CN114631434B - 一种桑枝或秸秆回收*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桑枝或秸秆回收***，包括进料装置、剪切装置、揉丝装置及压缩装置，剪切装置的上料口与进料装置的输出端连接，揉丝装置的进料口与剪切装置的出料口连接，压缩装置与揉丝装置的排料口连接。其使用时，进料装置能够将桑枝或秸秆传送至剪切装置进行切断，揉丝装置承接被剪切装置切断的桑枝或秸秆并进行揉碎，压缩装置将揉碎后的桑枝或秸秆进行压缩制作成压块；通过将桑枝或秸秆压缩能够大大降低桑枝或秸秆存放所需的体积，其相较于现有技术直接运输桑枝条或秸秆的方式，运输效率得以提高，运输更方便，能够降低运输的成本。

Description

一种桑枝或秸秆回收***

技术领域

本发明涉及桑枝或秸秆加工装置，具体涉及一种桑枝或秸秆回收***。

背景技术

目前我国桑叶种植面积大约为1146.5万亩，一般在夏季和冬季采摘完桑叶后会进行桑枝采伐，每年两次采伐大概每亩产量在1吨左右。桑枝可用于饲料加工、药物提取、食用菌栽培、造纸等作用，具有广阔的应用前景。目前在桑枝采伐后，通常将采伐后的桑枝直接堆放至运输车内进行运输，达到目的地后再对桑枝进行加工处理。然而，由于桑枝分散、枝条长、体积大、水分高等问题，导致单位体积内能堆放的桑枝数量较少，运输效率低，运输困难成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种能够提高运输效率的桑枝或秸秆回收***。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种桑枝或秸秆回收***，包括进料装置、剪切装置、揉丝装置及压缩装置，剪切装置的上料口与进料装置的输出端连接，揉丝装置的进料口与剪切装置的出料口连接，压缩装置与揉丝装置的排料口连接；进料装置能够将桑枝或秸秆传送至剪切装置进行剪切，揉丝装置承接被切刀切断的桑枝或秸秆并进行揉碎，压缩装置将揉碎后的桑枝或秸秆进行压缩。

进一步地，压缩装置包括：

料筒，料筒的内腔包括同轴连通的进料通道及压缩通道，压缩通道的内径小于进料通道的内径，进料通道贯通料筒远离压缩通道的一端以形成开口端，压缩通道贯通料筒远离进料通道的一端以形成压缩料出口；料筒上设有与进料通道连通的入料口，入料口与揉丝装置的排料口连接；

压缩件，压缩件包括压缩驱动件及压缩活塞，压缩驱动件固定连接料筒并与压缩活塞连接，压缩活塞滑动设于进料通道内，压缩活塞外壁与进料通道内壁滑动接触；及

切料件，切料件与料筒连接，以将从压缩料出口排出的物料切断。

进一步地，桑枝或秸秆回收***还包括运输车，进料装置、剪切装置、揉丝装置及压缩装置均设于运输车的车厢处。

进一步地，进料装置、剪切装置及揉丝装置均位于运输车车厢背向车头的一端，桑枝或秸秆回收***还包括行走机构，行走机构包括行走导轨及行走驱动件，行走导轨装设于运输车的车厢内，料筒与行走导轨滑动连接，行走驱动件与料筒连接，以驱动压缩装置沿行走导轨运动，入料口与揉丝装置的排料口通过软管连接。

进一步地，行走导轨包括两个纵向导轨、两个滑块及至少一横向导轨，两个纵向导轨分别装设于运输车车厢的内壁上并与车厢的长度方向平行，两个滑块分别与两个纵向导轨滑动连接，横向导轨的相对两端分别与两个滑块固定连接，料筒与横向导轨滑动连接；行走驱动件包括纵向驱动件及横向驱动件，纵向驱动件与两个滑块连接，以驱动滑块沿相应的纵向导轨滑动，横向驱动件装设于滑块上并与料筒连接，以驱动料筒沿横向导轨运动。

进一步地，料筒的外壁上固定设有滑环，料筒通过滑环滑动地套接于横向导轨上。

进一步地，运输车的车厢内部装设有隔板，以将车厢内分隔为桑枝存放空间及仪器安装空间，仪器安装空间位于车厢背向运输车车头的一端，隔板的顶部与车厢的内顶间隔设置，以形成一供压缩装置通过的通过口；进料装置、剪切装置及揉丝装置均放置于仪器安装空间内；行走导轨自桑枝存放空间延伸至仪器安装空间。

进一步地，压缩料出口朝向运输车的车头设置。

进一步地，切料件包括切料驱动件及切料刀，切料驱动件装设于料筒上并与切料刀连接，以驱动切料刀沿竖向往复运动，进而将从压缩料出口排出的物料切断。

进一步地，揉丝装置为锤片粉碎机。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

上述桑枝或秸秆回收***使用时，进料装置能够将桑枝或秸秆传送至剪切装置进行切断，揉丝装置承接被剪切装置切断的桑枝或秸秆并进行揉碎，压缩装置将揉碎后的桑枝或秸秆进行压缩制作成压块；通过将桑枝或秸秆压缩能够大大降低桑枝或秸秆存放所需的体积，其相较于现有技术直接运输桑枝条或秸秆的方式，运输效率得以提高，运输更方便，能够降低运输的成本。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中桑枝或秸秆回收***的结构示意图。

