CN114639885B - 废锂电池回收用分离筛选*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了锂电池回收技术领域的废锂电池回收用分离筛选***，包括分离筛选箱、振动料箱和单筛箱，分离筛选箱内部设置有多个用于对单个锂电池进行分离筛选的单筛箱，单筛箱内部设有托台部，托台部的左右两侧设有夹具机构、翻壳部和轴切部，锂电池正上方设有切断部，轴切部由直线模组由锂电池的负极一侧朝向正极一侧横向移动，轴切部内设有环切刀具和夹皮机构，夹具机构上设有顶开机构，单筛箱的底部设有收集组件；本发明设置的单筛箱可自动的锂电池的包装外皮、正极端、外壳和内部卷材进行逐步分离筛选回收，无需进行细碎的破碎回收，减少破碎不彻底，各类组分残渣不易提取问题，简化筛选过程，提高了锂电池的分离筛选回收效率和质量。

Description

废锂电池回收用分离筛选***

技术领域

本发明涉及锂电池回收技术领域，具体为废锂电池回收用分离筛选***。

背景技术

锂电池回收设备工艺：由输送机物料送入一级中进行粗破碎，粗破碎后的物料通过输送机送入二级破机中进行次破碎，二破机破碎后的物料进入到输送机中同时设置磁选设备，可以将物料中的铁分选出来。物料输送机和磁选器去除铁后，进入到三破机中进行细破碎，将物料破碎至粉末。粉末状态的物料由负压***进入到旋风分离器中进行空气过滤，并通过风机落至气流分选机上，由气流分选机分选，使不同密度的物质进行分层，得到金属分选出来，而所有的非金属由负压***带入脉冲除尘器进行集中。而过滤得到的尾气将继续由负压***送入到尾气处理设备中进行空气净化，使之达到排放标准后再进行高空排放目前锂电池的回收***一般都是将锂电池整体破碎后再进行依次分离筛选，由于锂电池的包装外皮、金属外壳端、内部的隔膜包裹的正负极卷材均进行破碎处理，导致分离工序多，筛选周期长难度大，特别是对于一些小型锂电池，例如圆柱形的锂电池，这类锂电池一般包括负极外壳、正极帽、隔膜包裹正负极片的内卷材以及内卷材中心包裹的电池柱芯，其中负极外壳为开口筒形，内卷材和柱芯卡如外壳筒内后，连接正极帽，然后将外壳筒开口处冲压卡箍露出正极帽，然后再在外壳套上包装外壳，然后热封收束住两端面，完成对柱型电池的封装，这类锂电池体积小，在回收破碎过程中，外皮不易去掉，一般回收***的破碎装置破碎过程中，容易将外壳、外皮和内卷材压缩交缠在一起，无法完成对外皮和外壳的初步筛选处理，导致后续对隔膜、正负极材料以及锂盐的回收均造成很大的回收难度。

基于此，本发明设计了废锂电池回收用分离筛选***，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供废锂电池回收用分离筛选***，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括分离筛选箱、振动料箱和单筛箱，所述分离筛选箱内部设置有多个用于对单个锂电池进行分离筛选的单筛箱,分离筛选箱的顶部设有用于对每个所述单筛箱内部进行单个供料的振动料箱；所述单筛箱内部设有用于对锂电池进行支撑托起的托台部，托台部的左右两侧分别设有用于将锂电池沿轴心线夹紧的夹具机构，托台部的左右两侧分别设有翻壳部和轴切部，所述锂电池正上方设有用于对锂电池正极端头冲压口位置进行切割的切断部；

所述轴切部由直线模组由锂电池的负极一侧朝向正极一侧横向移动，轴切部内设有环切刀具用于从锂电池四周外侧壁将锂电池的包装外皮的两侧端面切断和用于将锂电池的外壳切割出条形槽，轴切部上设有用于沿锂电池径向对包装外皮夹紧的夹皮机构；

所述夹具机构上设有用于将切断正极端头后的锂电池的外壳口向外顶开的顶开机构，所述翻壳部在外壳口顶开后通过直线模组由锂电池的正极一侧朝向负极一侧横向移动；

所述单筛箱的底部设有分别用于对切断的锂电池正极端头、夹皮机构夹持下的包装外皮、翻开的外壳和锂电池内部卷芯进行收集的收集组件。

作为本发明的进一步方案，所述托台部包括支撑底座和顶升缸，所述顶升缸安装在单筛箱的内底部，所述顶升缸的伸缩端设置在竖直方向，所述顶升缸的顶部固定着支撑底座，所述支撑底座的顶部设有左右开口的弧线槽，所述支撑底座的宽度小于锂电池的长度，所述单筛箱的内底面开设有导料斜翻板，所述顶升缸伸出时所述支撑底座通过导料斜翻板伸出所述单筛箱的内底面，所述顶升缸收缩时，所述支撑底座通过导料斜翻板收纳在单筛箱底面之下。

