CN114636435B - 一种可升降式水下智能监测平台*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降式水下智能监测平台***，包括，固设于近岸浅海水域的混凝土基座，固设于混凝土基座上的立柱，固设于立柱上端的水上平台，包括设置在立柱上且能够沿立柱升降的智能平台主体、设置在智能平台主体上且能够在智能平台主体上水平旋转的监测云台、设置在监测云台上的水下监测设备以及设置在智能平台主体上用于驱动监测云台水平旋转的监测云台旋转驱动装置的智能监测平台，智能监测平台升降驱动装置，设置在水上平台上用于驱动智能监测平台沿立柱升降。本发明公开的可升降式水下智能监测平台***具有结构简单，操控简单，且能够全方位、无死角、立体的监测水下信息等优点。

Description

一种可升降式水下智能监测平台***

技术领域

本发明涉及水下监测平台技术领域，尤其是一种可升降式水下智能监测平台***。

背景技术

世界上先进的海洋国家都十分重视海洋监测技术的研究和应用，海洋监测技术作为海洋科学和技术的重要组成部分，在维护海洋权益、开发海洋资源、预警海洋灾害、保护海洋环境、加强国防建设等方面起着十分重要的作用。近岸浅海水域监测作为水下海洋观测的一种类型，一直是海洋观测中不可或缺的一环。

以往针对近岸浅海水域水下环境的监测手段主要分为三种：

1、船载设备定期监测的方式。该方法依托普通船舶为浮动平台，通过船载水下声呐、水下摄像机等设备，实时监测海洋水下环境的情况。该方法可以有效的对特定区域水下环境进行精确的，灵活的观测。然而缺点在于不能在恶劣气候条件下进行监测，无法实现连续性监测，耗时耗力，成本较高。

2、海洋浮标监测方式。该方法可以对特定区域进行全天候连续性监测，但是在使用过程中，仍发现诸多问题。首先是抗风浪能力不足，当出现强台风等极端天气时，海洋浮标锚链断裂导致浮标丢失和数据缺失的现象屡见不鲜。其次是海洋浮标受波浪的作用力产生纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、艏摇等运动。其中,垂荡运动和纵摇运动对海洋浮标正常工作影响最大，长此以往会导致海洋浮标上的部分零部件或设备元器件松动或损坏，从而导致所测数据缺乏精准性和稳定性。

3、水下机器人定期巡检的方式。将水下机器人投放到特定水域，其可将水下环境图像实时传输到接收端。水下机器人动作灵活，使用方便，成本较低。但是水下机器人操作难度较大，复杂水况下难以控制，对技术人员有较高的要求。

发明内容

本发明针对以上问题提出了一种可升降式水下智能监测平台***。

本发明采用的技术手段如下：

一种可升降式水下智能监测平台***，包括，

混凝土基座，固设于近岸浅海水域；

立柱，固设于所述混凝土基座上；

水上平台，固设于所述立柱上端；

智能监测平台，包括设置在所述立柱上且能够沿所述立柱升降的智能平台主体、设置在所述智能平台主体上且能够在所述智能平台主体上水平旋转的监测云台、设置在所述监测云台上的水下监测设备以及设置在所述智能平台主体上用于驱动所述监测云台水平旋转的监测云台旋转驱动装置；

智能监测平台升降驱动装置，设置在所述水上平台上用于驱动所述智能监测平台沿所述立柱升降。

进一步地，所述智能平台主体包括第一环形钢管梁、第二环形钢管梁、钢管横梁架、吊环以及滑动装置；

所述第一环形钢管梁与所述第二环形钢管梁同轴设置，并通过多个所述钢管横梁架固定连接；

所述吊环固定设置在所述第一环形钢管梁的中心的钢管横梁架上；

所述钢管横梁架上固定有与所述立柱滑动接触的滑动装置。

进一步地，所述滑动装置包括滑轮安装壳体和滑轮组；

所述滑轮安装壳体包括相互垂直设置的第一滑轮组安装部和第二滑轮组安装部；

两组所述滑轮组分别安装在所述第一滑轮组安装部和第二滑轮组安装部中，且两组所述滑轮组的轴心线相互垂直，两组所述滑轮组与滑轮组安装壳体之间形成立柱容纳空间，所述立柱穿过所述立柱容纳空间，且两组所述滑轮组均与所述立柱贴合。

