CN114615494A - 一种图像处理方法、装置及设备 - Google Patents

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CN114615494A CN202011409791.5A CN202011409791A CN114615494A CN 114615494 A CN114615494 A CN 114615494A CN 202011409791 A CN202011409791 A CN 202011409791A CN 114615494 A CN114615494 A CN 114615494A
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张嘉琪
雷萌
王苏红
王苫社
马思伟
贾冠楠
徐丽莉
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Peking University
China Mobile Communications Group Co Ltd
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Migu Cultural Technology Co Ltd
Peking University
China Mobile Communications Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种图像处理方法、装置及设备，其中，图像处理方法包括：对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果。本方案很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。

Description

一种图像处理方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。
背景技术
样点自适应补偿(Sample adaptive offset：SAO)是视频编解码的重要技术之一，SAO技术可以很好的减弱振铃效应。
但是，现有的对像素补偿的SAO方案存在无法适应多样的图像内容、码率消耗过高、浪费处理资源、影响最终性能的问题。
也就是，现有的图像处理方案存在浪费处理资源等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像处理方法、装置及设备，以解决现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：
对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
可选的，所述根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果，包括：
根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；
根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
可选的，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
可选的，获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价，包括：
确定参考滤波单元的滤波偏移量；
根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；
其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；
根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：
基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；
根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
可选的，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；
根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理方法还包括：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识，包括：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；
根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；
根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；
将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，还包括：
获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；
将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
第一处理模块，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
第一获取模块，用于获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
第一确定模块，用于根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
可选的，所述第一确定模块，包括：
第一处理子模块，用于根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；
根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
可选的，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
可选的，所述第一获取模块，包括：
第一确定子模块，用于确定参考滤波单元的滤波偏移量；
第二处理子模块，用于根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；
其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；
根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：
基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；
根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
可选的，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；
根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理装置还包括：
第二确定模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第三处理子模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；
第四处理子模块，用于根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；
第五处理子模块，用于根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；
将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；
第二处理模块，用于将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括：处理器；
所述处理器，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
可选的，所述处理器具体用于：
根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；
根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
可选的，所述处理器具体用于：
确定参考滤波单元的滤波偏移量；
根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；
其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；
根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：
基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；
根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
可选的，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；
根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述处理器还用于：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识，包括：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；
根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；
根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
可选的，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；
将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
可选的，所述处理器还用于：
获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；
将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
