CN114614514A - 一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法 - Google Patents

一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法 Download PDF

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Abstract

一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法，涉及锂电池能量均衡技术领域。包括充电电源、串联电池组、均衡电路和负载，均衡电路由均衡子模块交错并联构成，其均衡子模块中包含电感、二极管和两个开关管，其中一个开关管用于升压电路中，另一个开关管是跨接开关，能够用于单体电池与电池组中其余电池的能量均衡，并能够辅助电池均衡中的模块均衡过程。本发明结构较为简单，均衡方式灵活，均衡速度快，电路易于扩展，能够广泛应用于锂电池组能量均衡问题，缓解电池组的能量不一致性，从而延长新能源汽车续航里程，亦可应用于大规模储能设备中，延长电池组的循环寿命。

Description

一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及锂电池能量均衡技术领域，具体的说是一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法。
背景技术
目前，在新能源电动车行驶过程中，由于电池组的能量不一致性，电池组的能量参差不齐，部分电池组之间无法实现能量互换，使得其电池的使用寿命、安全性能得不到有效保证，电池组损伤甚至发生燃烧和***等事故时有发生。公知常识中，使用均衡电路对电池组的能量进行二次分配将有利于提高电池组的安全性和循环寿命，从而延长新能源汽车的续航里程。现有均衡电路往往仅具备单一的均衡模式，只能实现某个过充电池的能量转移给某个电池，或某个过充电池的能量转移给整个电池组之间的均衡，其灵活性不足，且难以满足日益提高的快速均衡需求。
发明内容
为克服现有技术的不足，本申请发明目的在于提供一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法，以实现电池组中过充单体的能量转移给电池组中其余电池，解决部分电池组之间的能量交换问题。
为实现上述发明目的，本发明包括电池Bi、均衡器、单片机、模式开关1、模式开关2、直流电源、负载、驱动模块；
所述电池Bi(i=1，2，3，…，n)的负极与电池Bi+1的正极相连，构成n节首尾相连的串联电池组；
所述均衡器由多个均衡子模块交错并联而成，所述均衡子模块为均衡器的单个独立重复结构；
所述单片机的串口1与电池组相连进行电压采集，单片机的串口2输出与模式开关1和模式开关2进行模式选择，单片机的串口3输出均衡器的控制信号；
所述模式开关1的一端与直流电源的正极相连，模式开关1的另一端与电池B1的正极相连；
所述模式开关2的一端与直流负载的正极相连，模式开关2的另一端与电池B1的正极相连；
所述直流电源的正极与模式开关1的一端相连，直流电源的负极与电池Bn的负极相连；
所述直流负载的正极与模式开关2的一端相连，直流负载的负极与电池Bn的负极相连；
所述驱动模块的输入信号由单片机的串口3提供，驱动模块的输出信号分别发送到均衡器中开关的门极。
进一步的，所述均衡子模块由电感L、开关T、跨接开关S、二极管D构成，其中，开关T的源级和电感L的一端、二极管D的阴极、跨接开关的漏极相连；
所述开关Ti(i=1，2，3，…，n-1)包括漏极、门极、源级，所述开关Ti的漏极与电池B1的正极相连，开关Ti的门极与单片机输出的脉冲宽度调制驱动信号相连，开关Tn的漏极和斜跨开关Sn-1、开关Tn-1的源级相连，开关Tn的漏极还和电感Ln-1的一端相连，开关Tn的源级和电池Bn的负极相连；
所述电感Li(i=1，2，3，…，n-1)的一端与电池Bi的负极相连，电感Li的另一端与开关Ti的源极相连，电感Li的另一端还与二极管Di的阴极相连；
所述二极管Di(i=1，2，3，…，n-1)的阳极与电池Bn的负极相连；
所述斜跨开关Si(i=2，3，4，…，n-1)的漏极和开关Ti-1的源级相连，开关Si源级和开关Ti的源级相连。
