CN114619249B - 一种微波炉用灯座自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微波炉用灯座自动组装设备，它包括：支撑结构，所述支撑结构包括底板、转动安装在所述底板顶部的转盘、圆周固定在所述转盘上的固定座以及固定在所述固定座顶部的定位销；上铆钉结构，所述上铆钉结构包括固定在所述底板上的铆钉输送板、开设在所述铆钉输送板上且用于输送铆钉的铆钉输送槽以及与所述铆钉输送槽相连的导管，所述导管另一端与所述定位销相连；上钢圈结构、上弹片结构和上接线片结构；本发明微波炉用灯座自动组装设备自动化程度高，旋转电机带动转盘转动，各组装结构分布在转盘的外侧，实现对灯座的分步组装，整个过程无需人工的投入，大大提高了组装效率和准确度，而且使用范围广，可以实现3种不同角度接线片的组装。

Description

一种微波炉用灯座自动组装设备

技术领域

本发明属于微波炉灯座组装技术领域，具体涉及一种微波炉用灯座自动组装设备。

背景技术

微波炉，顾名思义，就是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具，微波炉内部设有灯座，用于安装感应灯，如附图1所示，为微波炉灯座9的结构示意图，灯座9包括陶瓷座901、钢圈902、铆钉904、弹片906和接线片907。陶瓷座901作为灯座9的基体，陶瓷材质可以起到与外界绝缘的作用，防止人工在安装电灯泡时发生触电事故。钢圈902套在陶瓷座901上，钢圈902内侧设有内螺纹，用于固定电灯泡。陶瓷座901上开设有两组陶瓷座定位孔903，两组陶瓷座定位孔903的相向一侧开设有弹片槽905，铆钉904***陶瓷座定位孔903内，弹片906套在铆钉904上，如图2所示，为弹片906的结构示意图，弹片906呈“L”形，“L”形弹片906的一侧开设有弹片定位孔9061，“L”形弹片906的另一侧一体折弯出接触片9062（弹片定位孔9061套在铆钉904上，接触片9062***弹片槽905内，与固定在钢圈902底部的电灯泡相接触）。接线片907套在铆钉904上，如图3-5所示，为接线片907的结构示意图，接线片907上开设有接线片定位孔9071，接线片定位孔9071套在铆钉904上（接线片907压在弹片906上，根据微波炉型号以及使用场合的不同选择不同的接线片），组装完成后对铆钉904进行压铆操作，以固定弹片906和接线片907，接线片907的另一侧与电源线相连，通过铆钉904及弹片906将电流传导至电灯泡上。

而目前灯座组装工艺上，还是依靠操作员手动组装，效率低，由于各元件体积相对较小，手动组装无法保证装配到位，容易出现漏装的情况发生，无法保证组装成品的合格率，而且需要大批量的人工投入，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种微波炉用灯座自动组装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微波炉用灯座自动组装设备，所述灯座包括陶瓷座、套在所述陶瓷座上的钢圈、固定在所述陶瓷座上的铆钉以及固定在所述铆钉上的弹片和接线片，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括底板、转动安装在所述底板顶部的转盘、圆周固定在所述转盘上的固定座、固定在所述固定座顶部的定位销以及固定在所述转盘上且与所述固定座相配合使用的陶瓷座定位单元，所述陶瓷座定位单元包括固定在所述转盘顶部的陶瓷座定位架、贯穿所述陶瓷座定位架的导向柱、固定在所述导向柱上的导向板、固定在所述导向柱靠近所述固定座一侧的陶瓷座定位板、开设在所述陶瓷座定位板靠近所述固定座一侧的陶瓷座定位槽、开设在所述陶瓷座定位板上的接线片卡槽以及固定在所述陶瓷座定位板上的接线片靠板，所述接线片靠板在靠近陶瓷座的一侧设有45°倾斜；

上铆钉结构，所述上铆钉结构包括固定在所述底板上的铆钉输送板、开设在所述铆钉输送板上且用于输送铆钉的铆钉输送槽以及与所述铆钉输送槽相连的导管；

上钢圈结构，所述上钢圈结构包括固定在所述底板上的钢圈输送板、开设在所述钢圈输送板上的钢圈输送槽、可移动地设置在所述钢圈输送板一侧的钢圈暂存板、开设在所述钢圈暂存板上的钢圈暂存槽以及用于将所述钢圈暂存槽内的钢圈夹取至所述陶瓷座上的钢圈气动夹爪；

上弹片结构，所述上弹片结构包括固定在所述底板顶部的弹片输送板、开设在所述弹片输送板上的弹片输送槽、固定在所述弹片输送板一侧的弹片暂存板、开设在所述弹片暂存板上且与所述弹片输送槽相配合的弹片暂存槽、用于将所述弹片暂存槽内的弹片夹取至所述铆钉上的弹片气动夹爪以及可升降地设置在所述弹片气动夹爪上且用于定位所述铆钉的弹片插接头；

上接线片结构，所述上接线片结构包括固定在所述底板上的接线片输送板、开设在所述接线片输送板上的接线片输送槽、可升降地设置在所述接线片输送板一侧的接线片暂存板、开设在所述接线片暂存板上的两组接线片暂存槽、用于将接线片暂存槽内的接线片吸取至所述铆钉上的接线片吸盘、设置在所述接线片输送板上方的拉板移动气缸以及与所述拉板移动气缸相固定且与导向板配合使用的拉板；

下料结构，所述下料结构包括设置在所述转盘上方的推板移动气缸以及与所述推板移动气缸相固定且与所述导向板配合使用的推板。

优化地，所述上铆钉结构还包括贯穿所述铆钉输送板的铆钉通槽、滑动连接在所述铆钉输送板一侧的铆钉推板以及开设在所述铆钉推板上且与所述铆钉输送槽相配合使用的铆钉暂存槽，所述铆钉推板用于将铆钉输送槽内的铆钉转移至铆钉通槽内，所述导管连接在所述铆钉通槽底部。

