CN114640767A - 摄像模组和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子装置。摄像模组包括外壳、图像传感器、光学组件、第一驱动机构、第二驱动机构和限位结构。外壳具有容置腔。图像传感器设置在容置腔中。光学组件可相对于图像传感器沿光学组件的光轴移动。第一驱动机构用于驱动光学组件沿光轴移动。第二驱动机构用于驱动光学组件向远离图像传感器的方向运动。限位结构设置在光学组件和外壳之间，在第二驱动机构用于驱动光学组件运动以使限位结构连接光学组件和外壳的情况下，限位结构限制光学组件相对于光轴偏转的角度。第二驱动机构驱动光学组件运动以使限位结构连接光学组件和外壳，可管控光学组件相对于光轴偏转的角度以保证摄像模组成像的清晰度，还可保证摄像模组的小型化。

Description

摄像模组和电子装置

技术领域

本申请涉及电子设备的领域，尤其涉及一种摄像模组和电子装置。

背景技术

对于电子产品中的摄像头模组，部分已有产品或方案设计中的摄像头模组具有用以实现弹出收回功能的伸缩机构，进而实现节省电子产品的内部空间的目的。在相关技术中，在驱动摄像头模组的镜头移动后，镜头的成像面容易发生偏转，导致镜头成像质量较低。

发明内容

本申请实施方式提供了一种摄像模组和电子装置。

本申请实施方式提供的摄像模组包括外壳、图像传感器、光学组件、第一驱动机构、第二驱动机构和限位结构。外壳具有容置腔。图像传感器设置在容置腔中。光学组件可相对于图像传感器沿光学组件的光轴移动。第一驱动机构用于驱动光学组件沿光轴移动。第二驱动机构用于驱动光学组件向远离图像传感器的方向运动。限位结构设置在光学组件和外壳之间，在第二驱动机构用于驱动光学组件运动以使限位结构连接光学组件和外壳的情况下，限位结构限制光学组件相对于光轴偏转的角度。

本申请实施方式提供的电子装置包括机壳和上述的摄像模组，所述摄像模组活动设在所述机壳上，所述摄像模组可伸出在所述机壳外或缩回在所述机壳中。

如此，通过第二驱动机构驱动光学组件向远离图像传感器的方向运动以使限位结构连接光学组件和外壳，可管控光学组件相对于光轴偏转的角度，从而保证摄像模组成像的清晰度，同时还可保证摄像模组的小型化。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的摄像模组的截面示意图；

图2是本申请实施方式的摄像模组的结构示意图；

图3是本申请实施方式的摄像模组的又一结构示意图；

图4是本申请实施方式的摄像模组的部分结构的分解示意图；

图5是本申请实施方式的电子装置的结构示意图；

图6是本申请实施方式的电子装置的处于另一状态时的结构示意图；

图7是本申请实施方式的摄像模组在一实施例中的截面示意图；

图8是本申请实施方式的摄像模组在另一实施例中的截面示意图；

图9是本申请实施方式的摄像模组在又一实施例中的截面示意图；

图10是本申请实施方式的摄像模组在一实施例中至于预定位置时的截面示意图；

图11是本申请实施方式的光学组件和凸起的俯视示意图；

图12是本申请实施方式的摄像模组在另一实施例中至于预定位置时的截面示意图；

图13是本申请实施方式的摄像模组在又一实施例中至于预定位置时的截面示意图；

图14是本申请实施方式的摄像模组在再一实施例中的截面示意图；

图15是本申请实施方式的摄像模组在再一实施例中的截面示意图；

图16是本申请实施方式的摄像模组在再一实施例中至于预定位置时的截面示意图；

图17是本申请实施方式的摄像模组的部分结构在另一实施例中的分解示意图；

图18是本申请实施方式的光学组件在第一驱动机构下的运动示意简图；

图19是本申请实施方式的光学组件在第一驱动机构和第二驱动机构下的运动示意简图。

主要元件符号说明：电子装置1000、机壳200、摄像模组100、图像传感器10、光学组件20、镜筒21、筒体211、凸缘212、镜片22、第一驱动机构30、外壳40、内顶面41、限位结构50、凸起51、第二驱动机构60、电磁组件61。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语、“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图4，本申请实施方式提供的摄像模组100包括图像传感器10、光学组件20、第一驱动机构30、外壳40、限位结构50和第二驱动机构60。外壳40具有容置腔401。图像传感器10设置在容置腔401中。光学组件20可相对于图像传感器10沿光学组件20的光轴L1移动。第一驱动机构30用于驱动光学组件20沿光轴L1移动。第二驱动机构60用于驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动。限位结构50设置在光学组件20和外壳40之间，在第二驱动机构60用于驱动光学组件20运动以使限位结构50连接光学组件20和外壳40的情况下，限位结构50限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度。

