CN114620113A - 多功能自适应方向盘控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多功能自适应方向盘控制装置。一种包括方向盘的车辆***，所述车辆***包括：i）适于安装在所述车辆***的转向柱上的轮毂；ii）耦接到所述轮毂的方向盘轮缘；以及iii）可移动地耦接到所述轮毂的第一控制装置。所述第一控制装置从靠近所述方向盘轮缘上的第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置。当驾驶员的第一只手从所述方向盘轮缘上的第一定位移动到第二定位时，这保持所述第一控制装置靠近所述第一只手。所述车辆***还包括控制模块，其构造成将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。

Description

多功能自适应方向盘控制装置
技术领域
本部分中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。在本部分中所描述的程度上，当前署名的发明人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的本说明书的各方面，均未明确地或隐含地被承认为抵触本公开的现有技术。
常规的方向盘控制装置具有有限数量的用途，并且通常位于可能不是驾驶员的优选位置的单一位置（position）或定位（location）。本公开涉及方向盘控制装置，其可从方向盘的前部或后部或两者来操作。磁流变流体会与选定的***或特征协调来修改所需的止动器（detent）和力。多功能控制装置可围绕方向盘轮毂周缘手动调整，以便增加舒适度。智能***学习用户习惯，检测手的位置，并在必要时重新定位方向盘控制装置。
发明内容
本公开的一个目的在于提供一种包括方向盘的车辆***，所述车辆***包括：i）适于安装在所述车辆***的转向柱上的轮毂；ii）耦接到所述轮毂的方向盘轮缘；以及iii）可移动地耦接到所述轮毂的第一控制装置。所述第一控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置，使得当驾驶员的第一只手从所述方向盘轮缘上的所述第一定位移动到所述第二定位时，所述第一控制装置保持靠近所述第一只手。
在一个实施例中，所述车辆***还包括控制模块，其构造成将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
在另一个实施例中，所述第一控制装置包括旋钮，所述旋钮可在第一正交定向和垂直于所述第一正交定向的第二正交定向上被拨动。
在再一个实施例中，所述旋钮可沿顺时针方向和逆时针方向旋转。
在又一个实施例中，所述旋钮包括可被按压和释放的按钮。
在另一实施例中，所述控制模块被构造成以下至少一者：i）修改与所述旋钮相关联的一个或多个止动器；以及ii）修改与所述旋钮相关联的磁流变流体。
在再一实施例中，所述轮毂还包括耦接到所述第一控制装置的第一致动器，并且其中，所述控制模块被构造成控制所述第一致动器，以将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
在又一实施例中，所述方向盘还包括可移动地耦接到所述轮毂的第二控制装置。所述第二控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第三定位的第三位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第四定位的第四位置。当驾驶员的第二只手从所述方向盘轮缘上的第三定位移动到第四定位时，所述第二控制装置保持靠近所述第二只手。
在一个实施例中，所述第二控制装置可在水平中心线上方移动，并且可在所述水平中心线下方移动。
在另一个实施例中，所述控制模块被构造成将所述第二控制装置从所述第三位置移动到所述第四位置。
在再一个实施例中，所述控制模块被构造成独立地移动所述第一控制装置和所述第二控制装置。
在又一个实施例中，所述控制模块被构造成基于存储在与所述控制模块相关联的存储器中的驾驶员偏好信息来移动所述第一控制装置和所述第二控制装置。
在另一实施例中，所述控制模块被构造成执行确定所述驾驶员偏好信息的机器学习算法。
在再一实施例中，所述第一控制装置和所述第二控制装置能够由所述驾驶员手动移动。
本公开的另一个目的在于在包括方向盘的车辆***中提供操作第一控制装置的方法，所述方向盘包括轮毂、耦接到所述轮毂的方向盘轮缘以及可移动地耦接到所述轮毂的所述第一控制装置。所述方法包括：i）检测到驾驶员的第一只手已从所述方向盘轮缘上的第一定位移动到所述方向盘轮缘上的第二定位；以及ii）将所述第一控制装置从靠近所述方向盘轮缘上的所述第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置。
在一个实施例中，所述方法还包括以下至少一者：i）修改与所述第一控制装置相关联的一个或多个止动器；以及ii）修改与所述第一控制装置相关联的磁流变流体。
本发明还包括以下技术方案。
方案1. 一种车辆***，包括：
方向盘，其包括：
轮毂，其适于安装在所述车辆***的转向柱上；
方向盘轮缘，其耦接到所述轮毂；以及
