CN114630246A - 声音调节装置、方法以及*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种声音调节装置、方法以及***，应用于声音调节技术领域，声音调节装置包括：移动声音检测器，用于根据控制器发送的移动指令，移动至第一位置，并采集第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数，固定声音检测器，用于采集第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，控制器，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。能够灵活地将声源的声音参数控制在合适范围内，确保声源发出的声音在第一位置处和第二位置处的声音参数满足声音参数范围。

Description

声音调节装置、方法以及***

技术领域

本公开涉及声音调节技术领域，具体地，涉及一种声音调节装置、方法以及***。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展，城市轨道交通在人们日常生活中的作用也越来越重要。当前，云巴、轻轨等轻便型轨道交通车辆由于其轻便、灵活的特点受到了广泛的关注。然而，云巴、轻轨等轻便型轨道交通车辆通常需要穿梭于城市的住宅建筑之间，这就会使某些车站的位置距离住宅建筑较近，可能会导致当这些车站的广播***进行广播时，广播的声音扩散到周围的住宅建筑的音量较大，对住宅建筑中的人员造成影响。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种声音调节装置、方法以及***。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种声音调节装置，所述声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器；

所述移动声音检测器，用于根据所述控制器发送的移动指令，移动至所述移动指令指示的第一位置；

所述移动声音检测器，还用于采集声源发出的声音在所述第一位置处的第一声音参数，并向所述控制器发送所述第一声音参数；

所述固定声音检测器，用于采集所述声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向所述控制器发送所述第二声音参数，所述第二位置为所述固定声音检测器所处的位置；

所述控制器，用于在所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送所述参数调节值，以便所述声源控制装置根据所述参数调节值调节所述声源的声音参数。

可选地，所述控制器，还用于在所述第一声音参数和所述第二声音参数满足所述声音参数范围的情况下，将当前所述声源的声音参数作为目标声音参数。

可选地，所述声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，所述第一声音参数包括第一音量，所述第二声音参数包括第二音量，所述第二音量大于所述第一音量；

所述控制器，还用于在所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值之前，在所述第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定所述第一音量不满足所述第一参数范围；

所述控制器，还用于在所述第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定所述第二音量不满足所述第二参数范围，所述第二音量阈值大于所述第一音量阈值；

所述控制器，还用于在所述第一音量不满足所述第一参数范围，和/或所述第二音量不满足所述第二参数范围的情况下，确定所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足所述声音参数范围。

可选地，所述参数调节值为音量调节值，所述音量调节值用于调节所述声源的声音参数中的音量；

所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为负值；或者，

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为正值。

可选地，所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第一调节值，所述第一调节值为负值；

所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第二调节值，所述第二调节值为负值，所述第一调节值的绝对值大于所述第二调节值；

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值大于第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第三调节值，所述第三调节值为正值；

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值小于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第四调节值，所述第四调节值为正值，所述第三调节值大于所述第四调节值。

可选地，所述移动声音检测器为无人机或机器人，所述移动声音检测器上设置有声级仪。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种声音调节方法，应用于声音调节装置，所述声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，所述方法包括：

通过所述移动声音检测器根据所述控制器发送的移动指令，移动至所述移动指令指示的第一位置；

通过所述移动声音检测器采集声源发出的声音在所述第一位置处的第一声音参数，并向所述控制器发送所述第一声音参数；

通过所述固定声音检测器采集所述声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向所述控制器发送所述第二声音参数，所述第二位置为所述固定声音检测器所处的位置；

通过所述控制器在所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送所述参数调节值，以便所述声源控制装置根据所述参数调节值调节所述声源的声音参数。

可选地，所述方法还包括：

通过所述控制器在所述第一声音参数和所述第二声音参数满足所述声音参数范围的情况下，将当前所述声源的声音参数作为目标声音参数。

可选地，所述声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，所述第一声音参数包括第一音量，所述第二声音参数包括第二音量，所述第二音量大于所述第一音量；在所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值之前，所述方法还包括：

通过所述控制器在所述第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定所述第一音量不满足所述第一参数范围；