本发明实施例还提供了一种图像处理方法，包括：
以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
可选的，还包括：
针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
可选的，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：
以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；
其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
可选的，还包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；
根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；
根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，
利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；
利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；
否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；
否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；
利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
第一划分模块，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
第三获取模块，用于获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
第二划分模块，用于以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
第四获取模块，用于获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
第三确定模块，用于根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
可选的，还包括：
第一设置模块，用于针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
可选的，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：
以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；
其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
可选的，还包括：
第四确定模块，用于根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；
根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；
根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，
利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；
利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；
否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；
否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；
利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括：处理器；
所述处理器，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
可选的，所述处理器还用于：
针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
可选的，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：
以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；
其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
可选的，所述处理器还用于：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；
根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；
根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
可选的，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，
利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；
利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；
否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；
否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
可选的，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；
利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
可选的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
可选的，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述的图像处理方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法中的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述图像处理方法通过对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的图像处理方法流程示意图一；
图2为本发明实施例的块划分示意图；
图3为本发明实施例的最终分块结果示意图；
图4为本发明实施例的层1划分示意图；
图5为本发明实施例的层2划分示意图；
图6为本发明实施例的编码帧滤波示意图；
图7为本发明实施例的图像处理装置结构示意图一；
图8为本发明实施例的图像处理设备结构示意图一；
图9为本发明实施例的图像处理方法流程示意图二；
图10为本发明实施例的图像处理装置结构示意图二；
图11为本发明实施例的图像处理设备结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中图像处理方案浪费处理资源的问题，提供一种图像处理方法，包括如下两种实施例：
实施例一
本发明实施例提供的图像处理方法，如图1所示，包括：
步骤11：对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
步骤12：获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
步骤13：根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
其中，关于“块划分”可以是采用任意划分方式，不同层可以采用相同或不同的方式，同一层的各个单元也可以采用相同或不同的划分方式，在此不作限定。关于“第M+1层的块划分”可以是先假设进行划分，然后去获取对应的率失真代价，根据率失真代价确定是否真实进行划分。
本发明实施例提供的所述图像处理方法通过对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
其中，所述根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果，包括：根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
具体的，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
这样能够获取率失真代价最优的滤波单元，得到最优的最终分块结果。
本发明实施例中，获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价，包括：确定参考滤波单元的滤波偏移量；根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
其中，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
这样可以考虑相邻分量像素之间的关系，提升性能。
具体的，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
这样可以进一步优化性能。
其中，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
具体可以是，根据参考偏移量得到几个候选值(参考值向左移或者右移)，然后从参考偏移量以及候选值中选出最优RDO对应的值作为滤波偏移量。
这样同样可以优化性能。
本发明实施例中，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理方法还包括：根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
这样可以实现滤波单元的索引。
其中，所述根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识，包括：根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
这样可以快速精准的获取滤波单元的索引。
