CN114620195A - 一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水上光伏的辅助定位设备,尤其涉及一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,包括用于载人的漂浮平台,所述漂浮平台上安装有用于测量漂浮平台与水岸之间间距的激光测距装置,所述漂浮平台上还安装有用于定位漂浮平台的漂浮平台锚绳收放装置,所述漂浮平台上安装有用于垂放水上光伏的锚绳的放线装置。本发明通过设置有可载人的漂浮平台,再通过激光测距装置测量漂浮平台与水岸上某点的间距,然后根据测量结果调整漂浮平台位置,漂浮平台上设置有放线装置,由放线装置将浮力材料的锚下放到水底,这样可依靠先定位漂浮平台再精确定位锚。
Description
技术领域
本发明涉及水上光伏的辅助定位设备,尤其涉及一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置。
背景技术
光伏发电采用的太阳能电池本身可以建设在任何稳定表面上,因此只需要在太阳能电池下安装泡沫等浮力材料,让它可以浮在水面上,同时采取足够的绝缘措施防止水造成短路,就可以建成漂浮式光伏电站,不过这种发电站直到最近几年才获得了较为广泛的关注。
为了防止浮力材料飘走或被风浪掀翻,需要用锚来进行固定,锚还起到确定浮力材料位置的作用,在安装水上光伏时,需要将锚沉到水底的指定位置,但是在水上没有参照物,不容易将锚沉到水底的指定位置。
发明内容
本发明针对上述的不容易将锚沉到水底的指定位置的问题,提供了一种定位精度好的,使用方便的提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为,一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,包括用于载人的漂浮平台,所述漂浮平台上安装有用于测量漂浮平台与水岸之间间距的激光测距装置,所述漂浮平台上还安装有用于定位漂浮平台的漂浮平台锚绳收放装置,所述漂浮平台上安装有用于垂放水上光伏的锚绳的放线装置。
作为优选,所述激光测距装置包括可旋转的支撑柱,所述支撑柱上端固定有激光测距仪。
作为优选,所述放线装置包括用于夹紧锚绳的主夹紧轮和副夹紧轮,所述放线装置还包括用于制动主夹紧轮的制动装置和用于驱动主夹紧轮、副夹紧轮移动的支撑平台。
作为优选,所述支撑平台包括支撑架,所述支撑架上固定有两条导轨,所述导轨的两端滑动连接有主支撑板、副支撑板,所述两条导轨之间设置有与支撑架转动连接的双向螺旋杆,所述双向螺旋杆与主支撑板、副支撑板螺纹连接,所述主支撑板与主夹紧轮转动连接,所述副支撑板与副夹紧轮转动连接。
作为优选,所述双向螺旋杆的一端固定连接有转动把手。
作为优选,所述制动装置包括设置在主夹紧轮两侧的制动片和用于将制动片按压在主夹紧轮上的驱动臂,所述驱动臂中部铰接有支撑柱,所述驱动臂远离制动片的一端固定连接有压缩弹簧装置,所述压缩弹簧装置远离制动片的一端固定连接有双向液压缸。
作为优选,所述制动片远离驱动臂的一端滑动连接有滑动轴,所述两制动片之间设置有套接在滑动轴上的弹簧,所述滑动轴的两端固定连接有固定板。
作为优选,所述压缩弹簧装置包括两个垫块和两个垫块之间的压缩弹簧。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,
本发明通过设置有可载人的漂浮平台,再通过激光测距装置测量漂浮平台与水岸上某点的间距,然后根据测量结果调整漂浮平台位置,漂浮平台上设置有放线装置,由放线装置将浮力材料的锚下放到水底,这样可依靠先定位漂浮平台再精确定位锚,同时放线装置通过主夹紧轮与副夹紧轮夹紧锚绳进行下放,使用方便,还设置有制动装置对主动轮进行制动,使锚绳缓慢下放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置的结构示意图;
图2为放线装置的结构示意图;
图3为制动装置的结构示意图;
图4为压缩弹簧装置的结构示意图;
以上各图中,1、漂浮平台;2、激光测距装置;21、支撑柱;22、激光测距仪;3、漂浮平台锚绳收放装置;4、放线装置;41、支撑平台;411、支撑架;412、导轨;413、主支撑板;414、副支撑板;415、双向螺旋杆;416、转动把手;42、制动装置;421、制动片;422、驱动臂;423、支撑柱;424、压缩弹簧装置;4241、垫块;4242、压缩弹簧;425、双向液压缸;426、滑动轴;427、弹簧;428、固定板;43、主夹紧轮;44、副夹紧轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
如图1、图2、图3、图4所示,一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,为了将锚固块沉到水底的指定位置,本发明包括用于载人的漂浮平台1,漂浮平台1通过安装有浮筒来实现漂浮在水面上,在漂浮平台1上安装有用于测量漂浮平台1与水岸(水岸上某点)之间间距的激光测距装置2,通过得到的数据来调整漂浮平台1的位置,使其最终处于水面上指定位置,漂浮平台1上还安装有用于定位漂浮平台1的漂浮平台锚绳收放装置3,漂浮平台锚绳收放装置3通过向水里沉入锚来使漂浮平台1不会再飘动,漂浮平台1上安装有用于垂放水上光伏的锚绳的放线装置4,具体操作过程为:通过激光测距装置2确定漂浮平台1在水面上的位置,经过调整漂浮平台1位置后,再通过锚绳收放装置来使漂浮平台1不再飘动,为了使浮力材料的锚落在漂浮平台1下方的水底,属于浮力材料上的锚绳进入放线装置4,由放线装置4将浮力材料的锚垂直下放,即通过确定漂浮平台1的位置后使锚能落在指定位置,最后收紧浮力材料的锚绳,完成浮力材料在水面上的铺设。
