CN114624873A - 光学***及制造光学***的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种光学***及制造该光学***的方法。该光学***包括：发射端，发射第一偏振光；分光模块，接收所述第一偏振光，并透射或反射所述第一偏振光；透镜组，接收经所述分光模块透射或反射的所述第一偏振光；以及相位调制模块，位于所述透镜组的光路上并将入射至所述相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光。

Description

光学***及制造光学***的方法

技术领域

本申请涉及光学技术领域，更具体地，涉及一种光学***及其制造方法。

背景技术

光学***在外界环境的探测中具有重要作用。光学***的偏振分光模块可以使发射端输出光线后，光信号经由目标物反射，部分漫反射光会被接收端探测器感应。被接收端探测器感应到的反射光信号携带相位、幅值等信息。上位机将反射光信号携带的信息处理后，可以获取目标物的距离和方位，从而实现外界环境的探测。

传统光学***的偏振分光模块中通常采用PBS棱镜和1/4波片元件组合的方式达到探测效果，即光线在依次经过偏振分光模块的PBS棱镜和1/4波片后射入镜头，经镜头调整后射入扫描器件，并利用扫描器件完成外界环境的探测。但是，尽管常规加工的镜头的镜片透过率已经可大于99％，却仍然不可避免地存在镜片反射，即鬼像。部分射入镜头的光线会在镜头处发生反射，反射的光线会再次通过1/4波片和PBS棱镜反射至探测器上，从而造成较强的信号干扰，降低回波信号质量。

目前市场上，为了降低鬼像对回波信号和后续图像处理的干扰，通常采用调整电子信号触发时间、利用图像去除噪声等方法。但是，其并不能从根本上解决鬼像干扰的问题。另外，若通过对镜片镀膜以提高镜片透过率，改善鬼像干扰的问题，会大大增加镀膜工艺的复杂性。因此，通过改善镜片镀膜透过率以改善鬼像并不具有良好的发展前景。

发明内容

本申请一方面提供了这样一种光学镜头的光学***。所述光学***沿光轴依序包括：发射端，发射第一偏振光；分光模块，接收所述第一偏振光，并透射或反射所述第一偏振光；透镜组，接收经所述分光模块透射或反射的所述第一偏振光；以及相位调制模块，位于所述透镜组的光路上并将入射至所述相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光。

根据本申请示例性实施方式，所述光学***还包括：扫描模块，位于所述相位调制模块的出射光的光路上以接收所述第一圆偏振光，其中，所述第一圆偏振光经所述扫描模块反射至目标物，并由所述目标物反射形成第二圆偏振光，所述第二圆偏振光经所述扫描模块反射至所述相位调制模块，所述相位调制模块将所述第二圆偏振光调制形成所述第二偏振光，所述第二偏振光经所述透镜组入射至所述分光模块。

根据本申请示例性实施方式，所述光学***还包括：接收端，接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射或透射的所述第二偏振光，其中，所述分光模块透射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射的所述第二偏振光；或者所述分光模块反射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块透射的所述第二偏振光。

根据本申请示例性实施方式，所述发射端是半导体激光二极管或垂直共振腔表面放射激光。

根据本申请示例性实施方式，所述分光模块是镀有膜层的偏振分光棱镜，其中，所述膜层对所述第一偏振光具有透射作用，对所述第二偏振光具有反射作用；或者所述膜层对所述第一偏振光具有反射作用，对所述第二偏振光具有透射作用。

根据本申请示例性实施方式，所述相位调制模块是1/4波片。

根据本申请示例性实施方式，所述1/4波片与垂直所述光轴的平面的夹角α小于或等于10°。

根据本申请示例性实施方式，所述扫描模块是MEMS微振镜、旋转棱镜或双面反光镜。

根据本申请示例性实施方式，所述透镜组将接收的所述第一偏振光整形成平行光。

根据本申请示例性实施方式，所述透镜组包括至少一枚透镜，以将所述第一偏振光整形成平行光。根据本申请示例性实施方式，所述分光模块与所述相位调制模块之间的光路上设置所述至少一枚透镜。本申请另一方面提供了一种制造光学***的方法。所述方法包括：在发射端发射光的光路上设置分光模块，所述分光模块能够透射或反射所述发射端发射的第一偏振光；在所述分光模块透射或反射的所述第一偏振光的光路上设置用于接收第一偏振光的透镜组；以及在所述透镜组的光路上设置用于将入射至相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光的所述相位调制模块。