图2为图1所示桑枝或秸秆回收***中进料装置去掉挡板、承接板及剪切装置去掉外罩后的结构示意图。

图3为图2所示进料装置去掉进料高度控制机构及出料高度控制机构后的右视图。

图4为图2所示进料装置中拨料组件的结构示意图。

图5为图4所示进料装置中拨料组件在另一视角的结构示意图。

图6为图2所示进料装置的后视图。

图7为图1所示桑枝或秸秆回收***中剪切装置的立体结构示意图。

图8为图7所示剪切装置在另一视角的立体结构示意图。

图9为图1所示剪切装置去掉外罩后的结构示意图，为清楚显示剪切装置的内部结构，省去部分支架的绘制。

图10为图1所示桑枝或秸秆回收***中压缩装置的立体结构示意图。

图11为图10所示压缩装置在纵截面上的剖视结构示意图。

图12为本发明另一实施方式中桑枝或秸秆回收***的结构示意图。

图13为图12中运输车车厢部分的俯视结构示意图。

图14为本发明实施方式中摊平机构的工作状态示意图。

主要元件符号说明

1、进料装置；11、机架；12、传送机构；14、摊平机构；140、拨料组件；141、传动件；142、固定架；1420、支撑立柱；1421、高度调整件；1422、滑套；1423、螺孔；1424、锁紧螺钉；1425、支撑臂；1426、架体；1427、角度调节件；1428、固定轴；1429、锁紧旋钮； 143、第一传动轮；144、第二传动轮；145、传动带；146、拨料齿；147、传动驱动件；15、进料高度控制机构；151、安装架；152、第一旋转刷；154、第一高度调节件；155、第一导向块；156、第一升降螺杆；157、第一调节螺母；16、出料高度控制机构；161、连接架；162、第二旋转刷；164、第二高度调节件；165、第二导向块；166、第二升降螺杆；167、第二调节螺母；168、旋转滚轴；169、回拨齿；17、挡板；18、承接板；2、剪切装置；21、安装座； 211、外罩；213、观察门；214、支架；215、上料口；216、出料口；22、送料机构；221、送料辊；223、弹性架；224、滑动杆；225、浮动弹簧；23、压扁机构；232、压扁滚轴；234、升降调节件；235、调整螺母；236、调整螺杆；237、固定块；24、剪切机构；241、剪切台； 242、剪切驱动件；243、转盘；244、摇杆；245、安装柱；246、切刀；247、导料板；3、揉丝装置；4、压缩装置；41、料筒；411、进料通道；412、压缩通道；413、入料口；414、开口端；415、压缩料出口；42、压缩件；421、压缩驱动件；423、压缩活塞；43、切料件；431、切料驱动件；433、切料刀；44、滑环；5、运输车；50、隔板；51、存放空间；52、仪器安装空间；53、通过口；54、卸货门；56、操作门；6、行走机构；60、行走导轨；61、纵向导轨；62、滑块；63、横向导轨；611、纵向驱动件；612、横向驱动件；70、软管；200、桑枝堆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种桑枝或秸秆回收***，用于对采伐的桑枝或秸秆等进行回收加工。桑枝或秸秆回收***包括依次连接的进料装置1、剪切装置2、揉丝装置3及压缩装置4。在本实施方式中，以桑枝的回收加工为例进行说明。

进料装置1用于将堆状的桑枝摊平并传送至剪切装置2。在本实施方式中，进料装置1 包括机架11、传送机构12及若干摊平机构14。传送机构12装设于机架11上；在本实施方式中，传送机构12为现有技术中的皮带传送装置，其包括主动轮(图未示)、从动轮(图未示)、传送带(未标示)及传送电机(图未示)，主动轮及从动轮相对设置并均与机架11转动连接，传送带活动地套设于主动轮及从动轮外；传送电机装设于机架11上并与主动轮连接，以驱动主动轮转动，并通过主动轮与从动轮的配合带动传送带运动，以实现对桑枝的传送。在本实施方式中，机架11的相对两侧还分别固定设有一挡板17，两块挡板17沿传送带的宽度方向相对设置于传送带的相对两侧，以防止桑枝意外从传动带上掉落。

请一并参见图2至图6，若干摊平机构14沿传送机构12的传送方向间隔设置，每一摊平机构14包括两个拨料组件140，两个拨料组件140沿传送机构12的宽度方向相对间隔设置。每一拨料组件140包括传动件141及传动驱动件147。

每一传动件141包括固定架142、第一传动轮143、第二传动轮144、传动带145及若干拨料齿146。其中，固定架142与机架11连接，在本实施方式中，固定架142包括支撑立柱1420、支撑臂1425及架体1426；其中，支撑立柱1420竖向设置，支撑立柱1420的一端与传送机构12的机架11固定连接。支撑臂1425的一端与支撑立柱1420连接，在本实施方式中，支撑立柱1420的一端与支撑立柱1420通过高度调整件1421连接，具体地：高度调整件 1421包括滑套1422及锁紧螺钉1424，滑套1422滑动地套设于支撑立柱1420上并通过锁紧螺钉1424相对支撑立柱1420滑动锁定，具体为：滑套1422上开设有螺孔1423，锁紧螺钉 1424穿设螺孔1423并与滑套1422螺纹连接，锁紧螺钉1424位于滑套1422内的一端能够与支撑立柱1420相抵，以使滑套1422相对支撑立柱1420滑动锁定，进而防止滑套1422沿支撑立柱1420滑动；或锁紧螺钉1424能够与支撑立柱1420分离，以释放滑套1422相对支撑立柱1420的滑动锁定，进而允许滑套1422沿支撑立柱1420滑动，以对滑套1422的高度位置进行调节；支撑臂1425的一端与滑套1422固定连接。架体1426与支撑臂1425的另一端连接，在本实施方式中，架体1426与支撑臂1425通过角度调节件1427连接，以通过角度调节件1427相对支撑臂1425绕水平轴线转动，具体为：角度调节件1427包括固定轴1428及锁紧旋钮1429，固定轴1428水平设置并一端固定连接于支撑臂1425相对滑套1422的一端，架体1426转动地套接于固定轴1428上并能够受力沿固定轴1428滑动；锁紧旋钮1429套设于固定轴1428上并与固定轴1428螺纹连接，锁紧旋钮1429位于架体1426背向支撑臂1425 的一侧，锁紧旋钮1429能够与架体1426背向支撑臂1425的一侧相抵，以使架体1426被夹紧于锁紧旋钮1429与支撑臂1425之间，进而使架体1426相对支撑臂1425锁定，防止架体 1426相对支撑臂1425转动及滑动；当转动锁紧旋钮1429使锁紧旋钮1429与架体1426分离时，架体1426能够在外力的作用下相对支撑臂1425转动。