为了使激光测距装置2能测得漂浮平台1到多个点的距离,激光测距装置2包括可旋转的支撑柱42321,支撑柱42321上端固定有激光测距仪22,激光测距仪22常用于建筑行业进行测距,在此不再多述,在水岸边设置多处测量点,通过旋转支撑柱42321使激光测距仪22旋转,激光测距仪22测得到各点的距离,则漂浮平台1定位更加准确。
为了使放线装置4能下放浮力材料的锚绳,放线装置4包括用于夹紧锚绳的主夹紧轮43和副夹紧轮44,锚绳被夹在主夹紧轮43和副夹紧轮44之间,当锚绳下放时,主夹紧轮43、副夹紧轮44都会旋转,放线装置4还包括用于制动主夹紧轮43的制动装置42和用于驱动主夹紧轮43、副夹紧轮44移动的支撑平台41,当主夹紧轮43受制动装置42的阻力,其旋转速度改变,则锚绳下落速度也改变,可缓慢下落沉入水中,使锚能垂直下落,支撑平台41使主夹紧轮43、副夹紧轮44移动将锚绳夹紧。
为了使主夹紧轮43、副夹紧轮44移动将锚绳夹紧,支撑平台41包括支撑架411,支撑架411上固定有两条导轨412,导轨412的两端滑动连接有主支撑板413、副支撑板414,两条导轨412之间设置有与支撑架411转动连接的双向螺旋杆415,双向螺旋杆415两端螺纹方向不同,双向螺旋杆415与主支撑板413、副支撑板414螺纹连接,当双向螺旋杆415转动可使主支撑板413、副支撑板414同时靠近或者是远离,主支撑板413与主夹紧轮43转动连接,副支撑板414与副夹紧轮44转动连接,即在双向螺旋杆415的带动下主夹紧轮43、副夹紧轮44可同时靠近或远离,实现夹紧锚绳。
为了方便转动双向螺旋杆415,双向螺旋杆415的一端固定连接有转动把手416。
为了实现对主夹紧轮43的制动,制动装置42包括设置在主夹紧轮43两侧的制动片421和用于将制动片421按压在主夹紧轮43上的驱动臂422,驱动臂422中部铰接有支撑柱42321,驱动臂422远离制动片421的一端固定连接有压缩弹簧装置424,压缩弹簧装置424远离制动片421的一端固定连接有双向液压缸425,压缩弹簧装置424使双向液压缸425产生的推拉力能作用到驱动臂422上,使驱动臂422旋转,从而可以使驱动臂422将制动片421压在主夹紧轮43上实现制动。
为了使制动完成后的制动片421能远离主夹紧轮43,制动片421远离驱动臂422的一端滑动连接有滑动轴426,滑动轴426处于主夹紧轮43上方,制动片421可沿着滑动轴426进行滑动,两制动片421之间设置有套接在滑动轴426上的弹簧427,弹簧427可将制动片421推向滑动轴426两端,从而使制动片421远离主夹紧轮43,滑动轴426的两端固定连接有固定板428,使制动片421只能在滑动轴426上滑动。
为了使双向液压缸425能推动驱动臂422旋转,压缩弹簧装置424包括两个垫块4241和两个垫块4241之间的压缩弹簧4242,在双向液压缸425产生推力时,压缩弹簧4242被压缩,两个垫块4241相互靠近直至搭接,为了驱动双向液压缸425,漂浮平台1上还设有手动液压泵。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,包括用于载人的漂浮平台,所述漂浮平台上安装有用于测量漂浮平台与水岸之间间距的激光测距装置,所述漂浮平台上还安装有用于定位漂浮平台的漂浮平台锚绳收放装置,所述漂浮平台上安装有用于垂放水上光伏的锚绳的放线装置。
2.根据权利要求1所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述激光测距装置包括可旋转的支撑柱,所述支撑柱上端固定有激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述放线装置包括用于夹紧锚绳的主夹紧轮和副夹紧轮,所述放线装置还包括用于制动主夹紧轮的制动装置和用于驱动主夹紧轮、副夹紧轮移动的支撑平台。
4.根据权利要求3所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述支撑平台包括支撑架,所述支撑架上固定有两条导轨,所述导轨的两端滑动连接有主支撑板、副支撑板,所述两条导轨之间设置有与支撑架转动连接的双向螺旋杆,所述双向螺旋杆与主支撑板、副支撑板螺纹连接,所述主支撑板与主夹紧轮转动连接,所述副支撑板与副夹紧轮转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述双向螺旋杆的一端固定连接有转动把手。
6.根据权利要求3所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述制动装置包括设置在主夹紧轮两侧的制动片和用于将制动片按压在主夹紧轮上的驱动臂,所述驱动臂中部铰接有支撑柱,所述驱动臂远离制动片的一端固定连接有压缩弹簧装置,所述压缩弹簧装置远离制动片的一端固定连接有双向液压缸。
7.根据权利要求6所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述制动片远离驱动臂的一端滑动连接有滑动轴,所述两制动片之间设置有套接在滑动轴上的弹簧,所述滑动轴的两端固定连接有固定板。
8.根据权利要求6所述的一种提高水上光伏组件限位用锚固块水下定位精度的装置,其特征在于,所述压缩弹簧装置包括两个垫块和两个垫块之间的压缩弹簧。
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