CN114630495A - 基板输送设备的基板持承装置 - Google Patents

Abstract

一种基板输送设备的基板持承装置，包括多个持承构件及导引构件，各个该持承构件被设置为在持承位置与释放位置之间位移而持承基板或是解除对于该基板的持承，该导引构件被设置为使该持承构件进入持承状态切换区域时，切换至该持承位置或是该释放位置，以控制对于该基板的持承。

Description

基板输送设备的基板持承装置

技术领域

本发明涉及一种基板输送设备，特别是涉及一种基板输送设备的基板持承装置。

背景技术

印刷电路基板在制造过程中需要经过多个阶段的处理，例如：烘烤、干燥，而在各个阶段的处理中或是相邻阶段的处理之间，时常都要借助基板输送设备来移送。基板输送设备一般包括：传动机构(例如：传动轮)、受传动机构所带动的输送构件(例如：输送链、输送带)、以及承载基板用的承载框架(例如：ㄇ形框、矩形框)。

然而，基板输送设备并非只是沿平坦水平路线进行输送，而是随着各个阶段的处理时的需求以及基板输送设备本身的机构设计，会有在输送路径中存在坡度的升降、承载框架朝上或朝下等各种变化，而容易引起基板在输送过程中发生不期望的滑动，因而造成基板的滑脱、碰撞、甚至是损坏。

发明内容

因此，本发明的目的即在提供一种基板输送设备的基板持承装置，可辅助持承基板，以有效地减低或抑制基板在输送过程中的滑脱、碰撞、及损坏。

本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段为提供一种基板输送设备的基板持承装置，其中该基板输送设备具有输送构件，沿输送路径移动，该输送构件上排列设置有多个承载框架，多个该承载框架各自具有基板承载空间，用于承载基板，以随着该输送构件的移动而输送该基板，该基板持承装置包含：多个持承构件，以分别对应于多个该承载框架的方式排列设置在该输送构件上而随着该输送构件移动，各个该持承构件被设置为在持承位置与释放位置之间位移，其中在该持承位置，该持承构件的持承件经位移而在对应的该承载框架的该基板承载空间中持承该基板，以及在该释放位置，该持承构件的该持承件为经位移而解除对于该基板的持承；以及导引构件，对应于该输送路径上的预设的持承状态切换区域而固定设置，该导引构件具有导引轨迹结构，该导引轨迹结构被设置为使该持承构件通过随着该输送构件移动以及该导引轨迹结构的导引，而在该持承构件进入该持承状态切换区域时，使该持承构件自该释放位置位移至该持承位置，或是自该持承位置位移至该释放位置。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承构件包括位移件及复位件，该持承件位于该位移件上，该复位件为以使该位移件在常态下朝向该释放位置偏动的方式连接于该位移件，以在该持承构件不在该持承状态切换区域时，通过该复位件而将该位移件自该持承位置位移至该释放位置。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承构件包括位移件及复位件，该持承件位于该位移件上，该复位件为以使该位移件在常态下朝向该持承位置偏动的方式连接于该位移件，以在该持承构件不在该持承状态切换区域时，通过该复位件而将该位移件自该释放位置位移至该持承位置。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承构件被设置为：在该持承位置，该持承构件的该持承件为位移进入对应的该承载框架的该基板承载空间中，以持承该基板，以及于该释放位置，该持承构件的该持承件为位移离开该基板承载空间，以解除对该基板的持承。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承件为挡杆，该持承构件被设置为：在该持承位置，该持承件经位移而在该输送路径的方向上与该承载框架相隔预定的持承间隔，而以将该基板的端部限位在该持承间隔中的方式持承该基板。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承件为夹具，该持承构件被设置为：在该持承位置，该持承件经位移而使该持承构件的夹持开口夹合动作，而以夹持该基板的端部的方式持承该基板。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该输送构件为环状输送构件，多个该承载框架排列设置在该环状输送构件的外侧，该导引构件固定设置在该环状输送构件的内侧位置。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该导引构件为固定凸轮，该导引轨迹结构为该固定凸轮的凸轮面，该凸轮面被设置为在该持承构件随着该输送构件进入该持承状态切换区域时，以形成升程的方式推抵该持承构件的内端，使该持承构件升程移动至该持承位置或该释放位置。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承状态切换区域是设置为对应于该基板输送设备的该输送路径上的坡度变化区。

在本发明的一个实施例中提供一种基板持承装置，其中该持承状态切换区域是设置为对应于该基板输送设备的该输送路径上的基板导入区及/或基板导出区。

经由本发明所采用的技术手段，该基板持承装置能够在该输送路径上持承该基板，以有效地减低或抑制该基板在输送过程中的滑脱、碰撞、及损坏。再者，该基板持承装置能够根据不同的设计，而在该输送路径上的特定的该持承状态切换区域持承该基板，并在该持承状态切换区域以外的区域不对于该基板进行持承，或者是在该输送路径上常时对于该基板进行持承，只有在该持承状态切换区域解除对于该基板的持承。并且，在优选的实施例中，根据各种不同类型的输送，该基板持承装置也能够以限位、夹持等各种方式进行基板的持承。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基板输送设备的基板持承装置的立体示意图；