根据本申请示例性实施方式，所述方法还包括：在所述相位调制模块的出射光的光路上设置接收所述第一圆偏振光的扫描模块，其中，所述第一圆偏振光经所述扫描模块反射至目标物，并由所述目标物反射形成第二圆偏振光，所述第二圆偏振光经所述扫描模块反射至所述相位调制模块；所述相位调制模块将所述第二圆偏振光调制形成所述第二偏振光；以及所述第二偏振光经所述透镜组入射至所述分光模块。

根据本申请示例性实施方式，所述方法还包括：设置接收端，接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射或透射的所述第二偏振光，其中，所述分光模块透射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射的所述第二偏振光；或者所述分光模块反射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块透射的所述第二偏振光。

根据本申请示例性实施方式，所述分光模块是镀有膜层的偏振分光棱镜，其中，所述膜层对所述第一偏振光具有透射作用，对所述第二偏振光具有反射作用；或者所述膜层对所述第一偏振光具有反射作用，对所述第二偏振光具有透射作用。

根据本申请示例性实施方式，所述相位调制模块是1/4波片。

根据本申请示例性实施方式，所述1/4波片与垂直所述光轴的平面的夹角α小于或等于10°。

根据本申请示例性实施方式，所述透镜组将接收的所述第一偏振光整形为平行光。

根据本申请示例性实施方式，所述透镜组包括至少一枚透镜，以将所述第一偏振光整形成平行光。根据本申请示例性实施方式，所述分光模块与所述相位调制模块之间的光路上设置所述至少一枚透镜。

根据本申请提供的光学***及其制造方法可具有以下至少之一的有益效果：

1)本申请提供的光学***及其制造方法，通过将相位调制模块与分光模块分离放置，降低了镜头产生鬼像以及反射产生部分杂光的风险，从而使光学***的偏振分光模块可以有效改善鬼像和杂光等问题，进而有利于降低鬼像和杂光造成的雷达***误判的可能性，有利于减小能量的损失；

2)本申请提供的光学***及其制造方法相较于通过电子或软件等改善鬼像的方法，具有简单化、操作性强、效果好、成本低等优势；以及

3)本申请提供的光学***及其制造方法，通过将波片设置在第一透镜与第二透镜之间，可以改善鬼像，同时相较于目前大多数的将波片设置在透镜组外部的光学***而言，本申请的波片位于透镜组的内部，有利于减小波片的体积，进而有利于降低成本，同时有利于光学***的小型化。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1A是根据本申请实施方式的光学***的示意性框图；

图1B是根据本申请另一实施方式的光学***的示意性框图；

图2是根据本申请另一实施方式的光学***的示意性框图；

图3是根据本申请另一实施方式的光学***的示意性框图；

图4是根据本申请实施方式的光学***中相位调制模块的位置设置示意图；

图5是根据本申请另一实施方式的光学***中相位调制模块的位置设置示意图；

图6是根据本申请另一实施方式的光学***中相位调制模块的位置设置示意图；以及

图7是根据本申请实施方式的制造光学***的方法的流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一偏振光也可被称作第二偏振光，反之亦然。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其它方面进行详细描述。

图1A是根据本申请实施方式的光学***1000a的示意性框图。

光学***1000a沿光轴依序包括发射端1100a、分光模块1200a、透镜组1300a以及相位调制模块1400a。

发射端1100a可发射第一偏振光1110a。发射端1100a可以是半导体激光二极管(半导体LD)、垂直共振腔表面放射激光(VCSEL光源)等，其包括但不限于红外激光、可见光源等。

