定位组件横移板通过所述定位组件直线滑轨可前后横移地安装在所述移印模组支架台板的上表面，且所述定位组件横移板位于所述限位组件固定块的后方，所述定位组件横移板上表面的左右两端分别安装有一个所述定位轴承，所述推块固定安装在所述定位组件横移板上表面的中部，所述定位组件横移气缸固定安装在所述移印模组支架台板的下表面，所述移印模组支架的台板上开设有一道便于所述定位组件横移气缸带动所述定位组件横移板左右横移的第一通槽，所述定位组件横移气缸的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第一通槽与所述定位组件横移板的下表面固定连接。

优选的，所述墨盒升降装置包括墨盒压杆、支点转动座、支点转动座固定架、用力点转动座和墨盒压杆顶升气缸，所述支点转动座固定架和所述墨盒压杆顶升气缸固定安装在所述墨盒横移板上，且所述支点转动座固定架位于所述墨盒压杆顶升气缸与所述移印钢板之间，所述支点转动座固定在所述支点转动座固定架上，所述用力点转动座安装在所述墨盒压杆顶升气缸的升降杆上，所述墨盒压杆的一端与所述用力点转动座铰接，所述墨盒压杆的中部与所述支点转动座铰接，所述墨盒压杆的另一端呈叉状结构，所述墨盒通过所述墨盒固定块安装在所述叉状结构内；同时，所述支点转动座固定架的顶部向所述墨盒方向横向延伸，并形成墨盒升降辅助导向槽。

优选的，所述浮动压紧滚轮通过一组弹性结构压紧在所述固定压紧滚轮上，所述弹性结构包括浮动压紧滚轮转动座、压紧弹簧、直线轴承、直线轴承安装支架和导柱，所述直线轴承安装支架固定安装在所述胶头清洁组件安装立板的顶部，所述直线轴承安装在所述直线轴承安装支架上，且所述直线轴承位于所述固定压紧滚轮的正上方，所述导柱穿设在所述直线轴承内，所述浮动压紧滚轮转动座固定安装在所述导柱的底端，所述压紧弹簧套设在所述导柱上，且所述压紧弹簧的上端与所述直线轴承安装支架固定连接，所述压紧弹簧的下端与所述浮动压紧滚轮转动座固定连接，所述浮动压紧滚轮则可转动的安装在所述浮动压紧滚轮转动座上，且所述浮动压紧滚轮通过所述压紧弹簧从上向下压紧所述固定压紧滚轮。

进一步的，所述胶头清洁组件包括一组用于控制胶带拉动距离的光电感应装置，所述光电感应装置包括第四光电感应器和用于触发所述第四光电感应器的齿轮状感应片，所述齿轮状感应片安装在所述固定压紧滚轮的转轴上，随所述固定压紧滚轮一同转动，所述第四光电感应器安装在所述胶头清洁组件安装立板上，且所述第四光电感应器位于述固定压紧滚轮的正下方。

进一步的，所述下料顶升模组包括下料顶升模组支架、下料顶升气缸、模子下料顶杆、模子下料顶杆安装板和第三光电感应器，所述下料顶升模组支架固定安装在所述工作台的台面上，所述下料顶升气缸竖直向上地设置在所述下料顶升模组支架上，所述模子下料顶杆安装板的下表面与所述下料顶升气缸的伸缩杆固定连接，所述模子下料顶杆设置在所述模子下料顶杆安装板的上表面，所述第三光电感应器设置在所述模子下料顶杆安装板的下表面，用于检测所述治具上是否存在模子。

本发明的有益效果为：

1、本发明在上下料区采用料盘自动进料、料盘自动叠料、料盘自动排料机构，在移印区则采用十二工位转盘进行自动移印，且采用全自动控制，可自动完成料盘上料、模子上料、模子分模、模子下模压紧、模子移印、模子合模、模子下料和料盘下料等工序，具有自动化程度高，质量可靠，加工效率高，位置精度高，撞击缓冲等优点，且整个设备只需要一位操作人员补料和维护，有效降低了人工操作强度，节约了人工成本，可以适应大批量生产。

2、本发明的顶部安装有FFU高效过滤器，可以有效清除钣金罩壳中的灰尘和杂质，保证了移印机构的移印效果和良率。

3、本发明采用对应的机械手进行料盘、模子的上下料以及胶头的蘸墨、移印和清洁，不仅速度更快，而且定位更精准，生产效率更高。

4、本发明具有胶头清洁组件，在每次移印后，胶头可在胶头清洁组件的胶带上进行残墨清洁，从而进一步确保移印效果，且胶头清洁组件的胶带由伺服驱动，并通过光电感应器控制胶带卷料距离，确保每次胶带拉伸距离恒定，节约料卷。

5、本发明的整体尺寸为44000mm*2500mm*2000mm，工作台的台面离地距离为900mm，符合人机工程，工作台的框架选用30mm*60mm铝型材及80mm*80mm铝型材组装而成，工作台的台面选用20mm钢板，整体强度高，且工作台内部的控制回路和气动回路分开布局，避免产生干扰。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明在去除钣金罩壳后的俯视图；