优化地，所述上钢圈结构还包括固定在所述钢圈输送板顶部的钢圈导向板。

优化地，所述上弹片结构还包括可升降地贯穿所述弹片暂存板的弹片顶杆以及一体成型在所述弹片顶杆顶部的弹片卡接头。

优化地，所述上接线片结构还包括设置在所述接线片输送板一侧的接线片转移组件，所述接线片转移组件包括固定在所述接线片输送板一侧的接线片转移板、开设在所述接线片转移板上的接线片转移槽、滑动连接在所述接线片转移板一侧的接线片放置板、开设在所述接线片放置板上的两组接线片放置槽以及将所述接线片转移槽内的接线片推至所述接线片放置槽内的接线片推板。

优化地，所述导管为柔性管。

优化地，所述铆钉通槽的直径大于所述铆钉的直径。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明微波炉用灯座自动组装设备自动化程度高，旋转电机带动转盘转动，各组装结构分布在转盘的外侧，实现对灯座的分步组装，整个过程无需人工的投入，大大提高了组装效率和组装的准确度，而且使用范围广，可以实现3种不同角度接线片的组装。

附图说明

图1为本发明灯座的结构示意图；

图2为本发明弹片的结构示意图；

图3为本发明平接线片的结构示意图；

图4为本发明135°接线片的结构示意图；

图5为本发明90°接线片的结构示意图；

图6为本发明的结构示意图；

图7为本发明支撑结构的结构示意图；

图8为本发明固定座的结构示意图；

图9为本发明陶瓷座定位单元的结构示意图；

图10为本发明陶瓷座定位单元与灯座的位置关系图；

图11为本发明上铆钉结构的结构示意图；

图12为本发明上铆钉结构的局部结构示意图；

图13为本发明上铆钉结构的局部结构示意图；

图14为本发明上铆钉结构的局部结构示意图；

图15为本发明上钢圈结构的结构示意图；

图16为本发明钢圈输送组件的结构示意图；

图17为本发明钢圈夹取组件的结构示意图；

图18为本发明压钢圈结构的结构示意图；

图19为本发明上弹片结构的结构示意图；

图20为本发明弹片输送组件的结构示意图；

图21为本发明弹片输送组件的局部结构示意图；

图22为本发明弹片输送板的主视图；

图23为本发明弹片夹取组件的结构示意图；

图24为本发明上接线片结构的结构示意图；

图25为本发明接线片输送组件的结构示意图；

图26为本发明接线片输送板的结构示意图；

图27为本发明接线片夹取组件的结构示意图；

图28为本发明接线片转移组件的结构示意图；

图29为本发明另一种接线片夹取组件的结构示意图；

图30为本发明压铆结构的结构示意图；

图31为本发明压铆结构的局部结构示意图；

图32为本发明下料结构的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑结构；101、电控箱；102、底板；103、旋转电机；104、转盘；105、固定座；106、定位销；107、陶瓷座定位单元；1071、陶瓷座定位架；1072、导向柱；1073、导向板；1074、陶瓷座定位板；1075、陶瓷座定位槽；1076、接线片卡槽；1077、接线片靠板；

2、上铆钉结构；201、上铆钉架；202、铆钉固定板；203、铆钉输送板；204、铆钉输送槽；205、铆钉推板；206、铆钉暂存槽；207、铆钉通槽；208、喷气管固定板；209、喷气管；210、导管；211、导管固定板；212、铆钉下料管；

3、上钢圈结构；31、钢圈输送组件；311、钢圈输送架；312、钢圈输送板；313、钢圈输送槽；314、钢圈导向板；315、钢圈转移板；316、钢圈暂存板；317、钢圈暂存槽；318、钢圈检测器；32、钢圈夹取组件；321、钢圈夹取架；322、钢圈移动板；323、钢圈升降板；324、轴承座；325、转轴；326、钢圈气动夹爪；327、钢圈回转气缸；

4、压钢圈结构；401、压钢圈架；402、第一升降板；403、压钢圈气缸；404、钢圈压爪；

5、上弹片结构；51、弹片输送组件；511、弹片输送架；512、弹片输送板；513、弹片输送槽；514、弹片盖板；515、弹片压板；516、弹片暂存板；517、弹片暂存槽；518、弹片顶杆；519、弹片卡接头；52、弹片夹取组件；521、弹片夹取架；522、弹片移动板；523、弹片升降板；524、弹片气动夹爪；525、升降气缸；526、升降头；527、弹片插接头；

6、上接线片结构；61、接线片输送组件；611、接线片输送架；612、接线片输送板；613、接线片输送槽；614、接线片盖板；615、接线片暂存板；616、接线片暂存槽；62、接线片夹取组件；621、接线片夹取架；622、接线片移动板；623、接线片升降板；624、接线片吸盘；625、拉板移动气缸；626、拉板；63、接线片转移组件；631、接线片转移板；632、接线片转移槽；633、接线片推板；634、接线片放置板；635、接线片放置槽；64、旋转气缸；

7、压铆结构；701、压铆架；702、压铆气缸；703、压板；704、压铆导向柱；705、压铆导向套；706、压铆柱；

8、下料结构；801、取料架；802、直线滑台；803、取料气缸；804、取料夹爪；805、推板移动气缸；806、推板；

9、灯座；901、陶瓷座；902、钢圈；903、陶瓷座定位孔；904、铆钉；905、弹片槽；906、弹片；9061、弹片定位孔；9062、接触片；907、接线片；9071、接线片定位孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图6所示，为本发明微波炉用灯座自动组装设备的结构示意图，它通常用于自动组装微波炉的灯座9，如图1所示，为微波炉灯座9的结构示意图，灯座9包括陶瓷座901、钢圈902、铆钉904、弹片906和接线片907。陶瓷座901作为灯座9的基体，陶瓷材质可以起到与外界绝缘的作用，防止人工在安装电灯泡时发生触电事故。钢圈902套在陶瓷座901上，钢圈902内侧设有内螺纹，用于固定电灯泡。陶瓷座901上开设有两组陶瓷座定位孔903，两组陶瓷座定位孔903的相向一侧开设有弹片槽905，铆钉904***陶瓷座定位孔903内，弹片906套在铆钉904上，如图2所示，为弹片906的结构示意图，弹片906呈“L”形，“L”形弹片906的一侧开设有弹片定位孔9061，“L”形弹片906的另一侧一体折弯出接触片9062（弹片定位孔9061套在铆钉904上，接触片9062***弹片槽905内，与固定在钢圈902底部的电灯泡相接触）。接线片907套在铆钉904上，如图3-5所示，为接线片907的结构示意图，接线片907上开设有接线片定位孔9071，接线片定位孔9071套在铆钉904上（接线片907压在弹片906上），组装完成后对铆钉904进行压铆操作，以固定弹片906和接线片907，接线片907的另一侧与电源线相连，通过铆钉904及弹片906将电流传导至电灯泡上（如图3-5所示，为三种接线片907的结构示意图，即平接线片、135°接线片和90°接线片，根据微波炉型号以及使用场合的不同，在灯座9上安装不同种类的接线片907）。

