CN114618851B - 磁分离反应杯的清洗装置以及样本检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁分离反应杯的清洗装置以及样本分析装置，该清洗装置包括：配液组件、注液组件以及排液组件，其中，配液组件用于对磁分离盘上的反应杯进行配液操作；注液组件用于对所述反应杯进行注液操作；排液组件用于对所述反应杯进行排液操作；其中，所述注液组件和所述排液组件分时复用一动力装置以完成所述注液操作和所述排液操作。通过上述方式，本申请能够简化清洗装置。

Description

磁分离反应杯的清洗装置以及样本检测装置

技术领域

本申请涉及医疗检测设备领域，特别是涉及磁分离反应杯的清洗装置以及样本检测装置。

背景技术

化学免疫分析技术主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。

磁珠分离是化学免疫分析的重要步骤，磁珠是包被有特异性生物分子的磁性微球，可与含有相应的靶物质特异性结合形成新的复合物，通过磁场时，这种复合物可被滞留，与其它组分相分离。主要应用于蛋白质纯化、细胞分离等。磁珠技术的核心在于采用适当的外加磁场，使磁珠磁化并吸附在反应杯的内壁上，当撤去外加磁场时，磁珠的磁性消失，磁珠重新分散在溶液中，往往利用此特性对磁珠不断进行打散、聚集，来进行磁珠清洗。而目前的磁分离清洗设备往往设置大量操作机构，占用较大空间。

发明内容

本申请主要提供一种磁分离反应杯的清洗装置以及样本检测装置，能够解决现有技术中清洗装置设计繁复，反应杯清洗流程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一磁分离反应杯的清洗装置，该装置包括：配液组件，用于对磁分离盘上的反应杯进行配液操作；注液组件，用于对所述反应杯进行注液操作；排液组件，用于对所述反应杯进行排液操作；其中，所述注液组件和所述排液组件分时复用一动力装置以完成所述注液操作和所述排液操作。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种样本分析装置，所述样本分析装置包括：磁分离盘，所述磁分离盘上设有多个工位，用于放置反应杯；清洗装置，与所述磁分离盘上的工位对应设置，所述清洗装置是如上述第一方面提供的清洗装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的清洗装置包括配液组件、注液组件和排液组件，其中，配液组件用于对磁分离盘上的反应杯进行配液操作；注液组件，用于对反应杯进行注液操作；排液组件，用于对所述反应杯进行排液操作；其中，注液组件和排液组件分时复用一动力装置，以完成注液操作和排液操作。本申请一方面通过注液组件和排液组件分时复用一动力装置控制，以精简清洗装置。另一方面，利用配液组件对反应杯配液，能够保证反应杯中的液体量达到一定量，从而在进行磁分离时，对磁珠进行充分清洗，也能减小磁珠的损失率。

附图说明

图1是本申请磁分离反应杯的清洗装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请磁分离反应杯的清洗装置另一实施例的结构示意图；

图3是本申请样本分析装置一实施例的电路结构示意框图；

图4是本申请磁分离反应杯的清洗装置一实施例的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，术语“包括”和“具有”以及他们任何形变，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解是，本文所描述的实施例可以与其他实施例结合。

本申请提供一种磁分离反应杯的清洗装置，该清洗装置包括：配液组件、注液组件、排液组件和控制器，其中，配液组件用于对磁分离盘上的反应杯进行配液操作；注液组件用于对反应杯进行注液操作；排液组件用于对反应杯进行排液操作；控制器用以分别耦合到配液组件、注液组件和排液组件，用于控制配液组件对反应杯进行配液、注液组件对反应杯注入液体、排液组件将反应杯中的液体排出。

其中，注液组件和排液组件分时复用一动力装置以完成注液操作和排液操作，简化装置。

具体请参照图1，图1为本申请磁分离反应杯的清洗装置一实施例的结构示意图，图1中各个组件之间的连线表示管路，用于输送液体。

配液组件包括：第一动力组件SS、第一注液针D1以及第一可控阀LV1，其中，第一可控阀LV1的公共端连接第一动力组件SS，第一可控阀LV1的第一端连接清洗液容器C1，第一可控阀LV1的第二端连接第一注液针D1。该第一动力组件SS例如为注射器。