本发明实施例中，还可以是，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
这样可以进一步降低码率消耗。
进一步的，所述的图像处理方法，还包括：获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
这样同样可以进一步降低码率消耗。
下面对本发明实施例提供的所述图像处理方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法，具体可实现为一种基于块的图像或视频的跨分量样点自适应补偿方法，本方案涉及以下几部分：
部分一，分类方法；
针对块分块后得到的子块(即上述滤波单元)，首先利用亮度(luma)像素对色度(chroma)像素分类，具体分类可采用如下公式(1)：
ClassIdx＝(Yluma×bandnum)＞＞bit_depth (1)；
公式(1)表示的是Yluma×bandnum右移bit_depth个比特，也就是，Yluma乘以bandnum，除以2的bit_depth次幂；
Cchroma表示chroma像素,Yluma表示Cchroma对应的亮度像素，bandnum表示分类总数(即上述分类数量)。bit_depth为当前子块对应的图像或视频的位深；假设ClassIdx为对应的Cchroma分出的一个类别，其中一定满足：ClassIdx∈[0,bandnum-1]。公式(1)是利用像素大小进行分类的，例如：假设bit_depth＝10；有以下5个色度像素{C1,C2,C3,C4,C5},其对应的亮度像素值分别为：{100,300,600,700,900},其中bandnum＝4；则表示所有的色度像素将被分成4的类别。采用公式(1)对该5个色度像素分别进行分类，则5个色度像素对应的ClassIdx分别是{0,1,2,2,3}。
假设当前子块对应的图像或者视频YUV格式为4:2:0，假设luma宽高分别为widthluma,heightluma；Chroma宽高分别为widthchroma,heightchroma；则有对应关系：
widthluma＝2×widthchroma (2)；
heightluma＝2×heightchroma (3)；
假设Yluma所在位置为(Px,Py)，Cchroma所在位置为(Pcx,Pcy)，则依据公式(2)和(3)，公式(1)中Cchroma对应的Yluma可以按如下公式获得：
Px＝Pcx×2+X (4)；
Py＝Pcy×2+Y (5)；
其中可以是X和Y均为整数，且X∈[-1,1],Y∈[-1,1]。因此，Yluma有九种候选。可以计算每种候选对应的率失真代价，得到候选中的最佳值，应用到公式(1)中。
部分二，分类自适应；
部分一中用Yluma像素利用公式(1)对Cchroma像素分类，整个像素分成bandnum个分类，bandnum值可通过率失真优化方法选出，其中为了找出最优的值，首先设置最大值maxBandValue。之后bandnum从1到maxBandValue进行循环计算率失真代价(Rate-Distortion Optimization,RDO)，根据率失真代价找出其中最优的bandnum结果(即指率失真代价最小对应的bandnum值，应用到公式(1)中)。
关于maxBandValue的设置可以是根据经验设置，也可以是随机设置，在此不作限定。
部分三，滤波参数计算；
假设分成bandnum个分类，则需要计算出bandnum个滤波参数。对于其中任意一个分类classt的滤波参数，classt∈[0,bandnum-1],其offset(偏移)的计算过程如下：
首先统计处于class_t的像素个数numCount以及处于class_t的像素与对应位置原始像素(即压缩之前的像素，子块中的像素是根据原始像素经压缩得到的)之间的差值diffCount(即处于class_t的各个像素与对应位置原始像素之间的差值之和)；
之后计算class_t的初始offset：initialOffset＝diffCount/numCount；initialOffset即初始offset；
之后根据RDO计算得到最优的offset(bestOffset)，作为该类别的offset(对应于上述参考偏移量)。具体可以是根据RDO，从initialOffset以及initialOffset左右相邻的多个Offset值中选出bestOffset(即率失真代价最小对应的Offset)；
所有类别的offset的计算过程都相同，通过这种方式一共可以得到bandnum个offset(对应于上述参考滤波单元的滤波偏移量)。之后通过RDO，决策出当前子块是否需要进行上述分类滤波操作。具体可以是假设根据各个类别的offset进行子块的滤波，然后获取滤波后的RDO，在RDO大于0的情况下，则确定最终当前子块不进行本次滤波(对应于RDO＝0)。
部分四，自适应块划分；
考虑到一帧图像包含的纹理比较复杂，因此整帧图像通过块划分的方式划分成不同的区域，每个区域独立的进行滤波参数的训练。下面以四叉树方式划分进行举例说明：
如图2所示，Layer(层)0表示整帧图像看成一个滤波单元，训练出一套滤波参数。Layer1表示整帧图像划分成四个滤波单元，每个单元独立的训练各自的一套滤波参数。Layer2表示整帧图像划分成16个滤波单元，每个单元独立的训练出各自的一套滤波参数，最多可能划分出16套滤波参数。其中Layer2还可以表示成在Layer1的基础上继续划分(对应于上述所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的)：比如Layer1的滤波单元0继续划分成Layer2的0～3四个滤波单元；Layer1的滤波单元1继续划分成Layer2滤波单元4～7等等。每个滤波单元独立的训练滤波参数，独立的决策当前滤波单元是否选择滤波。在此说明，不同层(比如Layer1和Layer2)的划分方式可以相同或不同，相同层的不同子块(比如Layer1的滤波单元0和Layer1的滤波单元1)的划分方式可以相同或不同，在此不作限定。
假设最终的划分结果(即上述最终分块结果)如图3所示，在这种情况下，一整帧划分成四个滤波子单元的率失真代价之和比不划分的率失真代价更小。同时左上和右下的滤波子单元继续进行四叉树的划分得到的率失真代价比不划分情况下的率失真代价更小。其中，关于块划分的极限可以是一个像素一个块，或者设置最多划分几层；在划分的过程中如果出现划分后的率失真代价比划分前的率失真代价大，则确定不执行此次划分；保留率失真代价小的划分结果(在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果)。
部分五，块索引方式(也可理解为确定LCU对应的块索引)；
假设图像被两层四叉树划分成多个不规则的块，如图4所示的Layer1划分示意以及图5所示的Layer2划分示意,假设划分以最大编码单元(Largest Coding Unit,LCU)为单元，即分出来的块边界必须和LCU边界对齐。因此涉及到如何索引LCU到所属的Layer1和Layer2的子块。Layer1和Layer2的子块按图2所示进行顺序标记。图像水平和垂直的LCU个数为num_lcu_width(即上述水平LCU个数)和num_lcu_height(即上述垂直LCU个数)。本方案采用如下的导出方式：
(1)LCU在Layer1子块的导出方法
第lcu_idx(即上述第一编号标识)个LCU所属子块(如图4所示)的导出方式如下：
1)首先按以下方式导出lcu列索引和行索引：
lcuX(即上述第一列索引)＝lcu_idx％num_lcu_width；该公式中的％表示求余；
lcuY(即上述第一行索引)＝lcu_idx/num_lcu_width；该公式中的/表示求商(向下取整)；
2)其次计算每列子块所包含的LCU个数和每行所包含的LCU个数：
第0列子块所包含LCU个数m1＝num_lcu_width>>1；该公式表示m1等于num_lcu_width除以2的1次幂(取整数)；
第1列子块所包含LCU个数m2＝num_lcu_width-m1；
第0行子块所包含LCU个数n1＝num_lcu_height>>1；该公式表示n1等于num_lcu_height除以2的1次幂(取整数)；
第1行子块所包含LCU个数n2＝num_lcu_height-n1；
关于m2和n2也可以不计算，在此不作限定。
3)接着按照以下方式导出所属子块的行索引和列索引：
regionX(即上述第二列索引)＝(lcuX≥m1)？1:0；该公式表示在lcuX大于或等于m1的情况下，regionX等于1；否则，regionX等于0。
regionY(即上述第二行索引)＝(lcuY≥n1)？1:0；该公式表示在lcuY大于或等于n1的情况下，regionY等于1；否则，regionY等于0。
4)最后导出LCU所属(即上述第二编号标识)子块的编号region：
region＝regionY<<1+regionX，该公式表示region等于regionY乘以2的1次幂，然后加上regionX。
以4中斜线填充的LCU块举例，lcu_idx＝16(编号按照由上到下、由左到右的顺序从0开始)，num_lcu_width＝9，num_lcu_height＝7。首先导出行索引lcuY和列索引lcuX：lcuX＝7、lcuY＝1。其次导出所属子块的行索引regionY和列索引regionX：regionX＝1,regionY＝0。最后导出LCU所属的子块编号region：region＝0<<1+1＝1。
(2)LCU在Layer2子块的导出方法
第lcu_idx个LCU所属子块(如图5所示)的导出方式如下：
1)首先按以下方式导出lcu列索引和行索引；
lcuX(即上述第一列索引)＝lcu_idx％num_lcu_width；该公式中的％表示求余；
lcuY(即上述第一行索引)＝lcu_idx/num_lcu_width；该公式中的/表示求商(向下取整)；
2)计算每列子块所包含的LCU个数和每行子块所包含的LCU个数：
第0列子块所包含LCU个数x1＝num_lcu_width>>2；该公式表示x1等于num_lcu_width除以2的2次幂(取整数)；
第1列子块所包含LCU个数x2＝num_lcu_width>>1–x1；该公式表示x2等于num_lcu_width除以2的1次幂(取整数)，然后减去x1；
第2列子块所包含LCU个数x3＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)>>1；该公式表示x3等于num_lcu_width减去num_lcu_width除以2的1次幂(取整数)，然后除以2的1次幂(取整数)；