如图7所示，为支撑结构1的结构示意图，它通常设置在加工车间内，它包括电控箱101、底板102、旋转电机103、转盘104、固定座105、定位销106和陶瓷座定位单元107。电控箱101主要起支撑控制作用，其内部设有控制元件，以控制整套设备有序完成灯座9组装步骤，电控箱101底部设有脚轮，方便转移，而且也能避免地面积水侵蚀电控箱101内的电路。底板102通过螺丝紧固的方式固定在电控箱101上，旋转电机103的壳体固定在底板102上，转盘104固定在旋转电机103的电机轴上，并在旋转电机103的带动下旋转。固定座105圆周固定在转盘104上，固定座105上固定有两根定位销106，如图8所示。陶瓷座901放置在固定座105上（陶瓷座901是由人工放置的，先由上铆钉结构2将两颗铆钉904***定位销106上，然后转盘104带动装有铆钉904的固定座105转动至人工操作工位，该工位的操作工将陶瓷座901的陶瓷座定位孔903对准铆钉904，然后将陶瓷座901放置在固定座105上，此时定位销106和铆钉904穿过陶瓷座定位孔903）。

如图9、10所示，为陶瓷座定位单元107的结构示意图，它固定在转盘104上且与固定座105一一对应，它用于对放置在固定座105上的陶瓷座901进行定位，确保后续各元件组装的准确性，它包括陶瓷座定位架1071、导向柱1072、导向板1073、陶瓷座定位板1074、陶瓷座定位槽1075、接线片卡槽1076和接线片靠板1077。陶瓷座定位架1071固定在转盘104上，且位于固定座105的内侧。导向柱1072有两根，它们贯穿陶瓷座定位架1071。导向板1073固定在两根导向柱1072上，用于带动导向柱1072移动（在后续安装接线片907时，上接线片结构6会向外拉导向板1073，进而拉动导向柱1072向外移动，两根导向柱1072可保证导向板1073移动的平稳，避免其发生翻转）。陶瓷座定位板1074固定在导向柱1072靠近固定座105的一侧，陶瓷座定位槽1075开设在陶瓷座定位板1074靠近固定座105的一侧（在后续安装接线片907时，导向板1073和导向柱1072会被拉出，同时固定在导向柱1072上的陶瓷座定位板1074同步向外拉出，此时陶瓷座901卡在陶瓷座定位槽1075内，确保在装接线片907时，陶瓷座901不会发生移动，因为套在定位销106上的铆钉904仅仅用于保证陶瓷座901位置的准确，属于初定位）。接线片卡槽1076开设在陶瓷座定位板1074的顶部，接线片靠板1077通过螺丝紧固的方式固定在陶瓷座定位板1074上，如图9所示，接线片靠板1077靠近陶瓷座901的一侧设有45°倾斜，当组装的是平接线片时，则需要拆下接线片靠板1077，此时接线片定位孔9071套在铆钉904上，接线片907的另一侧放置在接线片卡槽1076内，起到拖载接线片907的作用；当组装的是135°接线片或者90°接线片时，则不需要拆下接线片靠板1077，135°接线片的另一侧靠在接线片靠板1077的45°倾斜面上，90°接线片的另一侧靠在陶瓷座定位板1074的右侧。

如图11所示，为上铆钉结构2的结构示意图，它固定在底板102上，向固定座105的定位销106填装铆钉904，它包括上铆钉架201、铆钉固定板202、铆钉输送板203、铆钉输送槽204、铆钉推板205、铆钉暂存槽206、铆钉通槽207、喷气管固定板208、喷气管209、导管210、导管固定板211和铆钉下料管212。上铆钉架201固定在底板102上，铆钉固定板202通过螺丝紧固的方式固定在上铆钉架201一侧。铆钉输送板203固定在铆钉固定板202上，铆钉输送板203上开设有两组铆钉输送槽204，铆钉输送槽204与振动盘相连，振动盘内的铆钉904输送至铆钉输送槽204内。铆钉通槽207开设在铆钉输送板203上且贯穿铆钉输送板203和铆钉固定板202（铆钉通槽207的直径大于铆钉904的直径，确保铆钉输送槽204内的铆钉904可以掉入铆钉通槽207中）。铆钉推板205可移动地设置在铆钉输送板203一侧，用于转移铆钉输送槽204内的铆钉904（铆钉推板205覆盖在铆钉通槽207的顶部）。铆钉推板205通过滑轨与滑块的连接方式固定在铆钉输送板203的一侧，移动气缸固定在铆钉固定板202上，且与铆钉推板205相连，移动气缸带动铆钉推板205移动时，滑块沿着滑轨同步移动，滑块和滑轨起辅助支撑铆钉推板205的作用。

如图13所示，铆钉推板205靠近铆钉输送槽204的一侧开设有铆钉暂存槽206，铆钉输送槽204内的铆钉904暂时转移至铆钉暂存槽206上。振动盘将铆钉904输送至铆钉输送槽204上，移动气缸带动铆钉推板205移动，至铆钉暂存槽206与铆钉输送槽204对齐，铆钉输送槽204向铆钉暂存槽206输送一颗铆钉904，然后移动气缸带动铆钉推板205复位，在此过程中，位于铆钉暂存槽206内的铆钉904同步移动，因为铆钉推板205覆盖在铆钉通槽207上，因此当铆钉推板205复位过程中，会经过铆钉通槽207，此时铆钉暂存槽206内的铆钉904则掉落在铆钉通槽207内，通过铆钉推板205来转移铆钉904，可以保证每次单颗铆钉904的输送。