图2为根据本发明实施例的基板输送设备的基板持承装置的分解示意图；

图3为根据本发明实施例的基板输送设备的基板持承装置的侧视示意图；

图4为根据本发明实施例的基板输送设备的基板持承装置于释放位置时的示意图；

图5为根据本发明实施例的基板输送设备的基板持承装置于持承位置时的示意图；

图6为根据本发明的另一实施例的基板输送设备的基板持承装置的侧视示意图；

图7为根据本发明的另一实施例的基板输送设备的基板持承装置于持承位置时的示意图；

图8为根据本发明的另一实施例的基板输送设备的基板持承装置于释放位置时的示意图。

附图标记：

1-基板持承装置，1a-基板持承装置，11-持承构件，110-基座件，110a-夹合对应部，111-持承件，112-位移件，112a-立杆，112b-连杆，112c-连杆，112d-推杆，113-复位件，12-导引构件，121-导引轨迹结构，2-输送构件，3-承载框架，B-基板，C-夹持开口，D-持承间隔，E-持承状态切换区域，E1-基板导入区，E2-基板导出区，P-输送路径，S-基板承载空间。

具体实施方式

以下根据图1至图8，说明本发明的实施方式。该说明并非为限制本发明的实施方式，而为本发明的实施例的一种。

如图1至图5所示，依据本发明的一个实施例的基板输送设备的基板持承装置1设置在该基板输送设备。该基板输送设备具有输送构件2，沿输送路径P移动，该输送构件2上排列设置有多个承载框架3，多个该承载框架3各自具有基板承载空间S，用于承载基板B，以随着该输送构件2的移动而输送该基板B。

如图1至图5所示，在本发明的实施例中，该基板持承装置1包含：多个持承构件11及导引构件12。

如图1至图5所示，在本发明的实施例的该基板持承装置1中，多个该持承构件11以分别对应于多个该承载框架3的方式排列设置在该输送构件2上而随着该输送构件2移动，各个该持承构件11被设置为在持承位置(如图5所示)与释放位置(如图4所示)之间位移，其中在该持承位置，该持承构件11的持承件111经位移而在对应的该承载框架3的该基板承载空间S中持承该基板B，以及在释放位置，该持承构件11的该持承件111通过位移而解除对于该基板B的持承。

如图1至图5所示，在本发明的实施例的该基板持承装置1中，该导引构件12对应于该输送路径P上的预设的持承状态切换区域E而固定设置，该导引构件12具有导引轨迹结构121，导引轨迹结构121被设置为使该持承构件11通过随着该输送构件2移动以及该导引轨迹结构121的导引，而在该持承构件11进入该持承状态切换区域E时，使该持承构件11自该释放位置位移至该持承位置，或是自该持承位置位移至该释放位置。

具体而言，如图3至图5所示，依据本发明的实施例的该基板持承装置1，该持承构件11包括位移件112及复位件113，该持承件111位于该位移件112上，该复位件113是以使该位移件112在常态下朝向该释放位置(图4)偏动的方式连接于位移件112上，以使该持承构件11不在该持承状态切换区域E时，通过该复位件113而将该位移件111自该持承位置(图5)位移至该释放位置(图4)。

在本实施例中，复位件113为弹簧，更具体为压缩弹簧。该压缩弹簧的一端抵于该持承构件11的基座件110，另一端抵于该位移件112的内端(图中的下端)，该持承件111则设置在该位移件112的外端(图中的上端)。由此，该压缩弹簧的弹力会将该位移件112往图中的下方推动，从而使该位移件112在未受到该压缩弹簧以外的施力的通常状态下会往下移动，该持承件111也会随着该位移件112往下移动，而位移至不进行基板的持承的该释放位置(图4)。当然，本发明并不以此为限。该复位件113可以不用设置，而利用其它方式(例如：重力)来达到复位效果。该复位件113也可以利用弹簧以外的机构(例如：拉绳)来取代。

如图3至图5所示，依据本发明的实施例的该基板持承装置1，该持承构件11被设置为：在该持承位置(图5)，该持承构件11的该持承件111为位移进入对应的该承载框架3的该基板承载空间S中，以持承该基板B，以及在该释放位置(图4)，该持承构件11的该持承件111为位移离开该基板承载空间S，以解除对该基板B的持承。

