CN114624845A - 摄像头模组、数码装置 - Google Patents

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CN114624845A CN202011346729.6A CN202011346729A CN114624845A CN 114624845 A CN114624845 A CN 114624845A CN 202011346729 A CN202011346729 A CN 202011346729A CN 114624845 A CN114624845 A CN 114624845A
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Galaxycore Shanghai Ltd Corp
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Abstract

本发明提供一种摄像头模组、数码装置，所述摄像头模组包括：移动单元，包括透镜镜筒单元；压电单元，位于所述移动单元的一角，驱动所述透镜镜筒单元沿着光轴方向运动。本发明所述提供的技术方案中，采用压电单元作为摄像头模组对焦时候，透镜镜筒单元移动的驱动装置。因为压电单元的结构简单，体积较小，使得所述摄像头模组可以更好的实现小型化，轻便化。且压电单元可以满足高像素摄像头模组更大的驱动行程，更大的驱动力的需要。

Description

摄像头模组、数码装置
技术领域
本发明涉及图像传感技术领域，尤其涉及一种摄像头模组、数码装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，手机、平板电脑、笔记本电脑以及智能穿戴设备等越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。
电子设备通过集成摄像头模组来实现图像采集功能。轻薄化设计是当前电子设备发展的主流方向。由于电子设备的轻薄化设计理念，使得电子设备厚度越来越小，随之对应配件摄像头模组设计也越来越薄，导致防尘功能变弱，生产的产品尘点不良明显增多，降低了手机拍摄效果。
故电子设备不能如数码相机一样安装具有较大对焦距离的光学变焦镜头。故传统的光学变焦摄像头模组不用于厚度较薄的电子设备。
另一方面，对焦距变焦范围不断增大的需求使得音圈马达行程的需要跟着增大。而现有摄像头模组无长行程闭环，大驱动力自动对焦马达。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大驱动力自动对焦马达，解决现有技术中摄像头模组无长行程闭环的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种摄像头模组，包括：
移动单元，包括透镜镜筒单元；
压电单元，位于所述移动单元的一角，驱动所述透镜镜筒单元沿着光轴方向运动。
优选地，还包括：底座，所述压电单元装配于所述移动单元一角，且所述移动单元和所述压电单元位于所述底座中。
优选地，所述压电单元包括压电材料模块、驱动杆和摩擦组件；
所述压电材料模块位于所述移动单元的下方，适于接受电能以转化为形变振动的动能，且所述压电材料模块的所述形变振动方向与所述光轴方向平行；
所述驱动杆位于所述压电材料模块的上方，且长度方向与所述光轴方向平行；
所述摩擦组件固定设置于所述移动单元的对应一角，并套置于所述驱动杆外圈，以随着所述驱动杆的振动惯性移动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。
优选地，所述压电材料模块为压电晶体或者压电堆。
优选地，所述压电单元还包括：
配重块，所述配重块位于所述压电材料模块的下方，适于固定所述压电材料模块的下端，使得所述形变振动发生在所述压电材料模块的上端。
优选地，所述配重块的材质为钨。
优选地，所述摩擦组件包括：
正三角形套环和与之相连的连接部；
所述正三角形套环的三边分别与所述驱动杆相切；
所述连接部与所述移动单元的侧壁固定连接。
优选地，所述移动单元还包括：
固定套孔，以设置固定导柱，所述固定套孔设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相邻一角；
半开放套孔，以设置活动导柱，所述半开放套孔设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相对一角。
优选地，所述固定导柱和活动导柱为陶瓷导柱。
优选地，所述固定套孔为圆孔，所述半开放套孔为90°~270°圆弧孔。
优选地，还包括：
导柱固定板，设置有位于所述导柱固定板中心的透镜容纳孔和位于所述导柱固定板的三个顶角的套孔；
所述透镜容纳孔套设于所述透镜镜筒单元***；
所述套孔分别对应于所述驱动杆、固定导柱和活动导柱的上部。