第一控制装置，其可移动地耦接到所述轮毂，其中，所述第一控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置，使得当驾驶员的第一只手从所述方向盘轮缘上的所述第一定位移动到所述第二定位时，所述第一控制装置可保持靠近所述第一只手。
方案2. 根据方案1所述的车辆***，还包括控制模块，所述控制模块构造成将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
方案3. 根据方案2所述的车辆***，其中，所述第一控制装置包括旋钮，所述旋钮可在第一正交定向和垂直于所述第一正交定向的第二正交定向上被拨动。
方案4. 根据方案3所述的车辆***，其中，所述旋钮可沿顺时针方向和逆时针方向旋转。
方案5. 根据方案4所述的车辆***，其中，所述旋钮包括可被按压和释放的按钮。
方案6. 根据方案4所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成以下至少一者：
修改与所述旋钮相关联的一个或多个止动器；以及
修改与所述旋钮相关联的磁流变流体。
方案7. 根据方案2所述的车辆***，其中，所述轮毂还包括耦接到所述第一控制装置的第一致动器，并且其中，所述控制模块被构造成控制所述第一致动器，以将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
方案8. 根据方案2所述的车辆***，其中，所述方向盘还包括：
第二控制装置，其可移动地耦接到所述轮毂，其中，所述第二控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第三定位的第三位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第四定位的第四位置，使得当所述驾驶员的第二只手从所述方向盘轮缘上的所述第三定位移动到所述第四定位时，所述第二控制装置可保持靠近所述第二只手。
方案9. 根据方案8所述的车辆***，其中，所述第二控制装置可在水平中心线上方移动，并且可在所述水平中心线下方移动。
方案10. 根据方案9所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成将所述第二控制装置从所述第三位置移动到所述第四位置。
方案11. 根据方案10所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成独立地移动所述第一控制装置和所述第二控制装置。
方案12. 根据方案11所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成基于存储在与所述控制模块相关联的存储器中的驾驶员偏好信息来移动所述第一控制装置和所述第二控制装置。
方案13. 根据方案12所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成执行确定所述驾驶员偏好信息的机器学习算法。
方案14. 根据方案13所述的车辆***，其中，所述第一控制装置和所述第二控制装置能够由所述驾驶员手动移动。
方案15. 在包括方向盘的车辆***中，所述方向盘包括轮毂、耦接到所述轮毂的方向盘轮缘以及可移动地耦接到所述轮毂的第一控制装置，操作所述第一控制装置的方法包括：
检测到驾驶员的第一只手已从所述方向盘轮缘上的第一定位移动到所述方向盘轮缘上的第二定位；以及
将所述第一控制装置从靠近所述方向盘轮缘上的所述第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置。
方案16. 根据方案15所述的方法，其中，所述第一位置处于所述方向盘轮缘的水平中心线上方，并且所述第二位置处于所述水平中心线下方。
方案17. 根据方案15所述的方法，还包括以下至少一者：
修改与所述第一控制装置相关联的一个或多个止动器；以及
修改与所述第一控制装置相关联的磁流变流体。
方案18. 根据方案15所述的方法，其中，通过执行机器学习算法的控制模块，所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
方案19. 根据方案18所述的方法，其中，所述方向盘还包括可移动地耦接到所述轮毂的第二控制装置，所述方法还包括：
检测到所述驾驶员的第二只手已从所述方向盘轮缘上的第三定位移动到所述方向盘轮缘上的第四定位；以及
将所述第二控制装置从靠近所述方向盘轮缘上的所述第三定位的第三位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第四定位的第四位置。
方案20. 根据方案19所述的方法，其中，所述控制模块被构造成基于存储在与所述控制模块相关联的存储器中的驾驶员偏好信息来移动所述第一控制装置和所述第二控制装置。
根据详细描述、权利要求和附图，本公开的适用性的其他方面将变得显而易见。详细描述和具体示例仅意在用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。
附图说明
通过详细描述和附图，将会更充分地理解本公开，附图中：
图1是根据本公开的实施例的包括多功能自适应方向盘控制装置的示例性车辆***的功能框图；