第一传动轮143及第二传动轮144均与架体1426转动连接，在本实施方式中，第一传动轮143及第二传动轮144分别位于固定轴1428的相对两侧。第一传动轮143较第二传动轮 144靠近对应摊平机构14的另一传动件141，且第一传动轮143的高度位置不低于第二传动轮144的高度位置。传动带145位于传送机构12的传送带上方并活动地套接于第一传动轮143及第二传动轮144外，若干摊平机构14中传动带145与水平面的夹角沿传送机构12的传送方向逐渐减小直至与水平面(即传送带的顶面)平行。在本实施方式中，传动带145采用链板传送带，可以理解，在其他实施方式中，传动带145也可以采用其他类型的传送带。若干拨料齿146间隔装设于对应传动带145背向第一传动轮143的外表面。在本实施方式中，拨料齿146为橡胶制成的凸起，可以理解，拨料齿146也可以采用其他具有一定硬度的材质制成，例如，硅胶、塑料等。传动驱动件147装设于固定架142上并与第一传动轮143和/ 或第二传动轮144连接。在本实施方式中，传动驱动件147装设于架体1426上并与第二传动轮144连接，以驱动第二传动轮144转动，并通过第二传动轮144与第一传动轮143的配合带动传动带145及拨料齿146运动。传动驱动件147可采用现有技术中的电机等。

在本实施方式中，进料装置1上沿传送机构12的传送方向间隔设有四组摊平机构14，优选地，相邻两组摊平机构14间隔20-30cm。沿传送机构12的传送方向，四组摊平机构14的传动带145与水平面的夹角依次为45°、30°、15°及0°。若干摊平机构14中第二传动轮144的高度位置沿传送机构12的传送方向逐渐降低。可以理解，摊平机构14的数量、相邻两组摊平机构14的间隔、传动带145与水平面的夹角可根据实际需要设置为其他数值。

请再次参见图1及图2，在本实施方式中，进料装置1还包括进料高度控制机构15，用于对进入摊平机构14的物料高度进行控制。具体地，进料高度控制机构15包括安装架151、第一旋转刷152及第一回拨驱动件(图未示)。安装架151与机架11固定连接，第一旋转刷 152位于传送机构12的传送带上方且第一旋转刷152的相对两端均与安装架151转动连接。在本实施方式中，第一旋转刷152的相对两端分别通过第一高度调节件154与安装架151转动连接，具体为：第一高度调节件154包括第一导向块155、第一升降螺杆156及第一调节螺母157，第一导向块155与安装架151滑动连接，第一升降螺杆156竖向设置且一端与第一导向块155固定连接，第一调节螺母157与安装架151转动连接且与第一升降螺杆156螺纹连接；第一旋转刷152的相对两端分别与两个第一高度调节件154的第一导向块155转动连接。使用时，通过旋转第一调节螺母157，能够带动第一升降螺杆156、与第一升降螺杆 156连接的第一导向块155及与第一导向块155连接的第一旋转刷152沿竖向运动，进而对第一旋转刷152与传送机构12传送带之间的距离进行调节，从而实现对进入摊平机构14的物料高度的控制。第一回拨驱动件与第一旋转刷152的一端连接，在本实施方式中，第一回拨驱动件固定于其中一第一导向块155上并与第一旋转刷152的一端连接，以驱动第一旋转刷152转动，从而将位置高于第一旋转刷152与传送机构12传送带之间距离的物料朝远离摊平机构14的方向回拨。

在本实施方式中，进料装置1还包括出料高度控制机构16，用于对从传送机构12输出的物料高度进行控制。出料高度控制机构16与进料高度控制机构15沿传送机构12的传送方向间隔设置于若干摊平机构14的相对两侧，且出料高度控制机构16较进料高度控制机构15 靠近传送机构12的输出端。在本实施方式中，出料高度控制机构16包括连接架161、第二旋转刷162及第二回拨驱动件(图未示)，连接架161与机架11固定连接，第二旋转刷162 位于传送机构12传送带的上方且第二旋转刷162的相对两端均与连接架161转动连接。在本实施方式中，第二旋转刷162的相对两端分别通过一第二高度调节件164与连接架161转动连接，具体为：第二高度调节件164包括第二导向块165、第二升降螺杆166及第二调节螺母167，第二导向块165与连接架161滑动连接，第二升降螺杆166竖向设置且一端与第二导向块165固定连接，第二调节螺母167与连接架161转动连接并与第二升降螺杆166螺纹连接；第二旋转刷162的相对两端分别与两个第二高度调节件164的第二导向块165转动连接。使用时，通过旋转第二调节螺母167，能够带动第二升降螺杆166、与第二升降螺杆166 连接的第二导向块165及与第二导向块165连接的第二旋转刷162沿竖向运动，进而对第二旋转刷162与传送机构12传送带之间的距离进行调节，从而实现对从传送机构12输出的物料高度的控制。第二回拨驱动件与第二旋转刷162的一端连接，在本实施方式中，第二回拨驱动件固定于其中一第二导向块165上并与第二旋转刷162的一端连接，以驱动第二旋转刷 162转动，从而将位置高于第二旋转刷162与传送机构12传送带之间距离的物料朝靠近摊平机构14的方向回拨。在使用时，第二旋转刷162所处的位置高度通常小于第一旋转刷152所处的位置高度。

在本实施方式中，第二旋转刷162与第一旋转刷152均包括旋转滚轴168及环绕旋转滚轴168周向间隔设置的若干回拨齿169，第一旋转刷152旋转滚轴168的相对两端分别与两个第一高度调节件154的第一导向块155转动连接，第二旋转刷162旋转滚轴168的相对两端分别与两个第二高度调节件164的第二导向块165转动连接。回拨齿169一侧与旋转滚轴168外周壁固定连接。在本实施方式中，回拨齿169优选采用橡胶制成。第二回拨驱动件与第二旋转刷162的旋转滚轴168一端连接，第一回拨驱动件与第一旋转刷152的旋转滚轴168一端连接。第一回拨驱动件及第二回拨驱动件均可采用现有技术中的电机等。

请再次参见图1，在本实施方式中，进料装置1还包括承接板18，承接板18设置于传送机构12的输入端，并与机架11转动连接。优选地，承接板18长度约1米。由于桑枝采伐的长度较长，通常为1.5-2米，使用时，可将承接板18转动至与传送机构12传送带大致平行的位置，通过承接板18承接桑枝；不使用时，可将承接板18转动至与传送机构12传送带大致垂直的位置，能够减少进料装置1的占用面积，降低进料装置1所需的长度。在本实施方式中，当承接板18转动至与传送机构12传送带大致水平或垂直的位置时，承接板18的相对两侧与机架11可通过插销、卡勾等现有技术中的连接装置实现可拆卸连接，以防止承接板 18相对传送机构12意外转动。