优选地，所述摩擦组件包括：
第一弯折弹片，包括相连的第一弯折弹片连接部和第一摩擦部；
第二弯折弹片，包括相连的第二弯折弹片连接部和第二摩擦部；
所述第一弯折弹片和所述第二弯折弹片分别固定设置于所述移动单元相邻两侧；
所述第一摩擦部和所述第二摩擦部构成套设与所述驱动杆外圈的摩擦环。
优选地，所述移动单元还包括：
滑槽，以设置固定导柱，所述滑槽设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相邻的两角。
优选地，所述固定导柱为陶瓷导柱。
优选地，还包括：
导柱固定板，设置有位于所述导柱固定板中心的透镜容纳孔和位于所述导柱固定板的三个顶角的套孔；
所述透镜容纳孔套设于所述透镜镜筒单元***；
所述套孔分别对应于所述驱动杆和所述固定导柱的上部。
优选地，所述摩擦组件为金属摩擦组件。
优选地，所述驱动杆为碳纤维杆。
优选地，所述固定单元的一侧设置有柔性电路板，所述柔性电路板位于所述压电单元的相邻侧，且所述压电单元与所述柔性电路板电性连接。
优选地，还包括霍尔传感器，设置于所述柔性电路板靠近所述移动单元的一侧，以感应和反馈所述透镜镜筒单元的位移。
优选地，所述移动单元一侧还固定设置有磁石，所述磁石与所述霍尔传感器相互对应，所述移动单元上下移动时，所述霍尔传感器通过感应磁通量的大小及极性变化，实时反馈所述移动单元位置。
优选地，还包括防尘膜，所述防尘膜连接所述导柱固定板和透镜镜筒单元上部。
优选地，还包括设置于透镜镜筒单元上方的镜头保护套和保护玻璃。
优选地，还包括外壳。
本发明所提供的技术方案还包括一种数码装置，
机身主体；
如上所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述机身主体中，当所述摄像头模组对焦时，其镜头单元伸出所述机身主体的表面大于等于800μm。
相对于现有技术，本发明的所提供的摄像头模组及其数码装置具有以下有益效果：
1. 本发明所述提供的技术方案中，采用压电单元作为摄像头模组中驱动透镜镜筒单元移动的驱动装置。由于压电单元的结构简单，体积较小，使得所述摄像头模组可以更好的实现小型化，轻便化。另外，压电单元能够稳定的维持有力的驱动力，采用压电单元作为透镜镜筒单元的驱动装置，可以让摄像头工作平稳。
2. 本发明所述提供的技术方案中，在移动单元的外侧设置导柱，作为移动单元带动镜头上下移动的导轨，并且采用采用导柱固定板与导柱相结合，能够维持镜头移动的稳定。
附图说明
图1至图8为本发明所提供的实施例一中摄像头模组的结构示意图；
图9至图12为本发明所提供的实施例二中摄像头模组的结构示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
压电惯性马达是一种利用压电陶瓷基片或薄膜、电致伸缩材料的声振动和微小变形将电能转换成移动的机械输出运动形式的新型驱动器。它不同于传统的电磁马达和静电马达，具有低速下大力矩输出、无电磁辐射和噪音辐射、结构简单且设计灵活，不存在过载、过压自毁现象，一般用空载速度、最大推进力、效率及其它一些参数来表征压电惯性马达。
本发明所提供的技术方案中，采用压电惯性马达作为摄像头模组中驱动透镜镜筒单元移动的驱动装置。由于压电单元的结构简单，体积较小，使得所述摄像头模组可以更好的实现小型化，轻便化。另外，压电单元能够稳定的维持有力的驱动力，采用压电单元作为透镜镜筒单元的驱动装置，可以让摄像头工作平稳。
其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。
本发明所提供的技术方案中，提供了一种摄像头模组，包括：
移动单元，包括透镜镜筒单元；
压电单元，位于所述移动单元的一角，驱动所述透镜镜筒单元沿着光轴方向运动。
还包括：底座，所述压电单元装配于所述移动单元一角，且所述移动单元和所述压电单元位于所述底座中。
所述压电单元包括压电材料模块、驱动杆、摩擦组件和配重块；
所述压电材料模块位于所述移动单元的下方，适于接受电能以转化为形变振动的动能，且所述压电材料模块的所述形变振动方向与所述光轴方向平行；所述驱动杆位于所述压电材料模块的上方，且长度方向与所述光轴方向平行；所述摩擦组件固定设置于所述移动单元的对应一角，并套置于所述驱动杆外圈，以随着所述驱动杆的振动惯性移动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。所述配重块位于所述压电材料模块的下方，适于固定所述压电材料模块的下端，使得所述形变振动发生在所述压电材料模块的上端。
所述压电材料模块为压电晶体或者压电堆。所述压电材料模块根据电流信号重复地伸展或压缩并弯曲的同时，使得驱动杆沿着长度方向振动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。因而，透镜筒运动的方向可根据使驱动杆振动的压电构件的运动模式而改变。