图2是根据本公开的实施例的包括多功能自适应方向盘控制装置的方向盘的示图；
图3A图示了根据本公开的实施例的8向（8-way）多功能自适应方向盘控制装置的操作；
图3B图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置的其他操作；
图4图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置的自适应定位；
图5详细地图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置；
图6详细地图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置；
图7图示了根据本公开的实施例的方向盘的选定部分；
图8A-8D图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置的示例性手位置和定位；
图9A和图9B是图示了智能***的操作的流程图，该智能***包括根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置。
在附图中，附图标记可以被重复用于标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
本公开描述了一种自适应***，其具有可从方向盘的任一侧（前、后或两者）操作的8向多功能自适应方向盘控制装置。该自适应方向盘控制装置包括磁流变流体，相对于驾驶员选择的***或特征，该磁流变流体会产生环境（或场景）特定的止动器和力。该自适应方向盘控制装置的位置或定位可沿方向盘轮毂手动调整，以优化可用性和舒适度。有利的是，如果需要，智能***会基于用户偏好和驾驶环境（或场景）来自动地重新定位该自适应方向盘控制装置。
磁流变流体（MRF）基于选定的***特征来提供精确和适当的控制装置止动器和力。例如，与改变HVAC设置相比，在改变音频音量之间，自适应方向盘控制装置中的止动器可能是唯一的。另外，在智能***中，MRF基于不同的驾驶员和HMI信息来改变阻力矩和止动器。驾驶员可沿方向盘轮毂手动移动该自适应方向盘控制装置，以优化位置，以便提高可用性和舒适度。另外，处于方向盘的右侧和左侧上的自适应方向盘控制装置可独立地调整。该自适应方向盘控制装置沿整合到方向盘轮毂的侧面中的轨道或槽滑动。
图1是根据本公开的实施例的包括多功能自适应方向盘控制装置的示例性车辆***100的功能框图。虽然示出并描述了用于手动驾驶的混合动力车辆的车辆***，但是本公开也适用于自主驾驶车辆和全电动车辆。本公开还可适用于非汽车的实施方式，例如火车、船和飞机。
发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。发动机控制模块（ECM）106基于一个或多个驾驶员或车辆的输入来控制发动机102。例如，ECM 106可控制发动机致动器的致动，所述发动机致动器例如节气门、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、气门致动器、凸轮轴移相器、排气再循环（EGR）气门、一个或多个增压设备以及其他合适的发动机致动器。
发动机102可将扭矩输出至变速器110。变速器控制模块（TCM）114控制变速器110的操作。例如，TCM 114可控制变速器110内的档位选择以及一个或多个扭矩传递设备（例如，扭矩转换器、一个或多个离合器等）。
车辆***100可包括一个或多个电动机。例如，电动机118可在变速器110内实现，如图1的示例中所示。电动机可在给定时间充当发电机或马达。当作为发电机时，电动机将机械能转换成电能。该电能可经由功率控制设备（PCD）130来对电池126充电。当作为马达时，电动机产生扭矩，该扭矩补充或替代发动机102输出的扭矩。虽然提供了一个电动机的示例，但是车辆可包括零个或多于一个电动机。
功率逆变器控制模块（PIM）134可控制电动机118和PCD 130。PCD 130基于来自PIM134的信号而将来自电池126的（例如，直流）功率施加于（例如，交流）电动机118，并且PCD130将电动机118输出的功率例如提供给电池126。在各种实施方式中，PIM 134可被称为功率逆变器模块（PIM）。
转向控制模块140例如基于驾驶员在车辆内转动方向盘194和/或来自一个或多个车辆控制模块的转向命令来控制车辆的车轮的转向/转动。方向盘角度传感器（SWA）监测方向盘194的旋转位置，并且基于方向盘的位置生成SWA 142信号。作为示例，转向控制模块140可基于该SWA 142信号经由EPS马达144来控制车辆转向。然而，车辆也可包括另一类型的转向***。电子制动控制模块（EBCM）150可选择性地控制车辆的制动器154。
车辆的模块可经由控制器局域网（CAN）162共享参数。CAN 162也可被称为汽车局域网。例如，CAN 162可包括一个或多个数据总线。各种参数可由给定的控制模块经由CAN162提供给其他控制模块。
驾驶员输入可包括例如可提供给ECM 106的加速器踏板位置（APP）166。制动踏板位置（BPP）170可被提供给EBCM 150。驻车档、倒档、空挡、行驶档、低速档（PRNDL）的位置174可被提供给TCM 114。点火状态178可被提供给车身控制模块（BCM）180。例如，点火状态178可由驾驶员经由点火钥匙、按钮或开关输入。在给定时间，点火状态178可为关闭（off）、附件（accessory）、运行（run）或曲柄（crank）中的一种。