具体而言，在本实施例中，为了避免该持承件111对于该基板承载空间S中的其它组件或是基板造成干涉，在该释放位置时该持承件111会退出该基板承载空间S。当然，本发明并不以此为限，基于其它考虑，该持承件111也可以只是离开基板B而并不退出该基板承载空间S。

如图3至图5所示，依据本发明的实施例的该基板持承装置1，该持承件111为挡杆，该持承构件11被设置为：在该持承位置(图5)，该持承件111经位移而在该输送路径P的方向上与该承载框架3相隔预定的持承间隔D，而以将该基板B的端部限位在该持承间隔D中的方式持承该基板B。

具体而言，在本实施例中，该持承件111并不直接对该基板B进行夹持，该持承件111的作用在于挡住该基板B的端部，以防止该基板B在该输送路径P的方向上大幅度滑移，从而避免该基板B自该承载框架3滑脱。

如图3所示，依据本发明的实施例的该基板持承装置1，该持承状态切换区域E设置为对应于该基板输送设备的该输送路径P上的坡度变化区。

具体而言，在本实施例中，该基板持承装置1主要用于避免该基板B自该承载框架3滑脱。由于该输送路径P上的该承载框架3及该基板B在输送经过坡度发生变化的区域(即，坡度变化区)时，除了原有的平移运动之外还会发生旋转运动，所以基板的滑脱也多半是在此区域发生。通过将该导引构件12对应设置在该坡度变化区，就能够有效减低或抑制该基板B的滑脱。

图6至图8所示为本发明的另一实施例的基板持承装置1a，其中相同或相对应的组件以相同的组件符号标示。

如图6至图8所示，依据本发明的另一实施例的基板持承装置1a，该持承构件11包括位移件112及复位件113，该持承件111位于该位移件112上，该复位件113为以使该位移件112在常态下朝向该持承位置(图7)偏动的方式连接于该位移件112，以在该持承构件11不在该持承状态切换区域E时，通过该复位件113而将该位移件112自该释放位置(图8)位移至该持承位置(图7)。

在本实施例中，该位移件112为连杆组，该复位件113为弹簧，更具体为压缩弹簧。该压缩弹簧的一端抵于该持承构件11的基座件110，另一端抵于该位移件112的内端(图中的上端)，而使该连杆组的立杆112a在未受到该压缩弹簧以外的施力的通常状态下会朝上偏动，并经由连杆112b、112c的作用，而将该连杆组的推杆112d朝横向推移，使设置在该推杆112d的该持承件111位移靠近该基座件110上的夹合对应部110a，以进行夹合。当然，本发明并不以此为限。该复位件113可以不用设置，而利用其它方式(例如：重力)来达到复位效果。该复位件113也可以利用弹簧以外的机构(例如：拉绳)来取代。

如图6至图8所示，依据本发明的另一实施例的基板持承装置1a，该持承件111为夹具，该持承构件11被设置为：在该持承位置(图7)，该持承件111经位移而使该持承构件11的夹持开口C夹合动作，而以夹持该基板B的端部的方式持承该基板B。

具体而言，在本实施例中，该持承件111是以直接对该基板B进行夹持的方式持承该基板B，该持承件111的作用在于能够抓住该基板B，以使该基板B即使输送到该输送构件2的下方时，也不会掉落。

如图6至图8所示，依据本发明的另一实施例的基板持承装置1a，该持承状态切换区域E被设置为对应于该基板输送设备的该输送路径P上的基板导入区E1及/或基板导出区E2。

具体而言，在本实施例中，该基板持承装置1a主要用于在该输送路径P的全程防止该基板B自该承载框架3掉落，所以除了将该基板B导入该基板输送设备的该基板导入区E1以及将该基板B自该基板输送设备导出的该基板导出区E2之外，皆希望该基板持承装置1a能持续对该基板B进行夹持，故只将该导引构件12对应设置在该基板导入区E1及该基板导出区E2。

如图1、图3及图6所示，依据本发明的实施例的基板持承装置1、1a，该输送构件2为环状输送构件，多个该承载框架3排列设置在该环状输送构件的外侧，该导引构件12固定设置在该环状输送构件的内侧位置。通过此种结构，能够在不占据额外空间的情况下设置该导引构件12，有效避免造成该基板输送设备的体积变大。

如图1、图3至图8所示，该导引构件12为固定凸轮，该导引轨迹结构121为该固定凸轮的凸轮面，该凸轮面被设置为在该持承构件11随着该输送构件2进入该持承状态切换区域E时，以形成升程的方式推抵该持承构件11的内端，使该持承构件11升程移动(即，相对于该导引构件12而抬升移动)至该持承位置(图5)或该释放位置(图8)。当然，本发明并不以此为限，该导引构件12可为其它构件，该导引轨迹结构121亦可为其它结构，例如，该导引轨迹结构121可为形成在该固定凸轮上的凹轨。