本发明所述提供的技术方案中，采用压电单元作为摄像头模组对焦时候，透镜镜筒单元移动的驱动装置。因为压电单元的结构简单，体积较小，使得所述摄像头模组可以更好的实现小型化，轻便化。另外，压电单元能够稳定的维持有力的驱动力，采用压电单元作为透镜镜筒单元的驱动装置，可以让摄像头工作平稳。
以下结合附图，在具体实施例中来阐述本发明所提供的摄像头模组。
实施例一
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，以下结合附图图1至图8对本发明的摄像头模组进行详细描述。
参考图1所示，本发明提供的一种摄像头模组，包括：
移动单元200，包括透镜镜筒单元210；
压电单元220，位于所述移动单元200的一角，驱动所述透镜镜筒单元210沿着光轴方向运动。
优选地，还包括：底座100，所述压电单元220装配于所述移动单元200一角，且所述移动单元200和所述压电单元220位于所述底座中。
在本实施例中，所述移动单元200包括位于中心的镜筒载体和位于镜筒载体***的载台。所述镜筒载体适于设置所述透镜镜筒单元210。所述载台适于被所述底座100的内腔容纳，所述载台的一角适于安装所述压电单元220。所述透镜镜筒单元210的中轴线为所述摄像头模组的光轴方向。
所述压电单元包括压电材料模块、驱动杆和摩擦组件；
所述压电材料模块位于所述移动单元的下方，适于接受变化的电信号以转化为形变振动，且所述压电材料模块的所述形变振动方向与所述光轴方向平行；所述压电材料模块为压电晶体或者压电堆。
所述驱动杆位于所述压电材料模块的上方，且长度方向与所述光轴方向平行；
所述压电材料模块的形变振动带动所述驱动杆沿着光轴方向振动。
所述摩擦组件固定设置于所述移动单元的对应一角，并套置于所述驱动杆外圈，以随着所述驱动杆的振动惯性移动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。
具体地，参考图2所示，所述压电单元220包括一驱动杆22，所述驱动杆22位于所述移动单元200的一角，且所述驱动杆22的长度方向与所述光轴方向平行；
本实施例中，采用压电单元220作为摄像头模组对焦时，驱动透镜镜筒单元运动的驱动源。
本实施例中，所述压电单元220还包括：
配重块，所述配重块位于所述压电材料模块的下方，适于固定所述压电材料模块的下端，使得所述形变振动发生在所述压电材料模块的上端。
所述配重块的材质为钨。
所述移动单元200的载台上，与所述压电单元对应的一角设置有摩擦组件230，所述摩擦组件230套置于所述驱动杆22外圈，以随着所述驱动杆22的振动惯性移动，从而带动所述移动单元200沿着光轴方向移动。
具体的，在本实施例中，所述摩擦组件230还包括一连接部，所述连接部与所述移动单元200的载台的外侧通过螺钉或者螺栓（未标识）固定连接，因而所述摩擦组件230的环体可以稳定的位于所述移动单元200的一角，并保持所述环体的轴线方向与所述光轴方向平行。
通过施加变化的电压信号控制所述压电材料的形变振动，以带动所述驱动杆22的运动，使得在所述摩擦组件230位于振动的顶点时候，所述驱动杆22以极快的速度下滑，由于惯性作用，所述摩擦组件230还维持在原高度或者仅稍微下落一点高度的时候，所述驱动杆22已经被所述压电材料下一个振动周期带动到振动的顶点，将所述摩擦组件又顶上一个周期高度。
在所有实施例中，所述摩擦组件230可以为圆环，多边形环等。确保所述摩擦组件230的内表面与所述驱动杆22的外表面相接触，能够实现相互摩擦。
在一个优选实施例中，所述摩擦组件230为正三角形套环，所述驱动杆22与所述正三角形的三边相切。这样可以保证所述驱动杆22与所述摩擦组件230在三个方向上的受到摩擦组件的作用力和摩擦力的影响比较均衡，维持所述摩擦组件移动的平稳性。
在一个优选实施例中，所述摩擦组件230为金属摩擦组件。所述驱动杆22为碳纤维杆。采用碳纤维杆具有重量轻，相对摩擦力大的优点。
另外，继续参考图2至图5，本实施例中，所述移动单元还包括：
固定套孔240，以设置固定导柱241，所述固定套孔240和固定导柱241设置与所述摩擦组件相邻一角；
半开放套孔250，以设置活动导柱251，所述半开放套孔250和活动导柱251设置与所述摩擦组件对角。
设置所述固定套孔240和固定导柱241，半开放套孔250和活动导柱251使得在所述压电单元所在角同侧边的另一角，以及对角都设置有移动单元的滑轨，并且对移动单元有一定的固定作用，能够维持所述移动单元的平稳移动。
在所述压电单元所在角的对角设置所述半开放套孔250，而不是封闭的圆孔，这样能够保证移动单元的对角有一定的活动余量，避免所述移动单元卡住。
优选地，在本实施例中，所述固定套孔240为圆孔，所述半开放套孔250为90°~270°圆弧孔。
优选地，所述固定导柱241和活动导柱251为陶瓷导柱。采用陶瓷导柱具有表面光滑，摩擦力小，便于垂直度管控的优点。