第3列子块所包含LCU个数x4＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)-x3；该公式表示x4等于num_lcu_width减去num_lcu_width除以2的1次幂(取整数)，然后减去x3；
第0行子块所包含LCU个数y1＝(num_lcu_height)>>2；该公式表示y1等于num_lcu_height除以2的2次幂(取整数)；
第1行子块所包含LCU个数y2＝num_lcu_height>>1-y1；该公式表示y2等于num_lcu_height除以2的1次幂(取整数)，然后减去y1；
第2行子块所包含LCU个数y3＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)>>1；该公式表示y3等于num_lcu_height减去num_lcu_height除以2的1次幂(取整数)，然后再除以2的1次幂(取整数)；
第3行子块所包含LCU个数y4＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)-y3；该公式表示y4等于num_lcu_height减去num_lcu_height除以2的1次幂(取整数)，然后减去y3；
关于x4和y4也可以不计算，在此不作限定。
3)接着计算LCU所属子块的行索引和列索引：
regionX＝(lcuX≥x1+x2+x3)？3:((lcuX≥x1+x2)？2:(lcuX≥x1)？1:0)；该公式表示在lcuX大于或等于x1+x2+x3的情况下，regionX等于3；否则，在lcuX大于或等于x1+x2的情况下(即lcuX小于x1+x2+x3，且lcuX大于或等于x1+x2)，regionX等于2；否则，在lcuX大于或等于x1的情况下(即lcuX小于x1+x2+，且lcuX大于或等于x1)，regionX等于1；否则(即lcuX小于x1)，regionX等于0。
regionY＝(lcuY≥y1+y2+y3)？3:((lcuY≥y1+y2)？2:(lcuY≥y1)？1:0)；该公式表示在lcuY大于或等于y1+y2+y3的情况下，regionY等于3；否则，在lcuY大于或等于y1+y2的情况下(即lcuY小于y1+y2+y3，且lcuY大于或等于y1+y2)，regionY等于2；否则，在lcuY大于或等于y1的情况下(即lcuY小于y1+y2，且lcuY大于或等于y1)，regionY等于1；否则(即lcuY小于y1)，regionY等于0。
4)最后定义层2子块的编号属于编号集合map_idx[16]，map_idx[16]＝{0,1,4,5,2,3,6,7,8,9,12,13,10,11,14,15},导出LCU所属子块的编号region：
region＝map_idx[regionY<<2+regionX]；该公式表示region等于map_idx中的编号，该编号等于regionY乘以2的2次幂，然后加上regionX。
其中，Map_idx其实保存的就是将图像划分成layer2(参见图2)之后，按顺序从左往右，从上往下存储的编号。
关于LCU在Layer2子块的导出方法也可以理解为：
1)首先按照“LCU在Layer 1子块的导出方法”导出第lcu_idx个LCU在Layer1所属的第region1个子块，region1∈[0,3]。
2)其次在第region1个块内，递归的采用“LCU在Layer 1子块的导出方法”，导出其所属的第region2个子块，第region2个子块为第region1个块通过四叉树划分得到的四个子块之一，region2∈[0,3]。
3)最后导出LCU所属子块的编号region：
region＝region1<<2+region2；该公式表示region等于region1乘以2的2次幂，然后加上region2。
以图5中斜线填充的LCU块举例，regionX＝3,regionY＝1：region＝map_idx[1<<2+3]＝7。也可以理解为：首先按照“LCU在Layer1子块的导出方法”导出该LCU块在Layer1所属的子块编号region1＝1；其次在第region1个块内，递归的采用“LCU在Layer1子块的导出方法”，导出其所属的子块为region2＝3。最后导出LCU在Layer2中所属的子块编号为：region＝1<<2+3＝7。
在此说明，本发明实施例提供的基于块的跨分量像素的补偿方法可实现在AVS(信源编码标准)3参考软件HPM9.1中，实验结果表明，在Random Access(RA，随机接入),ALLIntra(AI，全I帧)以及Low Delay(LD，低时延)三个配置下；该方法可以取得较为明显的性能增益，参见下表1：
表1基于块的跨分量像素的补偿方法在RA/AI/LD三个配置下的性能增益
Figure BDA0002817926630000331
表1中的Sequence表示序列，Overall表示列均值，Sequence所在列下(除Overall外)涉及的均为AVS 3的通测序列，在此不再赘述；Y表示像素的亮度，U和V表示像素的色度。
在此说明，本发明实施例中当前编码帧(对应于上述当前帧图像)可利用时域已编码帧(对应于上述相邻帧图像)的补偿值进行滤波(对应于上述将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息)，参见图6(图中a表示时域已编码帧，b表示当前编码帧)。
由上可知，本发明实施例提供的方案在对样点进行补偿的过程中考虑了不同分量之间的影响，同时更合理的设计了滤波单元的大小；且可应用于色度像素滤波过程中；该方法计算复杂度较低，硬件实现友好，能够明显的提升编码效率。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，如图7所示，包括：
第一处理模块71，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
第一获取模块72，用于获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
第一确定模块73，用于根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
本发明实施例提供的所述图像处理装置通过对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
其中，所述第一确定模块，包括：第一处理子模块，用于根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
具体的，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
本发明实施例中，所述第一获取模块，包括：第一确定子模块，用于确定参考滤波单元的滤波偏移量；第二处理子模块，用于根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
其中，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
本发明实施例中，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
其中，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
本发明实施例中，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理装置还包括：第二确定模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
其中，所述第二确定模块，包括：第三处理子模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；第四处理子模块，用于根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；第五处理子模块，用于根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
本发明实施例中，还可以是，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
进一步的，所述的图像处理装置，还包括：第二获取模块，用于获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；第二处理模块，用于将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
其中，上述实施例一的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该图像处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，如图8所示，包括：处理器81；
所述处理器81，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
其中，本发明实施例中，图像处理设备当然还可以包括与处理器通信的收发机，在此不作限定。
本发明实施例提供的所述图像处理设备通过对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
其中，所述处理器具体用于：根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
具体的，所述处理器具体用于：在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
本发明实施例中，所述处理器具体用于：确定参考滤波单元的滤波偏移量；根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
其中，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
本发明实施例中，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
其中，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
本发明实施例中，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述处理器还用于：根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