进一步地，所述监测云台旋转驱动装置包括环形平面滑道板、内齿轮环、滚子、驱动齿轮、传动齿轮以及第二驱动电机；

两个所述环形平面滑道板相对设置并通过多个第一支撑杆件固定连接，两个所述环形平面滑道板之间形成环形滑道；

所述内齿轮环设置在所述环形平面滑道板内，所述内齿轮环的外径上周向均布有多个滚子，所述滚子置于所述环形滑道内；

所述第二驱动电机通过垫板固定在所述钢管横梁架上，所述第二驱动电机输出轴上连接有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装在所述垫板上的所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述内齿轮环内径上的内轮齿啮合，所述第二驱动电机通过所述驱动齿轮和传动齿轮能够驱动所述内齿轮环在所述环形平面滑道板内水平旋转。

进一步地，所述智能监测平台升降驱动装置包括第一驱动电机、钢丝缆绳以及定滑轮；

所述第一驱动电机和所述定滑轮固定安装在所述水上平台上；

所述第一驱动电机与所述钢丝缆绳的一端连接，所述钢丝缆绳的另一端绕过所述定滑轮后与所述吊环连接。

进一步地，所述水上平台包括第一水上平台和第二水上平台；

所述第一水上平台包括第一平台基板、护栏以及扶梯，所述护栏固设于所述第一平台基板上边缘处，所述第一平台基板上固定有所述扶梯；

所述第二水上平台通过支柱固定在所述第一水上平台上，所述智能监测平台升降驱动装置固定安装在所述第二水上平台上。

进一步地，还包括智能监测平台自锁装置，所述智能监测平台自锁装置包括齿条、遥控伸缩杆以及自锁销片；

所述齿条沿所述立柱的轴向方向固定在所述立柱上；

所述遥控伸缩杆水平固定在所述滑轮安装壳体上，所述自锁销片通过销轴铰接在所述滑轮安装壳体上，所述遥控伸缩杆的伸缩端与所述自锁销片上端连接，所述遥控伸缩杆的伸缩端可以驱动所述自锁销片绕所述销轴转动以实现所述自锁销片的下端卡入齿条的齿槽中或与齿条的齿槽分离。

进一步地，所述第二水上平台上还固定有电源装置和现场控制单元；

所述电源装置包括太阳能板和/或风力发电机；

所述现场控制单元包括箱体和设于所述箱体内的蓄电池组、逆变器、变压器、无线信号接收发射装置、信号处理装置以及控制器。

进一步地，所述水下监测设备设为声呐探头和/或水下摄影机；所述水下监测设备为一组或多组；所述智能监测平台上还固定有用于监测水深的深度传感器。

进一步地，所述监测云台固定在所述内齿轮环上。

与现有技术比较，本发明公开的可升降式水下智能监测平台***具有以下有益效果：由于设置有立柱、智能监测平台以及智能监测平台升降驱动装置，智能监测平台包括智能平台主体、监测云台、监测设备以及监测云台旋转驱动装置，监测云台旋转驱动装置能够驱动监测云台水平旋转，监测平台升降驱动装置能够驱动智能监测平台升降运动，进而可以自由操控智能监测平台的升降以及水下监测设备的水平圆周运动，从而实现全方位、无死角、立体的监测，该***具有结构简单、操作简单等优点。