图3为本发明的治具旋转台与治具的俯视图；

图4为本发明的送料皮带线的结构示意图；

图5为本发明的机械手搬运模组的结构示意图；

图6为本发明的出料皮带线的结构示意图；

图7为本发明的中转模组的结构示意图；

图8为本发明的上料检测模组的结构示意图；

图9为本发明的分模模组及合模模组的结构示意图；

图10为本发明的下模压紧模组的结构示意图；

图11为本发明的移印模组的结构示意图；

图12为本发明的移印模组中移印胶头组件的结构示意图；

图13为本发明的移印模组中治具定位组件和治具限位组件的结构示意图；

图14为本发明的移印模组中供墨组件的结构示意图；

图15为本发明的移印模组中胶头清洁组件的结构示意图；

图16为本发明的下料顶升模组的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、工作台；3、机械手搬运模组；4、送料皮带线；5、出料皮带线；6、中转模组；7、上料中转小车；8、下料中转小车；9、治具；10、治具旋转台；11、上料检测模组；12、分模模组；13、下模压紧模组；14、移印模组；15、合模模组；16、下料顶升模组；17、防护栏；18、钣金罩壳；19、FFU过滤器；20、气源过滤***；21、送料皮带线支架；22、料盘；23、送料皮带；24、送料皮带驱动电机；25、送料皮带驱动电机调速器；26、第一光电感应器；27、送料皮带线导向板；28、料盘气动定位板；29、搬运机械手；30、料盘搬运真空吸盘；31、模子搬运夹爪；32、第一感应光纤；33、出料皮带线支架；34、出料皮带；35、出料皮带驱动电机；36、出料皮带驱动电机调速器；37、出料皮带线导向板；38、中转台支架；39、中转台；40、料盘中转定位组件；41料盘中转真空吸盘；42、离子风棒；43、第二光电感应器；44、光电感应器固定钣金；45、光电感应器固定钣金底板；46、倒L型支架；47、模子吸盘；48、模子吸盘安装板；49、模子吸盘升降气缸；50、模子吸盘升降气缸安装板；51、模子吸盘升降导柱；52、模子吸盘升降导柱直线轴承；53、模子吸盘升降缓冲器；54、模子吸盘前后移动气缸；55、模子吸盘前后移动直线滑轨；56、模子吸盘前后移动缓冲器；57、下模压紧模组支架；58、治具垫板；59、治具垫板前移气缸；60、治具垫板前移直线滑轨；61、治具垫板连接块；62、治具垫板前移气缸安装支架；63、下模压紧弹性压头；64、下模压紧弹性压头安装板；65、下模压紧弹性压头下压气缸；66、下模压紧弹性压头下压导柱；67、下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承；68、下模压紧弹性压头下压气缸连接板；69、下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器；70、移印模组支架；71、移印胶头组件；72、治具定位组件；73、治具限位组件；74、供墨组件；75、胶头清洁组件；76、移印机械手；77、胶头固定块；78、移印胶头；79、定位组件横移板；80、推块；81、定位轴承；82、定位组件直线滑轨；83、定位组件横移气缸；84、限位组件固定块；85、限位轴承；86、供墨组件底板；87、墨盒；88、移印钢板；89、墨盒横移板；90、墨盒横移气缸；91、墨盒横移直线滑轨；92、墨盒固定块；93、墨盒升降装置；9301、墨盒压杆；9302、支点转动座；9303、支点转动座固定架；9304、用力点转动座；9305、墨盒压杆顶升气缸；94、胶头清洁组件安装立板；95、胶带放料装置；96、胶带收料装置；97、胶带；98、清洁垫块；99、第一导向滚轮；100、第二导向滚轮；101、第三导向滚轮；102、固定压紧滚轮；103、浮动压紧滚轮；104、浮动压紧滚轮转动座；105、压紧弹簧；106、直线轴承；107、直线轴承安装支架；108、第四光电感应器；109、齿轮状感应片；110、下料顶升模组支架；111、下料顶升气缸；112、模子下料顶杆；113、模子下料顶杆安装板；114、第三光电感应器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1-图3所示，一种隐形眼镜自动移印机，包括一个机架1，所述机架1的左部设置有上下料机构，所述机架1的右部设置有一个工作台2，所述工作台2上设置有移印机构；

所述上下料机构由机械手搬运模组3、送料皮带线4、出料皮带线5、中转模组6、上料中转小车7和下料中转小车8组成，所述送料皮带线4、所述机械手搬运模组3和所述出料皮带线5并排设置在所述机架1的左部，所述送料皮带线4的行程后段和所述出料皮带线5的行程前段分别位于所述机械手搬运模组3的左右两侧，所述中转模组6架设在所述送料皮带线4的行程前段和所述出料皮带线5的行程后段的上方，所述送料皮带线4的起始端和所述出料皮带线5的终点端分别向前延伸至所述机架1的前侧面，所述上料中转小车7和所述下料中转小车8分别放置在所述送料皮带线4起始端的前方和所述出料皮带线5终点端的前方；

所述移印机构由治具9、治具旋转台10、上料检测模组11、分模模组12、下模压紧模组13、移印模组14、合模模组15和下料顶升模组16组成，所述治具旋转台10可水平旋转地安装在所述工作台2的台面上，所述治具旋转台10的边缘均匀地固定有若干个所述治具9，每个所述治具9均通过所述治具旋转台10悬设在所述工作台2的台面上，且每个所述治具9的位置高度均相等；围绕所述治具旋转台10周围的所述工作台2台面上依次设计有模子上料工位、模子分模工位、模子下模压紧工位、模子移印工位、模子合模工位和模子下料工位，所述治具9通过所述治具旋转台10的转动实现在各个工位上的依序转动；其中，所述上料检测模组11安装在所述模子上料工位，且所述上料检测模组11位于所述治具9的正下方；所述分模模组12安装在所述模子分模工位，且所述分模模组12位于所述治具9的正上方；所述下模压紧模组13安装在所述模子下模压紧工位，且所述下模压紧模组13位于所述治具9的正上方；所述移印模组14安装在模子移印工位，且所述移印模组14位于所述治具9转动半径的外缘；所述合模模组15安装在所述模子合模工位，且所述合模模组15位于所述治具9的正上方；所述下料顶升模组16安装在所述模子下料工位，且所述下料顶升模组16位于所述治具9的正下方；

同时，所述上下料机构的***设置有防护栏17，所述防护栏17与所述机架1固定连接；所述移印机构的***设置有钣金罩壳18，所述钣金罩壳18与所述机架1固定连接，且所述钣金罩壳18的顶部设置有用于净化所述钣金罩壳18内部空气的FFU过滤器19；所述工作台2的下部设置有用于控制所述上下料机构和所述移印机构的控制回路，所述工作台2的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构提供气源的气动回路，且所述控制回路和所述气动回路分开布局，避免产生干扰，所述工作台2的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构的气源进行过滤的气源过滤***20。

本发明在工作时，操作员将叠好的满模子的料盘22通过上料中转小车7推入送料皮带线4的行程前端上，送料皮带线4将料盘22输送至其行程末端的上料位，机械手搬运模组3将料盘22搬运至中转模组6上，然后机械手搬运模组3从料盘22中取出2个模子放至到位于模子上料工位的治具9上，当位于模子上料工位的治具9下方的上料检测模组11检测到模子放置到位后，治具旋转台10带动治具9旋转至模子分模工位，位于模子分模工位的治具9上方的分模模组12将模子上模与下模分离，并将上模搬运到治具的上模暂存穴位上暂存；接着治具旋转台10带动治具9旋转至模子下模压紧工位，位于模子下模压紧工位的治具9上方的下模压紧模组13将下模压紧到治具上，确保模子在治具上不动；然后治具旋转台10带动治具9旋转至模子移印工位，位于模子移印工位的治具9外侧的移印模组14将花纹移印到模子上，并自动清洗胶头上的残墨；接着治具旋转台10带动治具9旋转至模子合模工位，位于模子合模工位的治具9上方的合模模组15将暂存的上模搬回到下模上，并将上下模重新合模；然后治具旋转台10带动治具9旋转至模子下料工位，位于模子下料工位的治具9下方的下料顶升模组16将移印好的2个模子从治具9中顶起；接着机械手搬运模组3将这2个移印好的模子从位于模子下料工位的治具9搬运到中转模组6上原来的那个料盘22中；待料盘22上的所有模子都完成移印并填满后，机械手搬运模组3将移印好的满料料盘22搬运至出料皮带线5的行程前端上，待移印好的满料料盘22叠好后，出料皮带线5将叠好的满料料盘22输送至其行程末端的下料位并送入下料中转小车8，最后操作员将下料中转小车8推走，完成出料。

优选的，围绕所述治具旋转台10周围的所述工作台2台面上共设计12个工位，依次分别为1个模子上料工位、1个模子分模工位、1个模子下模压紧工位、6个模子移印工位、1个模子合模工位、1个空白工位和1个模子下料工位；6个模子移印工位上均设置有1个相同的所述移印模组14，其中3个所述移印模组14为一组，负责对治具9的A穴位中的模子进行花纹移印，其余3组所述移印模组14为另一组，负责对治具9的模子B穴位中的模子进行花纹移印，每组中的3个所述移印模组14会在模子上印3种不同的花纹。