通过所述控制器在所述第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定所述第二音量不满足所述第二参数范围，所述第二音量阈值大于所述第一音量阈值；

通过所述控制器在所述第一音量不满足所述第一参数范围，和/或所述第二音量不满足所述第二参数范围的情况下，确定所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足所述声音参数范围。

可选地，所述参数调节值为音量调节值，所述音量调节值用于调节所述声源的声音参数中的音量；所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，包括：

通过所述控制器在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为负值；或者，

通过所述控制器在所述第二音量小于所述第二音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为正值。

可选地，所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，包括：

通过所述控制器在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第一调节值，所述第一调节值为负值；

通过所述控制器在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第二调节值，所述第二调节值为负值，所述第一调节值的绝对值大于所述第二调节值；

通过所述控制器在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值大于第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第三调节值，所述第三调节值为正值；

通过所述控制器在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值小于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第四调节值，所述第四调节值为正值，所述第三调节值大于所述第四调节值。

可选地，所述移动声音检测器为无人机或机器人，所述移动声音检测器上设置有声级仪。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种声音调节***，所述***包括第一方面所述的声音调节装置，声源控制装置以及声源，所述声源控制装置用于调节所述声源的声音参数。

通过上述技术方案，本公开中的声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，移动声音检测器，用于根据控制器发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置，再采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数，固定声音检测器，用于采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，控制器，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。本公开通过结合第一位置处的第一声音参数和第二位置处的第二声音参数，来对声源的声音参数进行调节，能够灵活地将声源的声音参数控制在合适范围内，确保声源发出的声音在第一位置处和第二位置处的声音参数满足声音参数范围。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种声音调节装置的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种声音调节方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种声音调节方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种声音调节方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种声音调节***的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开提供的声音调节装置、方法以及***之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景可以是对声源发出的声音在指定位置处的声音参数进行调节的场景。该声源可以是任一种能够发声的设备，例如扬声器，IP(英文：InternetProtocol，中文：网际互连协议)喇叭，音响等，该声音参数可以是音量、音频等参数。例如，该应用场景可以是对车站的广播的声音扩散到车站内的声音参数，以及扩散到周围住宅建筑的声音参数进行调节，该车站可以是云巴、轻轨等轨道交通车辆的车站。以下以对车站的广播的声音扩散到车站内的声音参数，以及扩散到周围的住宅建筑的声音参数进行调节为例进行详细说明，需要说明的是，本公开不局限于该应用场景，还适用于其它类似的应用场景。

图1是根据一示例性实施例示出的一种声音调节装置的框图。如图1所示，该声音调节装置100包括控制器101，移动声音检测器102和固定声音检测器103。

移动声音检测器102，用于根据控制器101发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置。

举例来说，在车站的广播***进行广播时，需要确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容，同时也要避免广播的声音扩散到周围的住宅建筑对住宅建筑中的人员的影响，即需要确保声音在指定位置处的声音参数满足实际需求。因此，可以通过检测指定位置处的声音参数来对声源(声源可以是广播***的扬声器)的声音参数进行调节，以确保指定位置处的声音参数满足实际需求。

具体的，首先用户可以预先选定所要进行声音参数检测的第一位置，第一位置可以为车站外需要进行声音参数检测的位置。由于车站外广播的声音主要影响周围的住宅建筑，因此，第一位置可以设置于车站外的住宅建筑与车站内的声源连成的直线上。进一步的，为了确保第一位置处的声音参数的检测效果，第一位置可以设置在与车站的距离大于15米，且与住宅建筑的距离大于20米的范围内。之后用户可以向控制器101发送检测指令，检测指令包括第一位置的位置信息。由控制器101根据第一位置的位置信息生成移动指令，并将移动指令发送至移动声音检测器102。然后，移动声音检测器102可以根据移动指令包括的第一位置的位置信息，以及移动声音检测器102当前的位置，通过预设的路径规划算法，确定移动路径，并按照移动路径移动至第一位置。