通过上述结构，本发明的基板持承装置1、1a能够在该输送路径P上持承该基板B，以有效地减低或抑制该基板B在输送过程中的滑脱、碰撞、及损坏。再者，该基板持承装置能够根据不同的设计，而在该输送路径P上的特定的该持承状态切换区域E持承该基板B，并在该持承状态切换区域E以外的区域不对于该基板B进行持承(如图3至图5所示的该基板持承装置1)，或者是在该输送路径P上在通常情况下对于该基板B进行持承，只有在该持承状态切换区域E解除对于该基板B的持承(如图6至图8所示的该基板持承装置1a)。并且，在优选的实施例中，根据各种不同类型的输送，该基板持承装置也能够以限位(如图3至图5所示的该基板持承装置1)、夹持(如图6至图8所示的该基板持承装置1a)等各种方式进行基板的持承。

以上的叙述以及说明仅为本发明的优选实施例的说明，本领域技术人员当可依据权利要求所界定范围以及上述的说明而作其他的修改，因为此些修改仍应是为本发明的发明精神而在本发明的权利范围中。

Claims (10)

1.一种基板输送设备的基板持承装置，其中所述基板输送设备具有输送构件，沿输送路径移动，所述输送构件上排列设置有多个承载框架，多个所述承载框架各自具有基板承载空间，用于承载基板，以随着所述输送构件的移动而输送所述基板，所述基板持承装置包含：

多个持承构件，以分别对应于多个所述承载框架的方式排列设置在所述输送构件上而随着所述输送构件移动，各个所述持承构件被设置为在持承位置与释放位置之间位移，其中在所述持承位置，所述持承构件的持承件经位移而在对应的所述承载框架的所述基板承载空间中持承所述基板，以及在所述释放位置，所述持承构件的所述持承件为经位移而解除对于所述基板的持承；以及

导引构件，对应于所述输送路径上的预设的持承状态切换区域固定设置，所述导引构件具有导引轨迹结构，所述导引轨迹结构被设置为使所述持承构件通过随着所述输送构件移动以及所述导引轨迹结构的导引，而在所述持承构件进入所述持承状态切换区域时，使所述持承构件自所述释放位置位移至所述持承位置，或是自所述持承位置位移至所述释放位置。

2.如权利要求1所述的基板持承装置，其中所述持承构件包括位移件及复位件，所述持承件位于所述位移件上，所述复位件是以使所述位移件在常态下朝向所述释放位置偏动的方式连接于所述位移件上，以在所述持承构件不在所述持承状态切换区域时，通过所述复位件而将所述位移件自所述持承位置位移至所述释放位置。

3.如权利要求1所述的基板持承装置，其中所述持承构件包括位移件及复位件，所述持承件位于所述位移件上，所述复位件是以使所述位移件在常态下朝向所述持承位置偏动的方式连接于所述位移件上，以在所述持承构件不在所述持承状态切换区域时，通过所述复位件而将所述位移件自所述释放位置位移至所述持承位置。

4.如权利要求1所述的基板持承装置，其中所述持承构件被设置为：

在所述持承位置，所述持承构件的所述持承件通过位移进入对应的所述承载框架的所述基板承载空间中，以持承所述基板，以及在所述释放位置，所述持承构件的所述持承件通过位移离开所述基板承载空间，以解除对所述基板的持承。

5.如权利要求1至4中任一项所述的基板持承装置，其中所述持承件为挡杆，所述持承构件被设置为：

在所述持承位置，所述持承件经位移而在所述输送路径的方向上与所述承载框架相隔预定的持承间隔，而以将所述基板的端部限位在所述持承间隔中的方式持承所述基板。

6.如权利要求1至4中任一项所述的基板持承装置，其中所述持承件为夹具，所述持承构件被设置为：

在所述持承位置，所述持承件经位移而使所述持承构件的夹持开口夹合动作，而以夹持所述基板端部的方式持承所述基板。

7.如权利要求1所述的基板持承装置，其中所述输送构件为环状输送构件，多个所述承载框架排列设置在所述环状输送构件的外侧，所述导引构件固定设置在所述环状输送构件的内侧位置。

8.如权利要求1或7所述的基板持承装置，其中所述导引构件为固定凸轮，所述导引轨迹结构为所述固定凸轮的凸轮面，所述凸轮面被设置为在所述持承构件随着所述输送构件进入所述持承状态切换区域时，以形成升程的方式推抵所述持承构件的内端，使所述持承构件升程移动至所述持承位置或所述释放位置。

9.如权利要求1至4中任一项所述的基板持承装置，其中所述持承状态切换区域是设置为对应于所述基板输送设备的所述输送路径上的坡度变化区。

10.如权利要求1至4中任一项所述的基板持承装置，其中所述持承状态切换区域被设置为对应于所述基板输送设备的所述输送路径上的基板导入区及/或基板导出区。

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