进一步的，所述机架1的尺寸为44000mm*2500mm*2000mm，所述工作台2的台面离地距离为900mm，符合人机工程。所述工作台2的框架选用30mm*60mm铝型材及80mm*80mm铝型材组装而成，工作台面选用20mm钢板，整体强度高。

进一步的，参见图4所示，所述送料皮带线4包括送料皮带线支架21、送料皮带23、送料皮带驱动电机24、送料皮带驱动电机调速器25、第一光电感应器26、送料皮带线导向板27和料盘气动定位板28，所述送料皮带23通过辊轴可转动的设置在所述送料皮带线支架21上；所述送料皮带驱动电机24设置在所述送料皮带线支架21的一侧，且所述送料皮带驱动电机24与所述送料皮带23的辊轴传动连接，用于驱动所述送料皮带23转动；所述送料皮带线导向板27分别设置在所述送料皮带23的左右两侧，且所述送料皮带线导向板27与所述送料皮带线支架21固定连接，用于防止所述料盘22偏移；所述送料皮带驱动电机调速器25设置在所述送料皮带线支架21的底部，且所述送料皮带驱动电机调速器25与所述送料皮带驱动电机24电连接，用于控制所述送料皮带驱动电机24的转送；所述第一光电感应器26设置在所述送料皮带线支架21的一侧，且所述第一光电感应器26位于所述送料皮带23的终点端，用于检测所述料盘22是否上料到位；所述料盘气动定位板28设置在所述送料皮带线支架21的另一侧，用于对上料到位后的所述料盘22进行定位。

优选的，所述送料皮带线4可以为两段式串联结构，即所述送料皮带线4的行程前段为一组独立的皮带线，所述送料皮带线4的行程后段又为另一组独立的皮带线，两组送料皮带线收尾对接，从而串联组成完整的所述送料皮带线4。

所述送料皮带线4在工作时，将叠好的料盘22推到所述送料皮带线4的行程起始端后，所述送料皮带驱动电机24驱动所述送料皮带23，将料盘22沿着两侧的送料皮带线导向板27运送至所述送料皮带线4的行程末端的上料位，当所述第一光电感应器26感应到料盘22到位后，所述料盘气动定位板28伸出，侧推料盘22进行定位。

进一步的，参见图5所示，所述机械手搬运模组3包括搬运机械手29、料盘搬运真空吸盘30、模子搬运夹爪31和第一感应光纤32，所述搬运机械手29固定安装在所述送料皮带线4和所述出料皮带线5之间的连接横梁上，所述料盘搬运真空吸盘30安装在所述搬运机械手29上，用于吸取料盘22，所述模子搬运夹爪31安装在所述搬运机械手29上，且位于所述料盘搬运真空吸盘30中间，用于夹取模子，所述第一感应光纤32安装在所述搬运机械手29上，且位于所述料盘搬运真空吸盘30和所述模子搬运夹爪31之间，用于检测所述料盘搬运真空吸盘30是否吸取所述料盘22。

所述机械手搬运模组3在上料工作时，所述搬运机械手29移动至所述送料皮带线4的上料位的上方，随后所述搬运机械手29带动所述料盘搬运真空吸盘30吸取一个料盘22，当所述第一感应光纤32感应到料盘22吸取到位后，所述搬运机械手29带动所述料盘搬运真空吸盘30及料盘22移动至所述中转模组6的上方，随后所述搬运机械手29带动所述料盘搬运真空吸盘30将料盘22放置到所述中转模组6上，接着所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31从所述中转模组6上的料盘22中夹取2个待移印的模子，然后所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31和这2个模子移动至模子上料工位的上方，随后所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31将这2个模子放置到位于模子上料工位的治具9中；所述机械手搬运模组3在下料工作时，所述搬运机械手29移动至模子下料工位的上方，所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31从位于模子下料工位的治具9中夹取2个移印好的模子，然后所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31和这2个移印好的模子移动至所述中转模组6的上方，随后所述搬运机械手29带动所述模子搬运夹爪31将这2个移印好的模子放回所述中转模组6上的料盘22中，当所述中转模组6上的料盘22满料后，所述搬运机械手29带动所述料盘搬运真空吸盘30吸取满料的料盘22，并将满料的料盘22搬运至所述出料皮带线5的行程起始端。

进一步的，参见图6所示，所述出料皮带线5包括出料皮带线支架33、出料皮带34、出料皮带驱动电机35、出料皮带驱动电机调速器36和出料皮带线导向板37，所述出料皮带34通过辊轴可转动的设置在所述出料皮带线支架33上；所述出料皮带驱动电机35设置在所述出料皮带线支架33的一侧，且所述出料皮带驱动电机35与所述出料皮带34的辊轴传动连接，用于驱动所述出料皮带34转动；所述出料皮带线导向板37分别设置在所述出料皮带34的左右两侧，且所述出料皮带线导向板37与所述出料皮带线支架33固定连接，用于防止所述料盘22偏移；所述出料皮带驱动电机调速器36设置在所述出料皮带线支架33的底部，且所述出料皮带驱动电机调速器36与所述出料皮带驱动电机35电连接，用于控制所述出料皮带驱动电机35的转送。

优选的，所述出料皮带线5可以为两段式串联结构，即所述出料皮带线5的行程前段为一组独立的皮带线，所述出料皮带线5的行程后段又为另一组独立的皮带线，两组送料皮带线收尾对接，从而串联组成完整的所述出料皮带线5。

所述出料皮带线5在工作时，当所述出料皮带线5的行程起始端叠好料盘22后，所述出料皮带驱动电机35驱动出料皮带34，将叠好的料盘22运送至所述出料皮带线5的行程末端的下料位并送入所述下料中转小车8上，操作员通过所述下料中转小车8将料盘22移走。

进一步的，参见图7所示，所述中转模组6包括中转台支架38、中转台39、料盘中转定位组件40、料盘中转真空吸盘41和离子风棒42，所述中转台支架38架设在所述送料皮带线4的行程前段和所述出料皮带线5的行程后段的上方，所述中转台39向前倾斜地设置在所述中转台支架38上，所述料盘中转真空吸盘41设置在所述中转台39台面的***，用于吸住料盘22；所述料盘中转定位组件40设置在所述中转台39台面的中部，用于对所述料盘22进行定位；所述离子风棒42设置在所述中转台39台面的顶部，用于去除所述料盘22的静电。

优选的，所述中转台支架38上设置有2个所述中转台39，每个所述中转台39上设置有4个所述料盘中转真空吸盘41，且4个所述料盘中转真空吸盘41分别位于所述中转台39台面的四个顶角上，每个所述中转台39上设置有2个所述料盘中转定位组件40，且2个所述料盘中转定位组件40上下错位地位于所述中转台39台面的中部。