其中，第一位置的位置信息可以是第一位置的GPS(英文：Global PositioningSystem，中文：全球定位***)坐标。控制器101可以是终端(例如：手持无线测控终端)，该终端可以包括无线通信模块和控制模块。无线通信模块可以包括与移动声音检测器102进行通信的通信模块，以及与固定声音检测器103进行通信的通信模块。控制模块上配置有控制软件，用于实现对移动声音检测器102、固定声音检测器103和声源控制装置的控制。移动声音检测器102可以为任意具备自主移动能力，并能够进行声音参数采集的设备。例如，移动声音检测器102可以为设置有声级仪的无人机。通过使用移动声音检测器102，可以对声源发出的声音在车站周围任一位置处的声音参数进行检测，能够适用于车站周围复杂的建筑环境，提高了声音参数检测的灵活性和便捷性。

移动声音检测器102，还用于采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器101发送第一声音参数。

固定声音检测器103，用于采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器101发送第二声音参数，第二位置为固定声音检测器103所处的位置。

进一步的，用户还可以预先选定所要进行声音参数检测的第二位置，并将固定声音检测器103设置在第二位置，第二位置可以为车站内需要进行声音参数检测的位置。由于广播应覆盖车站内的每一个角落，为了确保第二位置处的声音参数的检测效果，第二位置可以设置在车站内距离广播的声源最远的边界，并位于广播的声音辐射角度的正中，不能偏离声音辐射角度中心超过45度。移动声音检测器102在到达第一位置后，可以采集广播的声音在第一位置处的第一声音参数，并将第一声音参数发送给控制器101。当第一声音参数为音量时，第一声音参数用于表征广播的声音扩散到第一位置处的音量。

同时，固定声音检测器103可以采集广播的声音在第二位置处的第二声音参数。当第二声音参数为音量时，第二声音参数用于表征广播的声音扩散到第二位置处的音量。之后固定声音检测器103可以将第二声音参数发送给控制器101。其中，固定声音检测器103可以为任意不具备自主移动能力，并能够进行声音参数采集的设备。例如，固定声音检测器103可以是能够测量声音参数的无线声级仪，其上设置有无线通信模块。控制器101可以利用通信网络，通过无线通信模块对固定声音检测器103进行控制，以实现对第二声音参数的检测。

控制器101，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。

示例地，控制器101在接收到第一声音参数和第二声音参数之后，可以判断第一声音参数和第二声音参数是否满足声音参数范围。例如，可以判断第一声音参数是否处于第一声音参数对应的参数范围，并判断第二声音参数是否处于第二声音参数对应的参数范围。当第一声音参数不处于第一声音参数对应的参数范围，和/或第二声音参数不处于第二声音参数对应的参数范围时，确定第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围。否则，确定第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围。第一声音参数对应的参数范围可以理解为，广播的声音扩散到住宅建筑时不会影响到住宅建筑中的人员的声音参数范围，第二声音参数对应的参数范围可以理解为，确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容的声音参数范围。

控制器101可以在第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围的情况下，将当前声源的声音参数作为目标声音参数，并对目标声音参数进行存储。其中，目标声音参数即为在确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容的同时，还能避免广播的声音对住宅建筑中的人员造成影响的声音参数。控制器101可以在第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值。其中，参数调节值可以为预先设定的固定值，用于指示声源控制装置增大/减小声源的声音参数。例如，在第一声音参数和第二声音参数为音量的情况下，当第一声音参数不处于第一声音参数对应的参数范围，说明广播的声音扩散到住宅建筑的音量较高，会影响到住宅建筑中的人员，可以将参数调节值设置为固定的、负的音量值，以指示声源控制装置减小声源的声音参数中的音量。当第二声音参数不处于第二声音参数对应的参数范围，说明广播的声音无法确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容，可以将参数调节值设置为固定的、正的音量值，以指示声源控制装置增大声源的音量。