根据本公开的示例性实施例，车辆***100还包括高级计算模块185、传感器模块190和方向盘194。该方向盘194包括多功能自适应方向盘控制装置，如下所述。在示例性实施例中，该多功能自适应方向盘控制装置可以是8向多功能控制器。有利地，驾驶员和高级计算模块185两者都可根据本发明的原理来调整该8向多功能自适应方向盘控制装置的位置（或定位）。
传感器模块190可包括遍布车辆***100分布的多个传感器，这些传感器收集重要信息。传感器信息可包括车载传感器输入，例如方向盘电容传感器、方向盘力传感器、温度传感器、面部识别传感器、心率传感器和钥匙卡（key fob）。传感器模块190还可包括车辆速度传感器、方向盘角度传感器数据、制动状态数据、LiDAR***数据、雷达数据、摄像机图像、加速计数据、发动机温度和RPM等，以确定车辆***100的速度、方向和定位。传感器信息还可包括车外传感器输入，例如GPS数据、交通报告数据、卫星数据、车辆到车辆数据、路线图数据库、天气报告以及蜂窝数据。
高级计算模块185包括高性能计算平台，其控制车辆***100的许多较高阶功能和较低阶功能。在典型的实施方式中，高级计算模块185可包括微处理器和相关联的存储器。高级计算模块185执行内核程序，其控制高级计算模块185的整体操作。根据本公开的原理，高级计算模块185基于存储的驾驶员偏好和驾驶员输入来控制和调整该8向多功能自适应方向盘控制装置的位置。
根据一个有利的实施例，高级计算模块185可包括执行一种或机器学习算法的“智能***”。高级计算模块185接收多个输入，包括但不限于多功能（MF）方向盘控制命令、传感器数据、.mp4数据、HVAC命令、移动电话命令和信号、无线电命令以及导航数据（即，GPS数据）。高级计算模块185还可接收驾驶员选择信息、手定位信息和控制使用数据。高级计算模块185生成***输出，包括但不限于磁流变流体调整命令和自动控制装置定位命令。
图2是根据本公开的实施例的包括多功能（MF）自适应方向盘控制装置241、242的方向盘194的示图。方向盘194包括轮毂210，其被构造成安装在车辆***100的转向柱上。方向盘194还包括轮缘220，其通过多个轮辐连接到轮毂210，该多个轮辐包括左侧轮辐231和232以及右侧轮辐233和234。
在图2中，MF自适应方向盘控制装置241和242定位成与方向盘194的水平中心线成一直线。MF自适应方向盘控制装置242位于“3点钟”位置（垂直线右侧90度）处，并且MT自适应方向盘控制装置241位于“9点钟”位置（垂直线左侧90度）处。MF自适应方向盘控制装置241位于轮辐231和232之间的间隙附近，并且MF自适应方向盘控制装置242位于轮辐233和234之间的间隙附近。以这种方式，驾驶员可从方向盘194的前部（使用拇指）或者从方向盘194的后部（例如，使用食指或中指）控制该MF自适应方向盘控制装置241和242。
虚线指示设置在轮毂210内部的部件。MF自适应方向盘控制装置241通过控制装置臂251可旋转地耦接到轮毂210内的枢转致动器252。这允许MF自适应方向盘控制装置241向上移动至例如“10点钟”位置，以及向下移动至例如“8点钟”位置。同样，MF自适应方向盘控制装置242通过控制装置臂253可旋转地耦接到轮毂210内的枢转致动器254。这允许MF自适应方向盘控制装置242向上移动至例如“2点钟”位置，以及向下移动至例如“4点钟”位置。连接线（未示出）通过控制装置臂251和253将MF自适应方向盘控制装置241和242耦接到CAN162。枢转致动器252和254使得高级计算模块185能够自动地移动MF自适应方向盘控制装置241和242，如下所述。
图3A图示了根据本公开的实施例的8向多功能（MF）自适应方向盘控制装置241和242的操作。在图3A中，每个MF自适应方向盘控制装置241和242包括旋钮，该旋钮可被向上或向下或者朝向方向盘194的前部或后部（四个功能位置或“方向”）拨动。更一般而言，该旋钮可在沿第一正交定向的两个方向（例如，上和下，这是在该旋钮最初水平指向的情况下）上被拨动，并且还可在沿第二正交定向的两个方向（例如，前和后，这是在该旋钮水平指向的情况下）上被拨动，该第二正交定向垂直于该第一正交定向。MF自适应方向盘控制装置241和242中的每一个还可被向内按压或向外弹出（两个附加功能位置或“方向”）。
图3B图示了根据本公开的实施例的8向多功能（MF）自适应方向盘控制装置241和242的其他操作。在图3B中，每个MF自适应方向盘控制装置241和242可顺时针或逆时针（两个附加功能位置或“方向”，总共八（8）个方向）旋转。
图4图示了根据本公开的实施例的8向多功能（MF）自适应方向盘控制装置242的自适应定位。为简单起见，仅图示了方向盘194的右侧。如所示，MF自适应方向盘控制装置242能够在2点钟位置、3点钟位置和4点钟位置之间移动。以这种方式，驾驶员可将他或她的手放在方向盘194上的不同位置，并且仍然能够操纵MF自适应方向盘控制装置242。