附图说明

图1为本发明公开的可升降式水下智能监测平台***的结构图；

图2为本发明公开的可升降式水下智能监测平台***的俯视图；

图3为本发明公开的智能监测平台的主视图；

图4为本发明公开的智能监测平台的俯视图；

图5为本发明公开的滑动装置的放大图；

图6为本发明公开的智能监测平台自锁装置的放大图。

图中：1、混凝土基座，2、立柱,20、第一法兰连接盘，21、第二法兰连接盘，3、水上平台，30、第一水上平台，31、第二水上平台，32、第一平台基板，33、护板，34、扶梯，35、太阳能板，36、风力发电机，37、现场控制单元，38、连接柱，39、支撑框架，310、支柱，380、第三法兰连接盘，381、倾斜支架，4、智能监测平台，40、智能平台主体，401、第一环形钢管梁，402、第二环形钢管梁，403、钢管横梁架，404、吊环，405、滑动装置，406、滑轮安装壳体，4060、第一滑轮组安装部，4061、第二滑轮组安装部，4062，立柱容纳空间，4063、自锁装置安装部，407、滑轮组，408、钢管横梁，409、滑动装置固定梁，41、监测云台，42、水下监测设备，43、监测云台旋转驱动装置，430、环形平面滑道板，431、内齿轮环，432、滚子，433、驱动齿轮，434、传动齿轮，435、第二驱动电机，436、第一支撑杆件，437、环形滑动，438、垫板，44、深度传感器，5、智能监测平台升降驱动装置，50、第一驱动电机，51、钢丝缆绳，52、定滑轮，53、第一电缆，54、第二电缆，6、智能监测平台自锁装置，60、齿条，61、遥控伸缩杆，62、自锁销片，63、遥控伸缩杆固定板，64、销轴。

具体实施方式

如图1所示为本发明公开的可升降式水下智能监测平台***，包括，

混凝土基座1，固设于近岸浅海水域；

立柱2，固设于所述混凝土基座1上；

水上平台3，固设于所述立柱2上端；

智能监测平台4，包括设置在所述立柱2上且能够沿所述立柱2升降的智能平台主体40、设置在所述智能平台主体40上且能够在所述智能平台主体40上水平旋转的监测云台41、设置在所述监测云台41上的水下监测设备42以及设置在所述智能平台主体40上用于驱动所述监测云台41水平旋转的监测云台旋转驱动装置43；

智能监测平台升降驱动装置5，设置在所述水上平台3上用于驱动所述智能监测平台4沿所述立柱2升降。

具体地，如图1和图2所示，混凝土基座1设置在近岸浅海水域，且埋入海床中，混凝土基座上固定有4根立柱2，立柱2与混凝土基座1连接的一端设有第一法兰连接盘20，优选地，第一法兰连接盘20与立柱2主体之间固定有多个加强肋板，立柱2通过第一法兰连接盘20与混凝土基座1固定连接，立柱2上端设有第二法兰连接盘21，水上平台3安装在立柱2的上端，所述水上平台3包括第一水上平台30和第二水上平台31；

所述第一水上平台30包括第一平台基板32、护栏33以及扶梯34，所述护栏33固设于所述第一平台基板32上部外边缘处，所述第一平台基板32上固定有所述向下延伸的扶梯34，第一平台基板32下部固定有四根连接柱38，连接柱38两端均设有第三法兰连接盘380，第三法兰连接盘380与第二法兰连接盘21固定连接，进而使得第一水上平台30固定在立柱2上端，为了提高第一水上平台与立柱连接的稳固，连接柱38与第一水上平台30之间固定有多个倾斜支架381，倾斜支架起到对水上平台支撑和稳固的作用，工作人员可以通过扶梯登上第一水上平台，第一水上平台可以同时容纳2～3名运维人员同时工作，第一平台基板32中心设有圆孔；

第一水上平台上固定有四根支柱310，所述第二水上平台通过四根支柱固定在所述第一水上平台上且位于圆孔的正上方，第二水上平台的面积稍大于圆孔的面积，所述智能监测平台升降驱动装置固定安装在所述第二水上平台上。