然后，控制器101可以将参数调节值发送至声源控制装置，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。进一步的，在声源控制装置根据参数调节值对声源的声音参数调节完成后，经过调节后的广播的声音在第一位置处的第一声音参数，以及在第二位置处的第二声音参数可能依然不满足声音参数范围(即仍然需要对声源的声音参数进行调节)。因此，可以重复执行由移动声音检测器102采集第一声音参数至控制器101根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值的步骤，直至第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围，即将声源的声音参数调节到在确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容的同时，还能避免广播的声音对住宅建筑中的人员造成影响的合适范围。之后可以由控制器101将最终得到的声源的声音参数作为目标声音参数，并进行存储。

需要说明的是，若控制器101无法将声源的声音参数调节到合适范围(即无法使第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围)，则说明车站的隔音效果以及声源安装不合理，需要通过改变车站声源安装的位置，调节声源的广播方向，增加/减少声源安装的数量等方式对车站的声源进行调整，来提高声源安装的合理性，并在调整完成之后，重新进行上述步骤来对声源的声音参数进行调节。

综上所述，本公开中的声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，移动声音检测器，用于根据控制器发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置，再采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数，固定声音检测器，用于采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，控制器，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。本公开通过结合第一位置处的第一声音参数和第二位置处的第二声音参数，来对声源的声音参数进行调节，能够灵活地将声源的声音参数控制在合适范围内，确保声源发出的声音在第一位置处和第二位置处的声音参数满足声音参数范围。

可选地，声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，第一声音参数包括第一音量，第二声音参数包括第二音量，第二音量大于第一音量。

控制器101，还用于在根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值之前，在第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定第一音量不满足第一参数范围。

控制器101，还用于在第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定第二音量不满足第二参数范围，第二音量阈值大于第一音量阈值。

控制器101，还用于在第一音量不满足第一参数范围，和/或第二音量不满足第二参数范围的情况下，确定第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围。

举例来说，在第一声音参数包括第一音量，且第二声音参数包括第二音量的情况下，由于第一位置与声源的距离大于第二位置与声源的距离，因此，第二音量大于第一音量。同时，可以将声音参数范围分为第一参数范围和第二参数范围。第一参数范围为广播的声音不会影响到住宅建筑中的人员的音量范围，设置第一参数范围实际上是确定广播的声音在第一位置处的第一音量阈值，第一音量阈值为广播的声音在第一位置处不会影响到住宅建筑中的人员的最大音量值。例如，由于人感觉比较舒适的噪音范围在35dB(英文：decibel，中文：分贝)以下，因此可以将35dB作为第一音量阈值，即第一参数范围为：(0，35]。第二参数范围为确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容的音量范围，设置第二参数范围实际上是确定广播的声音在第二位置处的第二音量阈值，第二音量阈值为广播的声音在第二位置处能够确保车站内的乘车人员能够清楚的听到广播内容的最小音量值。例如，由于人能够清楚听请声音信息的最小音量区间为60-70dB，因此可以将第二音量阈值设置为65dB，即第二参数范围为：[65，+∞)。

以第一音量阈值为35dB，且第二音量阈值为65dB为例进行说明，当第一声音参数为40dB，且第二声音参数为70dB时，第一声音参数大于第一音量阈值，即第一声音参数不满足第一参数范围，第二声音参数大于第二音量阈值，即第二声音参数满足第二参数范围，那么可以确定第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围。当第一声音参数为30dB，且第二声音参数为80dB时，第一声音参数小于第一音量阈值，即第一声音参数满足第一参数范围，第二声音参数大于第二音量阈值，即第二声音参数满足第二参数范围，那么可以确定第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围。

可选地，参数调节值为音量调节值，音量调节值用于调节声源的声音参数中的音量。

控制器101，用于在第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定音量调节值为负值。或者，

控制器101，用于在第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定音量调节值为正值。

在一种场景中，在第一声音参数包括第一音量，且第二声音参数包括第二音量的情况下，参数调节值可以为用于调节声源的音量的音量调节值。当音量调节值为负值时，用于指示声源控制装置减小声源的音量，当音量调节值为正值时，用于指示声源控制装置增大声源的音量。在第一音量大于或等于第一音量阈值时，说明广播的声音扩散到住宅建筑的音量较高，会影响到住宅建筑中的人员，此时控制器101可以将音量调节值设置为固定的负值，以通过声源控制装置减小声源的音量，从而降低第一音量，进而避免影响到住宅建筑中的人员。在第二音量小于第二音量阈值时，说明广播的声音无法确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容，控制器101可以将音量调节值设置为固定的正值，以通过声源控制装置增大声源的音量，从而提高第二音量，进而确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容。