如图12所示，喷气管固定板208固定在铆钉输送板203上，喷气管209固定在喷气管固定板208上，且朝向铆钉通槽207。导管210一端固定在铆钉通槽207的底部，另一端朝向固定座105，用于向空置的固定座105提供铆钉904。当铆钉904落入铆钉通槽207后，移动气缸带动铆钉推板205向前移动，至铆钉推板205完全离开铆钉通槽207，此时喷气管209向铆钉通槽207喷气，铆钉通槽207内的铆钉904则从导管210的另一端喷出。导管固定板211可升降地固定在上铆钉架201另一侧（导管固定板211与上铆钉架201通过升降气缸相连）。如图14所示，铆钉下料管212有两根，它们固定在导管固定板211上，导管210的另一端固定在铆钉下料管212上（铆钉下料管212的直径大于铆钉904的直径，确保铆钉904能够从铆钉下料管212中掉出；在本实施例中，导管210选择柔性管）。铆钉通槽207内的铆钉904由导管210落在铆钉下料管212内，与此同时，升降气缸带动导管固定板211向下移动靠近固定座105，最后铆钉下料管212内的铆钉904掉在固定座105的定位销106上，升降气缸带动导管固定板211升降过程中，会拉动导管210，因此导管210选择柔性管。

如图15所示，为上钢圈结构3的结构示意图，它固定在底板102上，用于将钢圈902套在陶瓷座901上，它包括钢圈输送组件31和钢圈夹取组件32。如图16所示，为钢圈输送组件31的结构示意图，它包括钢圈输送架311、钢圈输送板312、钢圈输送槽313、钢圈导向板314、钢圈转移板315、钢圈暂存板316、钢圈暂存槽317和钢圈检测器318。钢圈输送架311固定在底板102上，钢圈输送架311用于支撑输送钢圈902的钢圈输送板312，钢圈输送板312通过螺丝紧固的方式固定在钢圈输送架311上。钢圈输送槽313开设在钢圈输送板312上，待输送的钢圈902置于钢圈输送槽313内，由振动盘完成钢圈902的自动上料，钢圈902的高度小于钢圈输送槽313的高度（在钢圈902输送过程中，钢圈输送槽313的两侧可以起挡板的作用，防止钢圈902掉落）。钢圈导向板314固定在钢圈输送板312的顶部，在钢圈902输送过程中，钢圈导向板314用于遮挡钢圈902，防止外部掉落物掉进钢圈902内，影响钢圈902的后续装配，如图16所示，钢圈902外侧有一导向片，钢圈导向板314和钢圈输送槽313侧壁之间留有一定的空隙，只有当该导向片处在钢圈导向板314和钢圈输送槽313侧壁之间，钢圈902才能正常输送，以此来实现对钢圈902的定位，确保后续钢圈902装配角度的准确。钢圈导向板314的末端固定有红外检测器，用于实时检测钢圈输送槽313内是否有钢圈902，以便及时完成钢圈902的转移。

钢圈转移板315可移动地设置在钢圈输送板312一侧（钢圈转移板315与底板102通过滑轨与滑块的连接方式连接，移动气缸的缸体固定在钢圈输送架311上，移动气缸的导向杆连接在钢圈转移板315，移动气缸带动钢圈转移板315移动时，滑块沿着滑轨同步移动，滑块和滑轨可起到辅助支撑钢圈转移板315的作用，而且也能够减轻钢圈转移板315移动过程中产生的振动，钢圈转移板315的上表面低于钢圈输送板312的下表面，防止钢圈转移板315在输送钢圈902时，与钢圈输送板312发生干涉）。钢圈暂存板316固定在钢圈转移板315的顶部，钢圈暂存槽317开设在钢圈暂存板316上用于承接钢圈输送槽313内的钢圈902。钢圈检测器318固定在钢圈暂存板316上且朝向钢圈暂存槽317，钢圈检测器318选用红外检测器，用于实时检测钢圈暂存槽317内是否有钢圈902。振动盘将钢圈902逐个输送至钢圈输送槽313上，固定在钢圈导向板314末端的红外检测器检测到钢圈902后，说明即将有钢圈902要从钢圈输送槽313内掉落，红外检测器将检测到的信号发送至后台服务器，由后台服务器控制移动气缸缩回，带动钢圈暂存板316靠近钢圈输送板312，钢圈输送槽313内的钢圈掉落至钢圈暂存槽317上；当钢圈检测器318检测到钢圈暂存槽317内有钢圈902后，执行与红外检测器相同的命令，此时后台服务器控制移动气缸推出，带动载有钢圈902的钢圈暂存板316远离钢圈输送板312，由钢圈夹取组件32将其夹走。

如图17所示，为钢圈夹取组件32的结构示意图，它固定在底板102上，用于夹取钢圈暂存槽317内的钢圈902，并将其套在陶瓷座901上，它包括钢圈夹取架321、钢圈移动板322、钢圈升降板323、轴承座324、转轴325、钢圈气动夹爪326和钢圈回转气缸327。钢圈夹取架321固定在底板102上，钢圈移动板322滑动连接在钢圈夹取架321上（钢圈移动板322和钢圈夹取架321之间固定有滑轨和滑块，钢圈夹取架321上固定有移动气缸，用于带动钢圈移动板322移动，移动气缸带动钢圈移动板322移动时，滑块沿着滑轨同步移动，滑块和滑轨起辅助支撑钢圈移动板322的作用，钢圈夹取架321上还固定有两个油压缓冲器，钢圈移动板322位于两个油压缓冲器之间，钢圈移动板322往复移动时，会触碰到油压缓冲器，油压缓冲器可以将移动中物体所产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止，减轻振动和噪音）。

钢圈升降板323滑动安装在钢圈移动板322上（钢圈升降板323与钢圈移动板322之间也固定有滑轨和滑块，升降气缸固定在钢圈移动板322上，用于带动钢圈升降板323升降）。轴承座324固定在钢圈升降板323一侧，轴承座324内安装有轴承，轴承的外圈固定在轴承座324上，转轴325固定在轴承的内圈上（轴承座324可保证转轴的回转精度，进而保证对钢圈902转动角度的精确控制）。钢圈回转气缸327的缸体固定在钢圈升降板323上，钢圈回转气缸327的旋转部与转轴325相连，用于带动转轴325转动，轴承座324还可以减少转动阻力，降低功率的消耗。钢圈气动夹爪326固定在转轴325的底部且朝向钢圈暂存槽317，用于吸取钢圈暂存槽317内的钢圈902，然后在钢圈回转气缸327的带动下，转动至合适的角度，并将其放置在陶瓷座901上。