剪切装置2设于进料装置1的输出端，用于对被传送机构12传送过来的桑枝进行切断。请一并参见图6至图9，在本实施方式中，剪切装置2包括安装座21、送料机构22、压扁机构23及剪切机构24，送料机构22、压扁机构23及剪切机构24均装设于安装座21上，并沿传送机构12的传送方向依次设置。

在本实施方式中，安装座21包括外罩211、观察门213及装设于外罩211内的支架214。外罩211面向传送机构12输出端的侧面贯通开设有与外罩211内腔连通的上料口215，外罩 211背向上料口215的侧面贯通开设有与外罩211内腔连通的出料口216。在本实施方式中，上料口215大致成长方形，其高度略大于出料高度控制机构16中第二旋转刷162与传送机构 12的传送带之间的距离，其长度大于传送机构12传送带的宽度，从而确保从传送机构12传送过来的桑枝能够顺利通过上料口215。观察门213的数量为两个，两个观察门213分别设于上料口215的相对两侧，每一观察门213的一侧与外罩211转动连接，观察门213的另一侧可通过卡扣、门锁等现有结构与外罩211可拆卸连接，以方便打开外罩211，以观察外罩211内的情况。支架214固定于外罩211内。

送料机构22装设于外罩211内，其包括两个送料辊221，两个送料辊221沿竖向间隔设置，每一送料辊221的相对两端均与支架214连接并能够受力相对支架214转动，两个送料辊221能够沿相反的方向同步转动，以承接从上料口215传送过来的桑枝，并确保桑枝继续沿传送机构12的传送方向进行传送。在本实施方式中，每一送料辊221均与一送料驱动件(图未示)连接，以在送料驱动件的驱动下转动，送料驱动件可采用现有技术的电机等，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施方式中，每一送料辊221的相对两端分别通过一弹性架223与支架214连接，具体为：每一弹性架223包括滑动杆224及浮动弹簧225，滑动杆224竖向设置并滑动地穿设支架214，浮动弹簧225套设于滑动杆224上且浮动弹簧225的相对两端分别与滑动杆224及支架214连接；每一送料辊221的相对两端分别与两个弹性架223的滑动杆224一端转动连接，送料驱动件固定于滑动杆224上并与送料辊221的一端连接。使用时，在弹性架223的作用下，两个送料辊221能够根据进入两个送料辊221之间的桑枝层的厚度上下浮动，在送料的同时也能够进一步起到防止卡料的作用。

压扁机构23装设于外罩211内，其包括两个压扁滚轴232，两个压扁滚轴232沿竖向相对间隔设置并均与安装座21的支架214转动连接，且两个压扁滚轴232的转动方向相反，以对从送料机构22传送过来的桑枝进行压扁作业并将压扁后的桑枝传送至剪切机构24。在本实施方式中，每一压扁滚轴232分别连接一压扁驱动件(图未示)，以驱动两个压扁滚轴232 沿相反的方向同步转动。压扁驱动件可以采用现有技术的电机等，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。优选地，压扁滚轴232的外周壁可通过设置滚花等以增加压扁滚轴232 外表面的粗糙度，以更便于咬合压扁桑枝。两个压扁滚轴232之间的间距小于上料口215的高度及两个送料辊221之间的间距，以实现对桑枝的压扁作业。

在本实施方式中，位于上方的压扁滚轴232的相对两端分别通过一升降调节件234与安装座21连接，以调节两个压扁滚轴232之间的间距，从而达到更好地压扁效果。具体地，每一升降调节件234包括调整螺母235、调整螺杆236及固定块237，调整螺母235与安装座21的支架214转动连接；调整螺杆236竖向设置，调整螺杆236穿设调整螺母235并与调整螺母235螺纹连接；固定块237与调整螺杆236靠近下方压扁滚轴232的一端固定连接，固定块237与安装座21的支架214滑动连接；压扁滚轴232的相对两端分别转动地安装于两个升降调节件234的固定块237上。用于驱动上方压扁滚轴232转动的压扁驱动件装设于固定块237上并与上方压扁滚轴232的一端连接。使用时，转动调整螺母235，通过调整螺母235 与调整螺杆236的配合带动调整螺杆236、与调整螺杆236连接的固定块237及与固定块237 连接的上方压扁滚轴232沿竖向运动，进而调整两个压扁滚轴232之间的间距。优选地，两个压扁滚轴232之间的间距可根据桑枝粗细在1-5mm之间调整，其能够达到压扁压裂桑枝又不至于压碎桑枝的效果。在本实施方式中，当需要调节两个压扁滚轴232之间的距离时，可打开观察门213，以便于对位于外罩211内的压扁滚轴232进行调试。

剪切机构24位于外罩211内，用于对压扁后的桑枝进行切断，其包括剪切台241、剪切驱动件242及切刀246。剪切台241固定于安装座21的外罩211和/或支架214上，以承接被压扁机构23传送过来的桑枝；剪切驱动件242装设于安装座21的支架214上并与切刀246 连接，切刀246位于剪切台241背向压扁滚轴232的一侧。剪切驱动件242能够驱动切刀246 靠近或远离剪切台241，从而使切刀246与剪切台241配合以对桑枝进行切断。在本实施方式中，切刀246与安装座21的支架214连接，并能够受力相对安装座21沿竖向滑动。

剪切驱动件242装设于安装座21的支架214上并与切刀246连接，以带动切刀246沿竖向往复运动。在本实施方式中，剪切驱动件242包括转盘243及摇杆244，转盘243转动地装设于安装座21的支架214上，转盘243背向送料辊221的端面上凸设一安装柱245，且安装柱245与转盘243的圆心相间隔；摇杆244的一端与安装柱245转动连接，摇杆244的另一端与切刀246转动连接。转盘243转动时能够通过摇杆244带动切刀246沿竖向往复运动，当切刀246朝向剪切台241向下运动时与剪切台241配合从而将桑枝切断。在本实施方式中，可通过一电机驱动转盘243转动，电机装设于安装座21的外罩211和/或支架214并与转盘 243连接，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，安装座21还包括导料板247，导料板247位于外罩211内，并与剪切台241固定连接。导料板247倾斜设置，导料板247的较高端位于切刀246的下方，以承接被切刀246切断的桑枝条；导料板247的较低端位于出料口216处，以将切断的桑枝条导向出料口216排出。可以理解，导料板247也可以与安装座21的外罩211、支架214固定连接。