结合图3至图6所示，本实施例提供的摄像头模组还包括导柱固定板260，套设于所述透镜镜筒单元***，所述导柱固定板上还设置有套孔，分别对应于所述驱动杆、固定导柱和活动导柱。
设置导柱固定板260是为了维持驱动杆22，固定导柱241和活动导柱251的上端位置稳定，从而在对焦过程中，维持移动单元200平稳的在与光轴平行的方向上移动。
参考图7和图8所示，所述移动单元200一侧还设置有柔性电路板150，设置在所述压电单元210的相邻侧，且所述压电单元210与所述柔性电路板150电性连接。
本实施例中，所述柔性电路板150设置在所述固定单元一侧。
在移动单元210的一侧还设置有霍尔传感器，设置于所述柔性电路板靠近所述移动单元的一侧，以感应和反馈所述透镜镜筒单元的位移。
本实施例中，所述移动单元210一侧还固定设置有磁石，所述磁石与所述霍尔传感器相互对应，所述移动单元上下移动时，所述霍尔传感器通过感应磁通量的大小及极性变化，实时反馈所述移动单元210的位置。
参考图8所示，本实施例提供的摄像头模组还包括防尘膜302，设置于所述导柱固定板和所述镜头上端，以防止灰尘进入所述摄像头模组。
进一步的，本实施例提供的摄像头模组还包括镜头保护套306和保护玻璃305，以对镜头起到保护作用。
进一步的，本实施例提供的摄像头模组还包括外壳400，所述外壳400包括容纳所述摄像头模组的其它部件的外壁，所述外壁的中间适于镜头镜筒单元穿过。
实施例二
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，以下结合附图图9至图12对本发明的摄像头模组进行详细描述。
参考图9所示，本发明提供的一种摄像头模组，包括：
移动单元200，包括透镜镜筒单元210；
压电单元220，位于所述移动单元200的一角，驱动所述透镜镜筒单元210沿着光轴方向运动。
优选地，还包括：底座100，所述压电单元220装配于所述移动单元200一角，且所述移动单元200和所述压电单元220位于所述底座中。
在本实施例中，所述移动单元200对应一角设置有容纳部101，以容纳所述压电单元220。
在本实施例中，所述移动单元200包括位于中心的镜筒载体和位于镜筒载体***的载台。所述镜筒载体适于设置所述透镜镜筒单元210。所述载台适于被所述底座100的内腔容纳其中，且所述载台的一角适于安装所述压电单元220。所述透镜镜筒单元210的中轴线为所述摄像头模组的光轴方向。
所述压电单元包括压电材料模块、驱动杆和摩擦组件；
所述压电材料模块位于所述移动单元的下方，适于接受电能以转化为形变振动的动能，且所述压电材料模块的所述形变振动方向与所述光轴方向平行；所述压电材料模块为压电晶体或者压电堆。
所述驱动杆位于所述压电材料模块的上方，且长度方向与所述光轴方向平行；
所述压电材料模块的形变振动带动所述驱动杆沿着光轴方向振动。
所述摩擦组件固定设置于所述移动单元的对应一角，并套置于所述驱动杆外圈，以随着所述驱动杆的振动惯性移动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。
具体地，参考图11所示，所述压电单元220包括一驱动杆22，所述驱动杆22位于所述移动单元200的一角，且所述驱动杆22的长度方向与所述光轴方向平行；
本实施例中，采用压电单元220作为摄像头模组的驱动源。
本实施例中，所述压电单元还包括：
配重块，所述配重块位于所述压电材料模块的下方，适于固定所述压电材料模块的下端，使得所述形变振动发生在所述压电材料模块的上端。
所述配重块的材质为钨。
所述移动单元200的载台对应一角设置有摩擦组件230，所述摩擦组件230套置于所述驱动杆22外圈，以随着所述驱动杆22的振动惯性移动，从而带动所述移动单元200沿着光轴方向移动。
具体的，在本实施例中，所述摩擦组件包括：
第一弯折弹片231，包括相连的第一弯折弹片连接部231a和第一摩擦部231b；
第二弯折弹片232，包括相连的第二弯折弹片连接部232a和第二摩擦部232b；
所述第一弯折弹片231和所述第二弯折弹片232分别固定设置于所述移动单元200相邻两侧；
所述第一摩擦部231b和所述第二摩擦部232b构成套设于所述驱动杆外圈的摩擦环。
所述第一弯折弹片连接部231a和第二弯折弹片连接部232a分别与所述移动单元200的载台的外侧通过螺钉或者螺栓（未标识）固定连接，因而所述第一摩擦部231b和所述第二摩擦部232b构成的套设于所述驱动杆外圈的摩擦环可以稳定的位于所述移动单元200的一角，并保持所述环体的轴线方向与所述光轴方向平行。
通过施加电压控制所述压电材料的形变振动带动所述驱动杆22的运动，使得在所述摩擦组件230位于振动的顶点时候，所述驱动杆22以极快的速度下滑，由于惯性作用，所述摩擦组件230还维持在原高度或者仅稍微下落一点高度的时候，所述驱动杆22已经被所述压电材料下一个振动周期带动到振动的顶点，将所述摩擦组件又顶上一个周期高度。
