CN114639222A - 一种电扶梯运行安全自动检测报警*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电扶梯运行安全自动检测报警***，其特点是该报警***由依次连接的电扶梯图像采集单元、电扶梯传感器信息采集单元、电扶梯运行状态分析单元、电扶梯上行人状态分析单元、数据处理单元和报警信息展示单元组成，所述数据处理单元根据输入的信息判断电扶梯运行是否异常，电扶梯上的行人是否有异常行为；一旦出现时将其输入报警信息展示单元进行实时报警，并由报警信息展示单元进行展示。本发明与现有技术相比具有实时监测电扶梯的运行状况以及电扶梯上行人状态，一旦监测到安全问题时，可实时报警，以便工作人员及时发现并赶到现场采取措施，有效减小伤害及影响，降低发生更大灾害的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及智能视频分析技术领域，尤其是一种基于智能视频分析的电扶梯运行安全自动检测报警***。
背景技术
随着城市经济的不断发展，越来越多的医院、购物广场，地铁站等大型建筑都采用了自动化的电扶梯设备，电扶梯作为一种必不可少的代步设备，使其在大量城市建设中扮演着十分重要的作用。电扶梯在给人们带来便捷的同时也带来了一系列安全隐患，很多时候扶梯故障威胁着人们的人身安全。
但是，随着电扶梯应用领域的不断扩展以及人们对电扶梯质量要求的不断提高，电扶梯运行过程中的安全问题就显得越来越重要。目前在电扶梯运行过程中发生事故时，普遍的做法是在电扶梯关键部位采取安全防护措施，例如行程开关、自锁装置等安全防护装置。由于大多数人不熟悉相关安全开关/装置的使用，工作人员也无法及时发现并赶到现场，难以第一时间采取应急措施，减小发生更大灾害的可能性。
现有技术的电扶梯运行监测，尚未见有利用智能视频分析的电扶梯运行安全自动检测报警***及其相关技术的公开报道。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种电扶梯运行安全自动检测报警***，采用视频分析技术，实时监测电扶梯的运行状况以及电扶梯上行人状态，实现电扶梯运行安全的自动检测和报警，实时报警，以便第一时间采取相应措施，有效减小伤害及影响。
本发明的目的是这样实现的：一种电扶梯运行安全自动检测报警***，其特点是该自动检测报警***由电扶梯图像采集单元、电扶梯传感器信息采集单元、电扶梯运行状态分析单元、电扶梯上行人状态分析单元、数据处理单元和报警信息展示单元组成，所述电扶梯图像采集单元将实时采集的电扶梯运行图像输入电扶梯运行状态分析单元；所述电扶梯传感器信息采集单元将传感器实时采集的电扶梯运行状态输入数据处理单元；所述电扶梯运行状态分析单元根据输入的电扶梯运行图像进行分析，并将分析得到的电扶梯运行状态和电扶梯运行图像一并输入电扶梯上行人状态分析单元；所述电扶梯上行人状态分析单元根据输入的电扶梯运行图像进行分析，并将分析得到的电扶梯上行人实时状态和运行状态一并输入数据处理单元；所述数据处理单元根据电扶梯运行状态分析单元分析的运行状态，以及传感器实时采集的电扶梯运行状态，综合判断电扶梯运行是否异常；将电扶梯上行人状态分析单元分析的电扶梯上行人实时状态，以及传感器实时采集的电扶梯运行状态，综合判断行人是否有行为异常；一旦出现上述异常情况，即时将其输入报警信息展示单元进行实时报警；所述报警信息展示单元将接收的异常情况及其实时图像向工作人员发出声、光报警，并将异常情况及其实时图像在显示屏进行展示。
所述电扶梯图像采集单元、电扶梯运行状态分析单元和电扶梯上行人状态分析单元采用图形处理器进行加速，以确保监测信息的及时性。
所述电扶梯图像采集单元包括设置在电扶梯上方的摄像机，所述摄像机用于实时采集连续的图像信息，每秒需至少采集五帧图像。
所述电扶梯运行状态分析单元根据运行图像中电扶梯所在区域，检测前后相邻2帧图像之间电扶梯的运动方向，即远离摄像头、靠近摄像头或停止，并结合摄像头相对于电扶梯的上方或下方，以判断电扶梯的实际运行状态为上行、下行或停运状态。
所述电扶梯上行人状态分析单元根据运行图像中电扶梯所在区域，检测区域内行人的方向为上行状态或下行状态。
所述电扶梯传感器信息采集单元可同时采集多部电扶梯的实时运行状态，并将其传输到数据处理单元；
