CN114620104A - 一种用于教育类机器人的移动部件 - Google Patents

一种用于教育类机器人的移动部件 Download PDF

Info

Publication number
CN114620104A
CN114620104A CN202210156244.3A CN202210156244A CN114620104A CN 114620104 A CN114620104 A CN 114620104A CN 202210156244 A CN202210156244 A CN 202210156244A CN 114620104 A CN114620104 A CN 114620104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying platform
vehicle body
robot
moving member
robot according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210156244.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张宁
张伟
左亚洲
侯力
刘娇娇
丛盛营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Muniuliuma Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Muniuliuma Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Muniuliuma Robot Technology Co ltd filed Critical Nanjing Muniuliuma Robot Technology Co ltd
Priority to CN202210156244.3A priority Critical patent/CN114620104A/zh
Publication of CN114620104A publication Critical patent/CN114620104A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0006—Bumpers; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0433—Braking mechanisms; Locking devices against movement foot operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人运输技术领域，且公开了一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体，所述车体的上端设置有支撑柱，车体的下端活动安装有去驱动车轮，支撑柱的上端活动安装有快速限位机构，快速限位机构的上方放置有机器人部件，车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。通过上升托杆与车体之间的相互配合，车体在爬坡时，车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台与支撑柱之间转动连接，所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离，而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似，从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。

Description

一种用于教育类机器人的移动部件
技术领域
本发明涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于教育类机器人的移动部件。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，目前对于这些教学设备的运输一般都是采用大型货车进行运输，这就需要人们先将这些教学设备搬运到货车上，再用绳索将其固定在车厢内部，到达目的地后，再由工人将这些教学设备卸下；现有技术中在上下货时，一般会在车厢与地面之间临时搭建几块铁板作为路桥，然后再由工人对货物进行搬运，显而易见，这样不仅会大大增加装卸工人的劳动量，而且会使得工作效率变得非常低；有些运输公司为了加快工作效率，会采用叉车将货物直接抬升到车厢的内部，这样虽然能在一定程度上加快工作效率，但是货物进入车厢后依旧需要工人进行码放固定，而且教育机器人属于精密部件，叉车抬升的过程中可能会导致教育机器人由于发生磕碰而受到损伤。