作为本发明的进一步方案，所述单筛箱的后侧面板竖直固定安装有落料箱，所述落料箱与所述振动料箱的下料端相通，所述单筛箱的后侧面板上开设有用于进料的料口，料口内穿设有下料板，所述下料板顶面设有落料的斜槽，所述斜槽后端与落料箱底部开口相通，所述斜槽的前端朝向所述支撑底座的后端正上方，所述下料板的后端底面竖直固定有料板转轴，所述料板转轴转动固定在所述分离筛选箱的内底面上，所述料板转轴的底部杆壁上固定有板转接触块，所述轴切部和所述翻壳部上均固定连接有联动杆，所述单筛箱的后面板上开设有用于联动杆进行横移的横口，所述联动杆由横口穿出单筛箱的内部并固定有接触顶杆，所述接触顶杆的端头固定有用于推动板转接触块临近单筛箱后面板一端的接触顶板。

作为本发明的进一步方案，所述夹具机构包括设置在支撑底座左右两侧的夹具缸，每个所述夹具缸的伸缩端固定有与锂电池筒轴心线的夹伸缩杆，所述夹伸缩杆的前端固定有夹板，两个所述夹板分别抵在锂电池的正极端和负极端，锂电池右侧的所述夹具缸固定安装在单筛箱的右侧面板上，锂电池左侧的所述夹具缸固定安装在上，所述的底部横向滑动安装在单筛箱的底面板上，所述底部的滑动部位设有用于保持夹板抵紧在锂电池正极端的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述顶开机构包括外翻撑杆，所述外翻撑杆设置在所述单筛箱左侧的所述夹板的侧壁处，所述单筛箱左侧的所述夹板的外轮廓小于切断后外壳开口轮廓，所述夹板朝向锂电池的外端面设有用于穿入锂电池柱芯的穿孔，所述夹板的侧壁开设有与穿孔相通的穿槽，所述外翻撑杆滑动穿设在穿槽内，穿槽内安装有用于保持外翻撑杆内侧端头伸入穿孔的弹簧，所述外翻撑杆的内侧端头设置为楔形面用于与锂电池柱芯滑动相接。

作为本发明的进一步方案，所述切断部包括至少一个设置在锂电池卡箍口外圈的切头刀，所述单筛箱面板上固定安装有按压弹杆，所述按压弹杆伸缩端固定有主压板，所述主压板的左右两侧分别固定有切刀压杆和按压弹杆，所述按压弹杆外端头固定有与所述支撑底座配合扣紧锂电池的上压块，所述切头刀固定在所述切刀压杆的外端头，所述上压块伸出长度大于所述切头刀，所述切头刀的侧壁垂直固定有箍口切刀。

作为本发明的进一步方案，所述轴切部包括切皮环，所述切皮环中心设有穿过锂电池的轴切通孔，所述轴切孔内壁圆周分布式的固定有多个轴切刀，相邻所述轴切刀之间设有压皮块，所述夹具缸设置在所述轴切刀内圈，所述轴切通孔内壁开设有多个插槽，每个所述插槽内均滑动插装有所述压皮块，所述切皮环的左侧面开设有与插槽内底部相通的顶块滑槽，所述切皮环的右侧面开设有插槽中部位置相通的脱扣杆滑槽，所述单筛箱的面板上固定有顶块固定板，所述顶块固定板朝向切皮环的面板上固定有用于滑动***顶块滑槽将压皮块向切皮环中心移动的压块顶块，所述压块顶块设置在切皮环左移的极限位置上，所述压皮块整体通过弹簧滑动卡设在插槽内，所述插槽单筛箱的右侧内壁固定有用于滑动***脱扣杆滑槽的脱扣顶杆，所述压皮块位于插槽内的杆壁上设有弹性卡块，所述插槽中部位置设有用于卡住弹性卡块的卡槽，所述压块顶块***顶块滑槽内时，压块顶块将所述弹性卡块顶入所述卡槽内，所述脱扣顶杆穿入脱扣杆滑槽时的将所述弹性卡块从卡槽内顶开，所述单筛箱的前侧内壁上横向固定有用于带动切皮环横移的切皮直线模组。

作为本发明的进一步方案，所述翻壳部包括翻壳环和铲壳弧板，所述单筛箱的后侧壁横向固定有用于带动翻壳环横移的，所述翻壳环沿锂电池的轴心线设置在锂电池的外圈，所述单筛箱左侧的所述夹具缸设置在翻壳环的内圈，所述翻壳环的内环壁转动固定有多根铲板转杆，所述翻壳环的内环壁与所述铲板转杆之间固定有用于保持铲板转杆水平倾斜朝向锂电池负极侧的弹簧，所述铲壳弧板固定在所述铲板转杆的外侧端，所述单筛箱右侧的所述夹具缸上固定有用于脱去锂电池外壳的脱壳环。

作为本发明的进一步方案，所述收集组件包括端头收集箱、卷材收集箱、外壳收集箱和外皮收集箱，所述单筛箱的底面板上有左至右依次开设有端头漏口、导料口和分选口，所述端头漏口位于支撑底座的左侧，所述导料口开设在支撑底座升降方向上，所述分选口开设在支撑底座的右侧，所述端头漏口底部连通有端头收集箱用收集锂电池切断后的掉落的正极端头，所述导料斜翻板内部左右侧壁转动安装有可上下翻动的导料斜翻板，所述导料斜翻板为后端高前端底的倾斜板，所述导料口底部的前侧位置设有与导料斜翻板底端相对的卷材收集箱用于收集锂电池的内部卷材，所述分选口底部连通有风选箱，所述风选箱内设有将风选箱内部分开的隔板，隔板分开的前后两个腔底部分别连通有外壳收集箱和外皮收集箱，所述风选箱的前面板上安装用用于对风选箱内顶部进行鼓风的鼓风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明设置的轴切部可以对锂电池的包装外皮以隔断的新式进行抽离，配合切皮环的运动路径特点，自动对保证外皮进行压紧抽离，动作更加连贯有序，其中隔断外皮过程中还对锂电池的外壳进行预切割，方便后续翻壳动作的进行；