请再次参见图1，揉丝装置3的进料口与剪切装置2的出料口216连接，以承接被切刀 246切断的桑枝或秸秆并进行揉碎。在本实施方式中，揉丝装置3采用现有技术中的锤片粉碎机，其利用高速锤片粉碎桑枝后再将粉粹后的桑枝从排料口喷出，为省略篇幅，这里不再赘述。

压缩装置4与揉丝装置3的排料口连接，用于将揉碎后的桑枝进行压缩。请一并参见图 10及图11，在本实施方式中，压缩装置4包括料筒41、压缩件42及切料件43。料筒41的内腔包括同轴连通的进料通道411及压缩通道412，压缩通道412的内径小于进料通道411的内径，进料通道411贯通料筒41远离压缩通道412的一端以形成开口端414，压缩通道412贯通料筒41远离进料通道411的一端以形成压缩料出口415。料筒41上装设有与进料通道411连通的入料口413，在本实施方式中，入料口413位于开口端414及压缩料出口415之间并设置于料筒41的顶部，入料口413与揉丝装置3的进料口连接。在本实施方式中，入料口 413与揉丝装置3的进料口通过金属编织管等软管连接，以方便移动压缩装置4。

压缩件42包括压缩驱动件421及压缩活塞423，压缩驱动件421通过连接架(图未示) 等固定连接料筒41并与压缩活塞423连接。压缩驱动件421可采用现有技术的油缸等驱动装置。压缩活塞423滑动设于进料通道411内，压缩活塞423外壁与进料通道411内壁滑动接触。压缩驱动件421能够驱动压缩活塞423在进料通道411内往复运动，以将经由入料口413 进入进料通道411内的物料推向压缩通道412。由于压缩通道412的内径小于进料通道411 的内径，因此，当蓬松的桑枝进入压缩通道412时，能够被压缩，以减小体积。

切料件43与料筒41连接，以将从压缩料出口415出来的物料切断。在本实施方式中，切料件43包括切料驱动件431及切料刀433，切料驱动件431通过连接架(图未示)等与料筒41连接；切料刀433与料筒41背向进料通道411的一端外壁滑动连接，切料刀433与切料驱动件431连接，在切料驱动件431的驱动下，切料刀433能够沿竖向往复运动，进而将从压缩料出口415排出的压缩料切断。切料驱动件431可采用现有技术的油缸等驱动装置。

请一并参见图12及图13，在另一实施方式中，桑枝或秸秆回收***还包括运输车5，进料装置1、剪切装置2、揉丝装置3及压缩装置4均设于运输车5的车厢内。具体地，在本实施方式中，运输车5的车厢内部装设有隔板50，以将车厢内分隔为存放空间51及仪器安装空间52，其中，仪器安装空间52位于车厢背向车头的一端。隔板50的顶部与车厢的内顶间隔设置，以形成一供压缩装置4通过的通过口53。进料装置1、剪切装置2及揉丝装置3均放置于的仪器安装空间52内。压缩装置4滑动地装设于车厢内，以将压缩后的物料投向车厢的各个角落。在本实施方式中，压缩装置4通过行走机构6滑动地装设于车厢内，具体地，行走机构6包括行走导轨60及行走驱动件(未标示)，行走导轨60装设于车厢内，在本实施方式中，行走导轨60自存放空间51延伸至仪器安装空间52；料筒41与行走导轨60滑动连接；行走驱动件与料筒41连接，以驱动压缩装置4沿行走导轨60运动。

在本实施方式中，行走导轨60包括两个纵向导轨61、两个滑块62及至少一横向导轨63，两个纵向导轨61分别装设于车厢的内壁上并与车厢的长度方向平行，在本实施方式中，纵向导轨61设置于车厢的顶部，其一端延伸至存放空间51靠近车头的一端，另一端经由通过口 53延伸至仪器安装空间52内。两个滑块62分别与两个纵向导轨61滑动连接；横向导轨63 的相对两端分别与两个滑块62连接，横向导轨63与车厢的宽度方向平行。料筒41与横向导轨63滑动连接，具体为：在本实施方式中，料筒41的外壁上固定设有滑环44，料筒41通过滑环44滑动地套设于横向导轨63上。行走驱动件包括纵向驱动件611及横向驱动件612，纵向驱动件611装设于纵向导轨61上并与滑块62连接，以驱动滑块62沿相应的纵向导轨 61滑动；横向驱动件612装设于其中一滑块62上并与料筒41连接，以驱动料筒41沿横向导轨63运动。纵向驱动件611及横向驱动件612均可采用现有技术中的液压伸缩杆、电动伸缩杆等，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，运输车5车厢的一侧还设有用于打开及关闭存放空间51的卸货门54，卸货门54的底侧与运输车5的车架转动连接，卸货门54的其余侧边可通过现有技术中的卡扣等与车架可拆卸连接，以方便打开及关闭卸货门54。当需要将存放空间51内的桑枝从运输车5上卸下时，可打开卸货门54，即可方便进行卸料。运输车5车厢的一侧还可通过合页等转动安装有操作门56，操作门56处于打开状态时，仪器安装空间52与外界连通，以使工人可方便地对仪器安装空间52内的设备进行操作。

优选地，进料装置1、剪切装置2、揉丝装置3及压缩装置4等在野外作业时所需的电力均可由运输车5提供，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。可以理解，运输车5还可包括其他结构，例如发动机等，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