图5详细地图示了根据本公开的原理的8向多功能自适应方向盘控制装置241和242。图5示出了多功能自适应方向盘控制装置241和242的内部的两个不同的实施例。在左侧上，MF自适应方向盘控制装置包括八（8）个止动器，它们使得MF自适应方向盘控制装置能够定位在八个不同的步长（step）或位置处。在右侧上，MF自适应方向盘控制装置包括四（4）个止动器，它们使得MF自适应方向盘控制装置能够定位在四个不同的步长或位置处。如公知的，止动器（detent）是如下设备（例如，捕获装置、弹簧操作的球等），即：该设备用于以如下方式相对于另一机械部分定位和保持一个机械部分，即使得该设备可通过施加于这些部分中的一个的力来释放。在图5中，止动器包括脊，例如脊510，其接合滚珠轴承，例如滚珠轴承520。
图6详细地图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置241和242。在图6中，8向多功能自适应方向盘控制装置241和242中的一者或两者的内部包括磁流变流体（MRF）。磁流变流体是一种类型的智能流体，其处于诸如油之类的载送流体中。当受到磁场作用时，MRF增加表观粘度，至MRF可变为粘弹性固体的程度。在图6的左侧上，MR流体具有较低的粘度，使得多功能自适应方向盘控制装置在其自由旋转时遇到较低的阻力。在图6的右侧上，MR流体具有较高的粘度，使得多功能自适应方向盘控制装置在其自由旋转时遇到较高的阻力。在轮毂210中，电流可在线圈中产生磁场，这改变多功能自适应方向盘控制装置241和242内的MRF的性质。
图7图示了根据本公开的实施例的方向盘194的选定部分。在轮毂210的周缘中形成的槽710使得多功能自适应方向盘控制装置241和242能够耦接到轮毂210内的控制装置臂251和253。在多功能自适应方向盘控制装置241和242在位置之间移动时，槽710还引导多功能自适应方向盘控制装置241和242。
图8A-8D图示了根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置241和242的示例性手位置和定位。在图8A中，多功能自适应方向盘控制装置241和242位于9点钟和3点钟位置处，以相应地匹配驾驶员的左手和右手。在图8B中，多功能自适应方向盘控制装置241和242位于10点钟和2点钟位置处，以相应地匹配驾驶员的左手和右手。在图8C中，多功能自适应方向盘控制装置241和242位于8点钟和2点钟位置处，以相应地匹配驾驶员的左手和右手。在图8D中，多功能自适应方向盘控制装置241和242位于9点钟和2点钟位置处，以相应地匹配驾驶员的左手和右手。在图8A-8D中所示的所有位置中，驾驶员的手都能够操纵8向多功能自适应方向盘控制装置241和242，而无需驾驶员移动他或她的手。
图9A和图9B是图示了智能***的操作的流程图，该智能***包括根据本公开的实施例的8向多功能自适应方向盘控制装置241和242。在905中，当驾驶员进入车辆***100时，车辆***100中的高级计算模块185确定驾驶员的身份。高级计算模块185可使用一个或多个驾驶员识别传感器来识别驾驶员，所述传感器包括但不限于面部识别***或其他生物特征传感器、钥匙卡、小键盘和密码等。
在910中，高级计算模块185基于驾驶员的身份来确定是否需要重新定位8向多功能自适应方向盘控制装置241和242中的任一个。驾驶员偏好设置可被存储在与高级计算模块185相关联的存储器中。如果在910中为“否”，则在920中，驾驶员可操作控制装置241和242以改变HVAC设置，调整音频音量，选择广播电台，操作GPS导航***，激活风挡雨刷器等。如果在910中为“是”，则高级计算模块185在915中使8向多功能自适应方向盘控制装置241和242中的一者或两者移动到优选的设置。然后，驾驶员在920中可像以前一样操作控制装置241和242。
在925中，高级计算模块185可识别驾驶员在920中选择的信息娱乐特征。响应于识别信息娱乐特征，高级计算模块185可确定是否有必要改变止动器或所需的力，以使用8向多功能（MF）自适应方向盘控制装置241和242中的任一个。如果在930中为“是”，则高级计算模块185在935中可调整磁流变流体（MRF）或止动器（或两者），以用于正确的***控制。
在935中调整MRF或止动器之后，或者如果在930中为“否”，则高级计算模块185可在940中确定驾驶员是否想要改变控制装置定位。高级计算模块185可例如通过检测驾驶员对MF控制装置241和242中的任一个施加力以将MF控制装置移动到新定位来确定这一点。可替代地，例如，如果方向盘轮缘220中的传感器检测到驾驶员已将他或她的手移动到方向盘轮缘220上的新定位，则高级计算模块185可确定这一点。如果在940中为“否”，则高级计算模块185在945中将MF自适应方向盘控制装置241和242留在当前位置。
如果在940中为“是”，则在950中，驾驶员或高级计算模块185将8向多功能自适应方向盘控制装置241和242中的一者或两者移动到新的（和不同的）定位。一旦驾驶员在该新定位操作控制装置241和242，高级计算模块185就在955中用新的位置信息来更新存储器中的驾驶员偏好。