其中，所述根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识，包括：根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
本发明实施例中，还可以是，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
进一步的，所述处理器还用于：获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
其中，上述实施例一的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该图像处理设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
实施例二
本发明实施例提供的图像处理方法，如图9所示，包括：
步骤91：以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
步骤92：获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
步骤93：以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
步骤94：获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
步骤95：根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
具体的，可以基于原有CCSAO为一帧的色度分量训练出一套滤波参数，本发明实施例提供的方案将一帧按LCU为单位进行四叉树的两层递归划分(如图2和图3所示，图2也可理解为两层CCSAO划分示意)。
本方案可具体理解为：CCSAO在尝试完帧级滤波并计算得到率失真代价之后，接着尝试将整帧以LCU为单位，均分成四个子块。每个子块分别独立的采用CCSAO滤波方法计算出各自的率失真代价。之后每个子块继续尝试均分成四个子块，每个子块按同样的方法算出各自的率失真代价。之后通过比较率失真的关系，从而得到最终划分结果。
本发明实施例提供的所述图像处理方法通过以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；获取每个所述第一子块的第三率失真代价；以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；获取每个所述第二子块的第四率失真代价；根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
进一步的，所述的图像处理方法，还包括：针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
具体可理解为：对于CCSAO的整个改进为在语法元素的只多引入了一个是否划分标志位:ccsao_is_split_flag。对于图3这种划分结果，Layer 0的ccsao_is_split_flag等于true。同时Layer 1的R(块)0和R3的ccsao_is_split_flag也等于true。R1和R2的ccsao_is_split_flag等于false。
本发明实施例中，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
针对Layer 1和Layer2的划分具体可参见图4和图5：
对于Layer 1,块的划分以LCU为单位，将图像均匀的划分成2行2列。若num_lcu_width为奇数，则第1列的块会比第0列的块水平方向包含的LCU个数多1个。同理若num_lcu_height为奇数，则第1行的块会比第0行的块垂直方向包含的LCU个数多1个；如图4所示。
对于Layer 2，首先按照Layer1的块划分方式将图像均匀的划分出4个子块；其次，每个子块又采用和Layer1块划分一样的分类方法，每个子块又划分出四个块；如图5所示。
进一步的，所述的图像处理方法，还包括：根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
也可理解为本方案还包括LCU所属子块的导出方法；关于水平LCU个数和垂直LCU个数，可以假设当前帧水平和垂直LCU的个数分别为num_lcu_width和num_lcu_height；LCU按照光栅扫描方式按0,1,2…的顺序标记。划分出来的子块按照图2所示进行标记。
本发明实施例中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
其中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
具体的，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下(即对应于层1)，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1(对应于公式m1＝num_lcu_width>>1)；以及，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1(对应于公式n1＝num_lcu_height>>1)。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2(对应于公式m2＝num_lcu_width-m1)；和/或，利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2(对应于n2＝num_lcu_height-n1)。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识(对应于公式region＝regionY<<1+regionX)。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0(对应于公式regionX＝(lcuX≥m1)？1:0)。
其中，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0(对应于公式regionY＝(lcuY≥n1)？1:0)。
完整的(LCU在Layer1子块的导出方法)，也可以理解为，第lcu_idx个LCU所属子块的导出方式如下：
1.首先按以下方式导出lcu行索引和列索引：
列lcuX＝lcu_idx％num_lcu_width；
行lcuY＝lcu_idx/num_lcu_width；
2.其次计算每列子块所包含的LCU个数和每行所包含的LCU个数：
m1＝num_lcu_width>>1；
m2＝num_lcu_width-m1；
n1＝num_lcu_height>>1；
n2＝num_lcu_height-n1；
3.接着按照以下方式导出所属子块的行索引和列索引：
regionX＝(lcuX≥m1)？1:0；
regionY＝(lcuY≥n1)？1:0；
4.最后导出LCU所属的第region个子块：
region＝regionY<<1+regionX。
本发明实施例中，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下(对应于层2)，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1(对应于公式x1＝num_lcu_width>>2)；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3(对应于公式x3＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)>>1)；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4(对应于公式x4＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)-x3)；以及，利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1(对应于公式y1＝(num_lcu_height)>>2)；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3(对应于公式y3＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)>>1)；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4(对应于公式y4＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)-y3)。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2(对应于公式x2＝num_lcu_width>>1–x1)；和/或，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2(对应于公式y2＝num_lcu_height>>1-y1)。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识(对应于公式region＝map_idx[regionY<<2+regionX])。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0(对应于公式regionX＝(lcuX≥num_lcu_width-x4)？3:((lcuX≥num_lcu_width>>1)？2:(lcuX≥x1)？1:0))。
其中，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0(对应于公式regionY＝(lcuY≥num_lcu_height-y4)？3:((lcuY≥num_lcu_height>>1)？2:(lcuY≥y1)？1:0))。
完整的(LCU在Layer2子块的导出方法)，也可以理解为，第lcu_idx个LCU所属子块的导出方式如下：
1.首先按以下方式导出lcu行索引和列索引：
lcuX＝lcu_idx％num_lcu_width；
lcuY＝lcu_idx/num_lcu_width；
2.计算每列子块所包含的LCU个数和每行子块所包含的LCU个数：
x1＝num_lcu_width>>2；
x2＝num_lcu_width>>1–x1；
