CN114614620A - 一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，包括电机和磁悬浮储能组件，磁悬浮储能组件包括外壳和磁悬浮飞轮，外壳内部设置有真空腔室，外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，磁悬浮飞轮的上端以及下端均同轴设置有第一凸台，第一凸台的上端以及下端均同轴设置有第二凸台；在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；通过外部充能磁场驱动内部驱动磁场，带动磁悬浮飞轮旋转并通过连接组件带动电机运行发电，整体结构十分简洁，体积小，且稳定性好，能够降低整体成本。

Description

一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置及应用方法

技术领域

本发明涉及飞轮磁动力发电机技术领域，更具体地说，涉及一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置及应用方法。

背景技术

磁悬浮飞轮发电装置通常由电机和磁悬浮飞轮组合而成，在有外界供电的情况下电机通过外界电能运行带动磁悬浮飞轮转动存储动能，当需要输出电能时则由磁悬浮飞轮的动能转换成电机的电能来进行输出，应用领域十分广泛；

然而，目前采用的磁悬浮飞轮发电装置其设置磁场的方式大都较为复杂，会使得整体体积大幅增加，同时结构的复杂度以及稳定性同样会增加，进而增加了设备的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置及应用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，包括电机和磁悬浮储能组件，所述磁悬浮储能组件包括外壳和磁悬浮飞轮，所述外壳内部设置有容纳所述磁悬浮飞轮的真空腔室，其特征在于，所述外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，所述磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，多个所述第一永磁柱围合构成的圆柱的轴心与多个所述第二永磁柱围合构成的圆柱的轴心重合，多个所述第一永磁柱一端均朝向外壳内部且具有相同的圆心角α1，多个所述第二永磁柱一端均朝向磁悬浮飞轮内部且具有相同的圆心角α2，α1≠α2；所述磁悬浮飞轮上同轴贯穿成型有转轴，所述外壳的上设置有连接所述电机的活动端以及所述转轴的连接组件。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述磁悬浮飞轮的上端以及下端均同轴设置有第一凸台，所述第一凸台的上端以及下端均同轴设置有第二凸台；所述真空腔室内设置有两个一一对应作用在所述第一凸台的侧表面的径向轴承、两个一一对应作用在所述第二凸台的侧表面的角度接触轴承、多个均匀分布作用在所述磁悬浮飞轮的上表面的上轴向轴承，以及多个均匀分布作用在所述磁悬浮飞轮的下表面的下轴向轴承。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述连接组件包括固定连接所述转轴的上端的下连接盘，和连接所述电机的活动端的上连接盘，所述上连接盘上设置有多个圆环形均匀分布的吸附所述下连接盘的柱形的电磁铁和多个一一对应安装所述电磁铁的安装导套，所述安装导套通过弹性件连接所述电磁铁；所述电磁铁与所述下连接盘吸附连接时，所述电磁铁部分移出所述安装导套。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述外壳内设置有检测所述磁悬浮飞轮转速的速度检测传感器，还包括对所述电机临时供电的辅助电源以及控制器，所述控制器接收外部的控制指令以及所述速度检测传感器数据，控制所述辅助电源运行对电机临时供电，使得所述电机带动所述上连接盘加速至所述磁悬浮飞轮的当前速度；所述控制器还用于无线控制所述电磁铁运行。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述上连接盘上设置有连接轴，所述外壳上设置有与所述连接轴配合的密封轴承；所述外壳上设置有行星减速机，所述行星减速机的输入端与所述连接轴连接，所述行星减速机的输出端与所述电机的活动端通过快速接头可拆卸连接。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述磁悬浮储能组件并排设置有多个，所述真空悬浮飞轮磁动力发电机装置还包括带动所述电机移动以逐一对所述磁悬浮储能组件进行对接操作的移动平台，所述移动平台上进行搭载自动切换电路，来实现自动对电机在输入电路、输出电路以及辅助电源之间进行电连接切换操作。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述快速接头包括两个柱形的连接头；两个所述连接头，其一的一端端面设置有四个矩阵分布的锥形定位槽，所述锥形定位槽的底部设置有容纳孔，另一的一端端面上设置有四个一一对应所述容纳孔的连接柱；相邻所述锥形定位槽的开口边缘相切。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其中，所述下连接盘的上表面设置有与所述电磁铁对应的圆环形吸附槽。

一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置应用方法，应用于如上述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其实现方法如下：