如上所述，在一些实施例中，高级计算模块185可包括“智能***185”，其执行一种或机器学习算法，该算法分析驾驶员的习惯和偏好。在960中，智能***185可基于驾驶环境，例如更高速度的驾驶、恶劣的天气条件、弯曲的道路、降雨开始等，来预期驾驶员对重新定位控制装置的期望。响应于所识别的环境条件，智能***185在965中可自动地重新定位8向多功能自适应方向盘控制装置241和242中的一者或两者。举例来说，驾驶员通常每当开始下雨时可将其手移动到10点钟和2点钟位置，以更好地抓在方向盘轮缘220上。在智能***185中，该机器学习算法通常将识别该行为并将其与降雨开始相关联。结果，一旦车辆***100中的传感器检测到下雨，智能***185就可自动将8向多功能自适应方向盘控制装置241和242移动到10点钟和2点钟位置。
前述描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或用途。本公开的宽泛教导能够以多种形式实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但本公开的实际范围不应仅限于此，这是由于依据对附图、说明书和以下权利要求的研究，其他修改将变得显而易见。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可按照不同的顺序（或同时地）执行，而不改变本公开的原理。此外，尽管实施例中的每一个在上文中被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个都可在任何其他实施例中实施和/或与任何其他实施例中的特征组合，即使该组合未明确地描述。换句话说，所描述的实施例不是互斥的，并且一个或多个实施例彼此的置换仍处于本公开的范围内。
元件之间（例如，模块、电路元件、半导体层等之间）的空间和功能关系使用各种术语来描述，包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“旁边”、“处于顶部上”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确地描述为“直接”，否则在上面的公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是该第一和第二元件之间不存在其他中介元件的直接关系，但也可以是该第一和第二元件之间（空间上或功能上）存在一个或多个中介元件的间接关系。如本文所用的，措辞“A、B和C中的至少一个”应当被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑（A OR B ORC），并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，如箭头尖头所指示的箭头的方向通常展示该图示所关注的信息流（例如，数据或指令）。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传输到元件A。此外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可将对信息的请求或接收确认发送到元件A。
在包括以下限定的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可用术语“电路”代替。术语“模块”可指下列各项、下列各项的一部分或者包括下列各项，即：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合的模/数离散电路；数字、模拟或混合的模/数集成电路；组合式逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器电路（共享的、专用的或组）；存储通过处理器电路执行的代码的存储器电路（共享的、专用的或组）；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者例如片上***中的上述各项中的某些或全部的组合。
模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，所述接口电路可包括连接到局域网（LAN）、互联网、广域网（WAN）或其组合的有线或无线的接口。本公开的任何给定模块的功能可分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在另一示例中，服务器（也称为远程或云）模块可代表客户端模块完成一些功能。
如上文中所用的术语“代码”可包括软件、固件和/或微码，并且可指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”涵盖执行来自多个模块的某些或全部代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”涵盖与附加的处理器电路相结合执行来自一个或多个模块的某些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散管芯上的多个处理器电路、单管芯上的多个处理器电路、单处理器电路的多个核心、单处理器电路的多个线程或者上述各项的组合。术语“共享存储器电路”涵盖存储来自多个模块的某些或全部代码的单存储器电路。