桑枝或秸秆回收***使用时，将运输车5开至桑树种植区，初始状态下，横向导轨63及压缩装置4均位于车厢内靠近车头的一端，压缩装置4位于横向导轨63的一端。使用时，打开操作门56，转动承接板18至与传送机构12的传送带大致平行的位置，承接板18相对传送机构12的一端伸出车厢外；工人将采伐的桑枝成堆地放置于传送机构12的传送带上，使桑枝的长度方向与传送机构12的传送方向平行，桑枝远离传送机构12传送带的一端可置于承接板18上。

桑枝堆随传送带124朝向进料高度控制机构15运动，当桑枝堆通过进料高度控制机构 15时，若桑枝堆的高度高于第一旋转刷152与传送机构12传送带之间的间距，则高出的部分桑枝会被第一旋转刷152朝远离摊平机构14的方向回拨，以确保进入摊平机构14的桑枝堆的最大高度不大于最靠近进料高度控制机构15的摊平机构14中第一传动轮143与传送机构12传送带之间的距离，确保摊平机构14的拨料齿146能够拨动到位于桑枝堆最高处的桑枝。

桑枝堆通过进料高度控制机构15后进入摊平机构14，在传动驱动件147的带动下，两个拨料组件140的传动带145沿相反的方向转动，以通过拨料齿146将桑枝往传送机构12传送带宽度方向上的相对两侧拨动。请一并参见图14，图14中箭头表示桑枝的运动方向。由于桑枝堆200在工人放置时其顶面形状通常为中间高两边低的凸面，因此，通过拨料齿146将桑枝往传送机构12传送带宽度方向上的相对两侧拨动，则可带动中间位置较高的桑枝往桑枝堆200两侧低点位置运动；由于若干摊平机构14中传动带145与水平面的夹角沿传送机构 12的传送方向逐渐减小直至与水平面平行，因此，当桑枝堆200通过若干摊平机构14后，桑枝堆200的顶面形状则会从中间高两边低的凸面状变成平面状，实现摊平的效果。

摊平后的桑枝堆在传送带124的带动下进入出料高度控制机构16，当桑枝堆通过出料高度控制机构16时，若桑枝堆200中有桑枝高于第二旋转刷162与传送机构12传送带之间的间距，则高出的部分桑枝会被第二旋转刷162朝靠近摊平机构14的方向回拨，以确保从传送机构12输出的桑枝堆200的高度不大于剪切装置2上料口215的高度，进一步防止卡料现象的出现。

通过出料高度控制机构16后的桑枝被传送机构12传送至送料辊221，在两个送料辊221 的带动下，桑枝经由剪切装置2的上料口215进入两个压扁滚轴232之间，并继续朝剪切台 241运动。由于两个压扁滚轴232之间的距离小于上料口215的高度，因此，当桑枝通过两个压扁滚轴232之间时，桑枝能够两个压扁滚轴232压扁，降低桑枝硬度，进而更利于后续的剪切作业。当桑枝传送至剪切台241且位于切刀246下方时，在剪切驱动件242的驱动下，切刀246沿竖向往复运动，从而将桑枝剪断为较短的桑枝节段。

剪断后的桑枝节段经由揉丝装置3的进料口进入揉丝装置3内，经过揉丝装置3的加工，桑枝节段被揉碎，并朝揉丝装置3的排料口高速喷出。高速喷出的桑枝碎片通过软管70后经由压缩装置4的入料口413进入进料通道411中，压缩驱动件421驱动压缩活塞423在进料通道411内往复运动，以将进料通道411内的桑枝碎片推向压缩通道412，由于压缩通道412 的内径小于进料通道411的内径，因此，当蓬松的桑枝碎片进入压缩通道412时能够被压缩为条状的桑枝压缩料，当条状的桑枝压缩料被推至压缩装置4的压缩料出口415时，通过切料刀433将条状的桑枝压缩料切割为桑枝压缩块。切割好的桑枝压缩块在重力的作用下掉落于车厢的存放空间51内。而通过调节压缩装置4在横向导轨63及纵向导轨61的位置，能够将压缩装置4的压缩料出口415移动至车厢的空位处，以将切割好的桑枝压缩块掉落至存放空间51内的各个位置。车厢存储空间满后，即可运回加工场或养殖场，打开卸货门54从车厢侧边卸下桑枝压缩块，进行后续加工利用。

上述桑枝或秸秆回收***使用时，进料装置1能够将桑枝或秸秆传送至剪切装置2进行剪切，揉丝装置3构承接被切刀246切断的桑枝或秸秆并进行揉碎，压缩装置4将揉碎后的桑枝或秸秆进行压缩制作成压块饲料；通过将桑枝、秸秆压缩能够大大降低桑枝或秸秆存放所需的体积，其相较于现有技术直接运输桑枝或秸秆的方式，运输效率得以提高，运输更方便，能够降低运输的成本。

上述桑枝或秸秆回收***集成于运输车5上，使用时，通过运输车5可以方便进入田间地头收获；此外，压缩装置4通过通过行走机构6滑动地装设于车厢内，能够将压缩后的压块饲料投向车厢内，实现了压块饲料的自动装车，进一步提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。此外，其通过隔板50将车厢分隔为用于存放压块饲料的存储空间51及用于放置进料装置1、剪切装置2、揉丝装置3及压缩装置4的仪器安装空间52，能够避免压块饲料影响桑枝或秸秆回收***的作业；另外，隔板50与的顶部与车厢的内顶间隔设置，以形成一供压缩装置4通过的通过口53，使得压缩装置4使用时能够沿纵向导轨61向仪器安装空间52 滑动，扩大了压缩装置4运动的范围，进而能够确保压缩装置4将压块饲料投向车厢的各个角落，提高了存储空间51的利用率。

上述桑枝或秸秆回收***，其进料装置1还包括摊平机构14，通过摊平机构14实现对桑枝堆的自动摊开，使进入剪切装置2的桑枝堆表面平整，防止成堆的桑枝难以进入剪切装置2而在剪切装置2的上料口215处引起堵塞。