x3＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)>>1；
x4＝(num_lcu_width-num_lcu_width>>1)-x3；
y1＝(num_lcu_height)>>2；
y2＝num_lcu_height>>1-y1；
y3＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)>>1；
y4＝(num_lcu_height-num_lcu_height>>1)-y3；
3.接着计算LCU所属子块的行索引和列索引：
regionX＝(lcuX≥num_lcu_width-x4)？3:((lcuX≥num_lcu_width>>1)？2:(lcuX≥x1)？1:0)；
regionY＝(lcuY≥num_lcu_height-y4)？3:((lcuY≥num_lcu_height>>1)？2:(lcuY≥y1)？1:0)；
4.最后定义map_idx[16]＝{0,1,4,5,2,3,6,7,8,9,12,13,10,11,14,15},导出LCU所属的第region个子块：
region＝map_idx[regionY<<2+regionX]。
由上可知，本方案在原有CCSAO方案基础之上，加入了两层四叉树划分方法，相比于原有CCSAO技术，性能进一步提升，具体的：
本方案在原有采纳的CCSAO技术基础上，提出了一种以LCU块为划分单元的两层四叉树划分方法，实验结果表明该方法可以获得一定的性能收益。
关于CCSAO技术：
CCSAO技术利用luma像素来对chroma像素进行分类，分类之后的参数训练以及滤波过程和现有的ESAO和SAO方法类似。具体来说，色度像素Crec会根据对应的亮度像素
Figure BDA0002817926630000451
分成bandNum个类别。之后每个分类训练出一个滤波参数。每个色度像素用其对应分类所训练得到的滤波参数进行滤波。
在此说明，本方案中实施例一和实施例二中的方案类似之处可以相互借鉴，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，如图10所示，包括：
第一划分模块101，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
第三获取模块102，用于获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
第二划分模块103，用于以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
第四获取模块104，用于获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
第三确定模块105，用于根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
本发明实施例提供的所述图像处理装置通过以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；获取每个所述第一子块的第三率失真代价；以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；获取每个所述第二子块的第四率失真代价；根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
进一步的，所述图像处理装置还包括：第一设置模块，用于针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
其中，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
进一步的，所述图像处理装置还包括：第四确定模块，用于根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
其中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
本发明实施例中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
其中，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
进一步的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
其中，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
本发明实施例中，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
进一步的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
本发明实施例中，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
其中，上述实施例二的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该图像处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，如图11所示，包括：处理器111；
所述处理器111，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
本发明实施例提供的所述图像处理设备通过以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；获取每个所述第一子块的第三率失真代价；以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；获取每个所述第二子块的第四率失真代价；根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果；能够实现更合理的设计滤波单元的大小、适应多样的图像内容、降低码率消耗、避免浪费处理资源、保证最终性能，且方案复杂度较低，能够明显的提升编码效率，很好的解决了现有技术中图像处理方案浪费处理资源的问题。
进一步的，所述处理器还用于：针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
其中，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
进一步的，所述处理器还用于：根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
本发明实施例中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
其中，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
本发明实施例中，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
进一步的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
其中，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
本发明实施例中，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
进一步的，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
其中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
本发明实施例中，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
其中，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
其中，上述实施例二的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该图像处理设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一或实施例二的图像处理方法。
其中，上述实施例一或实施例二的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该图像处理设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一或实施例二的图像处理方法中的步骤。
其中，上述实施例一或实施例二的图像处理方法的所述实现实施例均适用于该可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于***或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (58)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果，包括：
根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；
根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价，包括：
确定参考滤波单元的滤波偏移量；
根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；
其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；
根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：
基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；
根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；
根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
8.根据权利要求1或4所述的图像处理方法，其特征在于，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理方法还包括：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识，包括：