2. 本发明设置的翻壳部可以在外壳顶开后可以对外壳进行整体的翻壳剥离，并配合脱壳环实现脱料动作，大大提高了外壳整体剥离回收的效率；

3. 本发明设置的切断部可以很好的将锂电池夹紧切断，还可以进一步配合轴切部切开的槽进行切断动作；

4. 本发明设置的收集组件可以对锂电池的包装外皮、正极端、外壳和内部卷材进行依次收集，提高筛选分离效率，更加方便后续回收处理；

5. 本发明设置的下料板可以将锂电池从单筛箱的后面板位置导入支撑底座上，而且下料板整体可以转动防止干扰轴切部和翻壳部的横移动作，可以方便配合触发支撑底座的升降动作；

6. 本发设置的夹具机构可以配合锂电池的切断动作保持锂电池的夹紧动作，不影响翻壳部和轴切部的横移动作；

7. 本发明设置的顶开机构可以配合切断后锂电池的内部结构实现对外壳的顶开动作，方便翻壳机构可以很好的完成穿插翻壳的动作。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；图2为分离筛选箱内部单个单筛箱的结构示意图；

图3为单筛箱的内部结构示意图；

图4为图3中去除轴切部、翻壳部和锂电池后的结构示意图；

图5为图4中单筛箱后面板一侧的结构示意图；

图6为切断不的结构示意图；

图7为轴切部的结构示意图；

图8为压块顶块***顶块滑槽时的结构示意图；

图9为切皮环中部位置竖直方向的剖面图；

图10为锂电池包裹外皮、负极外壳和轴切部切完槽后的多状态图；

图11为翻壳部的结构示意图；

图12顶开机构动作前和锂电池的结构示意图；

图13为顶开机构将锂电池外壳口顶开的结构示意图；

图14为翻壳环翻壳时的结构示意图；

图15为翻壳环完成翻壳时锂电池的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：分离筛选箱1、振动料箱10、落料箱11、端头收集箱12、卷材收集箱13、风选箱14、鼓风机15、外壳收集箱16、外皮收集箱17、顶升缸18、支撑底座19、单筛箱2、端头漏口20、导料口21、导料斜翻板22、分选口23、下料板24、料板转轴25、板转接触块26、联动杆27、接触顶杆28、接触顶板29、切头刀3、箍口切刀30、切刀压杆31、主压板32、按压弹杆33、上压块34、切皮环4、轴切刀40、压皮块41、压块顶块42、顶块固定板43、顶块滑槽44、脱扣顶杆45、脱扣杆滑槽46、切皮直线模组47、翻壳环5、铲壳弧板50、铲板转杆51、夹具缸6、夹伸缩杆60、夹板61、外翻撑杆62、脱壳环63、电池外皮7、负极外壳70、正极帽71、电池芯72、隔膜卷层73。

实施方式

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括分离筛选箱1、振动料箱10和单筛箱2，分离筛选箱1内部设置有多个用于对单个锂电池进行分离筛选的单筛箱2,分离筛选箱1的顶部设有用于对每个单筛箱2内部进行单个供料的振动料箱10；

单筛箱2内部设有用于对锂电池进行支撑托起的托台部，托台部的左右两侧分别设有用于将锂电池沿轴心线夹紧的夹具机构，托台部的左右两侧分别设有翻壳部和轴切部，锂电池正上方设有用于对锂电池正极端头冲压口位置进行切割的切断部；

轴切部由直线模组由锂电池的负极一侧朝向正极一侧横向移动，轴切部内设有环切刀具用于从锂电池四周外侧壁将锂电池的包装外皮的两侧端面切断和用于将锂电池的外壳切割出条形槽，轴切部上设有用于沿锂电池径向对包装外皮夹紧的夹皮机构；