如图18所示，为压钢圈结构4的示意图，它固定在底板102上，用于对放置在陶瓷座901上的钢圈902进行压合，确保钢圈902与陶瓷座901吻合，它包括压钢圈架401、第一升降板402、压钢圈气缸403和钢圈压爪404。压钢圈架401固定在底板102上，第一升降板402滑动安装在压钢圈架401的一侧（第一升降板402与压钢圈架401之间通过滑轨滑块连接）。压钢圈气缸403的缸体固定在压钢圈架401上，压钢圈气缸403的导向杆连接在第一升降板402上，压钢圈气缸403带动第一升降板402升降时，滑块沿着滑轨同步移动，滑块和滑轨确保第一升降板402竖直升降，避免其左右摆动压到陶瓷座901。钢圈压爪404有四组，它们圆周固定在第一升降板402底部，随着第一升降板402同步升降，进而将钢圈902压到位。

如图19所示，为上弹片结构5的结构示意图，它固定在底板102上，用于将弹片906放置在压合后的陶瓷座901上，它包括弹片输送组件51和弹片夹取组件52，如图20所示，为弹片输送组件51的结构示意图，它用于自动输送弹片906，它包括弹片输送架511、弹片输送板512、弹片输送槽513、弹片盖板514、弹片压板515、弹片暂存板516、弹片暂存槽517、弹片顶杆518和弹片卡接头519。弹片输送架511通过螺丝紧固的方式固定在底板102上。弹片输送板512固定在弹片输送架511上，用于输送弹片906，弹片输送槽513开设在弹片输送板512上，弹片输送槽513呈楔形，弹片906上开设有弹片定位孔9061的一侧靠在弹片输送板512上，弹片906上设有接触片9062的一侧置于弹片输送槽513内，如图22所示。弹片盖板514固定在弹片输送板512的顶部，弹片压板515一体连接在弹片盖板514上，如图22所示，为弹片输送板512、弹片906、弹片盖板514和弹片压板515的位置关系图，弹片压板515呈弧形，且弧心朝外，弹片906移动过程中，弹片压板515压在弹片906上，防止弹片906翻折。

如图21所示，为弹片暂存板516与弹片顶杆518的位置关系图，弹片暂存板516固定在弹片输送板512的一侧，弹片暂存槽517开设在弹片暂存板516上且靠近弹片输送槽513，弹片暂存槽517也呈楔形，弹片输送槽513输送的弹片906会暂时落入弹片暂存槽517中。弹片顶杆518可升降地贯穿弹片暂存板516（顶升气缸固定在弹片暂存板516底部，用于带动弹片顶杆518升降）。弹片卡接头519固定在弹片顶杆518的顶部，当弹片906落入弹片暂存槽517内时，顶升气缸将弹片顶杆518顶起，弹片卡接头519穿过弹片906的弹片定位孔9061从而将弹片906顶起，在本实施例中，弹片顶杆518的直径大于弹片定位孔9061的直径，在顶弹片906时，弹片906会落在弹片顶杆518和弹片卡接头519的连接面上，在顶起弹片906时起支撑的作用。弹片暂存板516两侧固定有朝向弹片暂存槽517的红外检测器，用于实时检测弹片暂存槽517内是否有弹片906，并将信息发送至后台服务器，进而控制顶升气缸动作，及时将弹片暂存槽517内的弹片906顶起。

如图23所示，为弹片夹取组件52的结构示意图，它用于夹取弹片顶杆518上的弹片906，并将其放置在陶瓷座901的铆钉904上，它包括弹片夹取架521、弹片移动板522、弹片升降板523、弹片气动夹爪524、升降气缸525、升降头526和弹片插接头527。弹片夹取架521固定在底板102上，且位于弹片输送架511的一侧。弹片移动板522滑动安装在弹片夹取架521（弹片移动板522和弹片夹取架521之间通过滑轨滑块连接，移动气缸固定在弹片夹取架521上，用于带动弹片移动板522移动）。弹片夹取架521上固定有两个油压缓冲器，弹片移动板522位于两个油压缓冲器之间，弹片移动板522往复移动时，会触碰到油压缓冲器，油压缓冲器可以将移动物体所产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止，起到减振消音的作用，油压缓冲器选用市售AC0806型号的即可。

弹片升降板523滑动安装在弹片移动板522一侧，伺服气缸固定在弹片移动板522上，用于带动弹片升降板523升降。弹片气动夹爪524固定在弹片升降板523底部，且朝向弹片暂存槽517，用于夹取弹片顶杆518顶起的弹片906。升降气缸525固定在弹片升降板523上，升降头526固定在升降气缸525的导向杆上，弹片插接头527固定在升降头526的底部与弹片气动夹爪524相配合使用。当弹片气动夹爪524夹取弹片顶杆518上的弹片906后，升降气缸525带动弹片插接头527下降，下降的弹片插接头527穿过弹片906的弹片定位孔9061，然后弹片移动板522移动至陶瓷座901上方，弹片升降板523下降，当弹片插接头527触碰到铆钉904，则弹片升降板523停止运动，此时说明弹片定位孔9061与铆钉904处在同心的位置，然后弹片气动夹爪524松开，弹片906由于重力的原因，掉落在弹片槽905内，而弹片定位孔9061则掉入铆钉904上，升降气缸525收回，弹片升降板523带动弹片气动夹爪524下压弹片906，使其压到位即可（弹片插接头527用于定位铆钉904的位置，确保弹片906装配到位）。

如图24所示，为上接线片结构6的结构示意图，它固定在底板102上，用于将接线片907安装在陶瓷座901的铆钉904上，它包括接线片输送组件61和接线片夹取组件62，如图25所示，为接线片输送组件61的结构示意图，它包括接线片输送架611、接线片输送板612、接线片输送槽613、接线片盖板614、接线片暂存板615和接线片暂存槽616。接线片输送架611固定在底板102上，接线片输送架611用于支撑输送接线片907的接线片输送板612。接线片输送槽613开设在接线片输送板612上，振动盘将接线片907输送至接线片输送槽613上，接线片907在接线片输送槽613内输送。接线片盖板614固定在接线片输送板612上，接线片盖板614可防止外部的杂质掉落在接线片907上，影响后续的安装，接线片输送槽613的高度大于接线片907的厚度，防止接线片907在输送过程中，与接线片盖板614发生干涉。本实施例中，接线片输送板612上开设有两组接线片输送槽613，因为要在陶瓷座901上安装两块接线片907，因此两组接线片输送槽613可以提高输送效率，进而提高安装效率。