分光模块1200a可透射入射至分光模块1200a的第一偏振光1110a。此外，分光模块1200a可反射入射至分光模块1200a的第二偏振光1210a。换言之，分光模块1200a可对第一偏振光1110a具有透射作用，并对第二偏振光1210a具有反射作用。分光模块1200a可以是镀有膜层的PBS分光棱镜。PBS分光棱镜中的膜层可以透射第一偏振光1110a，并可以反射第二偏振光1210a。换言之，PBS分光棱镜中的膜层具有透射第一偏振光1110a，反射第二偏振光1210a的作用。例如，第一偏振光1110a可以是P光，第二偏振光1210a可以是S光，PBS分光棱镜中的膜层具有透过P光，反射S光的作用。P光是偏振在入射光线法线所成的平面(入射面)内，S光是偏振与入射面垂直，即P光是入射光线的偏振矢量在入射面内，S光是入射光线的偏振矢量垂直于入射面。可选地，第一偏振光1110a也可以是S光，第二偏振光1210a可以是P光，即PBS分光棱镜中的膜层也可实现透过S光，反射P光，以减少杂光带来的信号干扰。应理解，本申请并未对第一偏振光和第二偏振光作具体限制，可根据实际需求，具体设置分光模块可透射的光和可反射的光。

透镜组1300a可将入射至透镜组1300a的第一偏振光1110a整形为平行光1310a。透镜组1300a可以是光学镜头，设置在光学***1000a的光路上。透镜组1300a可对入射至其上的第一偏振光1110a进行整形，即可将具有一定发散角的光束整形为平行光1310a，提高能量利用率。

相位调制模块1400a可用于调制光束的偏振态。优选地，相位调制模块1400a可为1/4波片1400a。1/4波片1400a可将入射至1/4波片1400a的平行光1310a调制形成第一圆偏振光1410a。例如，1/4波片1400a可将P光调制成第一圆偏振光1410a。同理，1/4波片1400a还可将第一圆偏振光1410a经目标物100a后反射形成的第二圆偏振光1420a调制成第二偏振光1210a，即S光。应理解，根据实际情况，还可将1/4波片适应性设置为将S光调制成第一圆偏振光，并将第一圆偏振光经目标物后反射形成的第二圆偏振光调制成P光。

图1B是根据本申请另一实施方式的光学***1000b的示意性框图。

光学***1000b沿光轴依序包括发射端1100b、分光模块1200b、透镜组1300b以及相位调制模块1400b。

发射端1100b可发射第一偏振光1110b。分光模块1200b可反射入射至分光模块1200b的第一偏振光1110b。此外，分光模块1200b可透射入射至分光模块1200b的第二偏振光1210b。换言之，分光模块1200b可对第一偏振光1110b具有反射作用，并对第二偏振光1210b具有透射作用。分光模块1200b可以是镀有膜层的PBS分光棱镜。PBS分光棱镜中的膜层可以反射第一偏振光1110b，并可以透射第二偏振光1210b。换言之，PBS分光棱镜中的膜层具有反射第一偏振光1110b，透射第二偏振光1210b的作用。例如，第一偏振光1110b可以是P光，第二偏振光1210b可以是S光，PBS分光棱镜中的膜层具有反射P光，透过S光的作用。可选地，第一偏振光1110b也可以是S光，第二偏振光1210b可以是P光，即PBS分光棱镜中的膜层也可实现反射S光，透过P光，以减少杂光带来的信号干扰。应理解，本申请并未对第一偏振光和第二偏振光作具体限制，可根据实际需求，具体确定分光模块可透射的光和可反射的光。同理，本申请也未对分光模块的功能作具体限定，可根据实际情况设置分光模块可透射第一偏振光并反射第二偏振光，或者分光模块可反射第一偏振光并透射第二偏振光。透镜组1300b可将入射至透镜组1300b的第一偏振光1110b整形为平行光1310b。相位调制模块1400b可用于调制光束的偏振态。相位调制模块1400b可将入射至1/4波片1400b的平行光1310b调制形成第一圆偏振光1410b。同理，相位调制模块1400b还可将第一圆偏振光1410b经目标物100b后反射形成的第二圆偏振光1420b调制成第二偏振光1210b。

应理解，如图1A和图1B所示的，本申请光学***中的分光模块可根据实际情况适应性设置为透射第一偏振光并反射第二偏振光；或者也可适应性设置为反射第一偏振光并透射第二偏振光。本申请对此并不作具体限定，为方便，下文主要以分光模块可透射第一偏振光并反射第二偏振光的情况进行详细介绍。