现有技术中，通常采用推板或滚筒的方式对桑枝或秸秆表面进行平整。例如，当使用推板时，通常利用推板沿与桑枝传送方向相反的方向将高于推板的桑枝往后推。然而，其在使用时，存在以下问题：(1)由于通常剪切装置2的上料口215呈长方形状，其高度较低，当桑枝堆放于传送带124表面时，大部分桑枝通常都高于剪切装置2的上料口215的高度，若利用推板沿与桑枝传送方向相反的方向将高于推板的桑枝往后推，则会将传送机构12上大部分桑枝往后推，大大降低桑枝的进料效率；(2)若利用推板沿与桑枝传送方向相反的方向将高于推板的桑枝往后推，其运动幅度过大，在推动过程中各桑枝之间易相互缠绕，容易将不高于推板的桑枝也一齐带动往后运动难以实现摊平作业。此外，若采用推板固定于机架11上，将高于推板的桑枝拦截的方式，其同样存在进料效率低的问题，且停留于推板后方的桑枝易与后面传送过来的桑枝发生缠绕，该方式易导致桑枝在推板处堵塞。

使用滚筒的方式对桑枝或秸秆表面进行平整，其通常在传送带124表面设置滚筒，使用时，桑枝在传送带124上进行传送，利用转动的滚筒将高于滚筒底端的桑枝回拨，其在使用时，存在以下问题：由于通常剪切装置2的上料口215呈长方形状，其高度较低，当桑枝堆放于传送带124表面时，大部分桑枝通常都高于剪切装置2的上料口215的高度，若滚筒沿与桑枝传送方向相反的方向将高于推板的桑枝往后推，则会大大降低桑枝的进料效率。

本实施方式的进料装置1，通过若干摊平机构14对桑枝进行逐级扒平，当桑枝进入摊平机构14后，通过传动带145上的拨料齿146将高处的桑枝往传送机构12两侧拨动，由于若干摊平机构14中传动带145与水平面的夹角沿传送机构12的传送方向逐渐减小直至与水平面平行，因此，当桑枝完全通过若干摊平机构14后，桑枝堆表面大致呈水平状，实现对桑枝堆的摊平作业；其无需将大部分桑枝往后推动，对桑枝的进料效率影响不大，相较于现有技术，进料效率能够得到提高；且利用若干摊平机构14的拨料齿146对桑枝进行逐级扒平，其每次对桑枝的拨动幅度较小，桑枝之间不易发生缠绕，使摊平作业能够顺利进行。另外，采用本实施方式中的若干摊平机构14对桑枝进行逐级扒平，其相邻两个摊平机构14之间间隔 20-30cm即可，四个摊平机构14安装所需的长度可不大于1米，能够大大降低传送机构12的长度。

本实施方式的进料装置1，其摊平机构14的传动带145能够相对固定架142转动，以在实际使用时对其倾斜角度进行调节，提高摊平的效果；且传动带145还能够通过高度调整件 1421调节其所处的高度位置，能够进一步对摊平后的桑枝层厚度进行控制。

本实施方式的进料装置1，还包括进料高度控制机构15及出料高度控制机构16，用于对进入摊平机构14的物料高度进行控制，确保桑枝堆的最大高度不超过摊平机构14拨料齿146 所能拨动到的最大高度位置，从而进一步确认摊平作业能够顺利进行；出料高度控制机构16 用于对从摊平机构14输出的物料高度进行控制，保证经由传送机构12输出的桑枝高度不高于剪切装置2的上料口215高度，进一步防止桑枝在上料口215处堵塞。在本实施方式中，由于摊平机构14的传动带145的倾斜角度及高度均可调，因此，其能够使得桑枝堆的大部分均能够通过摊平机构14，且能够使得从摊平机构14输出的桑枝层高度与剪切装置2的上料口215高度大致相同，在使用时，高出摊平机构14拨料齿146所能拨动到的最大高度的桑枝及高出上料口215高度的桑枝是极少的，因此，本实施方式进料高度控制机构15及出料高度控制机构16回拨的桑枝数量较少，其对桑枝的传送效率的影响不大。

本实施方式的剪切装置2，其通过设置压扁机构23，能够对桑枝进行压扁作业，以降低桑枝硬度，便于后续粉碎；同时，本实施方式的剪切装置2，通过沿直线往复运动的切刀246 对桑枝进行切断，克服了传统旋转刀片切碎桑枝导致桑枝易缠绕于刀片上的技术问题。

可以理解，传送机构12不限采用本实施方式的皮带传送装置，例如，其也可以采用现有技术中的链带式传输装置等。

可以理解，本发明实施例的桑枝或秸秆回收***不限于用在桑枝的回收，其也可以用于其他长条形秸秆、草等回收作业。

可以理解，进料装置1、剪切装置2、揉丝装置3及压缩装置4也可以采用现有技术中其他结构的进料装置、剪切装置、揉丝装置及压缩装置。

可以理解，剪切驱动件242的结构不限于本实施例，其也可以采用现有技术中能够驱动切刀246沿直线往复运动的驱动装置。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (18)

1.一种桑枝或秸秆回收***，其特征在于，包括进料装置（1）、剪切装置（2）、揉丝装置（3）及压缩装置（4），进料装置（1）包括机架（11）、传送机构（12）及若干摊平机构（14），传送机构（12）装设于机架（11）上；若干摊平机构（14）沿传送机构（12）的传送方向间隔设置，每一摊平机构（14）包括两个拨料组件（140），两个拨料组件（140）沿传送机构（12）的宽度方向相对间隔设置，每一拨料组件（140）包括传动件（141）及传动驱动件（147），传动件（141）包括固定架（142）、第一传动轮（143）、第二传动轮（144）、传动带（145）及若干拨料齿（146），固定架（142）与机架（11）连接，第一传动轮（143）及第二传动轮（144）相对设置且均与固定架（142）转动连接，第一传动轮（143）较第二传动轮（144）靠近相应拨料组件（140）的另一传动件（141），第一传动轮（143）的高度位置不低于第二传动轮（144）的高度位置，若干摊平机构（14）中第二传动轮（144）的高度位置沿传送机构（12）的传送方向逐渐降低；传动带（145）活动地套接于第一传动轮（143）及第二传动轮（144）外，若干摊平机构（14）中传动带（145）与水平面的夹角沿传送机构（12）的传送方向逐渐减小直至与水平面平行；若干拨料齿（146）间隔装设于对应传动带（145）背向第一传动轮（143）的外表面；传动驱动件（147）装设于固定架（142）上并与第一传动轮（143）和/或第二传动轮（144）连接；剪切装置（2）的上料口（215）与进料装置（1）的输出端连接，揉丝装置（3）的进料口与剪切装置（2）的出料口（216）连接，压缩装置（4）与揉丝装置（3）的排料口连接；进料装置（1）能够将桑枝或秸秆传送至剪切装置（2）进行剪切，揉丝装置（3）承接被切刀（246）切断的桑枝或秸秆并进行揉碎，压缩装置（4）将揉碎后的桑枝或秸秆进行压缩。