所述中转模组6在工作时，所述机械手搬运模组3将料盘22搬运到所述中转台39上，并通过所述料盘中转定位组件40进行定位，料盘22定位完成后，所述料盘中转真空吸盘41吸住料盘22，让料盘22在所述中转台39上保持不动，所述离子风棒42不断对料盘22吹离子风，以消除静电；当所述机械手搬运模组3要将料盘22从所述中转台39运走时，所述料盘中转真空吸盘41停止抽真空，松开料盘22。

进一步的，参见图8所示，所述上料检测模组11包括第二光电感应器43、光电感应器固定钣金44和光电感应器固定钣金底板45，所述光电感应器固定钣金底板45固定安装在所述工作台2的台面上，所述光电感应器固定钣金底板45的左右两端分别竖直向上地设置有一个所述光电感应器固定钣金44，两个所述光电感应器固定钣金44的内侧面均设置有一个所述第二光电感应器43，两个所述第二光电感应器43用于检测模子是否在治具上放置到位。

当所述机械手搬运模组3将2个模子放置到位于模子上料工位的治具9上后，位于治具9下方的两个所述第二光电感应器43确认感应到有模子被放到治具9上，从而允许所述治具旋转台10转动一格，将放有模子的治具9转移至下一个模子分模工位。

进一步的，参见图9所示，所述分模模组12和所述合模模组15的结构相同，所述分模模组12和所述合模模组15均包括倒L型支架46、模子吸盘47、模子吸盘安装板48、模子吸盘升降气缸49、模子吸盘升降气缸安装板50、模子吸盘升降导柱51、模子吸盘升降导柱直线轴承52、模子吸盘升降缓冲器53、模子吸盘前后移动气缸54、模子吸盘前后移动直线滑轨55和模子吸盘前后移动缓冲器56；所述倒L型支架46固定安装在所述工作台2的台面上，所述模子吸盘升降气缸安装板50通过左右两条所述模子吸盘前后移动直线滑轨55可前后移动地设置在所述倒L型支架46顶部的上表面，所述模子吸盘前后移动气缸54的伸缩杆向前与所述模子吸盘升降气缸安装板50连接，且所述模子吸盘前后移动气缸54与所述倒L型支架46顶部的上表面固定连接；所述倒L型支架46的顶部开设有便于所述模子吸盘升降气缸安装板50前后横移的通槽，所述模子吸盘升降气缸49竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板50上，所述模子吸盘升降气缸49的伸缩杆向下穿过所述通槽后与所述模子吸盘安装板48固定连接，所述模子吸盘47设置在所述模子吸盘安装板48的下表面；所述模子吸盘升降导柱51通过所述模子吸盘升降导柱直线轴承52可上下移动地穿设在所述模子吸盘升降气缸安装板50上，位于同一侧的两根所述模子吸盘升降导柱51的顶端通过连杆连接，所有所述模子吸盘升降导柱51底端均与所述模子吸盘安装板48的上表面固定连接；所述模子吸盘升降缓冲器53竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板50上，用于对所述模子吸盘安装板48的上升起到缓冲作用；所述模子吸盘前后移动缓冲器56分别设置在所述通槽的前后两端，且两个所述模子吸盘前后移动缓冲器56分别与所述倒L型支架顶部的上表面固定连接，用于对所述模子吸盘升降气缸安装板50的前后移动起到缓冲作用。

当所述治具旋转台10将放有模子的治具9从模子上料工位转动至模子分模工位时，所述分模模组12开始进行分模工作，所述模子吸盘升降气缸49伸出带动所述模子吸盘47下降，所述模子吸盘47从治具9中吸取上模，然后所述模子吸盘升降气缸49回缩带动所述模子吸盘47上升复位，接着所述模子吸盘前后移动气缸54伸出推动所述模子吸盘47移动至治具9的上模暂存穴位上方，随后所述模子吸盘升降气缸49伸出带动所述模子吸盘47下降，将上模放到治具9的上模暂存穴位进行暂存，从而完成分模。当所述治具旋转台10将治具9从模子移印工位转动至模子合模工位时，所述合模模组15开始进行合模工作，所述合模模组15的工作过程与所述分模模组12的工作过程相反，最终将上模从治具9的上模暂存穴位搬运回下模上，从而完成合模。

进一步的，参见图10所示，所述下模压紧模组13包括下模压紧模组支架57、治具垫板58、治具垫板前移气缸59、治具垫板前移直线滑轨60、治具垫板连接块61、治具垫板前移气缸安装支架62、下模压紧弹性压头63、下模压紧弹性压头安装板64、下模压紧弹性压头下压气缸65、下模压紧弹性压头下压导柱66、下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承67、下模压紧弹性压头下压气缸连接板68和下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器69；所述下模压紧模组支架57固定安装在所述工作台2的台面上，所述治具垫板前移气缸安装支架62固定设置在所述下模压紧模组支架57的下部，所述治具垫板58通过两条所述治具垫板前移直线滑轨60可前后移动地设置在所述治具垫板前移气缸安装支架62的上表面，所述治具垫板前移气缸59固定设置在所述治具垫板前移气缸安装支架62的上表面，且所述治具垫板前移气缸59的伸缩杆通过所述治具垫板连接块61与所述治具垫板58的下表面固定连接；所述下模压紧弹性压头下压气缸65竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架57的顶部，所述下模压紧弹性压头下压气缸65的伸缩杆通过所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板68与所述下模压紧弹性压头安装板64固定连接，所述下模压紧弹性压头63设置在所述下模压紧弹性压头安装板64的下表面；所述下模压紧弹性压头下压导柱66通过对应的所述下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承67可上下移动地穿设在所述下模压紧模组支架57的顶部，且位于同一侧的两根所述下模压紧弹性压头下压导柱66的顶端通过连杆连接，所有所述下模压紧弹性压头下压导柱66底端均与所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板68的上表面固定连接，下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器69竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架57的顶部，用于对所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板68的上升复位起到缓冲作用。

当所述治具旋转台10将治具9从模子分模工位转动至模子下模压紧工位时，所述下模压紧模组13开始工作，首先治具垫板前移气缸59伸出带动治具垫板58前移并伸入治具9的下方提供一定的支撑，然后下模压紧弹性压头下压气缸65来回伸缩若干次，带动下模压紧弹性压头63连续下压几次，将下模压紧在治具9的穴位中，确保模子不动，最后治具垫板前移气缸59回缩带动治具垫板58后撤复位并退出治具9的下方，从而完成下模的压紧。

进一步的，参见图11所示，所述移印模组14包括移印模组支架70、移印胶头组件71、治具定位组件72、治具限位组件73、供墨组件74和胶头清洁组件75，所述移印模组支架70固定安装在所述工作台2的台面上，所述移印胶头组件71、所述治具定位组件72、所述治具限位组件73、所述供墨组件74均设置在所述移印模组支架70的台板上，所述胶头清洁组件75设置在所述移印模组支架70的侧面。

优选的，所述移印胶头组件71位于所述移印模组支架70台板左侧的后部，所述供墨组件74位于所述移印模组支架70台板左侧的前部，所述治具定位组件72和所述治具限位组件73呈组合形式地位于所述移印模组支架70台板的右侧，所述胶头清洁组件75位于所述移印模组支架70的前侧板上；