夹具机构上设有用于将切断正极端头后的锂电池的外壳口向外顶开的顶开机构，翻壳部在外壳口顶开后通过直线模组由锂电池的正极一侧朝向负极一侧横向移动；

单筛箱2的底部设有分别用于对切断的锂电池正极端头、夹皮机构夹持下的包装外皮、翻开的外壳和锂电池内部卷芯进行收集的收集组件。

工作时，振动料箱10内装载有很多需要进行回收处理的锂电池，单个锂电池通过振动料箱10掉落入每个单筛箱2的托台部上，锂电池落入托台部后夹具机构从两侧将锂电池夹紧，此时轴切部在直线模组的带动下从电池负极一侧朝向正极一侧移动，轴切部的环切刀具将包装外皮两侧端面切断，这里包装外皮在包装锂电池时，包装外皮成套筒形将锂电池本体穿在包装外皮内部，包装外皮的左右两侧是长于锂电池本体的，在锂电池本体穿入包装外皮后，再进行热封装，则此时包装外皮伸出的两端会内缩贴在锂电池左右两侧的端面上形成压皮，从而包装外皮侧壁包裹住锂电池的外侧壁，包装外皮的两端面以环状形式覆盖在锂电池的左右两侧端面上，因此，这里包装外皮沿轴心线方向直接拉伸是无法直接从锂电池外壁上脱下的，需要将包装外皮覆盖在锂电池左右两侧端面的环状覆盖的压皮给切断后，方可直接将包装外皮从锂电池外表面上拽下来，因此，这里设置的环切刀具目的就是在于将包装外皮左右两端的压皮给切断，这里需要区别注意的是，轴切部在通过环切刀具将包装外皮切断后，会同时也将锂电池的外壳表面切出多条槽，这里的槽是为了下一步将外壳进行翻壳动作的预先处理，在包装外皮切断后，夹皮机构触发夹紧动作，在轴切部朝右侧退回动作过程中，夹皮机构将包装外皮按在锂电池外壳上剥离下来，落入包装外皮对应的收集组件内，于此同时夹皮机构复位，轴切部等待下次动作，这里需要注意的是：在环切刀具切包装外皮时，环切刀具是将包装外皮切断，锂电池的外壳只是在表面切了很多槽，这里环切刀具无需径向延伸至锂电池的轴心线位置，所以锂电池的外壳是没有被切断的，因此在夹皮机构在夹着包装外皮移动时，外壳是不会被剥离的，这里还需要注意的是：轴切部在横移之前托台部已经回缩，锂电池通过轴向的夹具机构夹持，托台部不会干扰轴切部动作；

在轴切部完成切皮并夹皮回收动作后，托台部重新将锂电池托起，切断部开始动作，在切断部下移开始切割前，夹具机构从两侧离开，夹具机构配合托台部完成锂电池头端的切断动作，具体切割位置是外壳的冲压箍口靠正极处，从而锂电池的正极端帽连带外壳一部分被切断收集，外壳漏出切断的外壳口，外壳口平齐位置为被切断的芯，外壳口端口位置与锂电池内部的卷材层有一定高度差，这个高度差是箍口产生的，此时夹具机构重新动作，夹具机构的顶升机构在顶住外壳口位置时会触发顶升机构动作并将外壳口每个槽口之间的壳板向上顶起，从而外壳口会在顶升机构作用下向外撑开，此时翻壳部在直线模组带动下会***撑开的外壳口内圈，从而将外壳由内圈撑开向负极一侧移动，从而将外壳从锂电池内部卷材外部剥离，剥离后的外壳通过收集组件单独收集，轴切部回程后托台部下降将锂电池内部卷材通过收集组件单独收集；

由此，本发明设置的轴切部不仅可以对锂电池包装外皮进行切断抽离，还对外壳进行预先处理，在锂电池包装外皮单独收集后，切断部可以将锂电池的正极端切断回收处理，在切断部切断时同时方便翻壳部进行翻壳动作，本发明设置的翻壳部可以将外壳与内部卷材进行剥离并将外壳单独回收，被剥离后的卷材也通过收集组件进行单独回收，从而本发明设置的单筛箱2可以自动的锂电池的包装外皮、正极端、外壳和内部卷材进行逐步分离筛选回收，无需进行细碎的破碎回收，减少破碎不彻底，各类组分残渣不易提取问题，简化筛选过程，提高了锂电池的分离筛选回收效率和质量。

作为本发明的进一步方案，锂电池包括负极外壳70、正极帽71、隔膜卷层73和7，电池外皮7套设在负极外壳70外侧壁，负极外壳70的两侧端面沿径向设有贴合在负极外壳70两侧端面的包装压皮74，负极外壳70内部包裹有隔膜卷层73，隔膜卷层73中心穿设有电池芯72，负极外壳70开口处盖设有正极帽71，负极外壳70开口处通过冲压将正极帽71扣紧在负极外壳70开口处，正极帽71内端面与隔膜卷层73之间预留有冲压间隙，负极外壳70外侧壁位于冲压间隙位置通过冲压形成卡箍环槽口；工作时，正极帽71为锂电池的正极端，负极外壳70闭合的端面为锂电池的负极端，卡箍环槽口为保持正极帽71不会从负极外壳70内脱离冲压形成的，这里卡箍环槽口即为切断部的切断位置，设置的电池芯72即为触发顶开机构动作的触发点。

作为本发明的进一步方案，托台部包括支撑底座19和顶升缸18，顶升缸18安装在单筛箱2的内底部，顶升缸18的伸缩端设置在竖直方向，顶升缸18的顶部固定着支撑底座19，支撑底座19的顶部设有左右开口的弧线槽，支撑底座19的宽度小于锂电池的长度，单筛箱2的内底面开设有导料斜翻板22，顶升缸18伸出时支撑底座19通过导料斜翻板22伸出单筛箱2的内底面，顶升缸18收缩时，支撑底座19通过导料斜翻板22收纳在单筛箱2底面之下；