在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；

在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；

通过外部充能磁场驱动内部驱动磁场，带动磁悬浮飞轮旋转并通过连接组件带动电机运行发电。

本发明所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置应用方法，其中，还包括方法：

初始充能阶段：电机由外部电路供电，控制器控制电磁铁运行吸附下连接盘的同时电磁铁受吸附力下移部分伸出安装导套，而后控制器控制电机运行转动，通过上连接盘和下连接盘的传动带动磁悬浮飞轮转动充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成初始充能；

对外界提供电能：控制器接收外界供电指令，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机在辅助电源的供电下运行带动上连接盘达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制器控制辅助电源断开并将电机切换至输出电路，对外界输出电能，电能输出任务完成后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成对外供电；

重复充能阶段：电机由外部电路供电，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机转速达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制电机提升转速到正常充能状态对磁悬浮飞轮充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成重复充能。

本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；通过外部充能磁场驱动内部驱动磁场，带动磁悬浮飞轮旋转并通过连接组件带动电机运行发电，整体结构十分简洁，体积小，且稳定性好，能够降低整体成本。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置布局结构图；

图2是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置电机和磁悬浮储能组件剖视图；

图3是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置磁悬浮储能组件截面视图；

图4是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置连接组件放大示意图；

图5是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置快速接头剖视图；

图6是本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置原理框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，如图1所示，同时参阅图2-6，包括电机1和磁悬浮储能组件，磁悬浮储能组件包括外壳2和磁悬浮飞轮3，外壳2内部设置有容纳磁悬浮飞轮的真空腔室20，外壳2的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱21，磁悬浮飞轮3的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱30，多个第一永磁柱21围合构成的圆柱的轴心与多个第二永磁柱30围合构成的圆柱的轴心重合；多个第一永磁柱21一端均朝向外壳2内部且具有相同的圆心角α1，多个第二永磁柱30一端均朝向磁悬浮飞轮3内部且具有相同的圆心角α2，α1≠α2；磁悬浮飞轮3上同轴贯穿成型有转轴31，外壳2的上设置有连接电机1的活动端以及转轴31的连接组件4；

应用本申请的方式方法，在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；通过外部充能磁场驱动内部驱动磁场，带动磁悬浮飞轮旋转并通过连接组件带动电机运行发电，整体结构十分简洁，体积小，且稳定性好，能够降低整体成本。

磁悬浮飞轮3的上端以及下端均同轴设置有第一凸台32，第一凸台32的上端以及下端均同轴设置有第二凸台33；真空腔室20内设置有两个一一对应作用在第一凸台32的侧表面的径向轴承22、两个一一对应作用在第二凸台33的侧表面的角度接触轴承23、多个均匀分布作用在磁悬浮飞轮3的上表面的上轴向轴承24，以及多个均匀分布作用在磁悬浮飞轮3的下表面的下轴向轴承25，稳定性好，结构简洁；

优选的，连接组件4包括固定连接转轴31的上端的下连接盘40，和连接电机1的活动端的上连接盘41，上连接盘41上设置有多个圆环形均匀分布的吸附下连接盘的柱形的电磁铁410和多个一一对应安装电磁铁的安装导套411，安装导套411通过弹性件412连接电磁铁410；电磁铁410与下连接盘40吸附连接时，电磁铁410部分移出安装导套411；当电磁铁410通电产生磁力时，会吸附下连接盘40，而下连接盘40不可向上移动，则会使得电磁铁410下行部分移出安装导套411，完成吸附动作，使得上连接盘41和下连接盘40完成连接，反之则完成分离动作，进而达到离合效果；

应用本申请的结构，可以有两种充能手段，一种是完全依靠外部磁场来进行充能发电，另一种是依靠外部电路进行充能，以外壳上的磁场作为辅助充能的方式，具体说明如下：

在初始充能阶段：电机由外部电路供电，控制器控制电磁铁运行吸附下连接盘的同时电磁铁受吸附力下移部分伸出安装导套，而后控制器控制电机运行转动，通过上连接盘和下连接盘的传动带动磁悬浮飞轮转动充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成初始充能；在对外界提供电能：控制器接收外界供电指令，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机在辅助电源的供电下运行带动上连接盘达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制器控制辅助电源断开并将电机切换至输出电路，对外界输出电能，电能输出任务完成后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成对外供电；在重复充能阶段：电机由外部电路供电，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机转速达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制电机提升转速到正常充能状态对磁悬浮飞轮充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成重复充能；解除了电机与磁悬浮飞轮的一一对应连接关系，一方面的可以采用一个电机来对应多个磁悬浮飞轮的方式来提升储能总量，同时降低成本，另一方面的，在磁悬浮飞轮储能状态下与电机断开了连接，能够避免与电机联动状态下的能源损耗；通过外壳的周侧均匀嵌设的多个第一永磁柱，磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，多个第一永磁柱围合构成的圆柱的轴心与多个第二永磁柱围合构成的圆柱的轴心重合，来通过外壳上的外部磁场与飞轮上的内部磁场配合，在飞轮的旋转过程中起到助推作用，降低飞轮旋转的功率，达到降低能源消耗目的；