需要说明的是，在第一音量大于或等于第一音量阈值，以及第二音量小于第二音量阈值同时成立的情况下，可以根据实际需求进行设置音量调节值的正负。例如，当需要优先确保车站内的乘车人员能清楚的听到广播内容时，可以将音量调节值设置为正值。

可选地，控制器101，用于在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，确定音量调节值为第一调节值，第一调节值为负值。

控制器101，用于在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值小于或等于第一阈值的情况下，确定音量调节值为第二调节值，第二调节值为负值，第一调节值的绝对值大于第二调节值。

在另一种场景中，为了提高对第一音量和第二音量调节的灵活性，可以在控制器101中预先设置有第一阈值(第一阈值例如可以是10dB)，在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，说明第一音量与第一音量阈值的差距较大，可以采用较大的音量调节值来对声源的音量进行调节，可以理解为对声源的音量进行粗调。在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值小于或等于第一阈值的情况下，说明第一音量与第一音量阈值的差距较小，可以采用较小的音量调节值来对声源的音量进行调节，可以理解为对声源的音量进行细调。

具体的，控制器101可以在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值大于第一阈值时，确定音量调节值为第一调节值，并在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值小于或等于第一阈值时，确定音量调节值为第二调节值。例如，当广播***的增益减小调节的步进为6dB时，可以将第一调节值设置为-7dB，即在对声源的音量进行调节时，一次减小7dB的音量，并将第二调节值设置为-1dB，即在对声源的音量进行调节时，一次减小1dB的音量。

举个例子，在第一音量阈值为35dB，第一阈值为10dB，第一调节值为-7dB，且第二调节值为-1dB的情况下，若第一音量为80dB，则可以对声源的音量进行粗调，将音量调节值设置为-7dB。若第一音量为40dB，则可以对声源的音量进行细调，将音量调节值设置为-1dB。

控制器101，用于在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值大于第二阈值的情况下，确定音量调节值为第三调节值，第三调节值为正值。

控制器101，用于在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值小于或等于第二阈值的情况下，确定音量调节值为第四调节值，第四调节值为正值，第三调节值大于第四调节值。

进一步的，可以在控制器101中预先设置有第二阈值(第二阈值例如可以是20dB)，在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值大于第二阈值的情况下，说明第二音量与第二音量阈值的差距较大，可以采用较大的音量调节值来对声源的音量进行调节，可以理解为对声源的音量进行粗调。在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值小于或等于第二阈值的情况下，说明第二音量与第二音量阈值的差距较小，可以采用较小的音量调节值来对声源的音量进行调节，可以理解为对声源的音量进行细调。

具体的，控制器101可以在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值大于第二阈值时，确定音量调节值为第三调节值，并在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值小于或等于第二阈值时，确定音量调节值为第四调节值。例如，当广播***的增益放大调节的步进为3dB时，可以将第一调节值设置为4dB，即在对声源的音量进行调节时，一次增大4dB的音量，并将第二调节值设置为1dB，即在对声源的音量进行调节时，一次增大1dB的音量。

举个例子，在第二音量阈值为65dB，第二阈值为20dB，第三调节值为4dB，且第四调节值为1dB的情况下，若第一音量为44dB，则可以对声源的音量进行粗调，将音量调节值设置为4dB。若第一音量为50dB，则可以对声源的音量进行细调，将音量调节值设置为1dB。