工作时，当锂电池落入单筛箱2内时，锂电池的下料动作会触发顶升缸18动作，顶升缸18带动支撑底座19伸出导料斜翻板22用于接料，则此时锂电池落入支撑底座19上，当锂电池落入支撑底座19上时，触发夹具机构动作将锂电池从两侧夹紧，顶升缸18在轴切部动作和翻壳部动作时收纳在单筛箱2底面下，从而防止干扰轴切部的横移动作，这里的触发动作可以通过设置位置传感器或者接触式开关来得以实现，这里不做赘述。

作为本发明的进一步方案，单筛箱2的后侧面板竖直固定安装有落料箱11，落料箱11与振动料箱10的下料端相通，单筛箱2的后侧面板上开设有用于进料的料口，料口内穿设有下料板24，下料板24顶面设有落料的斜槽，斜槽后端与落料箱11底部开口相通，斜槽的前端朝向支撑底座19的后端正上方，下料板24的后端底面竖直固定有料板转轴25，料板转轴25转动固定在分离筛选箱1的内底面上，料板转轴25的底部杆壁上固定有板转接触块26，轴切部和翻壳部上均固定连接有联动杆27，单筛箱2的后面板上开设有用于联动杆27进行横移的横口，联动杆27由横口穿出单筛箱2的内部并固定有接触顶杆28，接触顶杆28的端头固定有用于推动板转接触块26临近单筛箱2后面板一端的接触顶板29；

工作时，振动料箱10将单个锂电池由落料箱11导料落入下料板24后端，锂电池顺着下料板24滚入单筛箱2内的支撑底座19上，由此完成锂电池的入料过程，其中落料箱11内可设置料阀和控制顶升缸18动作的传感器，从而进行配合动作，这里通过料板转轴25将下料板24整体设置为转动状态主要是防止下料板24干扰轴切部和翻壳部的横移动作，轴切部或翻壳部在横移时会通过联动杆27带动接触顶杆28一起横移，在轴切部或翻壳部运动到锂电池之前，接触顶杆28上的接触顶板29便会先撞击板转接触块26内侧一端，从而板转接触块26会带动料板转轴25进行转动，从而下料板24会转动摆开，通过横口收纳入单筛箱2的后侧面板外，其中接触顶板29和板转接触块26的接触位置可以增设控制顶升缸18动作的接触式开关或传感器，从而当轴切部或翻壳部动作时，支撑底座19可以很好的配合进行升降动作，由此，本发明设置的下料板24可以将锂电池从单筛箱2的后面板位置导入支撑底座19上，而且下料板24整体可以转动防止干扰轴切部和翻壳部的横移动作，可以方便配合触发支撑底座19的升降动作。

作为本发明的进一步方案，夹具机构包括设置在支撑底座19左右两侧的夹具缸6，每个夹具缸6的伸缩端固定有与锂电池筒轴心线的夹伸缩杆60，夹伸缩杆60的前端固定有夹板61，两个夹板61分别抵在锂电池的正极端和负极端，锂电池右侧的夹具缸6固定安装在单筛箱2的右侧面板上，锂电池左侧的夹具缸6固定安装在64上，64的底部横向滑动安装在单筛箱2的底面板上，64底部的滑动部位设有用于保持夹板61抵紧在锂电池正极端的弹簧；工作时，两侧的夹具缸6通过夹伸缩杆60和夹板61将锂电池夹紧，从而在轴切部和翻壳部动作时对锂电池提供辅助支撑，这里将左侧的夹具缸6通过64增设弹性横向滑动主要考虑到两侧夹伸缩杆60伸出长度一致时，当切断部将锂电池端头切断时，左侧夹板61抵紧位置发生改变，为了保证夹板61可以抵紧切断后的外壳口，64通过弹簧可以将左侧的夹具缸6朝右侧压，从而保证左侧的夹板61可以抵紧锂电池的左侧，由此，本发设置的夹具机构可以配合锂电池的切断动作保持锂电池的夹紧动作，不影响翻壳部和轴切部的横移动作。

作为本发明的进一步方案，顶开机构包括外翻撑杆62，外翻撑杆62设置在单筛箱2左侧的夹板61的侧壁处，单筛箱2左侧的夹板61的外轮廓小于切断后外壳开口轮廓，夹板61朝向锂电池的外端面设有用于穿入锂电池柱芯的穿孔，夹板61的侧壁开设有与穿孔相通的穿槽，外翻撑杆62滑动穿设在穿槽内，穿槽内安装有用于保持外翻撑杆62内侧端头伸入穿孔的弹簧，外翻撑杆62的内侧端头设置为楔形面用于与锂电池柱芯滑动相接；工作时，当锂电池正极端头被切断时，外壳口和锂电池柱芯露出，左侧夹板61会穿入外壳口压在锂电池内部卷材上，此时锂电池的柱芯会穿入穿孔内将外翻撑杆62顶出，从而顶出的外翻撑杆62会将切过槽且切断头的锂电池外壳顶开，从而左侧的锂电池外壳会向外翻开，从而翻壳部在横移进行剥离时可以方便将翻开的外壳进行进一步顶开，由此，本发明设置的顶开机构可以配合切断后锂电池的内部结构实现对外壳的顶开动作，方便翻壳机构可以很好的完成穿插翻壳的动作。