参见图12所示，所述移印胶头组件71由移印机械手76、胶头固定块77和移印胶头78组成，所述移印机械手76固定安装在所述移印模组支架70的台板上，所述胶头固定块77的上端与所述移印机械手76的升降杆连接，所述胶头固定块77的上端与所述移印胶头78连接。

参见图13所示，所述治具定位组件72和所述治具限位组件73并排设置在所述移印模组支架70的台板上，所述治具定位组件72通过向所述治具限位组件73的横向移动夹紧治具，以实现对治具在X、Y方向上的定位。

优选的，所述治具定位组件72包括定位组件横移板79、推块80、定位轴承81、定位组件直线滑轨82和定位组件横移气缸83，所述治具限位组件73包括限位组件固定块84和限位轴承85；所述限位组件固定块84固定安装在所述移印模组支架70台板的上表面，且所述限位组件固定块84上表面的左右两端分别安装有一个所述限位轴承85，所述定位组件横移板79通过所述定位组件直线滑轨82可前后横移地安装在所述移印模组支架70台板的上表面，且所述定位组件横移板79位于所述限位组件固定块84的后方，所述定位组件横移板79上表面的左右两端分别安装有一个所述定位轴承81，所述推块80固定安装在所述定位组件横移板79上表面的中部，所述定位组件横移气缸83固定安装在所述移印模组支架70台板的下表面，所述移印模组支架70的台板上开设有一道便于所述定位组件横移气缸83带动所述定位组件横移板79左右横移的第一通槽，所述定位组件横移气缸83的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第一通槽与所述定位组件横移板79的下表面固定连接。

参见图14所示，所述供墨组件74包括供墨组件底板86、墨盒87、移印钢板88、墨盒横移板89、墨盒横移气缸90、墨盒横移直线滑轨91、墨盒固定块92和墨盒升降装置93，所述供墨组件底板86固定安装在所述移印模组支架70的台板上，所述移印钢板88固定安装在所述供墨组件底板86上，所述墨盒横移板89通过所述墨盒横移直线滑轨91可左右横移地安装在所述移印模组支架70的台板上，且所述墨盒横移板89位于所述移印钢板88的一侧，所述墨盒升降装置93安装在所述墨盒横移板89上，所述墨盒87通过所述墨盒固定块92安装在所述墨盒升降装置93上，且所述墨盒87倒扣在所述移印钢板88的上方，所述墨盒横移气缸90固定安装在所述移印模组支架70台板的下表面，所述移印模组支架70的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸90带动所述墨盒横移板89左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸90的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板89的下表面固定连接；

优选的，所述墨盒升降装置93包括墨盒压杆9301、支点转动座9302、支点转动座固定架9303、用力点转动座9304和墨盒压杆顶升气缸9305，所述支点转动座固定架9303和所述墨盒压杆顶升气缸9305固定安装在所述墨盒横移板89上，且所述支点转动座固定架9303位于所述墨盒压杆顶升气缸9305与所述移印钢板88之间，所述支点转动座9302固定在所述支点转动座固定架9303上，所述用力点转动座9304安装在所述墨盒压杆顶升气缸9305的升降杆上，所述墨盒压杆9301的一端与所述用力点转动座9304铰接，所述墨盒压杆9301的中部与所述支点转动座9302铰接，所述墨盒压杆9301的另一端呈叉状结构，所述墨盒87通过所述墨盒固定块92安装在所述叉状结构内；同时，所述支点转动座固定架9303的顶部向所述墨盒87方向横向延伸，并形成墨盒升降辅助导向槽。

参见图15所示，所述胶头清洁组件75包括胶头清洁组件安装立板94、胶带放料装置95、胶带收料装置96、胶带97、清洁垫块98、第一导向滚轮99、第二导向滚轮100、第三导向滚轮101、固定压紧滚轮102和浮动压紧滚轮103，所述胶头清洁组件安装立板94固定安装在所述移印模组支架70的前侧板上，所述胶带放料装置95和所述胶带收料装置96可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板94上的左右两侧，且所述胶带收料装置96由伺服电机驱动，所述清洁垫块98、所述固定压紧滚轮102、所述浮动压紧滚轮103、第一导向滚轮99、第二导向滚轮100和第三导向滚轮101均安装在所述胶头清洁组件安装立板94上，所述清洁垫块98位于所述胶带放料装置95的上方，所述固定压紧滚轮102位于所述胶带放料装置95与所述胶带收料装置96交界处的上方，所述浮动压紧滚轮103则位于所述固定压紧滚轮102的上方，且所述浮动压紧滚轮103向下压住所述固定压紧滚轮102，所述第一导向滚轮99位于所述胶带放料装置95与所述清洁垫块98之间，所述第二导向滚轮100位于所述清洁垫块98与所述固定压紧滚轮102之间，所述第三导向滚轮101位于所述固定压紧滚轮102与所述胶带收料装置96之间，所述胶带97绕制在所述胶带放料装置95上，所述胶带97的头部依次经所述第一导向滚轮99、所述清洁垫块98、所述第二导向滚轮100、所述固定压紧滚轮102、所述浮动压紧滚轮103、所述第三导向滚轮101后绕制在所述胶带收料装置96上。

优选的，所述浮动压紧滚轮103通过一组弹性结构压紧在所述固定压紧滚轮102上，所述弹性结构包括浮动压紧滚轮转动座104、压紧弹簧105、直线轴承106、直线轴承安装支架107和导柱，所述直线轴承安装支架107固定安装在所述胶头清洁组件安装立板94的顶部，所述直线轴承106安装在所述直线轴承安装支架107上，且所述直线轴承106位于所述固定压紧滚轮102的正上方，所述导柱穿设在所述直线轴承106内，所述浮动压紧滚轮转动座104固定安装在所述导柱的底端，所述压紧弹簧105套设在所述导柱上，且所述压紧弹簧105的上端与所述直线轴承安装支架107固定连接，所述压紧弹簧105的下端与所述浮动压紧滚轮转动座104固定连接，所述浮动压紧滚轮103则可转动的安装在所述浮动压紧滚轮转动座104上，且所述浮动压紧滚轮103通过所述压紧弹簧105从上向下压紧所述固定压紧滚轮102。

进一步的，所述胶头清洁组件75包括一组用于控制胶带拉动距离的光电感应装置，所述光电感应装置包括第四光电感应器108和用于触发所述第四光电感应器108的齿轮状感应片109，所述齿轮状感应片109安装在所述固定压紧滚轮102的转轴上，随所述固定压紧滚轮102一同转动，所述第四光电感应器108安装在所述胶头清洁组件安装立板94上，且所述第四光电感应器108位于述固定压紧滚轮102的正下方。

当所述治具旋转台10将治具9从模子下模压紧工位转动至模子移印工位时，所述移印模组14开始工作，治具9会先转动至所述治具定位组件72和所述治具限位组件73上，此时治具9下表面用于定位的凸块正好位于所述治具定位组件72和所述治具限位组件73之间，随后定位组件横移气缸83伸出通过定位组件横移板79带动推块80和定位轴承81向前移动，治具限位组件73上的两个限位轴承85则在另一侧对治具9进行限位，直至治具定位组件72和治具限位组件73夹紧治具9下表面的凸块，至此治具的X、Y方向皆被定位。