所述第二水上平台31上固定有智能监测平台升降驱动装置5、电源装置和现场控制单元37；

所述电源装置包括太阳能板35和/或风力发电机36，本实施例中，电源装置包括太阳能板35和风力发电机36，太阳能板35和风力发电机36通过支撑框架39固定在第二水上平台31上，本实施例中，太阳能板35为四块，电源装置实现了整个***的电力自给并维持整个***的平稳运行，并将多余的电能存储在现场控制单元的蓄电池组中，太阳能板将光能转化为电能，所述风力发电机将风能转化为电能，二者为整个***提供电力，多余的电能则被储存在所述现场控制单元里的蓄电池组中，以保障特殊气象环境下整个***仍能正常运转；

所述现场控制单元37包括箱体和设于所述箱体内的蓄电池组、逆变器、变压器、无线信号接收发射装置、信号处理装置以及控制器，现场控制单元37通过第一电缆53与第一驱动电机连接，现场控制单元通过第二电缆54与第二驱动电机连接，其中无线信号接收发射装置的天线在箱体外，现场控制单元通过电缆为所述第一驱动电机与所述第二驱动电机传送指令并提供电力，第一缆和第二电缆依次穿过第二水上平台和第一水上平台上的矩形开孔和圆孔；

所述智能监测平台升降驱动装置5包括第一驱动电机50、钢丝缆绳51以及定滑轮52；

所述第一驱动电机50和所述定滑轮52固定安装在所述第二水上平台31上，第二水上平台上设有矩形开孔；

所述第一驱动电机50与所述钢丝缆绳51的一端连接，所述钢丝缆绳51的另一端绕过所述定滑轮52后穿过矩形开孔和圆形孔后与所述智能监测平台连接，第一驱动电机50的正反转能够实现对钢丝缆绳51的收放，钢丝缆绳的收放通过定滑轮52后能够拉动智能监测平台上升或下降，优选地，定滑轮24的凹槽中心与钢丝缆绳与智能监测平台的连接的吊环的中心处于同一垂线上，以保证其运行的平稳性

具体地，如图3和图4所示，智能监测平台4包括设置在所述立柱2上且能够沿所述立柱2升降的智能平台主体40、设置在所述智能平台主体40上且能够在所述智能平台主体40上水平旋转的监测云台41、设置在所述监测云台41上的水下监测设备42以及设置在所述智能平台主体40上用于驱动所述监测云台41水平旋转的监测云台旋转驱动装置43；

在本实施例中，所述智能平台主体40包括第一环形钢管梁401、第二环形钢管梁402、钢管横梁架403、吊环404以及滑动装置405；

所述第一环形钢管梁401与所述第二环形钢管梁402同轴设置，并通过多个所述钢管横梁架403固定连接，本实施例中，钢管横梁架403包括四根首尾相接形成矩形形状并且矩形的四个角与第二环形钢管梁402固定连接的钢管横梁408和连接矩形对角的两个钢管横梁408，第一环形钢管梁401固定在连接矩形对角的两个钢管横梁408上；

所述吊环10固定设置在所述第一环形钢管梁401的中心的钢管横梁架上，且定滑轮24的凹槽中心与吊环10的中心处在同一垂线上；

连接矩形对角的两个钢管横梁408上设有滑动装置固定梁409，多个滑动装置固定梁409也呈矩形形状，且滑动装置固定梁形成的矩形与钢管横梁形成的矩形角度错开90°，滑动装置固定梁409端部固定有与所述立柱2滑动接触的滑动装置405，每根立柱上均设有一个滑轮装置，本申请中，滑轮装置共具有4组。