可选地，移动声音检测器102为无人机或机器人，移动声音检测器102上设置有声级仪。

示例地，移动声音检测器102可以为设置有声级仪的无人机或机器人。当移动声音检测器102为设置有声级仪的无人机时，移动声音检测器102可以包括无人机模块和声级仪，该无人机模块可以包括无人机组成模块(例如可以由发动机、控制***、螺旋桨、机身和机翼等组成)，用于辅助无人机进行空间定位的激光测距***，用于无人机远程驾驶的行驶摄像头，用于无人机定位的GPS***，以及用于和控制器101进行通信的无人机通信模块。声级仪可以包括声音测量麦克风(例如：自由场麦克风)，用于对麦克风采集的声压信号进行分析的音量检测分析模块，用于对声级仪进行整体控制的主控模块，以及与无人机通信模块、主控模块进行通信的声级仪通信模块。

综上所述，本公开中的声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，移动声音检测器，用于根据控制器发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置，再采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数，固定声音检测器，用于采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，控制器，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。本公开通过结合第一位置处的第一声音参数和第二位置处的第二声音参数，来对声源的声音参数进行调节，能够灵活地将声源的声音参数控制在合适范围内，确保声源发出的声音在第一位置处和第二位置处的声音参数满足声音参数范围。

图2是根据一示例性实施例示出的一种声音调节方法的流程图。如图2所示，应用于声音调节装置，声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，通过移动声音检测器根据控制器发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置。

步骤202，通过移动声音检测器采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数。

步骤203，通过固定声音检测器采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，第二位置为固定声音检测器所处的位置。

步骤204，通过控制器在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种声音调节方法的流程图。如图3所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤205，通过控制器在第一声音参数和第二声音参数满足声音参数范围的情况下，将当前声源的声音参数作为目标声音参数。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种声音调节方法的流程图。如图4所示，声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，第一声音参数包括第一音量，第二声音参数包括第二音量，第二音量大于第一音量。在步骤204之前，该方法还可以包括以下步骤：

步骤206，通过控制器在第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定第一音量不满足第一参数范围。

步骤207，通过控制器在第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定第二音量不满足第二参数范围，第二音量阈值大于第一音量阈值。

步骤208，通过控制器在第一音量不满足第一参数范围，和/或第二音量不满足第二参数范围的情况下，确定第一声音参数和第二声音参数不满足声音参数范围。

可选地，参数调节值为音量调节值，音量调节值用于调节声源的声音参数中的音量。步骤204可以通过以下方式实现：

通过控制器在第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定音量调节值为负值。或者，

通过控制器在第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定音量调节值为正值。

可选地，步骤204可以通过以下方式实现：

通过控制器在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，确定音量调节值为第一调节值，第一调节值为负值。

通过控制器在第一音量大于或等于第一音量阈值，且第一音量与第一音量阈值的差值小于或等于第一阈值的情况下，确定音量调节值为第二调节值，第二调节值为负值，第一调节值的绝对值大于第二调节值。

通过控制器在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值大于第二阈值的情况下，确定音量调节值为第三调节值，第三调节值为正值。

通过控制器在第二音量小于第二音量阈值，且第二音量阈值与第二音量的差值小于或等于第二阈值的情况下，确定音量调节值为第四调节值，第四调节值为正值，第三调节值大于第四调节值。

可选地，移动声音检测器为无人机或机器人，移动声音检测器上设置有声级仪。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，移动声音检测器，用于根据控制器发送的移动指令，移动至移动指令指示的第一位置，再采集声源发出的声音在第一位置处的第一声音参数，并向控制器发送第一声音参数，固定声音检测器，用于采集声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向控制器发送第二声音参数，控制器，用于在第一声音参数和第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据第一声音参数和第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送参数调节值，以便声源控制装置根据参数调节值调节声源的声音参数。本公开通过结合第一位置处的第一声音参数和第二位置处的第二声音参数，来对声源的声音参数进行调节，能够灵活地将声源的声音参数控制在合适范围内，确保声源发出的声音在第一位置处和第二位置处的声音参数满足声音参数范围。

图5是根据一示例性实施例示出的一种声音调节***的框图。如图5所示，该声音调节***300包括上述任一种声音调节装置100，声源控制装置400以及声源500，声源控制装置400用于调节声源500的声音参数。