然后，墨盒升降装置93的墨盒压杆顶升气缸9305向上伸出，通过用力点转动座9304推动墨盒压杆9301的后端向上运动，进而带动墨盒压杆9301的前端以支点转动座9302为支点向下运动；墨盒压杆9301的前端则通过墨盒固定块92带动墨盒87向下压紧移印钢板88，随后墨盒横移气缸90带动墨盒横移板89前后运动一次，从而使得墨盒87在移印钢板88上来回滑动一次，最后墨盒升降装置93的墨盒压杆顶升气缸9305向下复位，通过用力点转动座9304拉动墨盒压杆9301的后端向下运动，进而带动墨盒压杆9301的前端以支点转动座9302为支点向上运动，墨盒压杆9301的前端则通过墨盒固定块92带动墨盒87向上离开移印钢板88，从而完成一次供墨。

接着，机械手移印组件1的移印机械手76通过胶头固定块77带动移印胶头78至移印钢板88的正上方，并进一步带动移印胶头78下降与移印钢板88接触并复位，从而实现蘸墨，移印胶头78每蘸墨完成之后所述供墨组件74就会供墨一次；随后移印机械手76通过胶头固定块77带动移印胶头78至治具9的模子上方，并进一步带动移印胶头78下降与模子接触，将花纹移印在模子上并复位；最后移印机械手76通过胶头固定块77带动移印胶头78至胶头清洁组件75的清洁垫块98正上方，至此移印动作结束。

移印结束后，移印机械手76通过胶头固定块77带动移印胶头78下降直至与清洁垫块98上的胶带97接触至少一次，使得移印胶头78将残墨印到位于清洁垫块98上的胶带97上，从而起到清洁移印胶头78上的残墨的作用，然后伺服电机驱动胶带收料装置96逆时针转动一格，胶带收料装置96则从胶带放料装置95上拉出一段干净的胶带97，使得位于清洁垫块98上带有残墨的那段胶带97向左移动，而将干净的一段胶带97转动至清洁垫块98上，已被下一次胶头清洁；残墨清除后，移印机械手76通过胶头固定块77带动移印胶头78上升复位，治具定位组件72向后移动松开治具，从而完成模子的花纹移印。

每次残墨清除时，胶带收料装置96均会在伺服电机的驱动下拉动一段距离的胶带97。为了确保每次拉动距离一致，不会浪费胶带，该伺服电机通过齿轮状感应片109和第四光电感应器108来控制转动距离，其中齿轮状感应片109安装在一个固定压紧滚轮102的转轴上，光第四电感应器611安装在固定压紧滚轮102的正下方，固定压紧滚轮102的上方通过一个浮动压紧滚轮103上下夹紧胶带97，使得胶带97运动时固定压紧滚轮102也会随之转动，固定压紧滚轮102的转动会带动齿轮状感应片109同步转动，从而间隔地触发第四光电感应器108来控制胶带97拉动的距离。

进一步的，参见图16所示，所述下料顶升模组16包括下料顶升模组支架110、下料顶升气缸111、模子下料顶杆112、模子下料顶杆安装板113和第三光电感应器114，所述下料顶升模组支架110固定安装在所述工作台2的台面上，所述下料顶升气缸111竖直向上地设置在所述下料顶升模组支架110上，所述模子下料顶杆安装板113的下表面与所述下料顶升气缸111的伸缩杆固定连接，所述模子下料顶杆112设置在所述模子下料顶杆安装板113的上表面，所述第三光电感应器114设置在所述模子下料顶杆安装板113的下表面，用于检测所述治具9上是否存在模子。

当所述治具旋转台10将治具9从模子合模工位转动至模子下料工位时，所述下料顶升模组16开始工作，此时治具9位于所述下料顶升模组16的正上方，当所述第三光电感应器114感应到治具9上存在模子时，所述下料顶升气缸111伸出带动模子下料顶杆112向上伸入治具9中，并将模子从治具9中顶出来，最后所述机械手搬运模组3将模子搬运到位于所述中转模组6上的料盘22内，所述第三光电感应器114再次感应到治具9上有无模子存在，以确保模子被全部取走。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐形眼镜自动移印机，其特征在于：包括一个机架（1），所述机架（1）的左部设置有上下料机构，所述机架（1）的右部设置有一个工作台（2），所述工作台（2）上设置有移印机构；

所述上下料机构由机械手搬运模组（3）、送料皮带线（4）、出料皮带线（5）、中转模组（6）、上料中转小车（7）和下料中转小车（8）组成，所述送料皮带线（4）、所述机械手搬运模组（3）和所述出料皮带线（5）并排设置在所述机架（1）的左部，所述送料皮带线（4）的行程后段和所述出料皮带线（5）的行程前段分别位于所述机械手搬运模组（3）的左右两侧，所述中转模组（6）架设在所述送料皮带线（4）的行程前段和所述出料皮带线（5）的行程后段的上方，所述送料皮带线（4）的起始端和所述出料皮带线（5）的终点端分别向前延伸至所述机架（1）的前侧面，所述上料中转小车（7）和所述下料中转小车（8）分别放置在所述送料皮带线（4）起始端的前方和所述出料皮带线（5）终点端的前方；

所述移印机构由治具（9）、治具旋转台（10）、上料检测模组（11）、分模模组（12）、下模压紧模组（13）、移印模组（14）、合模模组（15）和下料顶升模组（16）组成，所述治具旋转台（10）可水平旋转地安装在所述工作台（2）的台面上，所述治具旋转台（10）的边缘均匀地固定有若干个所述治具（9），每个所述治具（9）均通过所述治具旋转台（10）悬设在所述工作台（2）的台面上，且每个所述治具（9）的位置高度均相等；围绕所述治具旋转台（10）周围的所述工作台（2）台面上依次设计有模子上料工位、模子分模工位、模子下模压紧工位、模子移印工位、模子合模工位和模子下料工位，所述治具（9）通过所述治具旋转台（10）的转动实现在各个工位上的依序转动；其中，所述上料检测模组（11）安装在所述模子上料工位，且所述上料检测模组（11）位于所述治具（9）的正下方；所述分模模组（12）安装在所述模子分模工位，且所述分模模组（12）位于所述治具（9）的正上方；所述下模压紧模组（13）安装在所述模子下模压紧工位，且所述下模压紧模组（13）位于所述治具（9）的正上方；所述移印模组（14）安装在模子移印工位，且所述移印模组（14）位于所述治具（9）转动半径的外缘；所述合模模组（15）安装在所述模子合模工位，且所述合模模组（15）位于所述治具（9）的正上方；所述下料顶升模组（16）安装在所述模子下料工位，且所述下料顶升模组（16）位于所述治具（9）的正下方；