因此，本发明人发明一种用于教育类机器人的移动部件，工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位，从而达到了有效防止机器人在运输过程中由于磕碰而受损的效果，可以很好的解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于教育类机器人的移动部件，具备工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位，从而达到了有效防止机器人在运输过程中由于磕碰而受损的效果等优点，解决了现有技术中在运输和搬运教育机器人时经常会导致机器人内部受损以及搬运过程费时费力的问题。
(二)技术方案
为实现上述工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体，所述车体的上端设置有支撑柱，车体的下端活动安装有去驱动车轮，支撑柱的上端活动安装有快速限位机构，快速限位机构的上方放置有机器人部件，车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。
优选的，所述快速限位机构包括输送平台，输送平台和支撑柱之间固定安装有平衡弹片，输送平台活动安装在支撑柱的上端，平衡弹片的上端与输送平台的下端固定连接，平衡弹片的下端与支撑柱固定连接。
优选的，所述输送平台的上端开设有顶部凹槽，顶部凹槽的内部滑动连接有干燥平板，顶部凹槽内腔的下端设置有按压开关，顶部凹槽的上端敞开，干燥平板的内部填充有干燥剂，干燥平板的下端设置有缓冲弹簧，按压开关位于干燥平板的下方。
优选的，所述输送平台左右两端均竖直开设有安装通孔，安装通孔的内部滑动连接有韧性挡板，安装通孔的内壁上活动安装有驱动齿轮，韧性挡板的侧面形状与驱动齿轮的外表面形状相匹配，韧性挡板的下端设置有直杆，驱动齿轮通过电线与按压开关电性连接，初始状态下，韧性挡板位于安装通孔的内部。
优选的，所述输送平台的内部开设有内部气腔，内部气腔的内部滑动连接有活塞连杆，活塞连杆的上端位于内部气腔的内部且与内部气腔的内壁紧密贴合，活塞连杆的下端伸出到输送平台的下方。
优选的，所述输送平台的上端密封式连接有缓冲气囊，缓冲气囊初始状态下处于收缩状态，缓冲气囊的下端与内部气腔的内部接通。
优选的，所述斜坡防倾倒机构包括配重块，配重块的右端固定连接有上升托杆，车体的右侧设置有急停按钮，配重块位于车体的左端，上升托杆的一端与配重块固定连接，上升托杆的另一端与输送平台右侧的下端固定连接，急停按钮初始状态下处于断开状态。
优选的，所述车体内部的下端开设有底部凹槽，底部凹槽的内部活动安装有伸缩筒，伸缩筒的下端可拆卸连接有电磁圆盘，底部凹槽的下端敞开，伸缩筒通过电线与急停按钮电性连接，伸缩筒的内部设置有电动执行结构，电磁圆盘通电后会产生非常强的磁性。
优选的，所述伸缩筒的上端活动连接有限位直杆，驱动车轮的上方开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有摩擦胶片，限位直杆的一端与伸缩筒活动连接，限位直杆的另一端与摩擦胶片的上端活动连接，限位滑槽的下端敞开且位于驱动车轮的上方。
优选的，所述摩擦胶片由摩擦系数较大的橡胶材料制成，从而当摩擦胶片与驱动车轮接触后，会限制驱动车轮的运动，随后车体会处于静止状态。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于教育类机器人的移动部件，具备以下有益效果：
1、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过韧性挡板和缓冲气囊之间的相互配合，韧性挡板在驱动齿轮的作用下向上移动时会自动向缓冲气囊的内部冲入空气，缓冲气囊充气体积会随之变大且具有较好的弹性，从而达到了防止机器人部件在输送过程中由于发生磕碰而受到损伤的效果。
2、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过上升托杆与车体之间的相互配合，车体在爬坡时，车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台与支撑柱之间转动连接，所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离，而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似，从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。
3、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过伸缩筒与摩擦胶片之间的相互配合，爬坡过程中，伸缩筒向下伸长时会通过与限位直杆的配合而使得摩擦胶片向下移动，摩擦胶片向下移动后会与驱动车轮紧密接触，随后驱动车轮会被固定，从而达到了防止车体发生溜车而对坡下的工人或者物品造成破坏的效果。
附图说明
图1为本发明初始时整体结构剖视示意图；
图2为本发明载货时整体结构剖视示意图；
图3为本发明爬坡时整体结构剖视示意图；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明图2中B处结构放大示意图；