作为本发明的进一步方案，切断部包括至少一个设置在锂电池卡箍口外圈的切头刀3，单筛箱2面板上固定安装有按压弹杆33，按压弹杆33伸缩端固定有主压板32，主压板32的左右两侧分别固定有切刀压杆31和按压弹杆33，按压弹杆33外端头固定有与支撑底座19配合扣紧锂电池的上压块34，切头刀3固定在切刀压杆31的外端头，上压块34伸出长度大于切头刀3，切头刀3的侧壁垂直固定有箍口切刀30；工作时，按压弹杆33带动主压板32朝向锂电池运动，上压块34会先压住支撑底座19，压住支撑底座19后，夹具机构复位，防止影响切头刀3的切断动作，这里可以在上压块34上设置接触式传感器控制夹具机构的复位动作，这里不做赘叙，当上压块34压紧定位好锂电池后，切头刀3向下将正极端切断，其中设置的箍口切刀30主要进一步保证卡箍口位置处被轴切部横切的切槽处可以断开，方便顶开机构将切断后的外壳口顶开，由此，本发明设置的切断部可以很好的将锂电池夹紧切断，还可以进一步配合轴切部切开的槽进行切断动作。

作为本发明的进一步方案，轴切部包括切皮环4，切皮环4中心设有穿过锂电池的轴切通孔，轴切孔内壁圆周分布式的固定有多个轴切刀40，相邻轴切刀40之间设有压皮块41，夹具缸6设置在轴切刀40内圈，轴切通孔内壁开设有多个插槽，每个插槽内均滑动插装有压皮块41，切皮环4的左侧面开设有与插槽内底部相通的顶块滑槽44，切皮环4的右侧面开设有插槽中部位置相通的脱扣杆滑槽46，单筛箱2的面板上固定有顶块固定板43，顶块固定板43朝向切皮环4的面板上固定有用于滑动***顶块滑槽44将压皮块41向切皮环4中心移动的压块顶块42，压块顶块42设置在切皮环4左移的极限位置上，压皮块41整体通过弹簧滑动卡设在插槽内，插槽单筛箱2的右侧内壁固定有用于滑动***脱扣杆滑槽46的脱扣顶杆45，压皮块41位于插槽内的杆壁上设有弹性卡块，插槽中部位置设有用于卡住弹性卡块的卡槽，压块顶块42***顶块滑槽44内时，压块顶块42将弹性卡块顶入卡槽内，脱扣顶杆45穿入脱扣杆滑槽46时的将弹性卡块从卡槽内顶开，单筛箱2的前侧内壁上横向固定有用于带动切皮环4横移的切皮直线模组47；

工作时，切皮环4通过切皮直线模组47带动切皮环4整体横移，在轴切刀40从锂电池的负极侧横向割向正极侧，从而将包装外皮给隔断，当轴切刀40贯穿过锂电池的正极侧时，压块顶块42穿入顶块滑槽44内将压皮块41顶出，压皮块41从外侧将隔断的包装外皮给环抱住夹紧，从而在切皮直线模组47向右侧回程运动时，包装外皮会在压皮块41的压持下被抽离锂电池的表面，由此，本发明设置的切皮环4可以对锂电池的包装外皮以隔断的新式进行抽离，配合切皮环4的运动路径特点，自动对保证外皮进行压紧抽离，动作更加连贯有序，其中隔断外皮过程中还对锂电池的外壳进行预切割，方便后续翻壳动作的进行。

作为本发明的进一步方案，翻壳部包括翻壳环5和铲壳弧板50，单筛箱2的后侧壁横向固定有用于带动翻壳环5横移的52，翻壳环5沿锂电池的轴心线设置在锂电池的外圈，单筛箱2左侧的夹具缸6设置在翻壳环5的内圈，翻壳环5的内环壁转动固定有多根铲板转杆51，翻壳环5的内环壁与铲板转杆51之间固定有用于保持铲板转杆51水平倾斜朝向锂电池负极侧的弹簧，铲壳弧板50固定在铲板转杆51的外侧端，单筛箱2右侧的夹具缸6上固定有用于脱去锂电池外壳的脱壳环63；

工作时，翻壳环5在52的带动下从锂电池的正极侧朝向负极侧移动，此时翻壳环5会连带铲壳弧板50穿入被顶开的锂电池外壳内圈，则铲壳弧板50会将外壳的内壁从锂电池内部卷材外壁铲开分离，外壳在铲壳弧板50的作用下外翻直至运动到负极的右侧，则此时外壳整个被推离翻开，翻开后的外壳整体是卡在右侧的夹板61上的，当单筛箱2右侧的夹伸缩杆60回缩时，外壳会在脱壳环63的作用下从夹板61上脱离，从而掉落收集，由此，本发明设置的翻壳部可以在外壳顶开后可以对外壳进行整体的翻壳剥离，并配合脱壳环63实现脱料动作，大大提高了外壳整体剥离回收的效率。