对于电子产品中的摄像头模组，部分已有产品或方案设计中的摄像头模组具有用以实现弹出收回功能的伸缩机构，进而实现节省电子产品的内部空间的目的。在相关技术中，在驱动摄像头模组的镜头移动后，镜头的成像面容易发生偏转，导致镜头成像质量较低。

在有的技术中，利用镜头载体的凸起与螺旋导向结构配合，使得镜头沿通孔的轴线方向移动，螺旋导向机构本身存在良好的导向性，进而能够实现对像面倾斜角度进行管控，保证成像全画幅的清晰度。目前电子产品的摄像头模组皆具备光学防抖(Opticalimage stabilization，OIS)和自动对焦(Auto Focus，AF)功能模块，对于集成了OIS与AF功能的镜头部件形状通常不再是圆柱形而是方形壳体，如果采用螺旋导向机构，必然需要可动部件现有的方形壳体的外接圆为尺寸边界进行匹配，进而增加体积。对于光学防抖摄像头模组，螺旋导向机构会带来摄像头模组尺寸体积过大的缺点。

在本申请实施方式中，通过第二驱动机构60驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动以使限位结构50连接光学组件20和外壳40，第二驱动机构60和限定结构50共同配合可管控光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，从而保证摄像模组100成像的清晰度，避免光学组件20相对图像传感器10所在平面的倾斜角过大，同时还可保证摄像模组100的小型化。

请参阅图1、图5和图6，本申请实施方式提供的摄像模组100可用于电子装置1000，电子装置1000包括机壳200和摄像模组100，摄像模组100活动设在机壳200上，摄像模组100可伸出在机壳200外或缩回在机壳200中。

如此，在电子装置1000启动拍摄功能时，摄像模组100可伸出机壳200外，如图5所示，利用电子装置1000的外部空间可架设光学总长较大的光学组件20，从而使得光学组件20能够给用户提供更好的照片和视频的拍摄效果；在电子装置1000关闭拍摄功能时，摄像模组100可缩回至机壳200中，如图6所示，以实现电子装置1000的轻薄化。

为了便于说明，可以将手机作为本申请实施方式的电子装置1000的具体实例进行说明。可以理解的是除了手机之外，电子装置1000还可以为其它具备摄像头的设备，如平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、车载电脑、台式计算机、智能电视机或可穿戴设备等等。

在某些实施方式中，摄像模组100还可包括电路板，图像传感器10设置在电路板上且与电路板电连接。电路板上布控有控制电路，在光学组件20处于工作状态时，电路板通电，光学组件20的成像面与图像传感器10处于同一位置，图像传感器10可将接收到的光信号转换为电信号并输出到电子装置1000上。

具体地，光学组件20可包括镜头，镜头可用于收集外界的光信号并在光学组件20的成像面上成像。在某些实施方式中，光学组件20还可以包括滤光片，滤光片设置在图像传感器10的上方。滤光片可用于过滤部分波段的光，使得光学组件20的成像效果较为清晰。

第一驱动机构30用于驱动光学组件20沿光轴L1运动。当电子装置1000启动拍摄功能时，第一驱动机构30驱动光学组件20朝远离图像传感器10的方向运动，使得光学组件20伸出在机壳200外；当电子装置1000关闭拍摄功能时，第一驱动机构30驱动光学组件20朝靠近图像传感器10的方向运动，可使得光学组件20缩回机壳200中，以实现电子装置1000的轻薄化。

在某些实施方式中，第一驱动机构30可以包括动力源和动力源连接的传动组件，传动组件与光学组件20连接，可利用步进动力源驱动传动组件带动光学组件20沿光轴L1方向产生运动，从而实现光学组件20的弹出与缩回。其中，动力源可以包括但不限于步进电机、压电马达或电磁马达等，传动组件可以包括但不限于齿轮组或蜗轮蜗杆等。

