CN114635794A

CN114635794A - 一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN114635794A
Application number: CN202210214467.0A
Authority: CN
Inventors: 李亮; 唐志刚; 孙丰山; 王佳兴; 王凯; 曲志林; 张天宇
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2042-03-07
Also published as: CN114635794B

Abstract

本申请公开了一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于精准的确定发动机的燃烧情况。本申请实施例中，周期获取发动机的曲轴转速；并根据获取到的曲轴转速确定排气冲程压力信号采样点的个数；通过采样点的个数与第一阈值之间的比较，确定发动机燃烧情况的确定方法，在采样点的个数大于等于第一阈值时，根据采样点对应的发动机的排气压力确定发动机的燃烧情况；在采样点个数小于第一阈值，根据曲轴转速确定发动机的燃烧情况。本申请中在对发动机进行燃烧情况确定时首选排气压力法，在排气压力法不准确或不可用时再采用曲轴转速法，进而可以使得对发动机燃烧情况的确定准确的同时可以实时检测发动机的燃烧情况。

Description

一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，在天然气发动机失火诊断策略中，多采用曲轴转速的方法，但是在该方法中由于曲轴角加速度变化与曲轴及其后端相连的动力总成的转动惯量密切相关，且转动惯量越大，曲轴角加速度变化小，因此在转速较高时会无法精准确定发动机的燃烧情况。

发明内容

本申请的目的是提供一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于精准的确定发动机的燃烧情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种燃烧情况确定方法，应用于电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，所述方法包括：

周期获取发动机的曲轴转速；

根据获取到的所述曲轴转速与预设的采样点个数确定方式，确定排气冲程压力信号采样点的个数；

若所述采样点的个数大于等于第一阈值，基于所述采样点的个数采集采样点，并基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况；

若所述采样点个数小于第一阈值，则基于所述曲轴转速确定所述发动机的燃烧情况。

本申请中，基于发动机的曲轴转速来确定采样点的个数，在采样点少于预设的采样点个数时，采集的发动机的排气压力无法准确的确定发动机的燃烧情况，因此采用发动机的曲轴转速来进行确定发动机的燃烧情况，在采样点个数大于等于第一阈值时说明此时的排气压力可以准确的反映发动机的燃烧情况，因此可以基于排气压力来确定发动机是否发生失火；通过发动机的曲轴转速和排气压力相结合的方法，使得对发动机燃烧情况的判断更加的准确。

在一些可能的实施例中，所述基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况，包括：

确定所述采样点对应的排气压力中的最大值和最小值的第一差值；

若所述第一差值小于等于第二阈值，则确定所述发动机的燃烧情况为失火；

若所述第一差值大于所述第二阈值，则确定所述发动机的燃烧情况为未失火。

本申请中，根据技术人员的经验值确定了第二阈值，并根据排气压力中的最大值与最小值的差值来确定发动机的燃烧情况，使得对发动机的判断更加的准确。

在一些可能的实施例中，所述确定所述发动机的燃烧情况为未失火之后，所述方法还包括：

若所述第一差值大于等于所述第三阈值，则确定所述发动机的燃烧充分；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；

若所述第一差值小于所述第三阈值，则确定所述发动机的燃烧不良。

在本申请中，为了进一步的确定发动机的燃烧情况，因此设置了第三阈值，并根据第一差值与第三阈值之间的关联关系，确定发动机的燃烧情况，使得对发动机燃烧情况的判断更加的准确。

在一些可能的实施例中，所述基于所述采样点的个数采集采样点之前，所述方法还包括：

确定所述发动机的至少一个排气压力传感器未发生故障。

在本申请中，在采样之前首先确定发动机的排气压力传感器是否故障，并在未故障的前提下再进行采样，提升了对失火诊断的效率。

确定所述发动机的负荷大于第四阈值。

在本申请中，在发动机负荷大于第四阈值的情况下，在进行采样，进一步的使得对发动机失火诊断的更加准确。

确定所述采样点对应的排气压力中的最小值和初始值的第二差值，并确定所述第二差值与采样时间的比值；

若所述比值小于第五阈值，则确定所述发动机的燃烧情况为失火。

在本申请中，采用发动机的排气压力预设之间内的变化情况来确定发动机的燃烧情况，使得本申请对发动机燃烧情况的确定更加的全面。

在一些可能的实施例中，所述预设的采样点个数确定方式满足以下公式：

n＝k/(N*A)；

其中：n表示采样点的个数，N表示所述发动机的曲轴转速，A表示所述发动机的气缸数，k表示计算常数。

第二方面，本申请还提供了一种失火诊断装置，应用于ECU，所述装置包括：

曲轴转速获取模块，用于周期获取发动机的曲轴转速；

采样点个数确定模块，用于根据获取到的所述曲轴转速与预设的采样点个数确定方式，确定排气冲程压力信号采样点的个数；

排气压力诊断模块，用于若所述采样点的个数大于等于第一阈值，基于所述采样点的个数采集采样点，并基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况；