同时，所述上下料机构的***设置有防护栏（17），所述防护栏（17）与所述机架（1）固定连接；所述移印机构的***设置有钣金罩壳（18），所述钣金罩壳（18）与所述机架（1）固定连接，且所述钣金罩壳（18）的顶部设置有用于净化所述钣金罩壳（18）内部空气的FFU过滤器（19）；所述工作台（2）的下部设置有用于控制所述上下料机构和所述移印机构的控制回路，所述工作台（2）的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构提供气源的气动回路，且所述控制回路和所述气动回路分开布局，所述工作台（2）的下部设置有用于为所述上下料机构和所述移印机构的气源进行过滤的气源过滤***（20）。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述机械手搬运模组（3）包括搬运机械手（29）、料盘搬运真空吸盘（30）、模子搬运夹爪（31）和第一感应光纤（32），所述搬运机械手（29）固定安装在所述送料皮带线（4）和所述出料皮带线（5）之间的连接横梁上，所述料盘搬运真空吸盘（30）安装在所述搬运机械手（29）上，用于吸取料盘（22），所述模子搬运夹爪（31）安装在所述搬运机械手（29）上，且位于所述料盘搬运真空吸盘（30）中间，用于夹取模子，所述第一感应光纤（32）安装在所述搬运机械手（29）上，且位于所述料盘搬运真空吸盘（30）和所述模子搬运夹爪（31）之间，用于检测所述料盘搬运真空吸盘（30）是否吸取所述料盘（22）。

3.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述送料皮带线（4）包括送料皮带线支架（21）、送料皮带（23）、送料皮带驱动电机（24）、送料皮带驱动电机调速器（25）、第一光电感应器（26）、送料皮带线导向板（27）和料盘气动定位板（28），所述送料皮带（23）通过辊轴可转动的设置在所述送料皮带线支架（21）上；所述送料皮带驱动电机（24）设置在所述送料皮带线支架（21）的一侧，且所述送料皮带驱动电机（24）与所述送料皮带（23）的辊轴传动连接，用于驱动所述送料皮带（23）转动；所述送料皮带线导向板（27）分别设置在所述送料皮带（23）的左右两侧，且所述送料皮带线导向板（27）与所述送料皮带线支架（21）固定连接，用于防止料盘（22）偏移；所述送料皮带驱动电机调速器（25）设置在所述送料皮带线支架（21）的底部，且所述送料皮带驱动电机调速器（25）与所述送料皮带驱动电机（24）电连接，用于控制所述送料皮带驱动电机（24）的转送；所述第一光电感应器（26）设置在所述送料皮带线支架（21）的一侧，且所述第一光电感应器（26）位于所述送料皮带（23）的终点端，用于检测所述料盘（22）是否上料到位；所述料盘气动定位板（28）设置在所述送料皮带线支架（21）的另一侧，用于对上料到位后的所述料盘（22）进行定位。

4.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述出料皮带线（5）包括出料皮带线支架（33）、出料皮带（34）、出料皮带驱动电机（35）、出料皮带驱动电机调速器（36）和出料皮带线导向板（37），所述出料皮带（34）通过辊轴可转动的设置在所述出料皮带线支架（33）上；所述出料皮带驱动电机（35）设置在所述出料皮带线支架（33）的一侧，且所述出料皮带驱动电机（35）与所述出料皮带（34）的辊轴传动连接，用于驱动所述出料皮带（34）转动；所述出料皮带线导向板（37）分别设置在所述出料皮带（34）的左右两侧，且所述出料皮带线导向板（37）与所述出料皮带线支架（33）固定连接，用于防止料盘（22）偏移；所述出料皮带驱动电机调速器（36）设置在所述出料皮带线支架（33）的底部，且所述出料皮带驱动电机调速器（36）与所述出料皮带驱动电机（35）电连接，用于控制所述出料皮带驱动电机（35）的转送。

5.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述中转模组（6）包括中转台支架（38）、中转台（39）、料盘中转定位组件（40）、料盘中转真空吸盘（41）和离子风棒（42），所述中转台支架（38）架设在所述送料皮带线（4）的行程前段和所述出料皮带线（5）的行程后段的上方，所述中转台（39）向前倾斜地设置在所述中转台支架（38）上，所述料盘中转真空吸盘（41）设置在所述中转台（39）台面的***，用于吸住料盘（22）；所述料盘中转定位组件（40）设置在所述中转台（39）台面的中部，用于对所述料盘（22）进行定位；所述离子风棒（42）设置在所述中转台（39）台面的顶部，用于去除所述料盘（22）的静电。

6.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述上料检测模组（11）包括第二光电感应器（43）、光电感应器固定钣金（44）和光电感应器固定钣金底板（45），所述光电感应器固定钣金底板（45）固定安装在所述工作台（2）的台面上，所述光电感应器固定钣金底板（45）的左右两端分别竖直向上地设置有一个所述光电感应器固定钣金（44），两个所述光电感应器固定钣金（44）的内侧面均设置有一个所述第二光电感应器（43），两个所述第二光电感应器（43）用于检测模子是否在治具上放置到位。

7.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述分模模组（12）和所述合模模组（15）的结构相同，所述分模模组（12）和所述合模模组（15）均包括倒L型支架（46）、模子吸盘（47）、模子吸盘安装板（48）、模子吸盘升降气缸（49）、模子吸盘升降气缸安装板（50）、模子吸盘升降导柱（51）、模子吸盘升降导柱直线轴承（52）、模子吸盘升降缓冲器（53）、模子吸盘前后移动气缸（54）、模子吸盘前后移动直线滑轨（55）和模子吸盘前后移动缓冲器（56）；所述倒L型支架（46）固定安装在所述工作台（2）的台面上，所述模子吸盘升降气缸安装板（50）通过左右两条所述模子吸盘前后移动直线滑轨（55）可前后移动地设置在所述倒L型支架（46）顶部的上表面，所述模子吸盘前后移动气缸（54）的伸缩杆向前与所述模子吸盘升降气缸安装板（50）连接，且所述模子吸盘前后移动气缸（54）与所述倒L型支架（46）顶部的上表面固定连接；所述倒L型支架（46）的顶部开设有便于所述模子吸盘升降气缸安装板（50）前后横移的通槽，所述模子吸盘升降气缸（49）竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板（50）上，所述模子吸盘升降气缸（49）的伸缩杆向下穿过所述通槽后与所述模子吸盘安装板（48）固定连接，所述模子吸盘（47）设置在所述模子吸盘安装板（48）的下表面；所述模子吸盘升降导柱（51）通过所述模子吸盘升降导柱直线轴承（52）可上下移动地穿设在所述模子吸盘升降气缸安装板（50）上，位于同一侧的两根所述模子吸盘升降导柱（51）的顶端通过连杆连接，所有所述模子吸盘升降导柱（51）底端均与所述模子吸盘安装板（48）的上表面固定连接；所述模子吸盘升降缓冲器（53）竖直向下地设置在所述模子吸盘升降气缸安装板（50）上，用于对所述模子吸盘安装板（48）的上升起到缓冲作用；所述模子吸盘前后移动缓冲器（56）分别设置在所述通槽的前后两端，且两个所述模子吸盘前后移动缓冲器（56）分别与所述倒L型支架（46）顶部的上表面固定连接，用于对所述模子吸盘升降气缸安装板（50）的前后移动起到缓冲作用。