接线片暂存板615可升降地设置在接线片输送板612一侧，顶升气缸固定在底板102上用于带动接线片暂存板615升降。接线片暂存板615上开设有两组接线片暂存槽616，用于暂时承接接线片输送槽613输送的接线片907。接线片输送板612的两侧固定有朝向接线片输送槽613的红外检测器，用于实时检测接线片输送槽613内是否有接线片907，当检测到接线片输送槽613内的接线片907后，将信息发送至后台服务器，由后台服务器控制顶升气缸运动，顶升气缸带动接线片暂存板615上升至与接线片输送板612齐平的位置，接线片输送槽613内的接线片907落在接线片暂存槽616上（如图25所示的接线片输送组件61，仅仅用于输送平接线片，当输送的是135°接线片或者90°接线片时，则需要在接线片输送组件61一侧安装如图28所示的接线片转移组件63，因为如图26所示，接线片输送板612上开设有两组接线片输送槽613，刚好可以完成两组平接线片的输送；而如果是135°接线片或者90°接线片时，则需要对接线片输送槽613进行改进，即将平槽改成135°或者90°斜槽，此时接线片输送板612只能开设一组接线片输送槽613，很明显一组接线片输送槽613无法满足安装需求，需要在底板102上再增设一组接线片输送组件61，额外投入的成本较高，因此当输送的是135°接线片或者90°接线片时，则需要在接线片输送组件61一侧安装如图28所示的接线片转移组件63，接线片转移组件63的作用是暂时存放接线片输送组件61上先后的两组接线片907）。

如图28所示，为接线片转移组件63的结构示意图，它包括接线片转移板631、接线片转移槽632、接线片推板633、接线片放置板634和接线片放置槽635。接线片转移板631固定在底板102上，接线片转移槽632开设在接线片转移板631上，且与接线片输送槽613相连，接线片输送槽613内的135°或者90°接线片输送至接线片转移槽632内。接线片推板633滑动安装在接线片转移板631上，且位于接线片转移槽632的顶部（接线片推板633与接线片转移板631通过滑轨和滑块连接，移动气缸固定在接线片转移板631上，且用于带动接线片推板633移动，接线片推板633推动接线片转移槽632内的135°或者90°接线片移动，接线片推板633位于接线片转移槽632的顶部，当输送135°或者90°接线片时，接线片推板633压在135°或者90°接线片的一边，推动接线片时，还可以避免接线片发生倾倒）。接线片放置板634滑动安装在接线片转移板631一侧，接线片放置槽635有两组，它们开设在接线片放置板634上（接线片放置板634是在移动气缸的带动下实现移动，当输送135°或者90°接线片时，接线片输送槽613内的接线片907移动至接线片转移槽632，此时接线片放置板634开始移动，至接线片放置槽635与接线片转移槽632相对齐，然后接线片推板633将接线片转移槽632内的接线片907推至接线片放置槽635内；接线片推板633复位，此时接线片放置板634再一次开始移动，至另一组接线片放置槽635与接线片转移槽632相对齐，然后接线片推板633将接线片转移槽632内的下一个接线片907推至另一组接线片放置槽635内，此时接线片放置板634上便有了两组接线片907，保证了后续安装的需求，接线片放置槽635夹角为135°，既可以放置135°接线片，也可以放置90°接线片）。

如图27所示，为接线片夹取组件62的结构示意图，它用于将接线片907夹取并放置在陶瓷座901的铆钉904上，它包括接线片夹取架621、接线片移动板622、接线片升降板623、接线片吸盘624、拉板移动气缸625和拉板626。接线片夹取架621固定在底板102上，且位于接线片输送架611的一侧。接线片移动板622滑动安装在接线片夹取架621上（接线片移动板622是在移动气缸的带动下实现移动的，移动气缸的缸体固定在接线片夹取架621上，移动气缸的导向杆连接在接线片移动板622上）。接线片升降板623滑动安装在接线片移动板622上，升降气缸固定在接线片移动板622上，用于带动接线片升降板623升降。接线片吸盘624固定在接线片升降板623底部，用于吸取接线片暂存槽616内的接线片907，并将其放置在陶瓷座901的铆钉904上（如图27所示的接线片夹取组件62仅仅用于夹取平接线片，当需要夹取135°或者90°接线片时，则需要使用如图29所示的另一种接线片夹取组件，图29与图27的区别仅仅在于在接线片升降板623和接线片吸盘624之间增加了旋转气缸64，当吸取135°或者90°接线片后，需要对其水平转90°才能将其放在铆钉904上，因为在输送135°或者90°接线片时，增加了接线片转移组件63，这就导致135°或者90°接线片与平接线片相比，水平角度转了90°，因此需要增加旋转气缸64对其进行转向，否则是不能直接安装在陶瓷座901的铆钉904上，因此在底板102上设有三组上接线片结构，分别对应平接线片、135°接线片和90°接线片，根据实际安装接线片907的不同，启用不同的夹取结构）。拉板移动气缸625固定在接线片夹取架621上，拉板626固定在拉板移动气缸625上且与导向板1073相配合使用，拉板626呈“L”形（拉板移动气缸625最初处于顶出状态，因此拉板626靠近转盘104的圆心）。当需要安装接线片907时，拉板移动气缸625复位，带动拉板626向外移动，拉板626向外移动的过程中，触碰到导向板1073，进而将陶瓷座定位板1074拉出，使得陶瓷座定位槽1075插在陶瓷座901上，以对陶瓷座901进行定位，同时用来支撑放置在铆钉904上的接线片907（安装接线片907的上一步是安装弹片906，因为陶瓷座901上有弹片槽905，因此安装弹片906时不需要拉出陶瓷座定位单元107，而在安装接线片907时，接线片907需要陶瓷座定位单元107支撑，所以才会拉出）。