解除了电机与磁悬浮飞轮的一一对应连接关系，一方面的可以采用一个电机来对应多个磁悬浮飞轮的方式来提升储能总量，同时降低成本，另一方面的，在磁悬浮飞轮储能状态下与电机断开了连接，能够避免与电机联动状态下的能源损耗。

优选的，外壳2内设置有检测磁悬浮飞轮转速的速度检测传感器26(采用现有的传感器即可)，还包括对电机1临时供电的辅助电源5以及控制器6，控制器6接收外部的控制指令以及速度检测传感器26数据，控制辅助电源5运行对电机1临时供电，使得电机1带动上连接盘41加速至磁悬浮飞轮3的当前速度；控制器6还用于无线控制电磁铁运行。

优选的，上连接盘41上设置有连接轴413，外壳2上设置有与连接轴413配合的密封轴承27；外壳2上设置有行星减速机28，行星减速机28的输入端与连接轴413连接，行星减速机28的输出端与电机1的活动端通过快速接头7可拆卸连接；通过增加行星减速机，可以使得磁悬浮飞轮在允许情况下获得更大范围的转速调节范围，当然，也可以不设置行星减速机而直接将连接轴通过快速接头7来与电机进行连接。

优选的，快速接头7包括两个柱形的连接头70；两个连接头70，其一的一端端面设置有四个矩阵分布的锥形定位槽700，锥形定位槽700的底部设置有容纳孔701，另一的一端端面上设置有四个一一对应容纳孔的连接柱702；相邻锥形定位槽700的开口边缘相切，便于进行连接时通过四个连接柱702保障轴向转向的强度同时通过相切的四个锥形定位槽700保障连接时对位的可靠性。

优选的，磁悬浮储能组件并排设置有多个，真空悬浮飞轮磁动力发电机装置还包括带动电机1移动以逐一对磁悬浮储能组件进行对接操作的移动平台8，移动平台优选的采用三相运动平台或者是XZ轴平台，较佳的可以在三相运动平台或XZ轴平台上进行搭载自动切换电路9，来实现自动对电机在输入电路90、输出电路91以及辅助电源5之间进行电连接切换操作，来实现自动化切换。

优选的，下连接盘40的上表面设置有与电磁铁410对应的圆环形吸附槽400；便于进行对电磁铁410限位，提升传动的可靠性。

一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置应用方法，应用于如上述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其实现方法如下：

在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；通过外部充能磁场驱动内部驱动磁场，带动磁悬浮飞轮旋转并通过连接组件带动电机运行发电，整体结构十分简洁，体积小，且稳定性好，能够降低整体成本；

另一种较佳的实施方式是，通过外部充能磁场作为辅助，而以外部的电能进行充能的方式，该种方式虽然相对会繁琐，但是充能速度会有极大的提升，具体方式如下:

初始充能阶段：电机由外部电路供电，控制器控制电磁铁运行吸附下连接盘的同时电磁铁受吸附力下移部分伸出安装导套，而后控制器控制电机运行转动，通过上连接盘和下连接盘的传动带动磁悬浮飞轮转动充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成初始充能；

对外界提供电能：控制器接收外界供电指令，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机在辅助电源的供电下运行带动上连接盘达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制器控制辅助电源断开并将电机切换至输出电路，对外界输出电能，电能输出任务完成后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成对外供电；

重复充能阶段：电机由外部电路供电，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机转速达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制电机提升转速到正常充能状态对磁悬浮飞轮充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成重复充能；

解除了电机与磁悬浮飞轮的一一对应连接关系，一方面的可以采用一个电机来对应多个磁悬浮飞轮的方式来提升储能总量，同时降低成本，另一方面的，在磁悬浮飞轮储能状态下与电机断开了连接，能够避免与电机联动状态下的能源损耗。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，包括电机和磁悬浮储能组件，所述磁悬浮储能组件包括外壳和磁悬浮飞轮，所述外壳内部设置有容纳所述磁悬浮飞轮的真空腔室，其特征在于，所述外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，所述磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，多个所述第一永磁柱围合构成的圆柱的轴心与多个所述第二永磁柱围合构成的圆柱的轴心重合，多个所述第一永磁柱一端均朝向外壳内部且具有相同的圆心角α1，多个所述第二永磁柱一端均朝向磁悬浮飞轮内部且具有相同的圆心角α2，α1≠α2；所述磁悬浮飞轮上同轴贯穿成型有转轴，所述外壳的上设置有连接所述电机的活动端以及所述转轴的连接组件。