作为本发明的进一步方案，收集组件包括端头收集箱12、卷材收集箱13、外壳收集箱16和外皮收集箱17，单筛箱2的底面板上有左至右依次开设有端头漏口20、导料口21和分选口23，端头漏口20位于支撑底座19的左侧，导料口21开设在支撑底座19升降方向上，分选口23开设在支撑底座19的右侧，端头漏口20底部连通有端头收集箱12用收集锂电池切断后的掉落的正极端头，导料斜翻板22内部左右侧壁转动安装有可上下翻动的导料斜翻板22，导料斜翻板22为后端高前端底的倾斜板，导料口21底部的前侧位置设有与导料斜翻板22底端相对的卷材收集箱13用于收集锂电池的内部卷材，分选口23底部连通有风选箱14，风选箱14内设有将风选箱14内部分开的隔板，隔板分开的前后两个腔底部分别连通有外壳收集箱16和外皮收集箱17，风选箱14的前面板上安装用用于对风选箱14内顶部进行鼓风的鼓风机15；工作时，锂电池的包装外皮被轴切部切断带离后会跌落入分选口23内，落入分选口23内的外皮在鼓风机15作用下朝风选箱14后端飞去，从而被隔板阻隔开落入外皮收集箱17内收集，被翻壳部顶到右侧且被脱壳环63脱料的保证外壳会直接通过风选箱14跌落入外壳收集箱16内收集，切断的正极端头会落入端头收集箱12内收集，锂电池的内部卷材在支撑底座19收纳到单筛箱2底面板下方后落入导料口21内，在导料斜翻板22的导料作用下落入卷材收集箱13内，从而，本发明设置的收集组件可以对锂电池的包装外皮、正极端、外壳和内部卷材进行依次收集，提高筛选分离效率，更加方便后续回收处理。

Claims (3)

1.废锂电池回收用分离筛选***，包括分离筛选箱（1）、振动料箱（10）和单筛箱（2），所述分离筛选箱（1）内部设置有多个用于对单个锂电池进行分离筛选的单筛箱（2）,分离筛选箱（1）的顶部设有用于对每个所述单筛箱（2）内部进行单个供料的振动料箱（10），其特征在于：所述单筛箱（2）内部设有用于对锂电池进行支撑托起的托台部，托台部的左右两侧分别设有用于将锂电池沿轴心线夹紧的夹具机构，托台部的左右两侧分别设有翻壳部和轴切部，所述锂电池正上方设有用于对锂电池正极端头冲压口位置进行切割的切断部；

所述轴切部由直线模组由锂电池的负极一侧朝向正极一侧横向移动，轴切部内设有环切刀具用于从锂电池四周外侧壁将锂电池的包装外皮的两侧端面切断和用于将锂电池的外壳切割出条形槽，轴切部上设有用于沿锂电池径向对包装外皮夹紧的夹皮机构；

所述夹具机构上设有用于将切断正极端头后的锂电池的外壳口向外顶开的顶开机构，所述翻壳部在外壳口顶开后通过直线模组由锂电池的正极一侧朝向负极一侧横向移动；

所述单筛箱（2）的底部设有分别用于对切断的锂电池正极端头、夹皮机构夹持下的包装外皮、翻开的外壳和锂电池内部卷芯进行收集的收集组件；

所述托台部包括支撑底座（19）和顶升缸（18），所述顶升缸（18）安装在单筛箱（2）的内底部，所述顶升缸（18）的伸缩端设置在竖直方向，所述顶升缸（18）的顶部固定着支撑底座（19），所述支撑底座（19）的顶部设有左右开口的弧线槽，所述支撑底座（19）的宽度小于锂电池的长度，所述单筛箱（2）的内底面开设有导料斜翻板（22），所述顶升缸（18）伸出时所述支撑底座（19）通过导料斜翻板（22）伸出所述单筛箱（2）的内底面，所述顶升缸（18）收缩时，所述支撑底座（19）通过导料斜翻板（22）收纳在单筛箱（2）底面之下；

所述单筛箱（2）的后侧面板竖直固定安装有落料箱（11），所述落料箱（11）与所述振动料箱（10）的下料端相通，所述单筛箱（2）的后侧面板上开设有用于进料的料口，料口内穿设有下料板（24），所述下料板（24）顶面设有落料的斜槽，所述斜槽后端与落料箱（11）底部开口相通，所述斜槽的前端朝向所述支撑底座（19）的后端正上方，所述下料板（24）的后端底面竖直固定有料板转轴（25），所述料板转轴（25）转动固定在所述分离筛选箱（1）的内底面上，所述料板转轴（25）的底部杆壁上固定有板转接触块（26），所述轴切部和所述翻壳部上均固定连接有联动杆（27），所述单筛箱（2）的后面板上开设有用于联动杆（27）进行横移的横口，所述联动杆（27）由横口穿出单筛箱（2）的内部并固定有接触顶杆（28），所述接触顶杆（28）的端头固定有用于推动板转接触块（26）临近单筛箱（2）后面板一端的接触顶板（29）；

所述夹具机构包括设置在支撑底座（19）左右两侧的夹具缸（6），每个所述夹具缸（6）的伸缩端固定有与锂电池筒轴心线的夹伸缩杆（60），所述夹伸缩杆（60）的前端固定有夹板（61），两个所述夹板（61）分别抵在锂电池的正极端和负极端，锂电池右侧的所述夹具缸（6）固定安装在单筛箱（2）的右侧面板上，锂电池左侧的所述夹具缸（6）固定安装在缸安装板（64）上，所述缸安装板（64）的底部横向滑动安装在单筛箱（2）的底面板上，所述缸安装板（64）底部的滑动部位设有用于保持夹板（61）抵紧在锂电池正极端的弹簧；