具体地，如图5所示，所述滑动装置405包括滑轮安装壳体406和滑轮组407，在本实施例中，滑轮组具有两个上下布置的滑轮；

所述滑轮安装壳体406包括相互垂直设置的第一滑轮组安装部4060和第二滑轮组安装部4061，第一滑轮组安装部4060和第二滑轮组安装部4061中均设有滑轮安装空间，第一滑轮组安装部4060和第二滑轮组安装部4061的外部与相邻的两个相互垂直设置的滑动装置固定梁409固定连接；

两组所述滑轮组407分别安装在所述第一滑轮组安装部4060和第二滑轮组安装部4061中的滑轮安装空间内，且两组所述滑轮组407的轴心线相互垂直，两组所述滑轮组407与滑轮组安装壳体406之间形成立柱容纳空间4062，所述立柱2穿过所述立柱容纳空间4062，且两组所述滑轮组407均与所述立柱2贴合，第一驱动电机50通过钢丝缆绳51拉动智能监测平台升降时，滑动装置405将智能监测平台限定在立柱上，防止智能监测平台的摆动，同时，使得智能监测平台通过滑动装置沿立柱滑动，保证了智能监测平台升降的平稳性。

所述监测云台旋转驱动装置43包括环形平面滑道板430、内齿轮环431、滚子432、驱动齿轮433、传动齿轮434以及第二驱动电机435；

两个所述环形平面滑道板430相对设置，两个所述环形平面滑道板的边缘周向均布有多个第一支撑杆件436，两个所述环形平面滑道板430通过多个第一支撑杆件436固定连接，两个所述环形平面滑道板430之间形成环形滑道437；

所述内齿轮环431设置在所述环形平面滑道板430内，所述内齿轮环431的外径上周向均布有多个滚子432，两个所述环形平面滑道板430之间的距离稍微大于滚子的直径，所述滚子432置于所述环形滑道437内；

所述第二驱动电机435通过垫板438固定在所述钢管横梁架403上，所述第二驱动电机435输出轴上连接有所述驱动齿轮433，所述驱动齿轮433与安装在所述垫板438上的所述传动齿轮434啮合，所述传动齿轮434与所述内齿轮环431内径上的内轮齿啮合，所述第二驱动电机435通过所述驱动齿轮433和传动齿轮434能够驱动所述内齿轮环在所述环形平面滑道板430内水平旋转，在本实施例中，第二驱动电机435水平设置，驱动齿轮433与传动齿轮434的旋转轴心线互相垂直，即垂直啮合，传动齿轮的旋转轴心线垂直于垫板设置，本申请中，由于钢管横梁架上固定有垫板，垫板上固定第二驱动电机，第二驱动电机通过驱动齿轮和传动齿轮能够驱动内齿轮环在环形平面滑道板内水平旋转，第二驱动电机的正反转能够驱动内齿轮环在水平方向进行正反转，在所述内齿轮环431上固定有监测云台41，监测云台41上固定有水下监测设备，所述水下监测设备设为声呐探头和/或水下摄影机，监测云台能够实现水平旋转角度为360度，垂直俯仰角度为180度；所述水下监测设备为一组或多组，也就是监测云台的数量可以根据实际需求增加或减少；所述智能监测平台上还固定有用于监测水深的深度传感器44，可将智能监测平台的深度信息实时无线传输给现场控制单元37，现场控制单元将接收到的深度传感器和水下监测设备实时监测数据经过处理后反馈给岸上控制中心，与此同时，岸上控制中心也可以给现场控制单元传达指令，从而远程控制整个智能监测平台***的运行。

本申请中，现场控制单元接收到来自岸上控制中心的指令后，通过第二电缆操控第二驱动电机，电机带动驱动齿轮旋转，而传动齿轮跟随驱动齿轮的旋转而旋转。与此同时，与传动齿轮内啮合的内齿轮环随之进行水平旋转。由于监测云台设置在内齿轮环上，从而在监测云台旋转驱动装置的驱动下能够实现水平圆周运动，同时由于监测云台的自身转动，可以使得设置在监测云台上的水下监测设备全面的获取水下信息，即可以根据相关工作人员的需要，由岸上控制中心下达指令至现场控制单元37，再由现场控制单元25控制两台驱动电机的运行状态，进而可以自由操控智能监测平台的升降以及水下监测设备的水平圆周运动，从而实现全方位、无死角、立体的监测。

