CN114617772A - 一种胶囊填充抖动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种胶囊填充抖动装置，药囊承载机构安装于中心转盘，多个药囊承载机构由中心转盘带动做循环回转运动，其上承载的药囊在填充工位与所述计量盘对接转移药柱，药柱在填充工位转装填到药囊中；位移抖动机构位于填充工位，能够带动转移药柱的药囊承载机构平移，药囊平移时带动药柱同步移动，产生横向的剪切力，使药柱与冲杆相互分离，在装填药柱后产生额外的剪切运动，可有效防止冲填胶囊时药柱粘连。
Description
技术领域
本发明涉及制药设备领域，更进一步涉及一种胶囊填充抖动装置。
背景技术
计量盘式胶囊填充机在填充药物时，通常采用计量盘定量分装物料，并通过压缩杆把定量分装的药物压实形成药柱，通过填充工位的冲杆把药柱推出，每个冲杆对应冲压填充一个胶囊，药柱落入到计量盘下方下模板的胶囊体中，完成药物的填充。
现有的设备在对一些有粘性的药物进行填充时，药物压缩成药柱排出时，药柱容易粘在排出冲杆上，不能落进下模板中的胶囊体内，随着冲杆上移，药柱会被冲杆重新带出来。会使填充出的成品胶囊中混有没有药物的空囊，给生产环节造成麻烦，严重影响产品的合格率。
对于本领域的技术人员来说，如何防止冲填胶囊时药柱粘连，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种胶囊填充抖动装置，当药柱装填完成后使其横向位移，将药柱与冲杆分离，防止粘连，具体方案如下：
一种胶囊填充抖动装置，包括计量盘和冲杆，还包括中心转盘、药囊承载机构、位移抖动机构；
所述药囊承载机构安装于所述中心转盘，多个所述药囊承载机构由所述中心转盘带动做循环回转运动，其上承载的药囊在填充工位与所述计量盘对接转移药柱；
所述位移抖动机构位于填充工位，所述位移抖动机构能够带动转移药柱的所述药囊承载机构平移，使药柱与冲杆相互分离。
可选地，所述药囊承载机构沿长度方向滑动装配于所述中心转盘，所述药囊承载机构通过固定设置的平面槽凸轮开设的环形导向槽沿周向运动。
可选地，所述药囊承载机构包括滑动连杆、下模板、夹紧块、滚轮，所述下模板的上表面设置用于放置药囊的定位孔；
所述下模板固定于所述滑动连杆的外伸端，所述夹紧块固定于所述滑动连杆的中部，所述滚轮转动安装于所述夹紧块的下方，且所述滚轮能够伸入所述平面槽凸轮开设的环形导向槽内。
可选地，所述下模板或所述滑动连杆设置拨动销，所述位移抖动机构带动所述拨动销平移。
可选地，所述位移抖动机构包括水平气缸和U型拔叉，所述水平气缸的伸缩杆带动所述U型拔叉位移，所述U型拔叉上方设置的U型插槽用于拔动所述拨动销。
可选地，所述环形导向槽的外侧壁至少设置一个用于避让所述拨动销的动作缺口，所述动作缺口设置于所述环形导向槽曲率最小的位置。
可选地，还包括回弹装置，所述回弹装置能够对所述药囊承载机构施加弹力，使其被拔动后回弹复位。
可选地，所述回弹装置包括固定销、弹簧、顶头，所述固定销固定于所述中心转盘，所述顶头顶靠于所述夹紧块。
可选地，所述中心转盘转动安装于机架，通过分度箱驱动旋转。
可选地，所述药囊承载机构的数量为8-16。
本发明提供一种胶囊填充抖动装置，药囊承载机构安装于中心转盘，多个药囊承载机构由中心转盘带动做循环回转运动，其上承载的药囊在填充工位与所述计量盘对接转移药柱，药柱在填充工位转装填到药囊中；位移抖动机构位于填充工位，能够带动转移药柱的药囊承载机构平移，药囊平移时带动药柱同步移动，产生横向的剪切力，使药柱与冲杆相互分离，在装填药柱后产生额外的剪切运动，可有效防止冲填胶囊时药柱粘连。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A和图1B分别为本发明的胶囊填充抖动装置局部结构的轴测图和俯视图；
图2A为本发明的胶囊填充抖动装置的正视方向剖面图；
图2B为图2A中圆形虚线框的局部放大图；
图3为平面槽凸轮的结构示意图；
图4A为药囊承载机构的轴测图；
图4B和图4C分别为药囊承载机构的正视图和俯视图；
图5为回弹装置的结构示意图。
图中包括：