如图30所示，为压铆结构7的结构示意图，它用于对安装弹片906和接线片907后的铆钉904进行压铆，它包括压铆架701、压铆气缸702、压板703、压铆导向柱704、压铆导向套705和压铆柱706。压铆架701通过焊接的方式固定在底板102上。压铆气缸702固定在压铆架701的顶部，压板703固定在压铆气缸702的导向杆上，且朝向固定座105。如图31所示，压铆导向柱704有两根，它们固定在压铆架701的顶部，压铆导向套705有两个，它们嵌设在压板703上且与压铆导向柱704相配合使用（压铆气缸702带动压板703下降时，固定在压板703上的压铆导向套705离开压铆导向柱704，当压铆气缸702带动压板703上升，此时压铆导向套705会穿过压铆导向柱704，对压板703进行导向，而且在不工作时，压铆导向套705始终套在压铆导向柱704上，这就使得压板703相对于压铆气缸702的位置始终不会发生变化，即使长期空置，再次使用时仍可以保持压铆精度）。压铆柱706有两根，它们固定在压板703的底部，当转盘104带动组装好的灯座9移动至压铆结构7下方后，压铆气缸702带动压板703下降，进而带动压铆柱706同步下降，由压铆柱706对其下方的铆钉904进行压铆。

如图32所示，为下料结构8的结构示意图，它固定在底板102上，用于取下压铆后的灯座9，它包括取料架801、直线滑台802、取料气缸803、取料夹爪804、推板移动气缸805和推板806。取料架801固定在底板102上，直线滑台802固定在取料架801的顶部。取料气缸803固定在直线滑台802的滑动部上，取料气缸803在直线滑台802的带动下，可在转盘104上方移动。取料夹爪804固定在取料气缸803的底部，取料夹爪804用于夹取固定座105上已经压铆好的灯座9，并在直线滑台802的带动下，将其移走。

推板移动气缸805固定在取料架801上，推板806固定在推板移动气缸805上，推板移动气缸805与拉板移动气缸625的作用相反，取料夹爪804取下固定座105上的灯座9后，推板移动气缸805带动推板806将陶瓷座定位单元107推回，转盘104带动空置的固定座105旋转至上铆钉结构2处，继续安装铆钉904。

本发明微波炉用灯座自动组装设备的工作原理如下：

1、外部的振动盘向铆钉输送槽204内输送铆钉904，移动气缸带动铆钉推板205移动，至铆钉暂存槽206与铆钉输送槽204对齐，铆钉输送槽204向铆钉暂存槽206输送一颗铆钉904，然后移动气缸带动铆钉推板205复位，在此过程中，位于铆钉暂存槽206内的铆钉904同步移动，因为铆钉推板205覆盖在铆钉通槽207上，因此当铆钉推板205复位过程中，会经过铆钉通槽207，此时铆钉暂存槽206内的铆钉904则掉落在铆钉通槽207内，当铆钉904落入铆钉通槽207后，移动气缸带动铆钉推板205向前移动，至铆钉推板205完全离开铆钉通槽207，此时喷气管209向铆钉通槽207喷气，铆钉通槽207内的铆钉904由导管210落在铆钉下料管212内，与此同时，升降气缸带动导管固定板211向下移动靠近固定座105，最后铆钉下料管212内的铆钉904掉在固定座105的定位销106上；

2、旋转电机103带动转盘104转动，然后转盘104带动装有铆钉904的固定座105转动至人工操作工位，该工位的操作工将陶瓷座901的陶瓷座定位孔903对准铆钉904，然后将陶瓷座901放置在固定座105上，此时定位销106和铆钉904穿过陶瓷座定位孔903；

3、旋转电机103带动转盘104转动至上钢圈结构3处，振动盘将钢圈902输送至钢圈输送槽313内，固定在钢圈导向板314末端的红外检测器检测到钢圈902后，说明即将有钢圈902要从钢圈输送槽313内掉落，红外检测器将检测到的信号发送至后台服务器，由后台服务器控制移动气缸缩回，带动钢圈暂存板316靠近钢圈输送板312，钢圈输送槽313内的钢圈掉落至钢圈暂存槽317上；当钢圈检测器318检测到钢圈暂存槽317内有钢圈902后，执行与红外检测器相同的命令，此时后台服务器控制移动气缸推出，带动载有钢圈902的钢圈暂存板316远离钢圈输送板312，然后钢圈气动夹爪326下降吸取钢圈暂存槽317内的钢圈902，在钢圈回转气缸327的带动下，转动至合适的角度，并将其放置在陶瓷座901上；

4、旋转电机103带动转盘104转动至压钢圈结构4处，钢圈压爪404随着第一升降板402同步升降，进而将钢圈902压到位；

5、旋转电机103带动转盘104转动至上弹片结构5处，弹片906在弹片输送槽513内输送，后落入弹片暂存槽517中，顶升气缸将弹片顶杆518顶起，弹片卡接头519穿过弹片906的弹片定位孔9061从而将弹片906顶起，弹片气动夹爪524下降，夹取弹片顶杆518上的弹片906后，升降气缸525带动弹片插接头527下降，下降的弹片插接头527穿过弹片906的弹片定位孔9061，然后弹片移动板522移动至陶瓷座901上方，弹片升降板523下降，当弹片插接头527触碰到铆钉904，则弹片升降板523停止运动，此时说明弹片定位孔9061与铆钉904处在同心的位置，然后弹片气动夹爪524松开，弹片906由于重力的原因，掉落在弹片槽905内，而弹片定位孔9061则掉入铆钉904上，升降气缸525收回，弹片升降板523带动弹片气动夹爪524下压弹片906，使其压到位即可；

6、旋转电机103带动转盘104转动至上接线片结构6处，振动盘将接线片907输送至接线片输送槽613上，当接线片输送板612两侧红外检测器检测到接线片输送槽613内的接线片907后，将信息发送至后台服务器，由后台服务器控制顶升气缸运动，顶升气缸带动接线片暂存板615上升至与接线片输送板612齐平的位置，接线片输送槽613内的接线片907落在接线片暂存槽616上（只能用于输送平接线片，当输送的是135°接线片或者90°接线片，还需要借助接线片转移组件63），然后拉板移动气缸625复位，带动拉板626向外移动，拉板626向外移动的过程中，触碰到导向板1073，进而将陶瓷座定位板1074拉出，使得陶瓷座定位槽1075插在陶瓷座901上，以对陶瓷座901进行定位，最后由接线片夹取组件62夹取接线片907并将其放置在陶瓷座901的铆钉904上；