曲轴转速诊断模块，用于若所述采样点个数小于第一阈值，则基于所述曲轴转速确定所述发动机的燃烧情况。

在一些可能的实施例中，所述排气压力诊断模块执行所述基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况，包括：

在一些可能的实施例中，所述排气压力诊断模块执行所述确定所述发动机的燃烧情况为未失火之后，所述方法还包括：

在一些可能的实施例中，所述排气压力诊断模块执行基于所述采样点的个数采集采样点之前，还被配置为：

确定所述发动机的至少一个排气压力传感器未发生故障。

在一些可能的实施例中，所述排气压力诊断模块基于所述采样点的个数采集采样点之前，还被配置为：

确定所述发动机的负荷大于第四阈值。

n＝k/(N*A)；

第三方面，本申请另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请第一方面实施例提供的任一方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的整体流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的确定排气压力传感器是否故障的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的装置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

发明人研究发现，相关技术中，在天然气发动机失火诊断策略中，多采用曲轴转速的方法，但是在该方法中由于曲轴角加速度变化与曲轴及其后端相连的动力总成的转动惯量密切相关，且转动惯量越大，曲轴角加速度变化小，因此在转速较高时会无法精准确定发动机的燃烧情况。

有鉴于此，本申请提出了一种燃烧情况确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。本申请的发明构思可概括为：周期获取发动机的曲轴转速；并根据获取到的曲轴转速确定排气冲程压力信号采样点的个数；通过采样点的个数与第一阈值之间的比较，确定发动机燃烧情况的确定方法，在采样点的个数大于等于第一阈值时，根据采样点对应的发动机的排气压力确定发动机的燃烧情况；在采样点个数小于第一阈值，根据曲轴转速确定发动机的燃烧情况。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法进行详细说明：

如图1所示，为本申请实施例中的燃烧情况确定方法的应用场景图。图中包括：ECU10、发动机、排气压力传感器、存储器20；其中：

ECU10周期获取发动机的曲轴转速；并根据获取到的曲轴转速与存储在存储器20中的预设的采样点个数确定方式，确定排气冲程压力信号采样点的个数；若采样点的个数大于等于第一阈值，则基于采样点的个数控制排气压力传感器采集采样点，并基于每个采样点对应的发动机的排气压力确定发动机的燃烧情况；若采样点个数小于第一阈值，则基于曲轴转速确定发动机的燃烧情况。

本申请中的描述中仅就单个ECU10、发动机、排气压力传感器、存储器20加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，图1中示出的ECU10、发动机、排气压力传感器、存储器20旨在表示本申请的技术方案涉及的ECU10、发动机、排气压力传感器、存储器20的操作。而非暗示对ECU10、发动机、排气压力传感器、存储器20的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本申请的示例实施例的底层概念。

需要说明的是，本申请实施例中的存储器20例如可以是缓存***、也可以是硬盘存储、内存存储等等。此外，本申请提出的一种燃烧情况确定方法不仅适用于图1所示的应用场景，还适用于任何有燃烧情况确定需求的装置。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种燃烧情况确定方法的整体流程图，其中：

步骤201中：周期获取发动机的曲轴转速；

步骤202中：根据获取到的曲轴转速与预设的采样点个数确定方式，确定排气冲程压力信号采样点的个数；

步骤203中：确定采样点的个数是否大于等于第一阈值；若是则进入步骤204中，否则进入步骤205中；

步骤204中：基于采样点的个数采集采样点，并基于每个采样点对应的发动机的排气压力确定发动机的燃烧情况；

步骤205中：基于曲轴转速确定发动机的燃烧情况。

在一些实施例中，由于基于排气压力的燃烧情况确定方法中，排气压力传感器会根据固定的周期采集发动机的排气压力，发动机的曲轴转速越高，则每一循环内采样的排气压力采样点越少，进而会导致在进行燃烧情况确定时，会出现误判的风险。在基于发动机的曲轴转速确定燃烧情况时，在小负荷的情况下，会导致获取到的曲轴转速不准确，进而在进行燃烧情况确定时，无法准确的确定发动机的燃烧情况。