在本实施例中，控制器用于执行以下操作：控制第一可控阀LV1连通清洗液容器C1和第一动力组件SS；控制第一动力组件SS产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第一可控阀LV1连通第一动力组件SS和第一注液针D1；控制第一动力组件SS产生正压，以将吸取的清洗液从第一注液针D1推出，以完成配液操作。

可选地，控制器可以控制从清洗液容器C1中吸取的清洗液的量，具体地，通过控制第一动力组件SS的推进距离，来控制可从清洗液容器C1中吸取的清洗液的量，以在反应杯需要被配液时，将反应杯中的液位高度配置到预设高度，提升反应杯中磁珠的清洗效果。在配液时需从清洗液容器C1中吸取的清洗液的量，即配液量，该配液量通过反应杯中当前液位高度以及预设液位高度计算得出。可以理解的是，配液时从清洗液容器C1中吸取的清洗液的量可以等于计算得出的配液量，也可以大于计算得出的配液量，以确保配液后反应杯的液位高度达到预设高度。

其中，在不同的操作时序中，配液组件可以完成不同的操作，一种是，在要对反应杯进行配液时，配液组件按照需对反应杯注入需配液的清洗液量，另一种是，在需要对反应杯注入定量清洗液进行清洗时，通过控制第一动力组件SS推进某预设距离，来控制从清洗液容器C1中吸取预设容量的清洗液。

其中，在需要对反应杯注入定量清洗液进行清洗时，意味着，当前不是配液步骤，而是注入清洗液步骤，配液步骤和注入清洗液的区别之处在于，进行配液步骤时，反应杯中有用于孵育的反应液，需根据反应液的量确定是否配液，以及配液量的多少，进行注液步骤时，定量注入清洗液。或者，在第一次执行对反应杯进行注液的操作时，此操作步骤为配液步骤，在非第一次执行对反应杯进行注液的操作时，此操作步骤为注液步骤。

其中，注液组件包括：第二动力组件SM、第二注液针D2以及第二可控阀LV2，其中，第二可控阀LV2的公共端连接第二动力组件SM，第二可控阀LV2的第一端连接清洗液容器C1，第二可控阀LV2的第二端连接第二注液针D2。该第二动力组件SM例如为多个一同控制的注射器。

在本实施例中，控制器用于执行以下操作：控制第二可控阀LV2连通清洗液容器C1和第二动力组件SM；控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第二可控阀LV2连通第二动力组件SM和第二注液针D2；控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二注液针D2推出，以完成注液操作。

其中，排液组件包括：第一排液针M1、第二排液针M2、第三动力组件P1以及第四动力组件P3，其中，第三动力组件P1的第一端连接第一排液针M1，第三动力组件P1的第二端连接废液容器C2；第四动力组件P3的第一端连接第二排液针M2，第四动力组件P3的第二端连接废液容器C2。

在本实施例中，控制器用于执行以下操作：控制第三动力组件P1产生负压，以通过第一排液针M1吸取反应杯中的液体；以及控制第四动力组件P3产生负压，以通过第二排液针M2吸取反应杯中的液体。

上述排液组件可以在需要使用第一排液针M1对反应杯进行排液时，利用第三动力组件P1产生负压，通过第一排液针M1吸取反应杯中的液体，对反应杯进行排液。以及，在需要使用第二排液针M2对反应杯进行排液时，利用第四动力组件P3产生负压，通过第二排液针M2吸取反应杯中的液体，对反应杯进行排液。

其中，排液组件还包括：第三可控阀LV3、第一清洗拭子W1、第五动力组件P2、第四可控阀LV4、第二清洗拭子W2以及第六动力组件P4，其中，第三可控阀LV3的公共端连接第二动力组件SM，第三可控阀LV3的第一端连接清洗液容器C1；第一清洗拭子W1的进液口连接第三可控阀LV3的第二端；第五动力组件P2的第一端连接第一清洗拭子W1的出液口，第五动力组件P2的第二端连接废液容器C2；第四可控阀LV4的公共端连接第二动力组件SM，第四可控阀LV4的第一端连接清洗液容器C1；第二清洗拭子W2的进液口连接第四可控阀LV4的第二端；第六动力组件P4的第一端连接第二清洗拭子W2的出液口，第六动力组件P4的第二端连接废液容器C2。