7、旋转电机103带动转盘104转动至压铆结构7处，压铆气缸702带动压板703下降，进而带动压铆柱706同步下降，由压铆柱706对其下方的铆钉904进行压铆；

8、旋转电机103带动转盘104转动至下料结构8处，由取料夹爪804夹取固定座105上已经压铆好的灯座9，并在直线滑台802的带动下，将其移走，推板移动气缸805带动推板806将陶瓷座定位单元107推回，转盘104带动空置的固定座105旋转至上铆钉结构2处，重复安装铆钉904，该设备平均每4秒组装一个灯座9。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微波炉用灯座自动组装设备，所述微波炉用灯座包括陶瓷座（901）、套在所述陶瓷座（901）上的钢圈（902）、固定在所述陶瓷座（901）上的铆钉（904）以及固定在所述铆钉（904）上的弹片（906）和接线片（907），其特征在于，包括：

支撑结构（1），所述支撑结构（1）包括底板（102）、转动安装在所述底板（102）顶部的转盘（104）、圆周固定在所述转盘（104）上的固定座（105）、固定在所述固定座（105）顶部的定位销（106）以及固定在所述转盘（104）上且与所述固定座（105）相配合使用的陶瓷座定位单元（107），所述陶瓷座定位单元（107）包括固定在所述转盘（104）顶部的陶瓷座定位架（1071）、贯穿所述陶瓷座定位架（1071）的导向柱（1072）、固定在所述导向柱（1072）上的导向板（1073）、固定在所述导向柱（1072）靠近所述固定座（105）一侧的陶瓷座定位板（1074）、开设在所述陶瓷座定位板（1074）靠近所述固定座（105）一侧的陶瓷座定位槽（1075）、开设在所述陶瓷座定位板（1074）上的接线片卡槽（1076）以及固定在所述陶瓷座定位板（1074）上的接线片靠板（1077），所述接线片靠板（1077）在靠近陶瓷座（901）的一侧设有45°倾斜；

上铆钉结构（2），所述上铆钉结构（2）包括固定在所述底板（102）上的铆钉输送板（203）、开设在所述铆钉输送板（203）上且用于输送铆钉（904）的铆钉输送槽（204）以及与所述铆钉输送槽（204）相连的导管（210）；

上钢圈结构（3），所述上钢圈结构（3）包括固定在所述底板（102）上的钢圈输送板（312）、开设在所述钢圈输送板（312）上的钢圈输送槽（313）、可移动地设置在所述钢圈输送板（312）一侧的钢圈暂存板（316）、开设在所述钢圈暂存板（316）上的钢圈暂存槽（317）以及用于将所述钢圈暂存槽（317）内的钢圈（902）夹取至所述陶瓷座（901）上的钢圈气动夹爪（326）；

上弹片结构（5），所述上弹片结构（5）包括固定在所述底板（102）顶部的弹片输送板（512）、开设在所述弹片输送板（512）上的弹片输送槽（513）、固定在所述弹片输送板（512）一侧的弹片暂存板（516）、开设在所述弹片暂存板（516）上且与所述弹片输送槽（513）相配合的弹片暂存槽（517）、用于将所述弹片暂存槽（517）内的弹片（906）夹取至所述铆钉（904）上的弹片气动夹爪（524）以及可升降地设置在所述弹片气动夹爪（524）上且用于定位所述铆钉（904）的弹片插接头（527）；

上接线片结构（6），所述上接线片结构（6）包括固定在所述底板（102）上的接线片输送板（612）、开设在所述接线片输送板（612）上的接线片输送槽（613）、可升降地设置在所述接线片输送板（612）一侧的接线片暂存板（615）、开设在所述接线片暂存板（615）上的两组接线片暂存槽（616）、用于将接线片暂存槽（616）内的接线片（907）吸取至所述铆钉（904）上的接线片吸盘（624）、设置在所述接线片输送板（612）上方的拉板移动气缸（625）以及与所述拉板移动气缸（625）相固定且与导向板（1073）配合使用的拉板（626）；

下料结构（8），所述下料结构（8）包括设置在所述转盘（104）上方的推板移动气缸（805）以及与所述推板移动气缸（805）相固定且与所述导向板（1073）配合使用的推板（806）。

2.根据权利要求1所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述上铆钉结构（2）还包括贯穿所述铆钉输送板（203）的铆钉通槽（207）、滑动连接在所述铆钉输送板（203）一侧的铆钉推板（205）以及开设在所述铆钉推板（205）上且与所述铆钉输送槽（204）相配合使用的铆钉暂存槽（206），所述铆钉推板（205）用于将铆钉输送槽（204）内的铆钉转移至铆钉通槽（207）内，所述导管（210）连接在所述铆钉通槽（207）底部。

3.根据权利要求1所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述上钢圈结构（3）还包括固定在所述钢圈输送板（312）顶部的钢圈导向板（314）。

4.根据权利要求1所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述上弹片结构（5）还包括可升降地贯穿所述弹片暂存板（516）的弹片顶杆（518）以及一体成型在所述弹片顶杆（518）顶部的弹片卡接头（519）。

5.根据权利要求1所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述上接线片结构（6）还包括设置在所述接线片输送板（612）一侧的接线片转移组件（63），所述接线片转移组件（63）包括固定在所述接线片输送板（612）一侧的接线片转移板（631）、开设在所述接线片转移板（631）上的接线片转移槽（632）、滑动连接在所述接线片转移板（631）一侧的接线片放置板（634）、开设在所述接线片放置板（634）上的两组接线片放置槽（635）以及将所述接线片转移槽（632）内的接线片（907）推至所述接线片放置槽（635）内的接线片推板（633）。

6.根据权利要求1所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述导管（210）为柔性管。

7.根据权利要求2所述的一种微波炉用灯座自动组装设备，其特征在于：所述铆钉通槽（207）的直径大于所述铆钉（904）的直径。

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