因此，在本申请中，为了实现对发动机进行精确的燃烧情况确定，因此结合排气压力法和曲轴转速法共同对发动机进行燃烧情况确定。

在本申请中，首先需要周期性获取发动机的曲轴转速，并需要根据获取到的曲轴转速与预设的采样点个数确定方式，确定排气冲程压力信号采样点的个数。在具体实施时，获取发动机曲轴转速的周期可由技术人员自行设定，当然也可实时获取发动机的曲轴转速，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，预设的采样点个数确定公式满足公式1：

其中：n表示采样点的个数，N表示发动机的曲轴转速，A表示发动机的气缸数，k表示计算常数。

例如：发动机为6缸发动机，则A为6；若发动机为8缸发动机，则A为8。

在采用公式1时，首先获取发动机的曲轴转速，曲轴转速的单位为N转/分钟，发动机一个工作循环为2圈，若发动机的气缸数为A，则一圈所用的时间为T分钟，其中T＝2/N，k为将分钟转换为毫秒的计算常数，因此采样点的个数n＝(T*60*1000)/A。

为了便于理解，下面分别对曲轴转速法和排气压力法确定发动机的燃烧情况进行说明：

1、排气压力法

在具体实施时，由于排气压力法相较于曲轴转速法具有以下优点：

1)不受外界干扰，曲轴转速信号的波动容易受发动机曲轴后转动惯量的影响，转动惯量大，则惯性大，进而会导致曲轴转速变化会减弱，且受发动机的负荷影响明显；其次曲轴转速法在进行发动机燃烧情况确定时受路况影响较大，颠簸的路面会导致在发动机燃烧情况正常时曲轴转速也会波动。

2)对于转动惯量较小的小排量发动机和转动惯量较大的重型发动机均适用，普适性较强，且能够精准识的对发动机进行燃烧情况确定，保护三元催化器，可以确保燃烧情况监测的准确性。

基于上述优点，因此在对发动机进行燃烧情况确定时首选排气压力法，在排气压力法不准确或不可用时再采用曲轴转速法，进而可以使得对发动机燃烧情况的确定准确的同时可以实时检测发动机的燃烧情况。

因此，在选取发动机的燃烧情况确定方法时，需要首先确定当前的情况是否可以采用排气压力法，采用排气压力法进行燃烧情况确定时需要满足以下两个条件：

(1)、确定所述发动机的至少一个排气压力传感器未发生故障。

在具体实施中，发动机左右两侧各设置一个排气压力传感器，两侧的排气压力传感器均可用于采集排气冲程压力信号，因此在采用排气压力法进行燃烧情况确定之前，需要执行如图3所示的步骤：

步骤301中：确定发动机当前侧的排气压力传感器是否发生故障，若未发生故障则进入步骤302，否则进入步骤303；

步骤302中：采用当前侧排气压力传感器采集采样点；

步骤303中：确定发动机对侧的排气压力传感器是否发生故障，若未发生故障，则进入步骤304中，否则进入步骤305中；

步骤304中：采用对侧排气压力传感器采集采样点；

步骤305中：采用曲轴转速法对发动机进行燃烧情况确定。

通过图3中所示的方法，则可确定当前的情况是否可以采用排气压力法，并在排气压力法可以用时首先采用排气压力法。

(2)、确定采样点的个数大于等于第一阈值

在采用排气压力法确定发动机的燃烧情况时，需要保证采样点的个数大于第一阈值，若采样点的个数小于阈值的话，可能会存在没有采集到可以表征发动机燃烧情况的点，进而导致确定出的发动机的燃烧情况不准确，因此在本申请中，可采用上述公式1来确定采样点的个数，在采样点的个数大于等于第一阈值时，可采用排气压力法来确定发动机的燃烧情况。

(3)、发动机负荷大于第四阈值

在一些实施例中，发动机的负荷会影响发动机的排气压力，在负荷大时会使得发动机的排气压力变化幅度大，因此符合较小的情况会导致排气压力变化幅度小，无法根据排气压力准确的确定发动机的燃烧情况。因此，在采用排气压力法确定发动机的燃烧情况之前，需要保证发动机的负荷大于第四阈值。

在本申请中，基于每个采样点对应的发动机的排气压力确定发动机的燃烧情况时，可实施为以下两种方法：

方法1：

在发动机燃烧正常时，排气压力应该在预设的范围内波动，因此可以根据发动机的排气压力的差值确定发动机的燃烧情况，首先确定采样点对应的排气压力中的最大值和最小值的第一差值；若第一差值小于等于第二阈值，则确定发动机的燃烧情况为失火；若第一差值大于第二阈值，则确定发动机的燃烧情况为未失火。