图6为本发明停止时整体结构示意图；
图7为本发明中缓冲气囊结构示意图；
图8为本发明图3中C处结构放大示意图；
图9为本发明图2中D处结构放大示意图；
图10为本发明图2中E处结构放大示意图。
图中：1、车体；2、支撑柱；3、驱动车轮；4、机器人部件；5、快速限位机构；6、斜坡防倾倒机构；501、输送平台；502、平衡弹片；503、顶部凹槽；504、干燥平板；505、按压开关；506、安装通孔；507、韧性挡板； 508、驱动齿轮；509、内部气腔；510、活塞连杆；511、缓冲气囊；601、配重块；602、上升托杆；603、急停按钮；604、底部凹槽；605、伸缩筒； 606、电磁圆盘；607、限位直杆；608、限位滑槽；609、摩擦胶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图7，一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体1，车体 1的上端设置有支撑柱2，车体1的下端活动安装有去驱动车轮3，支撑柱2 的上端活动安装有快速限位机构5，快速限位机构5的上方放置有机器人部件 4，车体1的上端活动安装有斜坡防倾倒机构6，快速限位机构5包括输送平台501，输送平台501活动安装在支撑柱2的上端，输送平台501和支撑柱2 之间固定安装有平衡弹片502，平衡弹片502的上端与输送平台501的下端固定连接，平衡弹片502的下端与支撑柱2固定连接，初始状态下，输送平台501 会在两个平衡弹片502的共同作用下处于水平状态，输送平台501的上端开设有顶部凹槽503，顶部凹槽503的上端敞开，顶部凹槽503的内部滑动连接有干燥平板504，干燥平板504的内部填充有干燥剂，干燥平板504的下端设置有缓冲弹簧，顶部凹槽503内腔的下端设置有按压开关505，按压开关505 位于干燥平板504的下方，从而当工人将机器人部件4放入到干燥平板504 的上方时，干燥平板504会在机器人部件4的重力作用下向下移动，随后会按压开关505造成按压并使得按压开关505处于接通状态，输送平台501左右两端均竖直开设有安装通孔506，安装通孔506的内部滑动连接有韧性挡板 507，韧性挡板507的侧面形状与驱动齿轮508的外表面形状相匹配，韧性挡板507的下端设置有直杆，安装通孔506的内壁上活动安装有驱动齿轮508，驱动齿轮508通过电线与按压开关505电性连接，初始状态下，韧性挡板507位于安装通孔506的内部，从而当按压开关505被接通后，驱动齿轮508会在内部马达的驱动下旋转，驱动齿轮508旋转时会使得韧性挡板507竖直向上移动，输送平台501的内部开设有内部气腔509，内部气腔509的内部滑动连接有活塞连杆510，活塞连杆510的上端位于内部气腔509的内部且与内部气腔509的内壁紧密贴合，活塞连杆510的下端伸出到输送平台501的下方，从而当韧性挡板507在驱动齿轮508的作用下向上移动时，韧性挡板507的下端会与活塞连杆510的下端接触，随后活塞连杆510会在韧性挡板507的作用下向上移动，输送平台501的上端密封式连接有缓冲气囊511，缓冲气囊 511初始状态下处于收缩状态，缓冲气囊511的下端与内部气腔509的内部接通，从而当活塞连杆510向上移动时会使得内部气腔509内部的气体进入到缓冲气囊511的内部，随后缓冲气囊511会切换到撑开状态。
工作原理：
工作时，首先由工人将机器人部件4抬到干燥平板504的上端，随后，干燥平板504会在机器人部件4重力的作用下竖直向下移动，干燥平板504 向下移动时会与按压开关505接触，随后按压开关505会被接通。
由于按压开关505通过电线与驱动齿轮508电性连接，所以按压开关505 被接通后驱动齿轮508会在内部马达的驱动作用下转动，而驱动齿轮508的外表面形状与韧性挡板507的外表面形状相匹配，所以驱动齿轮508转动时会使得韧性挡板507竖直向上移动，韧性挡板507向上移动后会对干燥平板 504上的机器人部件4进行阻挡，从而达到了防止机器人部件4从韧性挡板507 掉落的效果。
初始状态下，活塞连杆510的下端伸出到输送平台501的下方，韧性挡板507向上移动时下端会与活塞连杆510的下端接触，随后，活塞连杆510 会在韧性挡板507的作用下沿着内部气腔509的内壁竖直向上移动。
由于活塞连杆510的外表面与内部气腔509的内壁之间紧密贴合，而且内部气腔509的上端与缓冲气囊511的内部连接接通，所以活塞连杆510竖直向上移动时，会使得内部气腔509内部的气体进入到缓冲气囊511的内部。
缓冲气囊511初始状态下处于收缩状态，只有当缓冲气囊511内部冲入气体后才会使得自身体积变大且具有一定的弹性，从而达到了能够防止机器人部件4在运输的过程中与韧性挡板507发生碰撞的效果。