根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；
根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；
根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
10.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；
将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；
将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
12.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
14.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：
以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；
其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
15.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
16.根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；
根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；
根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
17.根据权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
18.根据权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
19.根据权利要求18所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，
利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
20.根据权利要求18所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；
利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
21.根据权利要求20所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；
否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
22.根据权利要求20所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；
否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
23.根据权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
24.根据权利要求23所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
25.根据权利要求23所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；
利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
26.根据权利要求25所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
27.根据权利要求25所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
28.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
第一获取模块，用于获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
第一确定模块，用于根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
29.根据权利要求28所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一处理子模块，用于根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果；
根据各个所述分块结果，确定所述待处理图像的最终分块结果。
30.根据权利要求29所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据各个所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价和所述总和，得到各个所述第一滤波单元对应的分块结果，包括：
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价大于或等于对应的所述总和的情况下，保留所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元以及所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果；或者，
在所述第一滤波单元对应的所述第一率失真代价小于对应的所述总和的情况下，删除所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元，保留所述第一滤波单元；
根据保留的所述第一滤波单元，得到所述第一滤波单元对应的分块结果。
31.根据权利要求28所述的图像处理装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一确定子模块，用于确定参考滤波单元的滤波偏移量；
第二处理子模块，用于根据所述滤波偏移量，得到所述参考滤波单元的率失真代价；
其中，所述参考滤波单元为所述第一滤波单元、所述率失真代价为第一率失真代价，或者所述参考滤波单元为第二滤波单元、所述率失真代价为第二率失真代价。
32.根据权利要求31所述的图像处理装置，其特征在于，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类；
根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量。
33.根据权利要求32所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类，包括：
基于率失真代价，确定参考滤波单元的分类数量；
根据所述分类数量以及参考滤波单元的预设位置处的亮度像素的大小，对所述参考滤波单元的色度像素进行分类。
34.根据权利要求32所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据分类结果，获取所述参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
根据分类结果，获取每一类别色度像素对应的参考偏移量；
根据所述参考偏移量，得到所述参考滤波单元的滤波偏移量。
35.根据权利要求28或31所述的图像处理装置，其特征在于，一个所述滤波单元包括至少一个最大编码单元LCU；所述图像处理装置还包括：
第二确定模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
36.根据权利要求35所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第三处理子模块，用于根据LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，得到所述LCU的第一行索引和第一列索引；
第四处理子模块，用于根据所述第一行索引、第一列索引、所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，得到所述LCU所属滤波单元的第二行索引和第二列索引；
第五处理子模块，用于根据所述第二行索引和第二列索引，得到所述LCU所属滤波单元的第二编号标识。
37.根据权利要求31所述的图像处理装置，其特征在于，所述确定参考滤波单元的滤波偏移量，包括：
确定参考滤波单元的相邻滤波单元的滤波偏移量；
将所述相邻滤波单元的滤波偏移量，作为所述参考滤波单元的滤波偏移量。
38.根据权利要求28所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取当前帧图像的相邻帧图像的滤波参数信息；
第二处理模块，用于将所述相邻帧图像的滤波参数信息，作为所述当前帧图像的滤波参数信息。
39.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一划分模块，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
第三获取模块，用于获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
第二划分模块，用于以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
第四获取模块，用于获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
第三确定模块，用于根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
40.根据权利要求39所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：
第一设置模块，用于针对各个第一子块和各个第二子块设置标志位ccsao_is_split_flag，所述标志位用于指示在所述最终划分结果中的相应子块是否划分。
41.根据权利要求39所述的图像处理装置，其特征在于，所述以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块，包括：
以LCU为单位，将待处理图像划分为两行两列；
