CN114633682A - 驾驶控制的方法和装置 - Google Patents

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智晓欢
徐雷
陶冶
刘伟
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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Abstract

本发明实施例提供一种驾驶控制的方法和装置，属于安全驾驶技术领域，其可至少部分解决现有的车辆在转向时转向灯控制不方便的问题。本发明实施例的驾驶控制的方法包括：在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。

Description

驾驶控制的方法和装置
技术领域
本发明实施例属于安全驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶控制的方法和装置。
背景技术
很多车辆在转弯、变道时都需要驾驶员单独操作转向灯，或者是方向盘转到较大程度时才能点亮转向灯，很不方便。
发明内容
本发明实施例至少部分解决现有的车辆在转向时转向灯控制不方便的问题，提供一种可方便的控制转向灯的驾驶控制的方法和装置。
第一方面，本发明实施例提供一种驾驶控制的方法，其包括：
在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；
在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
可选的，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
可选的，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。
可选的，所述方法还包括：
在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
可选的，所述确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
第二方面，本发明实施例提供一种驾驶控制的装置，其包括：
位置模块，用于在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；
转向模块，用于在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
可选的，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
可选的，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。
可选的，所述装置还包括：
违规模块，用于在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
可选的，所述确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
本发明实施例的驾驶控制的方法和装置中，驾驶员通过增大要转的方向的手对方向盘的抓握力度，即可直接点亮相应的转向灯，而不需要单独操作，十分方便。而且，以上方式可在方向盘大幅转动前就点亮转向灯，可实现提前的预警。
附图说明
图1为本发明实施例的一种驾驶控制的方法的流程图；
图2为本发明实施例的另一种驾驶控制的方法的部分步骤的流程图；
图3为本发明实施例中方向盘上把握位置的示意图；
图4为本发明实施例中周期由最长线性反馈移位寄存器的逻辑结构示意图；
图5为本发明实施例的一种驾驶控制的装置的组成框图；
图6为本发明实施例的另一种驾驶控制的装置的组成框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细描述。
可以理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。
可以理解的是，在不冲突的情况下，本发明的各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
可以理解的是，为便于描述，本发明实施例的附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分，而与本发明实施例无关的部分未在附图中示出。
可以理解的是，在不冲突的情况下，本发明实施例的流程图和框图中所标注的功能、步骤可按照不同于附图中所标注的顺序发生。
可以理解的是，本发明实施例的流程图和框图中，示出了按照本发明各实施例的***、装置、设备、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可代表一个单元、模块、程序段、代码，其包含用于实现规定的功能的可执行指令。而且，框图和流程图中的每个方框或方框的组合，可用实现规定的功能的基于硬件的***实现，也可用硬件与计算机指令的组合来实现。
可以理解的是，本发明的实施例中所涉及的每个单元、模块可仅对应一个实体结构，也可由多个实体结构组成，或者，多个单元、模块也可集成为一个实体结构。
可以理解的是，本发明实施例中所涉及的单元、模块可通过软件的方式实现，也可通过硬件的方式来实现，例如单元、模块可位于处理器中。
第一方面，参照图1，本发明实施例提供一种驾驶控制的方法，其包括：
S101、在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置。
S102、在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
在方向盘的各位置(例如图3中P1和P2的附近位置)设置传感器，在车辆处于行驶状态(即车速v在一定时间内大于0m/s)时，用传感器获取方向盘各位置的检测数据，并根据检测数据确定方向盘上有哪些位置正在被驾驶员“握住(即属于把握位置)”。
参照图3，当方向盘上对应驾驶员左手的左手区域(即方向盘的“左半边”)和对应驾驶员右手的右手区域(即方向盘的“右半边”)中均有被正在被驾驶员把握的把握位置时(P1和P2，判断两个区域中的把握位置受到的压力的差是否超过第一预定压力(N1)，若是，则可判断驾驶员希望向压力较大的方向转向，从而可直接点亮相应方向的转向灯。
应当理解，图3中虽然，标出P1和P2是两个点，但实际的把握位置是有一定的范围的“区域”，而不是一个点。
本发明实施例的驾驶控制的方法中，驾驶员通过增大要转的方向的手对方向盘的抓握力度，即可直接点亮相应的转向灯，而不需要单独操作，十分方便。而且，以上方式可在方向盘大幅转动前就点亮转向灯，可实现提前的预警。
可选的，周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
为周期性的获取检测数据，可周期性的对方向盘上的各位置的进行检测，其中，检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
其中，最长线性反馈移位寄存器序列(m序列)的形式参照图4，其中设置有n级线性反馈移位寄存器，它们的初始状态为(a0a1...an-1)，每个ai的值为0或1，但所有ai不能全为0；其中，n为大于或等于2的整数，i为整数。
ci表示图4中相应反馈线的连接状态，其为1时表示相应反馈线连通(参加反馈)，为0时表示相应反馈线不连通(不参加反馈)。
图中带圈的加号表示“异或”运算。
经过一次移位后，各移位寄存器的状态变为(a1a2...an)，即：
Figure BDA0002839812140000051
(模2运算时)。
由此，一旦初始状态(a0a1...an-1)和反馈线的连接状态(c0c1...cn-1)确定，最长线性反馈移位寄存器序列将会输出周期序列(m序列的周期)，用于实现周期性的检测。
根据以上方式，可用软件稳定的产生周期性序列，既保证了测试周期的稳定性，又不用增加新的硬件设施。
可选的，检测数据包括压力和/或温度；根据检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在预定体温范围内时，确定温度在预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过第二预定压力的位置为把握位置。