图2是根据本申请另一实施方式的光学***2000的示意性框图。

光学***2000沿光轴依序包括发射端2100、分光模块2200、透镜组2300、相位调制模块2400以及扫描模块2500。

发射端2100可发射第一偏振光2110。发射端2100可以是半导体激光二极管(半导体LD)、垂直共振腔表面放射激光(VCSEL光源)等，其包括但不限于红外激光、可见光源等。

分光模块2200可透射入射至分光模块2200的第一偏振光2110。此外，分光模块2200可反射入射至分光模块的第二偏振光2210。换言之，分光模块2200可对第一偏振光2110具有透射作用，并对第二偏振光2210具有反射作用。例如，分光模块2200可以是镀有膜层的PBS分光棱镜，第一偏振光2110可以是P光，第二偏振光2210可以是S光，PBS分光棱镜中的膜层具有透过P光，反射S光的作用。可选地，第一偏振光2110也可以是S光，第二偏振光2210也可以是P光，即PBS分光棱镜中的膜层也可实现透过S光，反射P光。应理解，本申请并未对第一偏振光和第二偏振光作具体限制，可根据实际需求，具体确定分光模块可透射的光和可反射的光。

透镜组2300可将入射至透镜组2300的第一偏振光2110整形为平行光2310。透镜组2300可以是光学镜头，设置在光学***2000的光路上。透镜组2300可对入射至其上的第一偏振光2110进行整形，即可将具有一定发散角的光束整形为平行光2310。

相位调制模块2400可用于调制光束的偏振态。优选地，相位调制模块2400可为1/4波片2400。1/4波片2400可将入射至1/4波片2400的平行光2310调制形成第一圆偏振光2410。例如，1/4波片2400可将P光调制成第一圆偏振光2410。同理，1/4波片2400还可将反射回来的第二圆偏振光2420调制成第二偏振光2210，即S光2210。应理解，根据实际情况，还可将1/4波片适应性设置为将S光调制成第一圆偏振光，并将目标物反射回来的第二圆偏振光调制成P光。

第一圆偏振光2410可入射至扫描模块2500并对目标物进行扫描探测。可选地，扫描模块2500可以是MEMS微振镜、旋转棱镜或双面反光镜等其他扫描部件。可通过电机驱动使扫描模块2500以一定角度摆动完成扫描，出射的第一圆偏振光2410经外界目标物漫反射后可形成第二圆偏振光2420。第二圆偏振光2420可经原光路被扫描模块2500反射后返回光学***2000中。换言之，当第一圆偏振光2410扫描到目标物后，可在目标物表面发生反射，即扫描模块2500可将第一圆偏振光2410经目标物反射形成的第二圆偏振光2420反射至1/4波片2400。

相位调制模块2400可将第二圆偏振光2420调制形成第二偏振光2210。第二偏振光2210可经透镜组2300入射至分光模块2200。换言之，第二圆偏振光2420经1/4波片2400后可被调制成S光2210，S光2210可经过透镜组2300入射至分光模块2200。

图3是根据本申请另一实施方式的光学***3000的示意性框图。

光学***3000沿光轴依序包括发射端3100、分光模块3200、透镜组3300、相位调制模块3400、扫描模块3500以及接收端3600。

发射端3100可发射第一偏振光3110。发射端3100可以是半导体激光二极管(半导体LD)、垂直共振腔表面放射激光(VCSEL光源)等，其包括但不限于红外激光、可见光源等。

分光模块3200可透射入射至分光模块3200的第一偏振光3110。此外，分光模块3200可反射入射至分光模块的第二偏振光3210。换言之，分光模块3200可对第一偏振光3110具有透射作用，对第二偏振光3210具有反射作用。例如，分光模块3200可以是镀有膜层的PBS分光棱镜，第一偏振光3110可以是P光3110，第二偏振光3210可以是S光3210，PBS分光棱镜中的膜层具有透过P光3110，反射S光3210的作用。可选地，第一偏振光3110也可以是S光，第二偏振光3210可以是P光，即PBS分光棱镜中的膜层也可实现透过S光，反射P光。应理解，本申请并未对第一偏振光和第二偏振光作具体限制，可根据实际需求，具体确定分光模块可透射的光和可反射的光。