在本实施例中，控制器用于执行以下操作：控制第三可控阀LV3连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，以及控制第四可控阀LV4连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，以及，控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第三可控阀LV3连通第二动力组件SM和第一清洗拭子W1，以及第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和第二清洗拭子W2；控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第一清洗拭子W1和第二清洗拭子W2；以及控制第五动力组件P2产生负压，以吸取第一清洗拭子W1中的液体至废液容器C2，以及控制第六动力组件P4产生负压，以吸取第二清洗拭子W2中的液体至废液容器C2。

上述排液组件可以在使用第一排液针M1对反应杯进行排液后，可利用第三可控阀LV3连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，通过第二动力组件SM产生负压，吸取清洗液容器C1中的清洗液，随后，利用第三可控阀LV3连通第二动力组件SM和第一清洗拭子W1，通过第二动力组件SM产生正压，吸取清洗液容器C1中的清洗液，将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第一清洗拭子W1，通过第五动力组件P2产生负压，以吸取第一清洗拭子W1中的液体至废液容器C2，从而对第一排液针M1进行清洗。

同理，在使用第一排液针M2对反应杯进行排液后，可利用第四可控阀LV4连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，通过第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液，随后，利用第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和第二清洗拭子W2，将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第二清洗拭子W2，通过第六动力组件P4产生负压，以吸取第二清洗拭子W2中的液体至废液容器C2，从而对第二排液针M2进行清洗。

本实施例利用第一清洗拭子W1对第一排液针M1进行清洗操作，以及利用第二清洗拭子W2对第二排液针M2进行清洗操作，与第一注液针D1进行注液操作和第二注液针D2进行注液操作在不同的操作时序中，复用同一动力装置，简化装置。进一步，利用配液组件对反应杯进行配液，提高磁珠回收率，增强磁珠清洗效果。更进一步，第一注液针D1可复操作进行配液和注入定量清洗液，一针多用，进一步简化装置。

上述实施例为需要设置两个注液针的装置，在另外的实施例中，请参阅图2，清洗装置还包括：第三注液针D3和第五可控阀LV5，其中，第五可控阀LV5的公共端连接第四可控阀LV4的第二端，第五可控阀LV5的第一端连接第三注液针D3，第五可控阀LV5的第二端连接第二清洗拭子W2的进液口。

本实施例中，控制器还用于进行以下操作：控制第五可控阀LV5和第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和通清洗液容器C1；控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第五可控阀LV5和第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和第三注液针D3；控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第三注液针D3推出，以完成注液操作。

控制器还用于进行以下操作：控制第四可控阀LV4连通清洗液容器C1和第二动力组件SM；控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第四可控阀LV4和第五可控阀LV5连通第二动力组件SM和第二清洗拭子W2，控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第二清洗拭子W2；控制第六动力组件P4产生负压，以吸取第二清洗拭子W2中的液体至废液容器C2，从而对第一排液针M1进行清洗。

本实施例在进行反应杯清洗时，根据反应杯的清洗时序控制各个部件的操作，配合完成反应杯的清洗。

请参阅图3，图3为本申请样本分析装置一实施例的结构示意简图。

样本分析装置1000包括磁分离盘1001和清洗装置1002，磁分离盘1001上设有多个工位，用于放置反应杯；清洗装置1002与磁分离盘上的工位对应设置，清洗装置1002如上述各实施例提供的磁分离反应杯的清洗装置。其中，样本分析装置1000可以是化学光学免疫分析仪等。

在一实施例中，请参阅图4，本实施例的磁分离盘总工位数为11个，每个工位对应设置一操作机构，操作机构按照磁分离盘的转动方向依次为：抓杯机构501、配液机构502、第一磁分离机构503、第二磁分离机构504、第三磁分离机构505、第一排液机构506、第四磁分离机构507、第二排液机构508、第一注液机构509、第五磁分离机构510、第二注液机构511。控制器还用于对各个操作机构进行控制。

其中，配液机构502对应第一注液针D1，第一排液机构506对应第一排液针M1，第二排液机构508对应第二排液针M2，第一注液机构509对应第二注液针D2，第二注液机构511对应第三注液针D3。

本实施例的清洗装置中，控制磁分离盘每次转动三个工位，控制其转动方向为逆时针方向。

其中，磁分离盘转动第一圈时，反应杯的转运路径为：抓杯机构501-第二磁分离机构504-第四磁分离机构507-第五磁分离机构510；转动第二圈时，反应杯的转运路径为：配液机构502-第三磁分离机构505-第二排液机构508-第二注液机构511；转动第三圈时，反应杯的转运路径为：第一磁分离机构503-第一排液机构506-第一注液机构509-抓杯机构501。