综上：工人将机器人部件4放到干燥平板504的上方后，能够通过按压开关505与驱动齿轮508的配合而使得韧性挡板507自动向上移动，并且能够在韧性挡板507向上移动时自动向缓冲气囊511的内部冲入空气，从而达到了既能在很大程度上防止机器人部件4在搬运的过程中由于磕碰而受损，而且与现有技术中用一次性泡沫来防止磕碰的方式相比，利用缓冲气囊511 的循环充气来防止磕碰不仅效果更好，而且可以有效避免塑料泡沫的大量使用。
实施例二：
请参阅图2-图10，一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体1，车体1的上端设置有支撑柱2，车体1的下端活动安装有去驱动车轮3，支撑柱2 的上端活动安装有快速限位机构5，快速限位机构5的上方放置有机器人部件 4，车体1的上端活动安装有斜坡防倾倒机构6，斜坡防倾倒机构6包括配重块601，配重块601位于车体1的左端，上升托杆602的一端与配重块601固定连接，配重块601的右端固定连接有上升托杆602，上升托杆602的另一端与输送平台501右侧的下端固定连接，车体1的右侧设置有急停按钮603，急停按钮603初始状态下处于断开状态，从而当车体1在斜坡上移动时，输送平台501的右端会在上升托杆602的作用下向上翘起，车体1内部的下端开设有底部凹槽604，底部凹槽604的下端敞开，伸缩筒605通过电线与急停按钮603电性连接，底部凹槽604的内部活动安装有伸缩筒605，伸缩筒605的内部设置有电动执行结构，伸缩筒605的下端可拆卸连接有电磁圆盘606，电磁圆盘606通电后会产生非常强的磁性，从而当急停按钮603被按下后，伸缩筒605会在内部电动执行机构的驱动下向下伸长，伸缩筒605伸长的过程中会使得电磁圆盘606向下移动，伸缩筒605的上端活动连接有限位直杆 607，限位直杆607的一端与伸缩筒605活动连接，限位直杆607的另一端与摩擦胶片609的上端活动连接，驱动车轮3的上方开设有限位滑槽608，限位滑槽608的下端敞开且位于驱动车轮3的上方，限位滑槽608的内部滑动连接有摩擦胶片609，从而当伸缩筒605向下伸长时，摩擦胶片609会在伸缩筒 605和限位直杆607的配合作用下同步向下移动，摩擦胶片609由摩擦系数较大的橡胶材料制成，从而当摩擦胶片609与驱动车轮3接触后，会限制驱动车轮3的运动，随后车体1会处于静止状态。
工作原理：
如图3所示，装货时，车厢与地面之间具有一定的高度，所以车体1将机器人部件4往车厢内输送的过程中，需要经过一个爬坡的阶段，而爬坡时车体1会发生一定角度的倾斜，这就会造成机器人部件4对右侧的韧性挡板507产生较大的压力，这样不仅会导致韧性挡板507发生变形，而且有时倾斜角度过大时还会使得机器人部件4掉落。
本发明中车体1上端的左侧固定安装有配重块601，且配重块601与输送平台501之间固定连接有上升托杆602。
车体1在爬坡时，车体1的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台501与支撑柱2之间转动连接，所以车体1的左端向上移动时会通过与上升托杆602的配合而使得输送平台501的右端向上移动一定的距离。
而且输送平台501右端向上移动的距离会与车体1左端向上移动的距离大致相似，因此。车体1在爬坡时，输送平台501会始终处于一种近似水平的状态，从而达到了有效防止爬坡时机器人部件4由于倾斜而发生掉落的效果，而且运输过程中不用工人手动扶持和搬运，在很大程度上降低了工人的劳动强度。
当车体1在爬坡过程中遇到紧急情况时，工人只需用脚踢一下急停按钮 603，随后急停按钮603会被接通。
由于急停按钮603与伸缩筒605通过电线电性连接，所以急停按钮603 接通后伸缩筒605会在内部电动执行机构的作用下向下伸出，另外，急停按钮603接通后，电磁圆盘606会通电，而电磁圆盘606通电后会立即产生很强的磁性。
伸缩筒605向下移动后会使得电磁圆盘606与铁性材料制成的斜坡接触，而此时电磁圆盘606由于已经通电而具有很强的磁性，所以电磁圆盘606会吸附在斜坡上。
另外，由于伸缩筒605与摩擦胶片609之前通过限位直杆607固定连接，所以伸缩筒605向下伸长时会通过与限位直杆607的配合而使得摩擦胶片609 向下移动，摩擦胶片609向下移动后会与驱动车轮3紧密接触，随后驱动车轮3会被固定，从而达到了防止车体1发生溜车而对坡下的工人或者物品造成破坏的效果。
综上：本发明能够在车体1爬坡的过程中通过上升托杆602与车体1的配合，始终使得输送平台501处于一种近似水平的状态，从而达到了能够有效防止机器人部件4在爬坡运输的过程中向后掉落的效果，而且整个过程中无需手工扶持，达到了省时省力的效果，另外，如果爬坡时遇到了紧急情况，车体1能够在电磁圆盘606和摩擦胶片609的共同作用下被固定在斜坡上，从而达到了能够有效防止车体1发生溜车而造成人员受伤和财产损失。
实施例三：