所述数据处理单元综合电扶梯运行状态分析单元分析的电扶梯实时状态，以及电扶梯传感器信息采集单元实时采集的电扶梯状态，判断电扶梯是否突然停运或倒转的异常；综合电扶梯传感器信息采集单元实时采集的电扶梯状态，以及电扶梯上行人状态分析单元分析的电扶梯上行人的状态，判断电扶梯上行人是否有逆行的异常，一旦出现上述异常，将其输入报警信息展示单元进行报警处理。
本发明与现有技术相比具有实时监测电扶梯的运行状况以及电扶梯上行人状态，一旦监测到安全问题时，可实时报警，以便工作人员及时发现并赶到现场，第一时间采取相应措施，有效减小伤害及影响，进一步降低发生更大灾害的可能性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为具体运用示意图。
具体实施方式
参阅图1，本发明由电扶梯图像采集单元1、电扶梯传感器信息采集单元2、电扶梯运行状态分析单元3、电扶梯上行人状态分析单元4、数据处理单元5和报警信息展示单元6组成，所述电扶梯传感器信息采集单元2与数据处理单元5连接；所述电扶梯图像采集单元1与电扶梯运行状态分析单元3、电扶梯上行人状态分析单元4、数据处理单元5和报警信息展示单元6依次连接。
所述电扶梯图像采集单元1包括：部署在图像处理服务器上的图像采集模块和设置在电扶梯上方的摄像头，用于实时采集电扶梯运行的实时图像，并将采集到的图像信息传输到电扶梯运行状态分析单元3。所述电扶梯传感器信息采集单元2包括：设置在状态监控服务器上的电扶梯实时监控模块，用于从电扶梯传感器处采集电扶梯实时运行状态，并将采集到的实时状态信息传输到数据处理单元5；所述电扶梯运行状态分析单元3包括：设置在图像处理服务器上的电扶梯状态分析模块，根据采集到的电扶梯运行的实时图像，分析出电扶梯实时运行状态，并将分析出的实时状态信息和图像信息传输到电扶梯上行人状态分析单元4；所述电扶梯上行人状态分析单元4包括：设置在图像处理服务器上的电扶梯上行人状态分析模块，根据采集到的电扶梯运行的实时图像，分析出电扶梯上行人实时状态，并将分析出的状态信息和图像信息传输到数据处理单元5；所述数据处理单元5包括：设置在应用服务器上的数据综合处理模块，综合电扶梯传感器信息采集单元2、电扶梯运行状态分析单元3和电扶梯上行人状态分析单元4的数据实时判断是否有报警发生，并将报警信息传输到报警信息展示单元6；所述报警信息展示单元6包括部署在应用服务器上的报警信息管理模块和显示屏，用于向工作人员提示报警信息。
通过以下某商场3部电扶梯为例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
参阅图2，将电扶梯图像采集单元1与电扶梯运行状态分析单元3和电扶梯上行人状态分析单元4依次连接的自动检测装置分别设置在A、B、C三部电扶梯上，并将电扶梯传感器信息采集单元2、报警信息展示单元6以及每部电扶梯的电扶梯上行人状态分析单元4与数据处理单元5连接，组成某商场3部电扶梯运行的自动检测报警***。所述电扶梯图像采集单元1连续采集电扶梯的实时图像信息，并将其传输到电扶梯运行状态分析单元3进行电扶梯状态分析；所述电扶梯运行状态分析单元3根据采集到的连续电扶梯运行的实时图像，分析出电扶梯实时运行状态，并将实时图像信息和电扶梯状态传输到电扶梯上行人状态分析单元4；所述电扶梯上行人状态分析单元4根据采集到的电扶梯运行的实时图像，分析出电扶梯上行人的实时状态，并将电扶梯状态和电扶梯上行人的实时状态传输到数据处理单元5；所述电扶梯传感器信息采集单元2将传感器采集的电扶梯实时运行状态传输到数据处理单元5；所述数据处理单元5综合电扶梯运行状态分析单元3分析出的电扶梯实时状态和电扶梯传感器信息采集单元2实时采集的电扶梯状态，判断电扶梯是否运行异常；综合电扶梯传感器信息采集单元2实时采集的电扶梯状态以及电扶梯上行人状态分析单元4分析得出的电扶梯上行人的状态，判断是否发现电扶梯上出现行人行为异常，出现异常时将报警信息以及实时图像信息传输到报警信息展示单元6；所述报警信息展示单元6接收数据处理单元5的报警信息并向工作人员提示报警信息。