8.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述下模压紧模组（13）包括下模压紧模组支架（57）、治具垫板（58）、治具垫板前移气缸（59）、治具垫板前移直线滑轨（60）、治具垫板连接块（61）、治具垫板前移气缸安装支架（62）、下模压紧弹性压头（63）、下模压紧弹性压头安装板（64）、下模压紧弹性压头下压气缸（65）、下模压紧弹性压头下压导柱（66）、下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承（67）、下模压紧弹性压头下压气缸连接板（68）和下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器（69）；所述下模压紧模组支架（57）固定安装在所述工作台（2）的台面上，所述治具垫板前移气缸安装支架（62）固定设置在所述下模压紧模组支架（57）的下部，所述治具垫板（58）通过两条所述治具垫板前移直线滑轨（60）可前后移动地设置在所述治具垫板前移气缸安装支架（62）的上表面，所述治具垫板前移气缸（59）固定设置在所述治具垫板前移气缸安装支架（62）的上表面，且所述治具垫板前移气缸（59）的伸缩杆通过所述治具垫板连接块（61）与所述治具垫板（58）的下表面固定连接；所述下模压紧弹性压头下压气缸（65）竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架（57）的顶部，所述下模压紧弹性压头下压气缸（65）的伸缩杆通过所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板（68）与所述下模压紧弹性压头安装板（64）固定连接，所述下模压紧弹性压头（63）设置在所述下模压紧弹性压头安装板（64）的下表面；所述下模压紧弹性压头下压导柱（66）通过对应的所述下模压紧弹性压头下压导柱直线轴承（67）可上下移动地穿设在所述下模压紧模组支架（57）的顶部，且位于同一侧的两根所述下模压紧弹性压头下压导柱（66）的顶端通过连杆连接，所有所述下模压紧弹性压头下压导柱（66）底端均与所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板（68）的上表面固定连接，下模压紧弹性压头下压气缸连接板复位缓冲器（69）竖直向下地安装在所述下模压紧模组支架（57）的顶部，用于对所述下模压紧弹性压头下压气缸连接板（68）的上升复位起到缓冲作用。

9.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述移印模组（14）包括移印模组支架（70）、移印胶头组件（71）、治具定位组件（72）、治具限位组件（73）、供墨组件（74）和胶头清洁组件（75），所述移印模组支架（70）固定安装在所述工作台（2）的台面上，所述移印胶头组件（71）、所述治具定位组件（72）、所述治具限位组件（73）、所述供墨组件（74）均设置在所述移印模组支架（70）的台板上，所述胶头清洁组件（75）设置在所述移印模组支架（70）的侧面；

所述移印胶头组件（71）由移印机械手（76）、胶头固定块（77）和移印胶头（78）组成，所述移印机械手（76）固定安装在所述移印模组支架（70）的台板上，所述胶头固定块（77）的上端与所述移印机械手（76）的升降杆连接，所述胶头固定块（77）的上端与所述移印胶头（78）连接；

所述治具定位组件（72）和所述治具限位组件（73）并排设置在所述移印模组支架（70）的台板上，所述治具定位组件（72）通过向所述治具限位组件（73）的横向移动夹紧治具，以实现对治具在X、Y方向上的定位；

所述供墨组件（74）包括供墨组件底板（86）、墨盒（87）、移印钢板（88）、墨盒横移板（89）、墨盒横移气缸（90）、墨盒横移直线滑轨（91）、墨盒固定块（92）和墨盒升降装置（93），所述供墨组件底板（86）固定安装在所述移印模组支架（70）的台板上，所述移印钢板（88）固定安装在所述供墨组件底板（86）上，所述墨盒横移板（89）通过所述墨盒横移直线滑轨（91）可左右横移地安装在所述移印模组支架（70）的台板上，且所述墨盒横移板（89）位于所述移印钢板（88）的一侧，所述墨盒升降装置（93）安装在所述墨盒横移板（89）上，所述墨盒（87）通过所述墨盒固定块（92）安装在所述墨盒升降装置（93）上，且所述墨盒（87）倒扣在所述移印钢板（88）的上方，所述墨盒横移气缸（90）固定安装在所述移印模组支架（70）台板的下表面，所述移印模组支架（70）的台板上开设有一道便于所述墨盒横移气缸（90）带动所述墨盒横移板（89）左右横移的第二通槽，所述墨盒横移气缸（90）的伸缩杆上设置有对应的连接块，该连接块穿过第二通槽与所述墨盒横移板（89）的下表面固定连接；

所述胶头清洁组件（75）包括胶头清洁组件安装立板（94）、胶带放料装置（95）、胶带收料装置（96）、胶带（97）、清洁垫块（98）、第一导向滚轮（99）、第二导向滚轮（100）、第三导向滚轮（101）、固定压紧滚轮（102）和浮动压紧滚轮（103），所述胶头清洁组件安装立板（94）固定安装在所述移印模组支架（70）的前侧板上，所述胶带放料装置（95）和所述胶带收料装置（96）可转动地安装在所述胶头清洁组件安装立板（94）上的左右两侧，且所述胶带收料装置（96）由伺服电机驱动，所述清洁垫块（98）、所述固定压紧滚轮（102）、所述浮动压紧滚轮（103）、第一导向滚轮（99）、第二导向滚轮（100）和第三导向滚轮（101）均安装在所述胶头清洁组件安装立板（94）上，所述清洁垫块（98）位于所述胶带放料装置（95）的上方，所述固定压紧滚轮（102）位于所述胶带放料装置（95）与所述胶带收料装置（96）交界处的上方，所述浮动压紧滚轮（103）则位于所述固定压紧滚轮（102）的上方，且所述浮动压紧滚轮（103）向下压住所述固定压紧滚轮（102），所述第一导向滚轮（99）位于所述胶带放料装置（95）与所述清洁垫块（98）之间，所述第二导向滚轮（100）位于所述清洁垫块（98）与所述固定压紧滚轮（102）之间，所述第三导向滚轮（101）位于所述固定压紧滚轮（102）与所述胶带收料装置（96）之间，所述胶带（97）绕制在所述胶带放料装置（95）上，所述胶带（97）的头部依次经所述第一导向滚轮（99）、所述清洁垫块（98）、所述第二导向滚轮（100）、所述固定压紧滚轮（102）、所述浮动压紧滚轮（103）、所述第三导向滚轮（101）后绕制在所述胶带收料装置（96）上。

10.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动移印机，其特征在于：所述下料顶升模组（16）包括下料顶升模组支架（110）、下料顶升气缸（111）、模子下料顶杆（112）、模子下料顶杆安装板（113）和第三光电感应器（114），所述下料顶升模组支架（110）固定安装在所述工作台（2）的台面上，所述下料顶升气缸（111）竖直向上地设置在所述下料顶升模组支架（110）上，所述模子下料顶杆安装板（113）的下表面与所述下料顶升气缸（111）的伸缩杆固定连接，所述模子下料顶杆（112）设置在所述模子下料顶杆安装板（113）的上表面，所述第三光电感应器（114）设置在所述模子下料顶杆安装板（113）的下表面，用于检测所述治具（9）上是否存在模子。

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