中心转盘1、药囊承载机构2、滑动连杆21、下模板22、夹紧块23、滚轮24、拨动销25、位移抖动机构3、水平气缸31、U型拔叉32、平面槽凸轮4、环形导向槽41、动作缺口42、回弹装置5、固定销51、弹簧52、顶头53、机架6、分度箱61。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种胶囊填充抖动装置，当药柱装填完成后使其横向位移，将药柱与冲杆分离，防止粘连。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的胶囊填充抖动装置进行详细的介绍说明。
图1A和图1B分别为本发明的胶囊填充抖动装置局部结构的轴测图和俯视图；本发明的胶囊填充抖动装置作为胶囊填充机的一个模块，包括计量盘、冲杆、中心转盘1、药囊承载机构2、位移抖动机构3等结构，图中A为计量盘，B为冲杆，计量盘和冲杆相互配合，计量盘定量称量药剂，利用冲杆冲压形成药柱，并由冲杆向下将药柱推出进行装填。在一个计量盘上设置多个冲填孔，每个冲填孔中形成一个药柱；每个冲填孔对应一个冲杆，多个冲杆能够同步上升和下降，一次冲装填多个药柱。
多个药囊承载机构2安装于中心转盘1，多个药囊承载机构2由中心转盘1带动做循环回转运动，在转动的过程中，多个药囊承载机构2逐个经过填充工位，药囊承载机构2设置多个定位放置药囊的定位孔，药囊承载机构2上承载的药囊在填充工位与计量盘对接转移药柱；当药囊承载机构2转动到填充工位时，该药囊承载机构2与计量盘恰好对接，可将药柱转移到药囊承载机构2的药囊中。
位移抖动机构3位于填充工位，位移抖动机构3能够带动转移药柱的药囊承载机构2平移，使药柱与冲杆相互分离。当药囊承载机构2的药囊填充药柱之后，如果冲杆直接向上回升，容易将粘性药柱重新带出；本发明利用位移抖动机构3在药囊装填完成后，带动药囊承载机构2横向位移一段距离，使药囊形成剪切力，使药柱从冲杆上脱离，可有效防止冲填胶囊时药柱粘连。
在上述方案的基础上，图2A为本发明的胶囊填充抖动装置的正视方向剖面图；图2B为图2A中圆形虚线框的局部放大图；本发明的药囊承载机构2沿长度方向滑动装配于中心转盘1，药囊承载机构2能够相对于中心转盘1沿轴向平移；药囊承载机构2通过固定设置的平面槽凸轮4开设的环形导向槽41沿周向运动。
图3为平面槽凸轮4的结构示意图；在平面槽凸轮4的表面设置有环形导向槽41，环形导向槽41为圆周封闭的环形凹槽，各个药囊承载机构2可沿环形导向槽41的引导沿周向作循环往复的运动。平面槽凸轮4固定设置，固定安装于机架，在药囊承载机构2运行的过程中，平面槽凸轮4保持固定不动。
图4A为药囊承载机构2的轴测图；图4B和图4C分别为药囊承载机构2的正视图和俯视图；药囊承载机构2包括滑动连杆21、下模板22、夹紧块23、滚轮24，下模板22的上表面设置用于放置药囊的定位孔，每个定位孔中放置一个药囊。
下模板22固定于滑动连杆21的外伸端，图4A中的右侧表示外伸端，朝向圆周的外侧；夹紧块23固定于滑动连杆21的中部，夹紧块23与滑动连杆21固定连接为一个整体。
滚轮24转动安装于夹紧块23的下方，图4A所示共设置两个滚轮24，安装于同一转轴，且滚轮24能够伸入平面槽凸轮4开设的环形导向槽41内，减小沿环形导向槽41移动时的摩擦力。
下模板22或滑动连杆21设置拨动销25，拨动销25向下凸出设置，拨动销25的外周可设置滚轮减小摩擦；位移抖动机构3带动拨动销25平移，也即带动整个药囊承载机构2平移运动。
结合图2B，位移抖动机构3包括水平气缸31和U型拔叉32，水平气缸31的伸缩杆能够沿水平方向横向伸缩移动，U型拔叉32固定于水平气缸31的伸缩杆，水平气缸31的伸缩杆带动U型拔叉32位移，U型拔叉32上方设置的U型插槽，通过U型插槽拔动拨动销25。
当药囊承载机构2转动到填充工位时，拨动销25恰好卡入U型拔叉32上方的U型插槽内，此时水平气缸31向右伸出，可以推动拨动销25同步向右平移，使整个药囊承载机构2向右平移，这个平移过程对药柱形成剪切作用，将药柱与冲杆分离。
结合图3，环形导向槽41的外侧壁至少设置一个用于避让拨动销25的动作缺口42，动作缺口42设置于环形导向槽41曲率最小的位置；当药囊承载机构2转动到填充工位时，拨动销25恰好正对动作缺口42，U型拔叉32带动拨动销25平移进入动作缺口42，通过动作缺口42为拨动销25横向位移提供避让空间。
本发明的胶囊填充抖动装置还包括回弹装置5，回弹装置5能够对药囊承载机构2施加弹力，使其被拔动后回弹复位。结合图2B，回弹装置5对药囊承载机构2施加向左的弹力；水平气缸31的伸缩杆向右侧伸出，带动药囊承载机构2向右侧平移实现剪切运动；回弹装置5始终对药囊承载机构2施加向左的弹力，当水平气缸31回缩后带动药囊承载机构2向左移动复位。由于U型拔叉32上方的U型插槽的宽度需要大于拨动销25的宽度，两者之间存在间隙，因此当水平气缸31回缩时，如果没有回弹装置5，可能造成无法回复到环形导向槽41正常的路径轨道上，影响后续的运动。