进一步地，如图6所示，还包括智能监测平台自锁装置6，所述智能监测平台自锁装置6包括齿条60、遥控伸缩杆61以及自锁销片62；

所述齿条60沿所述立柱2的轴向方向固定在所述立柱2上；

所述遥控伸缩杆61水平固定在所述滑轮安装壳体406上，所述自锁销片62通过销轴64铰接在所述滑轮安装壳体406上，所述遥控伸缩杆61的伸缩端与所述自锁销片62上端连接，所述遥控伸缩杆61的伸缩端可以驱动所述自锁销片62绕所述销轴64转动以实现所述自锁销片62的下端卡入齿条的齿槽中或与齿条的齿槽分离。

具体地，如图6所示，立柱上沿立柱的轴线方向固定有齿条所述滑轮安装壳体406还包括自锁装置安装部4063，自锁装置安装部4063的位置与立柱2上设有齿条的位置对应，自锁装置安装部4063上端水平固定有遥控伸缩杆固定板63，遥控伸缩杆固定板63上水平固定有遥控伸缩杆61，自锁装置安装部4063上通过销轴64固定有自锁销片62，自锁销片62上端与遥控伸缩杆连接，遥控伸缩杆能够驱动所述自锁销片62绕销轴转动，并使得自锁销片62的下端卡入设置在立柱2上设有齿条的齿槽中，从而实现智能监测平台的防坠自锁功能。

具体地，例如，当遇到紧急情况，如钢丝缆绳断裂时，所述现场控制单元能通过所述第一驱动电机的拉力传感器的信号变换迅速作出反应，并控制遥控伸缩杆推动自锁销片卡到齿条上，从而实现智能监测平台防坠自锁功能。

优选地，本申请公开的可升降式水下智能监测平台***中所有与水接触的部分材质均为不锈钢或其他不会受到海水腐蚀的材料，以降低海水腐蚀，保证其长时间工作。

本发明公开的可升降式水下智能监测平台***由于智能监测平台设置在立柱上并水下智能监测平台可沿立柱上下滑动，智能监测平台上的深度传感器将水深数据无线传输至现场控制单元，现场控制单元通过控制第一驱动电机牵引水下智能监测平台以达到可变深度探测的目的，而且，水下监测设备设置在监测云台上，而监测云台又设置在大型齿轮环的上端面上，因此既可以随着大型齿轮环实现360度环绕监测，又实现了不同水深、不同方向的全方位探测。与此同时，该可升降式水下智能监测平台***绿色环保，依靠太阳能和风能实现了电力自给。总而言之，本发明操作简单，只需要使用岸上控制中心的电脑对现场控制单元发出指令即可，运行可靠性高，实用性强。满足在恶劣气候条件下稳定运行，同时具备深度可调，全方位实时监测的要求，同时能够在恶劣海况下进行全方位探测的目的，避免了传统监测方式的不足，而且该可升降式水下智能监测平台***操作简单，只需由岸上控制中心下达指令即可，对相关工作人员的操作技能要求低，增强了实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：包括，

混凝土基座，固设于近岸浅海水域；

立柱，固设于所述混凝土基座上；

水上平台，固设于所述立柱上端；

智能监测平台，包括设置在所述立柱上且能够沿所述立柱升降的智能平台主体、设置在所述智能平台主体上且能够在所述智能平台主体上水平旋转的监测云台、设置在所述监测云台上的水下监测设备以及设置在所述智能平台主体上用于驱动所述监测云台水平旋转的监测云台旋转驱动装置；