所述轴切部包括切皮环（4），所述切皮环（4）中心设有穿过锂电池的轴切通孔，所述轴切孔内壁圆周分布式的固定有多个轴切刀（40），相邻所述轴切刀（40）之间设有压皮块（41），所述夹具缸（6）设置在所述轴切刀（40）内圈，所述轴切通孔内壁开设有多个插槽，每个所述插槽内均滑动插装有所述压皮块（41），所述切皮环（4）的左侧面开设有与插槽内底部相通的顶块滑槽（44），所述切皮环（4）的右侧面开设有插槽中部位置相通的脱扣杆滑槽（46），所述单筛箱（2）的面板上固定有顶块固定板（43），所述顶块固定板（43）朝向切皮环（4）的面板上固定有用于滑动***顶块滑槽（44）将压皮块（41）向切皮环（4）中心移动的压块顶块（42），所述压块顶块（42）设置在切皮环（4）左移的极限位置上，所述压皮块（41）整体通过弹簧滑动卡设在插槽内，所述插槽单筛箱（2）的右侧内壁固定有用于滑动***脱扣杆滑槽（46）的脱扣顶杆（45），所述压皮块（41）位于插槽内的杆壁上设有弹性卡块，所述插槽中部位置设有用于卡住弹性卡块的卡槽，所述压块顶块（42）***顶块滑槽（44）内时，压块顶块（42）将所述弹性卡块顶入所述卡槽内，所述脱扣顶杆（45）穿入脱扣杆滑槽（46）时的将所述弹性卡块从卡槽内顶开，所述单筛箱（2）的前侧内壁上横向固定有用于带动切皮环（4）横移的切皮直线模组（47）；

所述翻壳部包括翻壳环（5）和铲壳弧板（50），所述单筛箱（2）的后侧壁横向固定有用于带动翻壳环（5）横移的（52），所述翻壳环（5）沿锂电池的轴心线设置在锂电池的外圈，所述单筛箱（2）左侧的所述夹具缸（6）设置在翻壳环（5）的内圈，所述翻壳环（5）的内环壁转动固定有多根铲板转杆（51），所述翻壳环（5）的内环壁与所述铲板转杆（51）之间固定有用于保持铲板转杆（51）水平倾斜朝向锂电池负极侧的弹簧，所述铲壳弧板（50）固定在所述铲板转杆（51）的外侧端，所述单筛箱（2）右侧的所述夹具缸（6）上固定有用于脱去锂电池外壳的脱壳环（63）；

所述顶开机构包括外翻撑杆（62），所述外翻撑杆（62）设置在所述单筛箱（2）左侧的所述夹板（61）的侧壁处，所述单筛箱（2）左侧的所述夹板（61）的外轮廓小于切断后外壳开口轮廓，所述夹板（61）朝向锂电池的外端面设有用于穿入锂电池柱芯的穿孔，所述夹板（61）的侧壁开设有与穿孔相通的穿槽，所述外翻撑杆（62）滑动穿设在穿槽内，穿槽内安装有用于保持外翻撑杆（62）内侧端头伸入穿孔的弹簧，所述外翻撑杆（62）的内侧端头设置为楔形面用于与锂电池柱芯滑动相接。

2.根据权利要求1所述的废锂电池回收用分离筛选***，其特征在于：所述切断部包括至少一个设置在锂电池卡箍口外圈的切头刀（3），所述单筛箱（2）面板上固定安装有按压弹杆（33），所述按压弹杆（33）伸缩端固定有主压板（32），所述主压板（32）的左右两侧分别固定有切刀压杆（31）和按压弹杆（33），所述按压弹杆（33）外端头固定有与所述支撑底座（19）配合扣紧锂电池的上压块（34），所述切头刀（3）固定在所述切刀压杆（31）的外端头，所述上压块（34）伸出长度大于所述切头刀（3），所述切头刀（3）的侧壁垂直固定有箍口切刀（30）。

3.根据权利要求1所述的废锂电池回收用分离筛选***，其特征在于：所述收集组件包括端头收集箱（12）、卷材收集箱（13）、外壳收集箱（16）和外皮收集箱（17），所述单筛箱（2）的底面板上有左至右依次开设有端头漏口（20）、导料口（21）和分选口（23），所述端头漏口（20）位于支撑底座（19）的左侧，所述导料口（21）开设在支撑底座（19）升降方向上，所述分选口（23）开设在支撑底座（19）的右侧，所述端头漏口（20）底部连通有端头收集箱（12）用收集锂电池切断后的掉落的正极端头，所述导料斜翻板（22）内部左右侧壁转动安装有可上下翻动的导料斜翻板（22），所述导料斜翻板（22）为后端高前端底的倾斜板，所述导料口（21）底部的前侧位置设有与导料斜翻板（22）底端相对的卷材收集箱（13）用于收集锂电池的内部卷材，所述分选口（23）底部连通有风选箱（14），所述风选箱（14）内设有将风选箱（14）内部分开的隔板，隔板分开的前后两个腔底部分别连通有外壳收集箱（16）和外皮收集箱（17），所述风选箱（14）的前面板上安装用用于对风选箱（14）内顶部进行鼓风的鼓风机（15）。