2.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，压缩装置（4）包括：

料筒（41），料筒（41）的内腔包括同轴连通的进料通道（411）及压缩通道（412），压缩通道（412）的内径小于进料通道（411）的内径，进料通道（411）贯通料筒（41）远离压缩通道（412）的一端以形成开口端（414），压缩通道（412）贯通料筒（41）远离进料通道（411）的一端以形成压缩料出口（415）；料筒（41）上设有与进料通道（411）连通的入料口（413），入料口（413）与揉丝装置（3）的排料口连接；

压缩件（42），压缩件（42）包括压缩驱动件（421）及压缩活塞（423），压缩驱动件（421）固定连接料筒（41）并与压缩活塞（423）连接，压缩活塞（423）滑动设于进料通道（411）内，压缩活塞（423）外壁与进料通道（411）内壁滑动接触；及

切料件（43），切料件（43）与料筒（41）连接，以将从压缩料出口（415）排出的物料切断。

3.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，桑枝或秸秆回收***还包括运输车（5），进料装置（1）、剪切装置（2）、揉丝装置（3）及压缩装置（4）均设于运输车（5）的车厢处。

4.如权利要求3所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，进料装置（1）、剪切装置（2）及揉丝装置（3）均位于运输车（5）车厢背向车头的一端，桑枝或秸秆回收***还包括行走机构（6），行走机构（6）包括行走导轨（60）及行走驱动件，行走导轨（60）装设于运输车（5）的车厢内，料筒（41）与行走导轨（60）滑动连接，行走驱动件与料筒（41）连接，以驱动压缩装置（4）沿行走导轨（60）运动，入料口（413）与揉丝装置（3）的排料口通过软管连接。

5.如权利要求4所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，行走导轨（60）包括两个纵向导轨（61）、两个滑块（62）及至少一横向导轨（63），两个纵向导轨（61）分别装设于运输车（5）车厢的内壁上并与车厢的长度方向平行，两个滑块（62）分别与两个纵向导轨（61）滑动连接，横向导轨（63）的相对两端分别与两个滑块（62）固定连接，料筒（41）与横向导轨（63）滑动连接；行走驱动件包括纵向驱动件（611）及横向驱动件（612），纵向驱动件（611）与两个滑块（62）连接，以驱动滑块（62）沿相应的纵向导轨（61）滑动，横向驱动件（612）装设于滑块（62）上并与料筒（41）连接，以驱动料筒（41）沿横向导轨（63）运动。

6.如权利要求5所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，料筒（41）的外壁上固定设有滑环（44），料筒（41）通过滑环（44）滑动地套接于横向导轨（63）上。

7.如权利要求4所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，运输车（5）的车厢内部装设有隔板（50），以将车厢内分隔为桑枝存放空间（51）及仪器安装空间（52），仪器安装空间（52）位于车厢背向运输车（5）车头的一端，隔板（50）的顶部与车厢的内顶间隔设置，以形成一供压缩装置（4）通过的通过口（53）；进料装置（1）、剪切装置（2）及揉丝装置（3）均放置于仪器安装空间（52）内；行走导轨（60）自桑枝存放空间（51）延伸至仪器安装空间（52）。

8.如权利要求7所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，压缩料出口（415）朝向运输车（5）的车头设置。

9.如权利要求2所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，切料件（43）包括切料驱动件（431）及切料刀（433），切料驱动件（431）装设于料筒（41）上并与切料刀（433）连接，以驱动切料刀（433）沿竖向往复运动，进而将从压缩料出口（415）排出的物料切断。

10.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，揉丝装置（3）为锤片粉碎机。

11.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，固定架（142）包括支撑立柱（1420）、支撑臂（1425）及架体（1426），支撑立柱（1420）竖向设置且一端与机架（11）固定连接，支撑臂（1425）一端与支撑立柱（1420）连接，架体（1426）与支撑臂（1425）的另一端连接，第一传动轮（143）及第二传动轮（144）均与架体（1426）转动连接，传动驱动件（147）装设于架体（1426）上。

12.如权利要求11所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，支撑臂（1425）一端与支撑立柱（1420）通过高度调整件（1421）连接，高度调整件（1421）包括滑套（1422）及锁紧螺钉（1424），滑套（1422）滑动地套设于支撑立柱（1420）上并通过锁紧螺钉（1424）相对支撑立柱（1420）滑动锁定，支撑臂1425的一端与滑套（1422）固定连接。

13.如权利要求11所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，架体（1426）与支撑臂（1425）通过角度调节件（1427）连接，以通过角度调节件（1427）相对支撑臂（1425）绕水平轴线转动。

14.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，进料装置（1）还包括进料高度控制机构（15），进料高度控制机构（15）包括安装架（151）及第一旋转刷（152），安装架（151）与机架（11）固定连接，第一旋转刷（152）的相对两端均与安装架（151）转动连接。

15.如权利要求14所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，第一旋转刷（152）通过第一高度调节件（154）与安装架（151）连接。

16.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，进料装置（1）还包括出料高度控制机构（16），出料高度控制机构（16）与进料高度控制机构（15）沿传送机构（12）的传送方向间隔设置于若干摊平机构（14）的相对两侧，且出料高度控制机构（16）较进料高度控制机构（15）靠近传送机构（12）的输出端，出料高度控制机构（16）包括连接架（161）及第二旋转刷（162），连接架（161）与机架（11）固定连接，第二旋转刷（162）的相对两端均与连接架（161）转动连接。

17.如权利要求16所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，第二旋转刷（162）通过第二高度调节件（164）与连接架（161）连接。

18.如权利要求1所述的桑枝或秸秆回收***，其特征在于，进料装置（1）还包括承接板（18），承接板（18）位于传送机构（12）的输入端并与机架（11）转动连接。

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