请参阅图1-图10，一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体1，车体1的上端设置有支撑柱2，车体1的下端活动安装有去驱动车轮3，支撑柱 2的上端活动安装有快速限位机构5，快速限位机构5的上方放置有机器人部件4，车体1的上端活动安装有斜坡防倾倒机构6，快速限位机构5包括输送平台501，输送平台501活动安装在支撑柱2的上端，输送平台501和支撑柱 2之间固定安装有平衡弹片502，平衡弹片502的上端与输送平台501的下端固定连接，平衡弹片502的下端与支撑柱2固定连接，初始状态下，输送平台501会在两个平衡弹片502的共同作用下处于水平状态，输送平台501的上端开设有顶部凹槽503，顶部凹槽503的上端敞开，顶部凹槽503的内部滑动连接有干燥平板504，干燥平板504的内部填充有干燥剂，干燥平板504的下端设置有缓冲弹簧，顶部凹槽503内腔的下端设置有按压开关505，按压开关505位于干燥平板504的下方，从而当工人将机器人部件4放入到干燥平板504的上方时，干燥平板504会在机器人部件4的重力作用下向下移动，随后会按压开关505造成按压并使得按压开关505处于接通状态，输送平台 501左右两端均竖直开设有安装通孔506，安装通孔506的内部滑动连接有韧性挡板507，韧性挡板507的侧面形状与驱动齿轮508的外表面形状相匹配，韧性挡板507的下端设置有直杆，安装通孔506的内壁上活动安装有驱动齿轮508，驱动齿轮508通过电线与按压开关505电性连接，初始状态下，韧性挡板507位于安装通孔506的内部，从而当按压开关505被接通后，驱动齿轮508会在内部马达的驱动下旋转，驱动齿轮508旋转时会使得韧性挡板507 竖直向上移动，输送平台501的内部开设有内部气腔509，内部气腔509的内部滑动连接有活塞连杆510，活塞连杆510的上端位于内部气腔509的内部且与内部气腔509的内壁紧密贴合，活塞连杆510的下端伸出到输送平台501的下方，从而当韧性挡板507在驱动齿轮508的作用下向上移动时，韧性挡板507的下端会与活塞连杆510的下端接触，随后活塞连杆510会在韧性挡板507的作用下向上移动，输送平台501的上端密封式连接有缓冲气囊511，缓冲气囊511初始状态下处于收缩状态，缓冲气囊511的下端与内部气腔509 的内部接通，从而当活塞连杆510向上移动时会使得内部气腔509内部的气体进入到缓冲气囊511的内部，随后缓冲气囊511会切换到撑开状态，斜坡防倾倒机构6包括配重块601，配重块601位于车体1的左端，上升托杆602 的一端与配重块601固定连接，配重块601的右端固定连接有上升托杆602，上升托杆602的另一端与输送平台501右侧的下端固定连接，车体1的右侧设置有急停按钮603，急停按钮603初始状态下处于断开状态，从而当车体1 在斜坡上移动时，输送平台501的右端会在上升托杆602的作用下向上翘起，车体1内部的下端开设有底部凹槽604，底部凹槽604的下端敞开，伸缩筒605 通过电线与急停按钮603电性连接，底部凹槽604的内部活动安装有伸缩筒 605，伸缩筒605的内部设置有电动执行结构，伸缩筒605的下端可拆卸连接有电磁圆盘606，电磁圆盘606通电后会产生非常强的磁性，从而当急停按钮 603被按下后，伸缩筒605会在内部电动执行机构的驱动下向下伸长，伸缩筒 605伸长的过程中会使得电磁圆盘606向下移动，伸缩筒605的上端活动连接有限位直杆607，限位直杆607的一端与伸缩筒605活动连接，限位直杆607 的另一端与摩擦胶片609的上端活动连接，驱动车轮3的上方开设有限位滑槽608，限位滑槽608的下端敞开且位于驱动车轮3的上方，限位滑槽608的内部滑动连接有摩擦胶片609，从而当伸缩筒605向下伸长时，摩擦胶片609 会在伸缩筒605和限位直杆607的配合作用下同步向下移动，摩擦胶片609 由摩擦系数较大的橡胶材料制成，从而当摩擦胶片609与驱动车轮3接触后，会限制驱动车轮3的运动，随后车体1会处于静止状态。
工作原理：
工作时，首先由工人将机器人部件4抬到干燥平板504的上端，随后，干燥平板504会在机器人部件4重力的作用下竖直向下移动，干燥平板504 向下移动时会与按压开关505接触，随后按压开关505会被接通。
由于按压开关505通过电线与驱动齿轮508电性连接，所以按压开关505 被接通后驱动齿轮508会在内部马达的驱动作用下转动，而驱动齿轮508的外表面形状与韧性挡板507的外表面形状相匹配，所以驱动齿轮508转动时会使得韧性挡板507竖直向上移动，韧性挡板507向上移动后会对干燥平板 504上的机器人部件4进行阻挡，从而达到了防止机器人部件4从韧性挡板507 掉落的效果。
初始状态下，活塞连杆510的下端伸出到输送平台501的下方，韧性挡板507向上移动时下端会与活塞连杆510的下端接触，随后，活塞连杆510 会在韧性挡板507的作用下沿着内部气腔509的内壁竖直向上移动。
由于活塞连杆510的外表面与内部气腔509的内壁之间紧密贴合，而且内部气腔509的上端与缓冲气囊511的内部连接接通，所以活塞连杆510竖直向上移动时，会使得内部气腔509内部的气体进入到缓冲气囊511的内部。
缓冲气囊511初始状态下处于收缩状态，只有当缓冲气囊511内部冲入气体后才会使得自身体积变大且具有一定的弹性，从而达到了能够防止机器人部件4在运输的过程中与韧性挡板507发生碰撞的效果。