本发明是这样设置和工作的：所述电扶梯图像采集单元1包括设置在电扶梯上方的摄像机，用来采集实时，连续的图像信息，为确保结果的准确性，每秒需至少采集5帧图像。所述电扶梯运行状态分析单元3根据设置的图像中电扶梯所在区域检测前后相邻2帧图像之间电扶梯的运动方向(远离摄像头或靠近摄像头或停止)，并结合设置的摄像头相对于电扶梯的位置(电扶梯上方或下方)，判断出电扶梯的实际运行状态是上行状态，下行状态还是停运状态。所述电扶梯上行人状态分析单元4根据设置的图像中电扶梯所在区域检测区域内行人的方向是上行或者下行。所述电扶梯图像采集单元1、电扶梯运行状态分析单元3、电扶梯上行人状态分析单元4中除摄像机以外部分需使用图形处理器进行加速，来确保监测信息的及时性。所述电扶梯传感器信息采集单元2可以从设置在A、B、C三部电扶梯上的传感器，同时采集三部电扶梯的实时运行状态，并将其传输到数据处理单元5。所述数据处理单元5综合电扶梯运行状态分析单元3分析出的电扶梯实时状态，以及电扶梯传感器信息采集单元2实时采集的电扶梯状态，判断电扶梯是否有突然停运异常，是否有倒转异常。综合电扶梯传感器信息采集单元2实时采集的电扶梯状态以及电扶梯上行人状态分析单元4分析得出的电扶梯上行人的状态，判断是否发现电扶梯上出现行人逆行。出现异常时将报警信息以及实时图像信息接入报警信息展示单元6。所述报警信息展示单元6接收数据处理单元5的报警信息并向工作人员提示报警信息。
以上只是本发明的较佳实现而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实现方法所做的任何的简单修改、等同变化与修饰，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于该自动检测报警***由电扶梯图像采集单元、电扶梯传感器信息采集单元、电扶梯运行状态分析单元、电扶梯上行人状态分析单元、数据处理单元和报警信息展示单元组成，所述电扶梯图像采集单元将实时采集的电扶梯运行图像输入电扶梯运行状态分析单元；所述电扶梯传感器信息采集单元将传感器实时采集的电扶梯运行状态输入数据处理单元；所述电扶梯运行状态分析单元根据输入的电扶梯运行图像进行分析，并将分析得到的运行状态和电扶梯运行图像一并输入电扶梯上行人状态分析单元；所述电扶梯上行人状态分析单元根据输入的电扶梯运行图像进行分析，并将分析得到的电扶梯上行人实时状态和运行状态一并输入数据处理单元；所述数据处理单元根据电扶梯运行状态分析单元分析的运行状态，以及传感器实时采集的电扶梯运行状态，综合判断电扶梯运行是否异常；将电扶梯上行人状态分析单元分析的电扶梯上行人实时状态，以及传感器实时采集的电扶梯运行状态，综合判断是否出现行人行为异常；一旦上述异常出现，即时将其输入报警信息展示单元进行实时报警；所述报警信息展示单元将接收的异常情况及其实时图像向工作人员发出声、光报警，并将异常情况及其实时图像在显示屏进行展示。
2.根据权利要求1所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述电扶梯图像采集单元、电扶梯运行状态分析单元和电扶梯上行人状态分析单元采用图形处理器进行加速，以确保监测信息的及时性。
3.根据权利要求1或权利要求2所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述电扶梯图像采集单元包括设置在电扶梯上方的摄像机，所述摄像机用于实时采集连续的图像信息，每秒需至少采集五帧图像。
4.根据权利要求1或权利要求2所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述电扶梯运行状态分析单元根据运行图像中电扶梯所在区域，检测前后相邻两帧图像之间电扶梯的运动方向，即远离摄像头、靠近摄像头或停止，并结合摄像头相对于电扶梯的上方或下方，以判断电扶梯的实际运行状态为上行、下行或停运状态。
5.根据权利要求1或权利要求2所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述电扶梯上行人状态分析单元根据运行图像中电扶梯所在区域，检测该区域内行人的方向为上行状态或下行状态。
6.根据权利要求1所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述电扶梯传感器信息采集单元可同时采集多部电扶梯的实时运行状态，并将其传输到数据处理单元。
7.根据权利要求1所述电扶梯运行安全自动检测报警***，其特征在于所述
数据处理单元综合电扶梯运行状态分析单元分析的电扶梯实时状态，以及电扶梯传感器信息采集单元实时采集的电扶梯状态，判断电扶梯是否突然停运或倒转；综合电扶梯传感器信息采集单元实时采集的电扶梯状态，以及电扶梯上行人状态分析单元分析的电扶梯上行人的状态，判断电扶梯上行人是否有逆行，一旦出现上述异常，将其输入报警信息展示单元进行报警处理。
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