在一个实施例中，第一驱动机构30可以包括步进电机和与步进电机连接的齿轮箱。齿轮箱与光学组件20连接，可利用步进电机驱动齿轮箱带动光学组件20沿光轴L1方向产生运动，从而实现光学组件20的弹出与缩回。

在另一个实施例中，第一驱动机构30可以包括弹性件，可通过压缩或释放弹性件以光学组件20沿光轴L1方向产生运动，以实现光学组件20相对机壳200的弹出与收回。

在某些实施方式中，第一驱动机构30可以具有自动对焦和光学防抖功能，从而保证光学组件20移动至机壳200外后，光学组件20能具有较好且较稳的成像效果。

更进一步地，外壳40可以选用金属或是塑料等材质制成。外壳40的容置腔401可用于收纳图像传感器10、光学组件20、第一驱动机构30、限位结构50和第二驱动机构60等。可以理解的是，外壳40上形成有通孔，通孔与光轴L1同轴，第一驱动机构30可驱动光学组件20穿设于通孔中以使光学组件20沿光轴L1方向进行运动。

当电子装置1000启动拍摄功能时，第一驱动机构30驱动光学组件20朝远离图像传感器10的方向运动以使得光学组件20伸出在机壳200外。当光学组件20弹出后，光学组件20的成像面与图像传感器10所在平面的倾角较大，再通过第二驱动机构60驱动光学组件20朝远离图像传感器10的方向运动以使限位结构50连接光学组件20和外壳40，限位结构50能够限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，减小光学组件20的成像面与图像传感器10所在平面的倾角，从而提升光学组件20的成像效果。

在有的技术中，会采用直线型的销凹槽组件的引导机构，实现对像面倾斜角度的管控，保证成像全画幅的清晰度。然而直线型的销凹槽组件的引导机构不足以实现对倾斜的管控，因为好的引导机构本身与弹出收回的顺畅度是处于矛盾的两个点，更好的导向机构意味着弹出部分的可动自由度低，更容易在运动过程中发生卡滞，反之通过放宽导向机构间的配合程度，可以使得运动更加顺畅，但会影响弹出部分的倾斜程度。为了解决这一问题，可采用在侧壁增加永磁体的方式，通过磁力实现定位。然而，在镜头收回过程中，永磁体必然会导致收回的阻力的增加，提升了收回的难度。

在本申请实施方式的摄像模组100和电子装置1000中，当电子装置1000关闭拍摄功能时，第一驱动机构30可直接驱动光学组件20朝靠近图像传感器10的方向运动以使得光学组件20缩回至机壳200外。在这一过程中，第二驱动机构60和限位结构50不与第一驱动机构30发生干涉，从而保证光学组件20的收回至机壳200中的过程通畅，避免光学组件20缩回至机壳200过程中内受到阻力。

在某些实施方式中，光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′。如此，保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，从而使得光学组件20的成像效果较好。

当第一驱动机构30驱动光学组件20沿光轴L1且远离移动图像传感器10的方向运动，且第二驱动机构60驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动以使限位结构50连接光学组件20和外壳40，由于限位结构50的安装存在安装误差，会使得光学组件20的成像面与图像传感器10所在平面存在倾斜角度。控制光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，仍能使得光学组件20具有较好的成像效果，使得成像效果较为清晰。

可以理解的是，当光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度等于0′时，也即是光学组件20的成像面与图像传感器10所在的平面重合时，光学组件20的成像效果更好。

请参阅图7-图9，在某些实施方式中，限位结构50固定在外壳40上和/或光学组件20上。如此，当光学组件20向远离图像传感器10的方向运动并通过限位结构50连接光学组件20和外壳40，如图10所示，限位结构50限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，以保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′。

在某些实施方式中，限位结构50可以固定在光学组件20上，如图7所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50固定在外壳40上，如图8所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50的数量可以为多个，至少一个限位结构50设在外壳40上，至少一个限位结构50设置在光学组件20上,如图9所示。

请参阅图1以及图7-图9，在某些实施方式中，外壳40包括朝向图像传感器10的内顶面41，光学组件20包括镜筒21和设置在镜筒21中的镜片22，限位结构50设置在内顶面41和/或镜筒21上。