如图3所示，装货时，车厢与地面之间具有一定的高度，所以车体1将机器人部件4往车厢内输送的过程中，需要经过一个爬坡的阶段，而爬坡时车体1会发生一定角度的倾斜，这就会造成机器人部件4对右侧的韧性挡板 507产生较大的压力，这样不仅会导致韧性挡板507发生变形，而且有时倾斜角度过大时还会使得机器人部件4掉落。
本发明中车体1上端的左侧固定安装有配重块601，且配重块601与输送平台501之间固定连接有上升托杆602。
车体1在爬坡时，车体1的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台501与支撑柱2之间转动连接，所以车体1的左端向上移动时会通过与上升托杆602的配合而使得输送平台501的右端向上移动一定的距离。
而且输送平台501右端向上移动的距离会与车体1左端向上移动的距离大致相似，因此。车体1在爬坡时，输送平台501会始终处于一种近似水平的状态，从而达到了有效防止爬坡时机器人部件4由于倾斜而发生掉落的效果，而且运输过程中不用工人手动扶持和搬运，在很大程度上降低了工人的劳动强度。
当车体1在爬坡过程中遇到紧急情况时，工人只需用脚踢一下急停按钮 603，随后急停按钮603会被接通。
由于急停按钮603与伸缩筒605通过电线电性连接，所以急停按钮603 接通后伸缩筒605会在内部电动执行机构的作用下向下伸出，另外，急停按钮603接通后，电磁圆盘606会通电，而电磁圆盘606通电后会立即产生很强的磁性。
伸缩筒605向下移动后会使得电磁圆盘606与铁性材料制成的斜坡接触，而此时电磁圆盘606由于已经通电而具有很强的磁性，所以电磁圆盘606会吸附在斜坡上。
另外，由于伸缩筒605与摩擦胶片609之前通过限位直杆607固定连接，所以伸缩筒605向下伸长时会通过与限位直杆607的配合而使得摩擦胶片609 向下移动，摩擦胶片609向下移动后会与驱动车轮3紧密接触，随后驱动车轮3会被固定，从而达到了防止车体1发生溜车而对坡下的工人或者物品造成破坏的效果。
综上：本发明能够在韧性挡板507向上移动时自动向缓冲气囊511的内部冲入空气，从而达到了既能在很大程度上防止机器人部件4在搬运的过程中由于磕碰而受损，而且与现有技术中用一次性泡沫来防止磕碰的方式相比，利用缓冲气囊511的循环充气来防止磕碰不仅效果更好，而且可以有效避免塑料泡沫的大量使用，另外，能够在车体1爬坡的过程中通过上升托杆602 与车体1的配合，始终使得输送平台501处于一种近似水平的状态，从而达到了能够有效防止机器人部件4在爬坡运输的过程中向后掉落的效果，而且整个过程中无需手工扶持，达到了省时省力的效果，另外，如果爬坡时遇到了紧急情况，车体1能够在电磁圆盘606和摩擦胶片609的共同作用下被固定在斜坡上，从而达到了能够有效防止车体1发生溜车而造成人员受伤和财产损失。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设置有支撑柱(2)，车体(1)的下端活动安装有去驱动车轮(3)，支撑柱(2)的上端活动安装有快速限位机构(5)，快速限位机构(5)的上方放置有机器人部件(4)，车体(1)的上端活动安装有斜坡防倾倒机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述快速限位机构(5)包括输送平台(501)，输送平台(501)和支撑柱(2)之间固定安装有平衡弹片(502)。
3.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)的上端开设有顶部凹槽(503)，顶部凹槽(503)的内部滑动连接有干燥平板(504)，顶部凹槽(503)内腔的下端设置有按压开关(505)。
4.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)左右两端均竖直开设有安装通孔(506)，安装通孔(506)的内部滑动连接有韧性挡板(507)，安装通孔(506)的内壁上活动安装有驱动齿轮(508)。
5.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)的内部开设有内部气腔(509)，内部气腔(509)的内部滑动连接有活塞连杆(510)。
6.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)的上端密封式连接有缓冲气囊(511)。
7.根据权利要求1所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述斜坡防倾倒机构(6)包括配重块(601)，配重块(601)的右端固定连接有上升托杆(602)，车体(1)的右侧设置有急停按钮(603)。
8.根据权利要求1所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述车体(1)内部的下端开设有底部凹槽(604)，底部凹槽(604)的内部活动安装有伸缩筒(605)，伸缩筒(605)的下端可拆卸连接有电磁圆盘(606)。