在所有实施例中，所述第一摩擦部231b和所述第二摩擦部232b构成的套设于所述驱动杆外圈的摩擦环可以为三角形，圆环，多边形环等。确保所述摩擦环的内表面与所述驱动杆22的外表面相接触，能够实现相互摩擦。
参考图12所示，在一个优选实施例中，所述摩擦组件230为类等腰直角三角形套环，所述驱动杆22与所述类等腰直角三角形套环的三边相切。这样可以保证所述驱动杆22与所述摩擦组件230在三个方向上的受到摩擦组件的作用力和摩擦力的影响比较均衡，维持所述摩擦组件移动的平稳性。
并且在本实施例中，所述摩擦组件230由两个具有弯折部的弹片组合形成，能够保证所述移动单元顺着所述导柱移动时候，所述移动单元既能够因为弹片的弹力夹持保持稳定，又因为弹片的向外的弹性势能保有一定的活动余量，使得所述移动单元的运动比较顺畅，不容易被卡住。
在一个优选实施例中，所述摩擦组件230为金属摩擦组件。所述驱动杆22为碳纤维杆。
另外，继续参考图12，本实施例中，所述移动单元还包括：
滑槽240，以设置固定导柱，所述滑槽设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相邻的两角。
设置所述滑槽240和固定导柱241使得在所述压电单元所在角两侧边的另一角都设置有移动单元的滑轨，对移动单元有一定的固定作用，能够维持所述移动单元的平稳移动。
所述滑槽240的设置，这样能够保证移动单元的对角有一定的活动余量，避免所述移动单元卡住。
优选地，所述固定导柱241为陶瓷导柱。
结合图10所示，本实施例提供的摄像头模组还包括导柱固定板260，套设于所述透镜镜筒单元***，所述导柱固定板260上还设置有套孔，分别对应于所述驱动杆和固定导柱。
设置导柱固定板260是为了维持驱动杆22和固定导柱241的上端位置稳定，从而在对焦过程中，维持移动单元200平稳的在与光轴平行的方向上移动。
本实施例中，所述移动单元一侧还设置有柔性电路板（未图示），设置在所述压电单元的相邻侧，且所述压电单元210与所述柔性电路板电性连接。
本实施例中，所述柔性电路板设置在所述固定单元一侧。
在移动单元210的一侧还设置有霍尔传感器，设置于所述柔性电路板靠近所述移动单元的一侧，以感应和反馈所述透镜镜筒单元的位移。
本实施例中，所述移动单元210一侧还固定设置有磁石，所述磁石与所述霍尔传感器相互对应，所述移动单元上下移动时，所述霍尔传感器通过感应磁通量的大小及极性变化，实时反馈所述移动单元210的位置。本实施例提供的摄像头模组还包括防尘膜302，设置于所述导柱固定板和所述镜头上端，以防止灰尘进入所述摄像头模组。
进一步的，本实施例提供的摄像头模组还包括镜头保护套（未图示）和保护玻璃（未图示），以对镜头起到保护作用。
进一步的，本实施例提供的摄像头模组还包括外壳，所述外壳包括容纳所述摄像头模组的其它部件的外壁，所述外壁的中间适于镜头镜筒单元穿过。
另外，本发明所提供的技术方案还包括一种数码装置，
机身主体；
如上所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述机身主体中，当所述摄像头模组对焦时，其镜头单元伸出所述机身主体的表面大于等于800μm。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (24)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
移动单元，包括透镜镜筒单元；
压电单元，位于所述移动单元的一角，驱动所述透镜镜筒单元沿着光轴方向运动。
2.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：底座，所述压电单元装配于所述移动单元一角，且所述移动单元和所述压电单元位于所述底座中。
3.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述压电单元包括压电材料模块、驱动杆和摩擦组件；
所述压电材料模块位于所述移动单元的下方，适于接受电能以转化为形变振动的动能，且所述压电材料模块的所述形变振动方向与所述光轴方向平行；
所述驱动杆位于所述压电材料模块的上方，且长度方向与所述光轴方向平行；
所述摩擦组件固定设置于所述移动单元的对应一角，并套置于所述驱动杆外圈，以随着所述驱动杆的振动惯性移动，从而带动所述移动单元沿着光轴方向移动。
4.如权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述压电材料模块为压电晶体或者压电堆。
5.如权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述压电单元还包括：
配重块，所述配重块位于所述压电材料模块的下方，适于固定所述压电材料模块的下端，使得所述形变振动发生在所述压电材料模块的上端。