如此，当光学组件20向远离图像传感器10的方向运动，设置在内顶面41和/或镜筒21上的限位结构50可连接光学组件20和外壳40，如图10所示，使得限位结构50够限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，从而提升光学组件20的成像效果。

其中，镜片22可用于收集外界的光信号并在光学组件20的成像面上成像。

在某些实施方式中，限位结构50可以固定在镜筒21上，如图7所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50固定在内顶面41上，如图8所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50的数量可以为多个，至少一个限位结构50设在内顶面41上，至少一个限位结构50设置在镜筒21上,如图9所示。

请参阅图7-图9，在某些实施方式中，镜筒21包括筒体211和连接筒体211的凸缘212，限位结构50设置在内顶面41和/或凸缘212上。

如此，当光学组件20向远离图像传感器10的方向运动，设置在内顶面41和/或凸缘212上的限位结构50可连接光学组件20和外壳40，如图10所示，使得限位结构50够限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，从而提升光学组件20的成像效果。

在某些实施方式中，限位结构50可以固定在凸缘212上，如图7所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50固定在内顶面41上，如图8所示，其中，限位结构50的数量可以为一个或多个。

在某些实施方式中，限位结构50的数量可以为多个，至少一个限位结构50设在内顶面41上，至少一个限位结构50设置在凸缘212上，如图9所示。

请参阅图10和图11，在某些实施方式中，限位结构50包括至少三个凸起51，至少三个凸起51不共线，在光学组件20处于预定位置的情况下，至少三个凸起51连接凸缘212和内顶面41。

如此，通过至少三个凸起51将光学组件20和外壳40进行连接，从而确定了光学组件20和外壳40之间的位置关系，以限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度。同时凸起51还能够对光学组件20的自由度进行限制，避免光学组件20位于预定位置后发生运动。凸起51可限制光学组件20在沿光轴L1方向上的平动，以及限制光学组件20在与光轴L1垂直的平面产生转动。至少三个不共线的凸起51能够以较高的精度将光学组件20固定进行以提供较高质量的成像效果。

具体地，凸起51可选用金属材料制成，以使得凸起51可有更好的耐磨性和稳定性。当凸缘212和内顶面41均为平面时，所有凸起51的高度均相同，在光学组件20处于预定位置的情况下，所有凸起51均设置在一个连续的平面内。当第二驱动机构60驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置时，所有凸起51均连接光学组件20和外壳40，位于同一平面上的所有凸起51能够限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，也即是凸起51可限制光学组件20垂直于光轴L1偏转，使得光学组件20的成像面与图像传感器10所在的平面重合以保证光学组件20具有较好的成像效果。

请参阅图10，在一个实施例中，凸起51的数量为三个，三个凸起51间隔设置在外壳40的内顶面41上，三个凸起51可围成三角形。当光学组件20处于工作状态时，第一驱动机构30可驱动光学组件20沿光轴L1且远离移动图像传感器10的方向运动，且第二驱动机构60驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置以使内顶面41上的三个凸起51与凸缘212连接，内顶面41上的三个凸起51与凸缘212的连接可限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，保证光学组件20的成像面与图像传感器10重合所在的平面，从而可使得光学组件20具有较好的成像效果。

请参阅图10和图12，在某些实施方式中，凸起51与接触的表面为点接触或面接触。如此，凸起51可通过点接触或面接触实现与凸缘212和内顶面41的连接。

在某些实施方式中，凸起51可以呈球形，或是半球型，以使得凸起51与内顶面41和/或凸缘212的表面为点接触。其中，与内顶面41和/或凸缘212的实现点接触的凸起51不必考虑凸起51接触点加工的表面公差或平整度等，与内顶面41和/或凸缘212的实现点接触的凸起51的装配精度较高，可将光学组件20固定在预定位置并使得光学组件20能够提供高质量的成像效果。

凸起51还可以为棱柱状或圆柱状等，棱柱或圆柱结构的凸起51上两个平行的平面用于连接内顶面41和凸缘212，使得凸起51与内顶面41和凸缘212的表面为面接触。与内顶面41和凸缘212的实现面接触的凸起51易于加工。

请参阅图14，在某些实施方式中，第二驱动机构60包括电磁组件61，电磁组件61与其中一个凸起51沿光轴L1的方向上对齐，电磁组件61与对应的凸起51中的一个设置在凸缘212上，另一个设置在内顶面41，电磁组件61和对应的凸起51配合驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置。