具体的，可通过方向盘各位置的温度、压力确定其正在被驾驶员“握住(为把握位置)”。
一方面，当方向盘某位置的温度在预定体温范围(如36℃～38℃间)内，且方向盘有其它位置的温度不在36℃～38℃间时(这里可排除因环境温度而使方向盘所有位置均处于36℃～38℃间的情况)，可确定驾驶员握住了温度在36℃～38℃间的位置而使其温度变化，从而将相应位置确定为把握位置。
另一方面，当方向盘某位置的压力超过第二预定压力(N2)时，则认为驾驶员握住了该位置导致压力上升，从而将相应位置确定为把握位置。
其中，以上温度和压力的判断可以是择一进行；也可同时进行。
在温度和压力的判断同时进行时，可以是只要根据任意一者判定为把握位置，就最终认定其是把握位置；也可以是必须根据二者均判定为把握位置，才最终认定其是把握位置。
可选的，参照图2，本发明实施例的方法还包括：
S103、在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规。
其中，安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个把握位置；两个把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
在驾驶过程中，由于精力分散等原因，驾驶员可能出现不扶方向盘、单手扶方向盘等现象，而这些都是危险的违规现象，容易引发交通事故。
为此，本发明实施例中可进一步通过以上把握位置，确定驾驶员当前是否正确的握住了方向盘(即是否符合安全条件)。
参照图3，满足安全条件是指必须同时满足以下各项：
(a)方向盘上有且只有两个把握位置(P1和P2)。
该项用于保证驾驶员必须是双手同时握住方向盘的(而不是单手或不扶)。
(b)两个把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域。
该项用于保证驾驶员的双手必须分别握住方向盘的左半边和右半边，而不是错误的都在“一个半边”。
(c)两个把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
根据公式
Figure BDA0002839812140000071
可知，以上两个把握位置P1和P2之间对应的方向盘的弧段的弧长为
Figure BDA0002839812140000072
对应的圆心角为n，方向盘的半径为R(例如WEI 38cm、40cm等)。
而当圆心角n在60度～300度间时，可保证驾驶员的双手把握方向盘的位置间的距离不太近，即保证驾驶员的双手不能是错误的几乎握在一个位置。
当预定时间(如5秒)内，一直不能同时满足以上(a)、(b)、(c)时，则认为驾驶员当前没有正确的握住方向盘，存在违规。
其中，如果是在很短时间(小于预定时间)内不满足安全条件，表明驾驶员很可能是在进行正常操作(如一手挂挡等)，故不视为违规。
可选的，确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
当确定存在违规时，具体可向道路边预设的道路设备(属于交通管理***)发送发送车辆的违规信息，如发送车辆的发动机号，说明某发动机号的驾驶员在某时间没有握好方向盘，作为交通管理***中的违规记录。
当然，在确定存在违规时，还可进行向驾驶员发出报警提示音等其它操作。
根据以上方式，通过温度、压力等可准确的判断出驾驶员是否正确扶住方向盘，其相对于通过摄像头等监控驾驶员状态的方式更加稳定、可靠，从而提高了驾驶的安全性。
第二方面，参照图5，本发明实施例提供一种驾驶控制的装置，其包括：
位置模块，用于在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；
转向模块，用于在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
本发明实施例的驾驶控制的装置中，驾驶员通过增大要转的方向的手对方向盘的抓握力度，即可直接点亮相应的转向灯，而不需要单独操作，十分方便。而且，以上方式可在方向盘大幅转动前就点亮转向灯，可实现提前的预警。
可选的，周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
根据以上方式，可用软件稳定的产生周期性序列，既保证了测试周期的稳定性，又不用增加新的硬件设施。
可选的，检测数据包括压力和/或温度；根据检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在预定体温范围内时，确定温度在预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过第二预定压力的位置为把握位置。
可选的，参照图6，本发明实施例的装置还包括：
违规模块，用于在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个把握位置；两个把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
可选的，确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
根据以上方式，通过温度、压力等可准确的判断出驾驶员是否正确扶住方向盘，其相对于通过摄像头等监控驾驶员状态的方式更加稳定、可靠，从而提高了驾驶的安全性。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明实施例的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明实施例的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驾驶控制的方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；
在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
6.一种驾驶控制的装置，其特征在于，包括：
位置模块，用于在车辆行驶状态下，周期性的获取方向盘各位置的检测数据，根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置；
转向模块，用于在左手区域的把握位置的压力至少比右手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制左转向灯点亮；在右手区域的把握位置的压力至少比左手区域的把握位置的压力大第一预定压力时，控制右转向灯点亮。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述周期性的获取方向盘各位置的检测数据包括：
周期性的检测方向盘上各位置的检测数据，所述检测的周期由最长线性反馈移位寄存器序列进行控制。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测数据包括压力和/或温度；所述根据所述检测数据确定方向盘上被驾驶员把握住的把握位置包括：
当方向盘上有位置的温度在预定体温范围内，且有其它位置的温度不在所述预定体温范围内时，确定温度在所述预定体温范围内的位置为把握位置；
和/或，
当方向盘上有位置的压力超过第二预定压力时，确定压力超过所述第二预定压力的位置为把握位置。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
违规模块，用于在预定时间内持续不满足预设的安全条件时，确定存在违规；所述安全条件同时包括：方向盘上有且只有两个所述把握位置；两个所述把握位置分别位于方向盘的左手区域和右手区域；两个所述把握位置间的方向盘弧段对应的圆心角在60度～300度间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定存在违规包括：
向道路设备发送车辆的违规信息。
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袁翔;孙香梅;: "疲劳驾驶检测方法研究进展" *

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