对一待清洗反应杯而言，其清洗流程为：

在第一操作周期，控制抓杯机构501将反应杯转移到磁分离盘。

随后，在第二操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第二磁分离机构504，反应杯中的磁珠由于第二磁分离机构504的吸附作用而被吸附，聚集至靠近第二磁分离机构504的一端。

在第三操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第四磁分离机构507，反应杯中的磁珠由于第四磁分离机构507的吸附作用而被吸附，聚集至靠近第四磁分离机构507的一端。

在第四操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第五磁分离机构510，反应杯中的磁珠由于第五磁分离机构510的吸附作用而被吸附，聚集至靠近第五磁分离机构510的一端。

在第五操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到配液机构502，控制配液机构502按需对反应杯添加清洗液，以使反应杯中的液体达到预设容量，增强磁珠的清洗效果，若反应杯中的液体本就达到预设容量，则控制配液机构502不进行任何操作。其中，通过以下步骤进行配液：控制第一可控阀LV1连通清洗液容器C1和第一动力组件SS；控制第一动力组件SS产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第一可控阀LV1连通第一动力组件SS和第一注液针D1；控制第一动力组件SS产生正压，以将吸取的清洗液从第一注液针D1推出，以完成配液操作。

在第六操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第三磁分离机构505，反应杯中的磁珠由于第三磁分离机构505的吸附作用而被吸附，聚集至靠近第三磁分离机构505的一端。

在第七操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第二排液机构508，控制第二排液机构508将反应杯中的清洗液排出。其中，通过以下步骤进行排液：控制第二排液针M2下移，控制第四动力组件P3产生负压，以通过第二排液针M2吸取反应杯中的液体，控制第二排液针M2上移，使得第二排液针M2下端部不影响反应杯的转运操作。

而后，控制第四可控阀LV4连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液，控制第四可控阀LV4和第五可控阀LV5连通第二动力组件SM和第二清洗拭子W2，控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第二清洗拭子W2，控制第六动力组件P4产生负压，以吸取第二清洗拭子W2中的液体至废液容器C2，完成对第二排液针M2的清洗操作。

在第八操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第二注液机构511，控制第二注液机构511对反应杯添加清洗液，以对磁珠进行清洗。其中，通过一下步骤进行注液操作：控制第五可控阀LV5和第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和通清洗液容器C1；控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第五可控阀LV5和第四可控阀LV4连通第二动力组件SM和第三注液针D3；控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第三注液针D3推出，以完成注液操作。

在第九操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第一磁分离机构503，反应杯中的磁珠由于第一磁分离机构503的吸附作用而被吸附，聚集至靠近第一磁分离机构503的一端。

在第十操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第一排液机构506，控制第一排液机构506将反应杯中的清洗液排出。其中，通过一下步骤进行排液：控制第一排液针M1下移，控制第三动力组件P1产生负压，以通过第一排液针M1吸取反应杯中的液体，控制第一排液针M1上移，使得第一排液针M1下端部不影响反应杯的转运操作。

而后，控制第三可控阀LV3连通清洗液容器C1和第二动力组件SM，控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液，控制第三可控阀LV3连通第二动力组件SM和第一清洗拭子W1，控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二动力组件SM推出至第一清洗拭子W1，控制第五动力组件P2产生负压，以吸取第一清洗拭子W1中的液体至废液容器C2，完成对第一排液针M1的清洗操作。

在第十一操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到第一注液机构509，控制第一注液机构509对反应杯添加检测底物。其中，通过以下步骤进行注液操作：控制第二可控阀LV2连通清洗液容器C1和第二动力组件SM；控制第二动力组件SM产生负压，以吸取清洗液容器C1中的清洗液；控制第二可控阀LV2连通第二动力组件SM和第二注液针D2；控制第二动力组件SM产生正压，以将吸取的清洗液从第二注液针D2推出，以完成注液操作。

在第十二操作周期，控制磁分离盘逆时针转动三个工位，反应杯被转运到抓杯机构501，控制抓杯机构501将反应杯取出，此处，可以是取出放置到光学检测区域进行光学检测。至此，完成对反应杯的一阶清洗，若要进行更多阶清洗，则可以通过增加磁分离盘的旋转周数实现。分时控制各个操作机构，以完成多阶清洗。其中，配液机构既能进行配液操作，也能进行定量注入清洗的操作，其实现方式不再在此赘述。