透镜组3300可将入射至透镜组3300的第一偏振光3110整形为平行光3310。透镜组3300可以是光学镜头，设置在光学***3000的光路上。透镜组3300可对入射至其上的第一偏振光3110进行整形，即可将具有一定发散角的光束整形为平行光3310。

相位调制模块3400可用于调制光束的偏振态。优选地，相位调制模块3400可为1/4波片3400。1/4波片3400可将入射至1/4波片3400的平行光3310调制形成第一圆偏振光3410。例如，1/4波片3400可将P光3210调制成第一圆偏振光3410。同理，1/4波片3400还可将反射回来的第二圆偏振光3420调制成第二偏振光3210，即S光3210。应理解，根据实际情况，还可将1/4波片适应性设置为将S光调制成第一圆偏振光，并将目标物反射回来的第二圆偏振光调制成P光。

第一圆偏振光3410可入射至扫描模块3500并对目标物进行扫描探测。可选地，扫描模块3500可以是MEMS微振镜、旋转棱镜或双面反光镜等其他扫描部件。可通过电机驱动使扫描模块3500以一定角度摆动完成扫描，出射的第一圆偏振光3410经外界目标物漫反射后形成第二圆偏振光3420。第二圆偏振光3420可经原光路被扫描模块3500反射后返回光学***3000中。换言之，当第一圆偏振光3410扫描到目标物后，可在目标物表面发生反射，即扫描模块3500可将第一圆偏振光3410经目标物反射形成的第二圆偏振光3420反射至1/4波片3400。

相位调制模块3400可将第二圆偏振光3420调制形成第二偏振光3210。第二偏振光3210可经透镜组3300入射至分光模块3200。换言之，第二圆偏振光3420经1/4波片3400后可被调制成S光3210，S光3210可经过透镜组3300入射至分光模块3200。

接收端3600可设置在经相位调制模块3400调制形成的第二偏振光3210的传播路径上，即接收端3600可设置在经1/4波片3400调制成的S光3210的传播路径上。接收端3600可接收分光模块3200反射的第二偏振光3210。例如，第二偏振光3210可以是S光3210。由于分光模块3200中膜层的属性，S光3210经过透镜组3300入射至分光模块3200后，被反射至接收端3600，即携带信息的S光3210被探测器响应。应理解，当分光模块对第一偏振光具有反射作用，并对第二偏振光具有透射作用时，接收端可接收分光模块透射的第二偏振光。还应理解，本申请提供的偏振分光技术可应用于光学***，也可应用于激光雷达、投影显示等一系列涉及偏振分光技术的光学设备中。

根据本申请示例性实施方式，透镜组包括至少一枚透镜。示例性地，透镜组中的至少一枚透镜可设置在分光模块与1/4波片之间的光路上。例如，如图4所示的光学***中的透镜组4300可包括第一透镜4310和第二透镜4320。第一透镜4310相对于第二透镜4320而言，更靠近发射端4100。应理解，本申请中，透镜的数量仅为举例说明，而非限制性设置。可根据实际需求具体限定透镜的片数。当第一透镜4310较为敏感，第二透镜4320不敏感时，光线入射至透镜组4300，容易在第一透镜4310处产生鬼像。通过将1/4波片4400放置于第一透镜4310与第二透镜4320之间，且1/4波片4400的大小仅需满足此处的通光口径的大小即可，这样可以改善鬼像，还可以降低成本。当然，如图5所示的，当第一透镜4310和第二透镜4320均较为敏感，容易产生鬼像时，可以将1/4波片4400放置于第二透镜4320的出射端或透镜组4300的光线出射路径上，此时鬼像改善效果会更好，但是1/4波片4400较大，成本较高。应理解，本申请中对波片的设置位置仅为示例，而非具体限制，如可将波片设置在透镜组内部，还可将波片设置在透镜组外部。在实际应用中，可根据实际需求设置波片位置，本申请不做具体限定。

根据本申请示例性实施方式，如图6所示的，1/4波片5400与垂直光轴X的平面的夹角α可小于或等于10°。可选地，α可满足：α≤8°、α≤6°、1°≤α≤10°或1°≤α≤8°等。将1/4波片5400倾斜设置，可以有效避免光线在波片处产生杂光，出现信号干扰等问题。可选地，1/4波片5400与垂直光轴X的平面的夹角α为3°。