9.根据权利要求8所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述伸缩筒(605)的上端活动连接有限位直杆(607)，驱动车轮(3)的上方开设有限位滑槽(608)，限位滑槽(608)的内部滑动连接有摩擦胶片(609)。
10.根据权利要求9所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述摩擦胶片(609)由摩擦系数较大的橡胶材料制成。
CN202210156244.3A 2022-02-21 2022-02-21 一种用于教育类机器人的移动部件 Withdrawn CN114620104A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210156244.3A CN114620104A (zh) 2022-02-21 2022-02-21 一种用于教育类机器人的移动部件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210156244.3A CN114620104A (zh) 2022-02-21 2022-02-21 一种用于教育类机器人的移动部件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114620104A true CN114620104A (zh) 2022-06-14

Family

ID=81900780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210156244.3A Withdrawn CN114620104A (zh) 2022-02-21 2022-02-21 一种用于教育类机器人的移动部件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114620104A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447653A (zh) * 2022-10-24 2022-12-09 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种可坡面防滑定位的工件转运料车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115447653A (zh) * 2022-10-24 2022-12-09 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种可坡面防滑定位的工件转运料车
CN115447653B (zh) * 2022-10-24 2024-03-08 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种可坡面防滑定位的工件转运料车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106517037A (zh) 一种配重块可调式节能叉车
CN105730821A (zh) 一种物流托盘
CN110385727B (zh) 一种货物转运用机器人
CN205930788U (zh) 一种改进的平板推车结构
CN114620104A (zh) 一种用于教育类机器人的移动部件
CN111994651B (zh) 一种新型物料卸料设备以及新型物料卸料装置
CN105883278B (zh) 货物运载***、货物运载箱及用于货物集中装卸的装置
GB1402692A (en) Unloading apparatus
JP3877755B2 (ja) 搬送物の搬送装置、これを用いた輸送容器からの搬送物の搬出方法、及び輸送容器への搬送物の搬入方法
ES2961360T3 (es) Carro de transferencia
CN211110073U (zh) 一种辅助搬运的支撑装置
JP6234831B2 (ja) 昇降ローラー付運搬用台車
CN214494981U (zh) 一种可移动物流卸货机
CN205344971U (zh) 一种高稳定性的手动液压物流车
CN216190831U (zh) 一种半自动堆高车
CN113735021B (zh) 一种穿梭车升降装置
CN216359958U (zh) 一种便于自行式设备上下的运输车
CN218114361U (zh) 一种短距离用散装货物装卸运输装置
CN217170554U (zh) 一种新式车厢底板结构
CN216105479U (zh) 一种轿底自动升降的货运电梯轿厢
CN216862166U (zh) 一种用于货物运输用吊装托盘
CN212890447U (zh) 一种生坯磁瓦运输车
CN216945378U (zh) 一种物流货物运输装置
CN108861980B (zh) 一种电梯轿厢结构
CN212639816U (zh) 一种能辅助抬升货叉的升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220614