其中，上述实施例中的操作周期均为对反应杯操作角度的描述，实际上各个操作机构的控制方式不受该操作周期的约束，例如对第一排液针M1和第一排液针M2的清洗操作是在排液完成后即进行，不受第一操作周期至第十二操作周期中任一周期或时刻的划分影响。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁分离反应杯的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

配液组件，用于对磁分离盘上的反应杯进行配液操作；

注液组件，用于对所述反应杯进行注液操作；其中，所述注液组件包括：第二动力组件；第二注液针；第二可控阀，所述第二可控阀的公共端连接所述第二动力组件，所述第二可控阀的第一端连接清洗液容器，所述第二可控阀的第二端连接所述第二注液针；

排液组件，用于对所述反应杯进行排液操作；所述排液组件包括：第一排液针；第三动力组件，所述第三动力组件的第一端连接所述第一排液针，所述第三动力组件的第二端连接废液容器；第二排液针；第四动力组件，所述第四动力组件的第一端连接所述第二排液针，所述第四动力组件的第二端连接所述废液容器；第三可控阀，所述第三可控阀的公共端连接所述第二动力组件，所述第三可控阀的第一端连接所述清洗液容器；第一清洗拭子，所述第一清洗拭子的进液口连接所述第三可控阀的第二端；第五动力组件，所述第五动力组件的第一端连接所述第一清洗拭子的出液口，所述第五动力组件的第二端连接所述废液容器；第四可控阀，所述第四可控阀的公共端连接所述第二动力组件，所述第四可控阀的第一端连接所述清洗液容器；第二清洗拭子，所述第二清洗拭子的进液口连接所述第四可控阀的第二端；第六动力组件，所述第六动力组件的第一端连接所述第二清洗拭子的出液口，所述第六动力组件的第二端连接所述废液容器；

控制器，所述控制器用于执行：

控制所述第二可控阀连通所述清洗液容器和所述第二动力组件；

控制所述第二动力组件产生负压，以吸取所述清洗液容器中的清洗液；

控制所述第二可控阀连通所述第二动力组件和所述第二注液针；控制所述第二动力组件产生正压，以将吸取的所述清洗液从所述第二注液针推出，以完成注液操作；

控制所述第三可控阀连通所述清洗液容器和所述第二动力组件，以及控制所述第四可控阀连通所述清洗液容器和所述第二动力组件，以及；

控制所述第二动力组件产生负压，以吸取所述清洗液容器中的清洗液；

控制所述第三可控阀连通所述第二动力组件和所述第一清洗拭子，以及所述第四可控阀连通所述第二动力组件和所述第二清洗拭子；

控制所述第二动力组件产生正压，以将吸取的所述清洗液从所述第二动力组件推出至所述第一清洗拭子和所述第二清洗拭子；以及

控制所述第五动力组件产生负压，以吸取所述第一清洗拭子中的液体至所述废液容器，以及控制所述第六动力组件产生负压，以吸取所述第二清洗拭子中的液体至所述废液容器。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，

所述配液组件包括：

第一动力组件；

第一注液针；

第一可控阀，所述第一可控阀的公共端连接所述第一动力组件，所述第一可控阀的第一端连接清洗液容器，所述第一可控阀的第二端连接所述第一注液针。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗装置还包括控制器，所述控制器用于执行：

控制所述第一可控阀连通所述清洗液容器和所述第一动力组件；

控制所述第一动力组件产生负压，以吸取所述清洗液容器中的清洗液；

控制所述第一可控阀连通所述第一动力组件和所述第一注液针；

控制所述第一动力组件产生正压，以将吸取的所述清洗液从所述第一注液针推出，以完成配液或注液操作。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗装置还包括控制器，所述控制器用于执行：

控制所述第三动力组件产生负压，以通过所述第一排液针吸取所述反应杯中的液体；以及

控制所述第四动力组件产生负压，以通过所述第二排液针吸取所述反应杯中的液体。

5.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括：

磁分离盘，所述磁分离盘上设有多个工位，用于放置反应杯；

清洗装置，与所述磁分离盘上的工位对应设置，所述清洗装置是如权利要求1-4任一项所述的清洗装置。

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