6.如权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述配重块的材质为钨。
7.如权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摩擦组件包括：
正三角形套环和与之相连的连接部；
所述正三角形套环的三边分别与所述驱动杆相切；
所述连接部与所述移动单元的侧壁固定连接。
8.如权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述移动单元还包括：
固定套孔，以设置固定导柱，所述固定套孔设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相邻一角；
半开放套孔，以设置活动导柱，所述半开放套孔设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相对一角。
9.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定导柱和活动导柱为陶瓷导柱。
10.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定套孔为圆孔，所述半开放套孔为90°~270°圆弧孔。
11.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：
导柱固定板，设置有位于所述导柱固定板中心的透镜容纳孔和位于所述导柱固定板的三个顶角的套孔；
所述透镜容纳孔套设于所述透镜镜筒单元***；
所述套孔分别对应于所述驱动杆、固定导柱和活动导柱的上部。
12.如权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摩擦组件包括：
第一弯折弹片，包括相连的第一弯折弹片连接部和第一摩擦部；
第二弯折弹片，包括相连的第二弯折弹片连接部和第二摩擦部；
所述第一弯折弹片和所述第二弯折弹片分别固定设置于所述移动单元相邻两侧；
所述第一摩擦部和所述第二摩擦部构成套设与所述驱动杆外圈的摩擦环。
13.如权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述移动单元还包括：
滑槽，以设置固定导柱，所述滑槽设置于所述移动单元上与所述摩擦组件相邻的两角。
14.如权利要求13所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定导柱为陶瓷导柱。
15.如权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：
导柱固定板，设置有位于所述导柱固定板中心的透镜容纳孔和位于所述导柱固定板的三个顶角的套孔；
所述透镜容纳孔套设于所述透镜镜筒单元***；
所述套孔分别对应于所述驱动杆和所述固定导柱的上部。
16.如权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摩擦组件为金属摩擦组件。
17.如权利要求11所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动杆为碳纤维杆。
18.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述柔性电路板设置在所述固定单元一侧，所述柔性电路板位于所述压电单元的相邻侧，且所述压电单元与所述柔性电路板电性连接。
19.如权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，还包括霍尔传感器，设置于所述柔性电路板靠近所述移动单元的一侧，以感应和反馈所述透镜镜筒单元的位移。
20.如权利要求19所述的摄像头模组，其特征在于，所述移动单元一侧还固定设置有磁石，所述磁石与所述霍尔传感器相互对应，所述移动单元上下移动时，所述霍尔传感器通过感应磁通量的大小及极性变化，实时反馈所述移动单元位置。
21.如权利要求15所述的摄像头模组，其特征在于，还包括防尘膜，所述防尘膜连接所述导柱固定板和透镜镜筒单元上部。
22.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括设置于透镜镜筒单元上方的镜头保护套和保护玻璃。
23.如权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括外壳。
24.一种数码装置，包括：
机身主体；
如权利要求1所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述机身主体中，当所述摄像头模组对焦时，其镜头单元伸出所述机身主体的表面大于等于800μm。
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