结合图5所示，为回弹装置5的结构示意图；回弹装置5包括固定销51、弹簧52、顶头53，固定销51固定于中心转盘1，顶头53顶靠于夹紧块23。整个回弹装置5安装于中心转盘1设置的安装通道内，顶头53可向外伸出顶住夹紧块23。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的中心转盘1转动安装于机架6，通过分度箱61驱动旋转，分度箱61输出转动，作为药囊承载机构2循环转动的动力。
具体地，本发明的药囊承载机构2的数量为8-16，如图1B所示，药囊承载机构2均匀沿周向分布，沿顺时针或逆时针方向转动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种胶囊填充抖动装置，包括计量盘和冲杆，其特征在于，还包括中心转盘(1)、药囊承载机构(2)、位移抖动机构(3)；
所述药囊承载机构(2)安装于所述中心转盘(1)，多个所述药囊承载机构(2)由所述中心转盘(1)带动做循环回转运动，其上承载的药囊在填充工位与所述计量盘对接转移药柱；
所述位移抖动机构(3)位于填充工位，所述位移抖动机构(3)能够带动转移药柱的所述药囊承载机构(2)平移，使药柱与冲杆相互分离。
2.根据权利要求1所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)沿长度方向滑动装配于所述中心转盘(1)，所述药囊承载机构(2)通过固定设置的平面槽凸轮(4)开设的环形导向槽(41)沿周向运动。
3.根据权利要求2所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)包括滑动连杆(21)、下模板(22)、夹紧块(23)、滚轮(24)，所述下模板(22)的上表面设置用于放置药囊的定位孔；
所述下模板(22)固定于所述滑动连杆(21)的外伸端，所述夹紧块(23)固定于所述滑动连杆(21)的中部，所述滚轮(24)转动安装于所述夹紧块(23)的下方，且所述滚轮(24)能够伸入所述平面槽凸轮(4)开设的环形导向槽(41)内。
4.根据权利要求3所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述下模板(22)或所述滑动连杆(21)设置拨动销(25)，所述位移抖动机构(3)带动所述拨动销(25)平移。
5.根据权利要求4所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述位移抖动机构(3)包括水平气缸(31)和U型拔叉(32)，所述水平气缸(31)的伸缩杆带动所述U型拔叉(32)位移，所述U型拔叉(32)上方设置的U型插槽用于拔动所述拨动销(25)。
6.根据权利要求5所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述环形导向槽(41)的外侧壁至少设置一个用于避让所述拨动销(25)的动作缺口(42)，所述动作缺口(42)设置于所述环形导向槽(41)曲率最小的位置。
7.根据权利要求6所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，还包括回弹装置(5)，所述回弹装置(5)能够对所述药囊承载机构(2)施加弹力，使其被拔动后回弹复位。
8.根据权利要求7所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述回弹装置(5)包括固定销(51)、弹簧(52)、顶头(53)，所述固定销(51)固定于所述中心转盘(1)，所述顶头(53)顶靠于所述夹紧块(23)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述中心转盘(1)转动安装于机架(6)，通过分度箱(61)驱动旋转。
10.根据权利要求9所述的胶囊填充抖动装置，其特征在于，所述药囊承载机构(2)的数量为8-16。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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