如此，电磁组件61不仅可以驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动，同时电磁组件61还可与凸起51配合将光学组件20和外壳40进行连接，从而确定光学组件20和外壳40之间的位置关系，以限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，电磁组件61与凸起51还能够对光学组件20的自由度进行限制，保证光学组件20能够提供高质量的成像效果。

具体地，电磁组件61可以为微型电磁铁，电磁组件61内设置有控制芯片，控制芯片可用于控制电磁组件61磁性的开启与关闭。与电磁组件61对应的凸起51可选用磁轭材料，凸起51可用于控制电磁组件61的控制芯片。电磁组件61可设置在凸缘212上或内顶面41，与电磁组件61对应的凸起51可设置在内顶面41或凸缘212上。

电磁组件61和对应的凸起51配合驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置的具体流程为如下，当电子装置1000启动拍摄功能时，当第一驱动机构30驱动光学组件20沿光轴L1且远离移动图像传感器10的方向运动，以使光学组件20部分伸出电子装置1000的机壳200外。当光学组件20弹出后，电子装置1000可通过内部的I2C总线或者GPIO引脚等发送信号指令给电磁组件61的控制芯片，通过控制芯片使得电磁组件61产生磁力，吸引与电磁组件61对应的凸起51，使得光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51完全生效，此时光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

当电磁组件61的控制芯片接收到电子装置1000发出的缩回机壳200中的指令后，控制芯片控制电磁组件61断电，电磁组件61失去磁性，光学组件20可在第一驱动机构30的驱动作用下朝靠近图像传感器10的方向运动，以使缩回在机壳200中。可以理解的是，当电磁组件61失去磁性后，可避免电磁组件61的磁力增加光学组件20靠近图像传感器10的方向运动以收回时的阻力，保证光学组件20的收回至机壳200中的过程通畅。

在某些实施方式中，电磁组件61可设置在凸缘212上，与电磁组件61对应的凸起51的设置在内顶面41上。在某些实施方式中，电磁组件61可设置在内顶面41上，与电磁组件61对应的凸起51的设置在凸缘212上。需要指出的是，电磁组件61可容置在凸缘212或内顶面41上，从而可减小摄像模组100的整体尺寸。

在某些实施方式中，电磁组件61的数量为两个，其中一个设置在内顶面41上，另一个设置在凸缘212上，两个电磁组件61沿光轴L1的方向上对齐。如此，可通过两个电磁组件61的磁力驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置。

在一个实施例中，两个电磁组件61中一个为圆柱状结构，另一个为盘状结构。凸缘212上形成有安装孔，盘状电磁组件61设置在安装孔中，盘状电磁组件61的高度与凸缘212的高度相同。圆柱状电磁组件61可设置在内顶面41上。凸缘212上设置有三个间隔设置的凸起51，三个凸起51不共线。凸起51和凸缘212上的电磁组件61间隔设置。需要指出的是，凸缘212上的电磁组件61和凸起51高度相同，使得凸缘212上的电磁组件61和凸起51均设置在一个连续的平面内。

当电子装置1000启动拍摄功能时，第一驱动机构30驱动光学组件20沿光轴L1且远离移动图像传感器10的方向运动，以使光学组件20部分伸出电子装置1000的机壳200外。当光学组件20弹出后，电子装置1000可通过内部的I2C总线或者GPIO引脚等发送信号指令给电磁组件61的控制芯片，通过控制芯片使得电磁组件61产生磁力，两个电磁组件61相互吸引，使得光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51完全生效，此时光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

请参阅图1、图14-图16，第二驱动机构60包括电磁组件61，电磁组件61可设置在凸缘212和/或内顶面41上，在电磁组件61设置在凸缘212的情况下，电磁组件61通过吸附外壳40以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置；在电磁组件61设置在内顶面41的情况下，电磁组件61通过吸附镜筒21以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置。

如此，当电子装置1000启动拍摄功能时，第一驱动机构30驱动光学组件20沿光轴L1且远离移动图像传感器10的方向运动后，凸缘212和/或内顶面41上的电磁组件61可驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置。

在某些实施方式中，电磁组件61的数量为一个，电磁组件61设在凸缘212上，电磁组件61通过吸附金属材料的外壳40以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置，以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51的限位作用完全生效，以保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