智能监测平台升降驱动装置，设置在所述水上平台上用于驱动所述智能监测平台沿所述立柱升降；

所述智能平台主体包括第一环形钢管梁、第二环形钢管梁、钢管横梁架、吊环以及滑动装置；

所述第一环形钢管梁与所述第二环形钢管梁同轴设置，并通过多个所述钢管横梁架固定连接；

所述吊环固定设置在所述第一环形钢管梁的中心的钢管横梁架上；

所述钢管横梁架上固定有与所述立柱滑动接触的滑动装置；

所述滑动装置包括滑轮安装壳体和滑轮组；

所述滑轮安装壳体包括相互垂直设置的第一滑轮组安装部和第二滑轮组安装部；

两组所述滑轮组分别安装在所述第一滑轮组安装部和第二滑轮组安装部中，且两组所述滑轮组的轴心线相互垂直，两组所述滑轮组与滑轮组安装壳体之间形成立柱容纳空间，所述立柱穿过所述立柱容纳空间，且两组所述滑轮组均与所述立柱贴合；

还包括智能监测平台自锁装置，所述智能监测平台自锁装置包括齿条、遥控伸缩杆以及自锁销片；

所述齿条沿所述立柱的轴向方向固定在所述立柱上；

所述遥控伸缩杆水平固定在所述滑轮安装壳体上，所述自锁销片通过销轴铰接在所述滑轮安装壳体上，所述遥控伸缩杆的伸缩端与所述自锁销片上端连接，所述遥控伸缩杆的伸缩端可以驱动所述自锁销片绕所述销轴转动以实现所述自锁销片的下端卡入齿条的齿槽中或与齿条的齿槽分离。

2.根据权利要求1所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：所述监测云台旋转驱动装置包括环形平面滑道板、内齿轮环、滚子、驱动齿轮、传动齿轮以及第二驱动电机；

两个所述环形平面滑道板相对设置并通过多个第一支撑杆件固定连接，两个所述环形平面滑道板之间形成环形滑道；

所述内齿轮环设置在所述环形平面滑道板内，所述内齿轮环的外径上周向均布有多个滚子，所述滚子置于所述环形滑道内；

所述第二驱动电机通过垫板固定在所述钢管横梁架上，所述第二驱动电机输出轴上连接有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装在所述垫板上的所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述内齿轮环内径上的内轮齿啮合，所述第二驱动电机通过所述驱动齿轮和传动齿轮能够驱动所述内齿轮环在所述环形平面滑道板内水平旋转。

3.根据权利要求2所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：所述智能监测平台升降驱动装置包括第一驱动电机、钢丝缆绳以及定滑轮；

所述第一驱动电机和所述定滑轮固定安装在所述水上平台上；

所述第一驱动电机与所述钢丝缆绳的一端连接，所述钢丝缆绳的另一端绕过所述定滑轮后与所述吊环连接。

4.根据权利要求1所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：所述水上平台包括第一水上平台和第二水上平台；

所述第一水上平台包括第一平台基板、护栏以及扶梯，所述护栏固设于所述第一平台基板上边缘处，所述第一平台基板上固定有所述扶梯；

所述第二水上平台通过支柱固定在所述第一水上平台上，所述智能监测平台升降驱动装置固定安装在所述第二水上平台上。

5.根据权利要求4所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：所述第二水上平台上还固定有电源装置和现场控制单元；

所述电源装置包括太阳能板和/或风力发电机；

所述现场控制单元包括箱体和设于所述箱体内的蓄电池组、逆变器、变压器、无线信号接收发射装置、信号处理装置以及控制器。

6.根据权利要求1所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：所述水下监测设备设为声呐探头和/或水下摄影机；所述水下监测设备为一组或多组；所述智能监测平台上还固定有用于监测水深的深度传感器。

7.根据权利要求2所述的可升降式水下智能监测平台***，其特征在于：

所述监测云台固定在所述内齿轮环上。

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