2.根据权利要求1所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述磁悬浮飞轮的上端以及下端均同轴设置有第一凸台，所述第一凸台的上端以及下端均同轴设置有第二凸台；所述真空腔室内设置有两个一一对应作用在所述第一凸台的侧表面的径向轴承、两个一一对应作用在所述第二凸台的侧表面的角度接触轴承、多个均匀分布作用在所述磁悬浮飞轮的上表面的上轴向轴承，以及多个均匀分布作用在所述磁悬浮飞轮的下表面的下轴向轴承。

3.根据权利要求1或2所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述连接组件包括固定连接所述转轴的上端的下连接盘，和连接所述电机的活动端的上连接盘，所述上连接盘上设置有多个圆环形均匀分布的吸附所述下连接盘的柱形的电磁铁和多个一一对应安装所述电磁铁的安装导套，所述安装导套通过弹性件连接所述电磁铁；所述电磁铁与所述下连接盘吸附连接时，所述电磁铁部分移出所述安装导套。

4.根据权利要求3所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述外壳内设置有检测所述磁悬浮飞轮转速的速度检测传感器，还包括对所述电机临时供电的辅助电源以及控制器，所述控制器接收外部的控制指令以及所述速度检测传感器数据，控制所述辅助电源运行对电机临时供电，使得所述电机带动所述上连接盘加速至所述磁悬浮飞轮的当前速度；所述控制器还用于无线控制所述电磁铁运行。

5.根据权利要求4所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述上连接盘上设置有连接轴，所述外壳上设置有与所述连接轴配合的密封轴承；所述外壳上设置有行星减速机，所述行星减速机的输入端与所述连接轴连接，所述行星减速机的输出端与所述电机的活动端通过快速接头可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述磁悬浮储能组件并排设置有多个，所述真空悬浮飞轮磁动力发电机装置还包括带动所述电机移动以逐一对所述磁悬浮储能组件进行对接操作的移动平台，所述移动平台上进行搭载自动切换电路，来实现自动对电机在输入电路、输出电路以及辅助电源之间进行电连接切换操作。

7.根据权利要求5所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述快速接头包括两个柱形的连接头；两个所述连接头，其一的一端端面设置有四个矩阵分布的锥形定位槽，所述锥形定位槽的底部设置有容纳孔，另一的一端端面上设置有四个一一对应所述容纳孔的连接柱；相邻所述锥形定位槽的开口边缘相切。

8.根据权利要求3-7任一所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，所述下连接盘的上表面设置有与所述电磁铁对应的圆环形吸附槽。

9.一种真空悬浮飞轮磁动力发电机装置应用方法，应用于如权利要求1-8 任一所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置，其特征在于，实现方法如下：

在外壳的周侧均匀嵌设有多个第一永磁柱，以形成外部充能磁场；

在磁悬浮飞轮的周侧均匀嵌设有多个第二永磁柱，以形成内部驱动磁场；

通过外部充能磁场驱动。

10.根据权利要求9所述的真空悬浮飞轮磁动力发电机装置应用方法，其特征在于，还包括方法：

初始充能阶段：电机由外部电路供电，控制器控制电磁铁运行吸附下连接盘的同时电磁铁受吸附力下移部分伸出安装导套，而后控制器控制电机运行转动，通过上连接盘和下连接盘的传动带动磁悬浮飞轮转动充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成初始充能；

对外界提供电能：控制器接收外界供电指令，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机在辅助电源的供电下运行带动上连接盘达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制器控制辅助电源断开并将电机切换至输出电路，对外界输出电能，电能输出任务完成后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成对外供电；

重复充能阶段：电机由外部电路供电，通过速度检测传感器检测磁悬浮飞轮当前转速，控制电机转速达到磁悬浮飞轮当前转速后，控制电磁铁运行对下连接盘进行吸附连接，而后控制电机提升转速到正常充能状态对磁悬浮飞轮充能，当速度检测传感器检测磁悬浮飞轮达到设定转速后控制器控制电磁铁停止运行，电磁铁脱离下连接盘并在弹性件的弹力作用下缩回安装导套复位，完成重复充能。

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