在某些实施方式中，电磁组件61的数量为一个，电磁组件61设在内顶面41上，电磁组件61通过吸附金属材料的凸缘212以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置，以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51的限位作用完全生效，以保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

在某些实施方式中，电磁组件61可以为两个，其中一个电磁组件61设置在凸缘212上，另一个电磁组件61设置在内顶面41上。当第一驱动机构30驱动光学组件20朝远离图像传感器10的方向运动后，两个电磁组件61通电具有磁性且相互吸引，由于外壳40相对图像传感器10始终保持不动，从而使得位于凸缘212上的电磁组件61通过吸附内顶面41上的电磁组件61，以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置，以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51的限位作用完全生效，以保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

其中，电磁组件61可以为多组，每组电磁组件61的数量为两个。每组电磁组件61的一个电磁组件61设置在凸缘212上，另一个电磁组件61设置在内顶面41上，多组电磁组件61可较好地驱动光学组件20向朝远离图像传感器10的方向运动。

请参阅图14和图16，在某些实施方式中，在电磁组件61设置在凸缘212的情况下，电磁组件61与内顶面41之间的距离S1大于凸起51与凸起51所凸出朝向的表面之间的距离S2；在电磁组件61设置在内顶面41的情况下，电磁组件61与凸缘212之间的距离大于凸起51与凸起51所凸出朝向的表面之间的距离。

如此，可保证电磁组件61驱动光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置时，凸起51能够连接光学组件20和外壳40。从而确保凸起51限制光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，避免电磁组件61连接光学组件20和外壳40导致限位结构50无法连接光学组件20和外壳40。

可以理解的是，当凸起51设置在凸缘212上时，凸起51所凸出朝向的表面为内顶面41；当凸起51设置在内顶面41上时，凸起51所凸出朝向的表面为凸缘212。

在一个实施例中，当电磁组件61和凸起51均设置在凸缘212上时，电磁组件61与内顶面41之间的距离S1大于凸起51与内顶面41上的距离S2。当电磁组件61驱动光学组件20至预定位置时，凸缘212上的凸起51与凸缘212配合，实现光学组件20和外壳40的连接。

在另一个实施例中，当电磁组件61设置在凸缘212上，凸起51设置在内顶面41上，电磁组件61与内顶面41之间的距离S1大于凸起51与凸缘212上的距离S2，如图14所示。当电磁组件61驱动光学组件20至预定位置时，内顶面41上凸起51与凸缘212配合，实现光学组件20和外壳40的连接。

在又一个实施例中，当电磁组件61和凸起51设置在内顶面41上时，电磁组件61与凸缘212之间的距离S1大于凸起51与凸缘212上的距离S2，如图15所示。当电磁组件61驱动光学组件20至预定位置时，内顶面41上凸起51与凸缘212配合，实现光学组件20和外壳40的连接。

在又一个实施例中，当电磁组件61设置在内顶面41上，凸起51设置在凸缘212上，电磁组件61与凸缘212之间的距离大于凸起51与内顶面41上的距离。当电磁组件61驱动光学组件20至预定位置时，凸缘212上的凸起51与凸缘212配合，实现光学组件20和外壳40的连接。

请参阅图17，在某些实施方式中，电磁组件61呈环绕光轴L1的环形结构。如此，环形结构的电磁组件61可设置在镜筒21的凸缘212上，当光学组件20处于工作状态时，电磁组件61可以较好地驱动整个光学组件20朝靠近外壳40的内顶面41的方向运动，以使限位结构50连接光学组件20和外壳40。限位结构50管控光学组件20相对于光轴L1偏转的角度，避免光学组件20发生偏转，从而保证摄像模组100成像的清晰度。

在某些实施方式中，环形结构的电磁组件61的数量可以为两个，其中一个电磁组件61环绕镜筒21设置且安装在镜筒21的凸缘212上，另一个电磁组件61设置在外壳40的内顶面41上。电磁组件61可以为圆形环状结构，也可以为矩形环状结构等，两个环形结构的电磁组件61可以相同也可以不同。

两个电磁组件61相互吸附，从而使得位于凸缘212上的电磁组件61通过吸附内顶面41上的电磁组件61，以使光学组件20向远离图像传感器10的方向运动至预定位置，以使凸起51连接光学组件20和外壳40，进而使得凸起51的限位作用完全生效，以保证光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度小于15′，确保光学组件20的成像效果较好。