术语“组存储器电路”涵盖与附加的存储器相结合存储来自一个或多个模块的某些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所用的术语“计算机可读介质”不涵盖通过介质（例如，在载波上）传播的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可被认为是有形的或非暂时性的。非暂时性、有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路（例如，闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路）、易失性存储器电路（例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路）、磁性存储介质（例如，模拟或数字的磁带或者硬盘驱动器）以及光存储介质（例如，CD、DVD或蓝光光盘）。
本申请中描述的设备和方法可通过专用计算机来部分或全部地实施，所述专用计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能来创建。上述的功能框、流程图部件和其他元件作为软件规范，该软件规范可通过技术人员或程序员的日常工作来转换成计算机程序。
所述计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。所述计算机程序还可包括或依靠所存储的数据。所述计算机程序可涵盖与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出***（BIOS）、与专用计算机的特定装置相互作用的装置驱动、一个或多个操作***、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
所述计算机程序可包括：（i）待解析的描述性文本，例如HTML（超文本标记语言）、XML（可扩展标记语言）或JSON（JavaScript对象符号）；（ii）汇编代码；（iii）通过编译器由源代码生成的目标代码；（iv）供解释器执行的源代码；（v）供即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可使用来自以下语言的语法来编写，所述语言包括：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java®、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript®、HTML5（超文本标记语言第5版）、Ada、ASP（动态服务器网页）、PHP（PHP：超文本预处理器）、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python®。

Claims (10)

1.一种车辆***，包括：
方向盘，其包括：
轮毂，其适于安装在所述车辆***的转向柱上；
方向盘轮缘，其耦接到所述轮毂；以及
第一控制装置，其可移动地耦接到所述轮毂，其中，所述第一控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第一定位的第一位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第二定位的第二位置，使得当驾驶员的第一只手从所述方向盘轮缘上的所述第一定位移动到所述第二定位时，所述第一控制装置可保持靠近所述第一只手。
2.根据权利要求1所述的车辆***，还包括控制模块，所述控制模块构造成将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的车辆***，其中，所述第一控制装置包括旋钮，所述旋钮可在第一正交定向和垂直于所述第一正交定向的第二正交定向上被拨动。
4.根据权利要求3所述的车辆***，其中，所述旋钮可沿顺时针方向和逆时针方向旋转。
5.根据权利要求4所述的车辆***，其中，所述旋钮包括可被按压和释放的按钮。
6. 根据权利要求4所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成以下至少一者：
修改与所述旋钮相关联的一个或多个止动器；以及
修改与所述旋钮相关联的磁流变流体。
7.根据权利要求2所述的车辆***，其中，所述轮毂还包括耦接到所述第一控制装置的第一致动器，并且其中，所述控制模块被构造成控制所述第一致动器，以将所述第一控制装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
8.根据权利要求2所述的车辆***，其中，所述方向盘还包括：
第二控制装置，其可移动地耦接到所述轮毂，其中，所述第二控制装置被构造成从靠近所述方向盘轮缘上的第三定位的第三位置移动到靠近所述方向盘轮缘上的第四定位的第四位置，使得当所述驾驶员的第二只手从所述方向盘轮缘上的所述第三定位移动到所述第四定位时，所述第二控制装置可保持靠近所述第二只手。
9.根据权利要求8所述的车辆***，其中，所述第二控制装置可在水平中心线上方移动，并且可在所述水平中心线下方移动。
10.根据权利要求9所述的车辆***，其中，所述控制模块被构造成将所述第二控制装置从所述第三位置移动到所述第四位置。
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