其中，在所述待处理图像所包含的LCU的列数为偶数的情况下，两列所包含的LCU列数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的列数为奇数的情况下，后一列比前一列多包含一列LCU；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为偶数的情况下，两行所包含的LCU行数相同；
在所述待处理图像所包含的LCU的行数为奇数的情况下，后一行比前一行多包含一行LCU。
42.根据权利要求39所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：
第四确定模块，用于根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述LCU所属子块为所述第一子块，或者所述第二子块。
43.根据权利要求42所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY；
根据所述待处理图像的水平LCU个数和垂直LCU个数，获取至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数；
根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识；
其中，所述子块与所述LCU所属子块同时为所述第一子块，或者所述第二子块。
44.根据权利要求43所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识以及所述待处理图像的水平LCU个数，获取所述LCU的第一列索引lcuX和第一行索引lcuY，包括：
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求余运算，得到所述LCU的第一列索引lcuX；
利用所述LCU在所述待处理图像中的第一编号标识对所述待处理图像的水平LCU个数进行求商向下取整运算，得到所述LCU的第一行索引lcuY。
45.根据权利要求43所述的图像处理装置，其特征在于，在所述LCU所属子块为所述第一子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数m1；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数n1。
46.根据权利要求45所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数减去第一列个数m1，得到第二列个数m2；和/或，
利用所述垂直LCU个数减去第一行个数n1，得到第二行个数n2。
47.根据权利要求45所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY；
利用所述第一子块行索引regionY乘以2的1次幂再加上所述第一子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第一子块的编号标识。
48.根据权利要求47所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX和第一列个数m1，得到所述LCU所属的第一子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于第一列个数m1的情况下，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为1；
否则，所述LCU所属的第一子块列索引regionX为0。
49.根据权利要求47所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一行索引lcuY和第一行个数n1，得到所述LCU所属的第一子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于第一行个数n1的情况下，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为1；
否则，所述LCU所属的第一子块行索引regionY为0。
50.根据权利要求43所述的图像处理装置，其特征在于，在所述LCU所属子块为所述第二子块的情况下，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
利用所述水平LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一列个数x1；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三列个数x3；以及，
利用所述水平LCU个数减去所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三列个数x3，得到第四列个数x4；以及，
利用所述垂直LCU个数对2的2次幂进行求商向下取整运算，得到第一行个数y1；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再对2的1次幂进行求商向下取整运算，得到第三行个数y3；以及，
利用所述垂直LCU个数减去所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，然后再减去第三行个数y3，得到第四列个数y4。
51.根据权利要求50所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，还包括：
利用所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一列个数x1，得到第二列个数x2；和/或，
利用所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下取整运算，然后减去第一行个数y1，得到第二列个数y2。
52.根据权利要求50所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一行索引lcuY、至少一列子块所包含的LCU个数和至少一行子块所包含的LCU个数，确定所述LCU所属子块的编号标识，包括：
根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX；
根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY；
利用所述第二子块行索引regionY乘以2的2次幂再加上所述第二子块列索引regionX，得到所述LCU所属的第二子块的编号标识。
53.根据权利要求52所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一列索引lcuX、第一列个数x1以及第四列个数x4，得到所述LCU所属的第二子块列索引regionX，包括：
在所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为3；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为2；
在所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一列索引lcuX小于所述水平LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一列索引lcuX大于或等于所述第一列个数x1的情况下，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为1；否则，所述LCU所属的第二子块列索引regionX为0。
54.根据权利要求52所述的图像处理装置，其特征在于，所述根据所述第一行索引lcuY、第一行个数y1以及第四列个数y4，得到所述LCU所属的第二子块行索引regionY，包括：
在所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数减去第四列个数y4得到的差值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为3；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为2；
在所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数减去第四列个数x4得到的差值，且所述第一行索引lcuY小于所述垂直LCU个数对2的1次幂进行求商向下整数得到的值，且所述第一行索引lcuY大于或等于所述第一行个数y1的情况下，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为1；否则，所述LCU所属的第二子块行索引regionY为0。
55.一种图像处理设备，其特征在于，包括：处理器；
所述处理器，用于对待处理图像进行N层块划分，得到每一层块划分对应的滤波单元；其中，所述滤波单元为第一滤波单元或第二滤波单元，所述第一滤波单元为第M层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元为第M+1层块划分得到的滤波单元，所述第二滤波单元是由对所述第一滤波单元进行块划分得到的；
获取各个所述第一滤波单元的第一率失真代价以及各个所述第一滤波单元所对应的第二滤波单元的第二率失真代价的总和；
根据所述第一率失真代价和所述总和，确定所述待处理图像的最终分块结果；
其中，所述N为大于0的整数，所述M依次取值0至N-1中的每一个值；一个所述第二滤波单元大于或等于一个像素。
56.一种图像处理设备，其特征在于，包括：处理器；
所述处理器，用于以最大编码单元LCU为单位，将待处理图像划分为四个第一子块；
获取每个所述第一子块的第三率失真代价；
以LCU为单位，将每个所述第一子块划分为四个第二子块；
获取每个所述第二子块的第四率失真代价；
根据所述第三率失真代价和第四率失真代价，确定所述待处理图像的最终划分结果。
57.一种图像处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的图像处理方法；或者，
所述处理器执行所述程序时实现如权利要求12至27中任一项所述的图像处理方法。
58.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的图像处理方法中的步骤；或者，
该程序被处理器执行时实现如权利要求12至27中任一项所述的图像处理方法中的步骤。
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