请参阅图17-图18，在某些实施方式中，第一驱动机构30和第二驱动机构60各自对光学组件20产生的作用力的合力F穿过至少三个凸起51围成的区域内部。如此，可避免第一驱动机构30和第二驱动机构60各自对光学组件20产生的合力后光学组件20的成像面发生偏转。

具体地，当第一驱动机构30对光学组件20产生的作用力F1作用在光学组件20的一侧，第二驱动机构60各自对光学组件20产生的作用力F2作用在光学组件20的另一侧，可使得第一驱动机构30和第二驱动机构60各自对光学组件20产生的作用力的合力F穿过至少三个凸起51围成的区域内部。

更具体地，当电子装置1000启动拍摄功能时，第一驱动机构30可驱动光学组件20沿光轴L1移动朝远离图像传感器10的方向运动，以使光学组件20伸出机壳200外。由于第一驱动机构30对光学组件20产生的作用力会使得光学组件20整体受力不均或是单边受力，在光学组件20完成弹出动作后，光学组件20相对于图像传感器10的倾斜角度较大，如图18所示。

进一步地，第二驱动机构60再驱动光学组件20沿光轴L1移动朝远离图像传感器10的方向运动，第一驱动机构30和第二驱动机构60各自对光学组件20产生的作用力合力F穿过至少三个凸起51围成的区域内部，从而使得光学组件20的成像面相对于图像传感器10的倾斜角度较小，如图19所示,可改善光学组件20相对于图像传感器10的倾斜角度，以保证光学组件20的成像较为清晰。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有容置腔；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述容置腔中；

光学组件，所述光学组件可相对于所述图像传感器沿所述光学组件的光轴移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述光学组件沿所述光轴移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述光学组件向远离所述图像传感器的方向运动；

限位结构，所述限位结构设置在所述光学组件和所述外壳之间，在所述第二驱动机构用于驱动所述光学组件运动以使所述限位结构连接所述光学组件和所述外壳的情况下，所述限位结构限制所述光学组件相对于所述光轴偏转的角度。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述限位结构固定在所述外壳上和/或所述光学组件上。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述外壳包括朝向所述图像传感器的内顶面，所述光学组件包括镜筒和设置在所述镜筒中的镜片，所述限位结构设置在所述内顶面和/或所述镜筒上。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述镜筒包括筒体和连接所述筒体的凸缘，所述限位结构设置在所述内顶面和/或所述凸缘上。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述限位结构包括至少三个凸起，所述至少三个凸起不共线，在所述光学组件处于预定位置的情况下，所述至少三个凸起连接所述凸缘和所述内顶面。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括电磁组件，所述电磁组件与其中一个所述凸起沿所述光轴的方向上对齐，所述电磁组件与对应的所述凸起中的一个设置在所述凸缘上，另一个设置在所述内顶面，所述电磁组件和所述对应的所述凸起配合驱动所述光学组件向远离所述图像传感器的方向运动至预定位置。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括电磁组件，所述电磁组件设置在所述凸缘和/或所述内顶面上，

在所述电磁组件设置在所述凸缘的情况下，所述电磁组件通过吸附所述外壳以使所述光学组件向远离所述图像传感器的方向运动至预定位置；

在所述电磁组件设置在所述内顶面的情况下，所述电磁组件通过吸附所述镜筒以使所述光学组件向远离所述图像传感器的方向运动至预定位置。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，在所述电磁组件设置在所述凸缘的情况下，所述电磁组件与所述内顶面之间的距离大于所述凸起与所述凸起所凸出朝向的表面之间的距离；

在所述电磁组件设置在所述内顶面的情况下，所述电磁组件与所述凸缘之间的距离大于所述凸起与所述凸起所凸出朝向的表面之间的距离。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述电磁组件呈环绕所述光轴的环形结构。

10.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述凸起与接触的表面为点接触或面接触。

11.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构各自对所述光学组件产生的作用力的合力穿过所述至少三个凸起围成的区域内部。

12.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述光学组件的成像面相对于所述图像传感器的倾斜角度小于15′。

13.一种电子装置，其特征在于，包括：

机壳；和

权利要求1-12任一项所述的摄像模组，所述摄像模组活动地设置在所述机壳上，所述摄像模组可伸出在所述机壳外或缩回在所述机壳中。

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