在一些实施例中，发动机的燃烧情况为未失火时，可能存在燃烧不良的可能，在本申请中，为了识别出该情况，设置了第三阈值，在确定发动机未失火时可根据第一差值与第三阈值之间的情况进一步确定发动机的燃烧情况，即：

若第一差值大于等于第三阈值，则确定发动机的燃烧充分；若第一差值小于第三阈值，则确定发动机的燃烧不良。

在确定发动机燃烧不良时，可发出提示警报，通知驾驶员对该情况进行处理。

在一些实施例中，为了进一步的保证第一差值的准确性，因此可采用一下方法来确定排气压力中的最大值：

首先确定采样点对应的压力值P与该采样点的前一个采样点P₀的差值，并确定该差值与采样点与前一采样点之间的时长t的比值记为K＝(P-P₀)/t，若该比值大于0，则将采样时长内采集到的压力值的最大值作为采样点对应的排气压力中的最大值；若该比值小于0，则将该采样点对应的压力值作为采样点对应的排气压力中的最大值。

例如：采集每个采样点之间的时间间隔为t，采样点依序为A、B、C，采样点B的压力值为P1，采样点A的压力值为P2，则比值为K＝(P1-P2)/t。

方法2：

在发动机燃烧正常时，排气压力应该在预设的范围内波动，因此可根据采样点之间的斜率确定发动机的燃烧情况，首先确定采样点对应的排气压力中的最小值和初始值的第二差值，并确定该第二差值与采样时间的比值；若比值小于第五阈值，则确定发动机的燃烧情况为失火。

当然需要知道的是，上述提到的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值均为技术人员根据实验确定的经验值，在具体实施时，技术人员可根据实际情况进行适当调整，本申请对此不作限定。

在本申请中，方法1与方法2为并列的两种实施方案，技术人员可根据需求自行选择，也可将两种方法相结合，本申请对此不作限定。

2、曲轴转速法

在本申请中，在排气压力法无法对发动机进行燃烧情况确定或无法准确的对发动机进行燃烧情况确定时，为了实现对发动机燃烧情况的实时检测，因此在这种情况下，需要采用曲轴转速法来对发动机进行燃烧情况确定。

具体实施时，可以获取发动机的曲轴转速，根据曲轴转速传感器确定曲轴转速的加速度，若曲轴转速的加速度小于预设值，则可以确定发动机的燃烧情况为失火。

综上，本申请中在对发动机进行燃烧情况确定时首选排气压力法，在排气压力法不准确或不可用时再采用曲轴转速法，进而可以使得对发动机燃烧情况的确定准确的同时可以实时检测发动机的燃烧情况。

如图4所示，基于相同的发明构思，提出一种燃烧情况确定装置，应用于ECU，所述装置包括：

曲轴转速获取模块，用于周期获取发动机的曲轴转速；

若所述第一差值大于第二阈值，则确定所述发动机的燃烧情况为失火；

若所述第一差值小于等于所述第二阈值，则确定所述发动机的燃烧情况为未失火。

确定所述发动机的至少一个排气压力传感器未发生故障。

确定所述发动机的负荷大于第四阈值。

n＝k/(N*A)；

其中：n表示采样点的个数，N表示所述发动机的曲轴转速，A表示所述发动机的气缸参数，k表示计算常数。

在介绍了本申请示例性实施方式的燃烧情况确定方法和装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的燃烧情况确定方法中的步骤。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备以通用电子设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个存储器、连接不同***组件(包括存储器和处理器)的总线。

总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器，还可以进一步包括只读存储器(ROM)。

存储器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与用于电子设备的其它模块通信。应当理解，尽管图5中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种燃烧情况确定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种燃烧情况确定方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于燃烧情况确定的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种燃烧情况确定方法，其特征在于，应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：

周期获取发动机的曲轴转速；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的燃烧情况为未失火之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样点的个数采集采样点之前，所述方法还包括：

确定所述发动机的至少一个排气压力传感器未发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样点的个数采集采样点之前，所述方法还包括：

确定所述发动机的负荷大于第四阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述采样点对应的所述发动机的排气压力确定所述发动机的燃烧情况，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的采样点个数确定方式满足以下公式：

8.一种燃烧情况确定装置，其特征在于，应用于ECU，所述装置包括：

曲轴转速获取模块，用于周期获取发动机的曲轴转速；

排气压力诊断模块，用于若所述采样点的个数大于等于第一阈值，基于所述采样点的个数采集采样点，并基于每个所述采样点对应的所述发动机的燃烧情况；

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。