本申请提供的光学***，通过将1/4波片设置于透镜组或透镜后方可以很好地避免光线在透镜组处产生的鬼像被PBS棱镜反射至探测器上。通过将1/4波片倾斜设置，可以有效避免光线在波片处产生可以被探测器感应的杂光。

图7是根据本申请实施方式的制造光学***的方法6000的流程图。

制造光学***的方法6000包括：在S6100中，在发射端发射光的光路上设置分光模块，分光模块能够透射或反射发射端发射的第一偏振光；在S6200中，在分光模块透射或反射的第一偏振光的光路上设置用于接收第一偏振光的透镜组；在S6300中，在透镜组的光路上设置用于将入射至相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光的相位调制模块。

根据本申请示例性实施方式，方法还包括：在相位调制模块的出射光的光路上设置接收第一圆偏振光的扫描模块，其中，第一圆偏振光经扫描模块反射至目标物，并由目标物反射形成第二圆偏振光，第二圆偏振光经扫描模块反射至相位调制模块；相位调制模块将第二圆偏振光调制形成第二偏振光；以及第二偏振光经透镜组入射至分光模块。

根据本申请示例性实施方式，方法还包括：设置接收端，接收经相位调制模块调制并由分光模块反射的第二偏振光。分光模块透射第一偏振光，接收端接收经相位调制模块调制并由分光模块反射的第二偏振光。或者，分光模块反射第一偏振光，接收端接收经相位调制模块调制并由分光模块透射的第二偏振光。

根据本申请示例性实施方式，分光模块是镀有膜层的偏振分光棱镜。膜层对第一偏振光具有透射作用，并对第二偏振光具有反射作用。或者，膜层对第一偏振光具有反射作用，并对第二偏振光具有透射作用。

以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种光学***，其特征在于，所述光学***沿光轴依序包括：

发射端，发射第一偏振光；

分光模块，接收所述第一偏振光，并透射或反射所述第一偏振光；

透镜组，接收经所述分光模块透射或反射的所述第一偏振光；以及

相位调制模块，位于所述透镜组的光路上并将入射至所述相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光。

2.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述光学***还包括：扫描模块，位于所述相位调制模块的出射光的光路上以接收所述第一圆偏振光，其中，

所述第一圆偏振光经所述扫描模块反射至目标物，并由所述目标物反射形成第二圆偏振光，所述第二圆偏振光经所述扫描模块反射至所述相位调制模块，所述相位调制模块将所述第二圆偏振光调制形成所述第二偏振光，所述第二偏振光经所述透镜组入射至所述分光模块。

3.根据权利要求2所述的光学***，其特征在于，所述光学***还包括：接收端，接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射或透射的所述第二偏振光，其中，

所述分光模块透射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块反射的所述第二偏振光；或者

所述分光模块反射所述第一偏振光，所述接收端接收经所述相位调制模块调制并由所述分光模块透射的所述第二偏振光。

4.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述发射端是半导体激光二极管或垂直共振腔表面放射激光。

5.根据权利要求3所述的光学***，其特征在于，所述分光模块是镀有膜层的偏振分光棱镜，其中，

所述膜层对所述第一偏振光具有透射作用，对所述第二偏振光具有反射作用；或者

所述膜层对所述第一偏振光具有反射作用，对所述第二偏振光具有透射作用。

6.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述相位调制模块是1/4波片。

7.根据权利要求6所述的光学***，其特征在于，所述1/4波片与垂直所述光轴的平面的夹角α小于或等于10°。

8.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述扫描模块是MEMS微振镜、旋转棱镜或双面反光镜。

9.根据权利要求1所述的光学***，其特征在于，所述透镜组将接收的所述第一偏振光整形成平行光。

10.一种制造光学***的方法，其特征在于，所述方法包括：

在发射端发射光的光路上设置分光模块，所述分光模块能够透射或反射所述发射端发射的第一偏振光；

在所述分光模块透射或反射的所述第一偏振光的光路上设置用于接收所述第一偏振光的透镜组；以及

在所述透镜组的光路上设置用于将入射至相位调制模块的光调制形成第一圆偏振光的所述相位调制模块。

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