关于上述实施例中的***300，其中声音调节装置100执行操作的具体方式已经在有关该声音调节装置100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种声音调节装置，其特征在于，所述声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器；

所述移动声音检测器，用于根据所述控制器发送的移动指令，移动至所述移动指令指示的第一位置；

所述移动声音检测器，还用于采集声源发出的声音在所述第一位置处的第一声音参数，并向所述控制器发送所述第一声音参数；

所述固定声音检测器，用于采集所述声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向所述控制器发送所述第二声音参数，所述第二位置为所述固定声音检测器所处的位置；

所述控制器，用于在所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送所述参数调节值，以便所述声源控制装置根据所述参数调节值调节所述声源的声音参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述第一声音参数和所述第二声音参数满足所述声音参数范围的情况下，将当前所述声源的声音参数作为目标声音参数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，所述第一声音参数包括第一音量，所述第二声音参数包括第二音量，所述第二音量大于所述第一音量；

所述控制器，还用于在所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值之前，在所述第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定所述第一音量不满足所述第一参数范围；

所述控制器，还用于在所述第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定所述第二音量不满足所述第二参数范围，所述第二音量阈值大于所述第一音量阈值；

所述控制器，还用于在所述第一音量不满足所述第一参数范围，和/或所述第二音量不满足所述第二参数范围的情况下，确定所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足所述声音参数范围。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述参数调节值为音量调节值，所述音量调节值用于调节所述声源的声音参数中的音量；

所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为负值；或者，

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值的情况下，确定所述音量调节值为正值。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值大于第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第一调节值，所述第一调节值为负值；

所述控制器，用于在所述第一音量大于或等于所述第一音量阈值，且所述第一音量与所述第一音量阈值的差值小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述音量调节值为第二调节值，所述第二调节值为负值，所述第一调节值的绝对值大于所述第二调节值；

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值大于第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第三调节值，所述第三调节值为正值；

所述控制器，用于在所述第二音量小于所述第二音量阈值，且所述第二音量阈值与所述第二音量的差值小于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述音量调节值为第四调节值，所述第四调节值为正值，所述第三调节值大于所述第四调节值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述移动声音检测器为无人机或机器人，所述移动声音检测器上设置有声级仪。

7.一种声音调节方法，其特征在于，应用于声音调节装置，所述声音调节装置包括控制器，移动声音检测器和固定声音检测器，所述方法包括：

通过所述移动声音检测器根据所述控制器发送的移动指令，移动至所述移动指令指示的第一位置；

通过所述移动声音检测器采集声源发出的声音在所述第一位置处的第一声音参数，并向所述控制器发送所述第一声音参数；

通过所述固定声音检测器采集所述声源发出的声音在第二位置处的第二声音参数，并向所述控制器发送所述第二声音参数，所述第二位置为所述固定声音检测器所处的位置；

通过所述控制器在所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足预设的声音参数范围的情况下，根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值，并向声源控制装置发送所述参数调节值，以便所述声源控制装置根据所述参数调节值调节所述声源的声音参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述控制器在所述第一声音参数和所述第二声音参数满足所述声音参数范围的情况下，将当前所述声源的声音参数作为目标声音参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述声音参数范围包括第一参数范围和第二参数范围，所述第一声音参数包括第一音量，所述第二声音参数包括第二音量，所述第二音量大于所述第一音量；在所述根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，确定参数调节值之前，所述方法还包括：

通过所述控制器在所述第一音量大于或等于第一音量阈值的情况下，确定所述第一音量不满足所述第一参数范围；

通过所述控制器在所述第二音量小于第二音量阈值的情况下，确定所述第二音量不满足所述第二参数范围，所述第二音量阈值大于所述第一音量阈值；

通过所述控制器在所述第一音量不满足所述第一参数范围，和/或所述第二音量不满足所述第二参数范围的情况下，确定所述第一声音参数和所述第二声音参数不满足所述声音参数范围。

10.一种声音调节***，其特征在于，所述***包括权利要求1-6中任一项所述的声音调节装置，声源控制装置以及声源，所述声源控制装置用于调节所述声源的声音参数。

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