进一步的，所述电池Bi为锂电池、铅酸蓄电池、镍镉电池、镍金属氢电池中的任意一种或其中几种的组合。
进一步的，所述开关Ti、斜跨开关Si为电力电子开关，是电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的任意一种或其中几种的组合。
进一步的，所述电感Li为储能元件，是环形电感、共模电感、磁棒电感、工字电感、叠片电感中的任意一种或其中几种的组合。
进一步的，所述模式开关1、模式开关2 为门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的一种。
进一步的，所述直流电源为干电池、蓄电池、直流发电机中的一种；所述直流负载为直流负载箱、直流电子负载中的一种。
进一步的，所述单片机为集成电路芯片，是具备中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）的微型计算机***；所述驱动模块为以芯片IR2110、芯片IR2117中的一种为主芯片的***驱动电路。
一种用于串联锂电池组能量均衡的电路控制方法，其特征在于，包括以下二个步骤，
步骤一，***检测电池组的荷电状态，若电池组整体处于接近饱和状态，则闭合模式开关2，启动放电回路对电池组进行放电；若电池组处于欠电压状态,则闭合模式开关1，启动充电回路；
步骤二，若电池组的能量处于适中的范围，则进一步判断：若电池的荷电状态均满足任意只电池的电量与电池组的平均电量的差值小于百分之五，则认为电池组中的电池处于均衡状态，均衡电路结束工作；若存在某只电池的荷电状态与电池组的平均电量的差值大于百分之五，则认为电池组中存在电池需要进行能量均衡，进行模式选择阶段，对电池组进行充电包括任意异常单体电池与电池组中其余所有电池的均衡、电池组局部与电池组局部的均衡两种工作模式，方法如下
（1）、任意异常单体电池与电池组中其余所有电池的均衡，
假设电池组中能量过充的电池为Bi，
步骤一：控制与Bi对应的跨接开关Si导通，电池Bi、电感Li-1、跨接开关Si和电感Li构成闭合回路，电感Li-1和电感Li吸收并储存由电池Bi释放的电能，
步骤二：跨接开关Si断开，电池B1至Bi-1、开关Ti-1和电感Li-1构成回路；电池B1至电池Bi-1吸收电感Li-1释放的能量；同时，电池Bi+1至电池Bn、电感Li和二极管Di构成回路；电池Bi+1至电池Bn吸收由电感Li释放的能量；过充电池Bi的多余能量被转移到电池组中其余所有电池中；
（2）、电池组局部与电池组局部均衡，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
、假设电池组中前i节电池的能量都过充，
步骤一：控制电路中的开关Ti导通，前i节电池与开关Ti和电感Li构成充电回路，电感Li吸收由前i节电池释放的能量，
步骤二：关断开关Ti，电感Li与二极管Di和后i+1至n节电池构成放电回路，后i+1至n节电池吸收由电感Li释放的能量；
Figure 416372DEST_PATH_IMAGE002
、假设电池组中前i节电池的能量都欠充，
步骤一：控制跨接开关Si+1至Sn同步导通，电池Bi+1至电池Bn与电感Li和跨接开关Si+1至Sn构成充电回路，电感Li吸收由电池Bi+1至电池Bn释放的能量，
步骤二：断开跨接开关Si+1至Sn，前i节电池和开关Ti以及电感Li构成放电回路，前i节电池吸收由电感Li释放的能量。
与现有技术相比，本发明包括充电电源、串联电池组、均衡电路和负载。均衡电路由均衡子模块交错并联构成，其均衡子模块中包含电感、二极管和两个开关管，其中一个开关管用于升压电路中，另一个开关管是跨接开关，能够用于单体电池与电池组中其余电池的能量均衡，并能够辅助电池均衡中的模块均衡过程。本发明结构较为简单，均衡方式灵活，均衡速度快，电路易于扩展，能够广泛应用于锂电池组能量均衡问题，缓解电池组的能量不一致性，从而延长新能源汽车续航里程，亦可应用于大规模储能设备中，延长电池组的循环寿命。相较于现有技术仅能实现单一模式的均衡，本申请具备多种工作模式，能够同时实现单个异常电池的能量均衡，也能够实现电池组中两部分电池之间的能量均衡。在两种模式下最少可以通过控制一个开关实现电池组的能量均衡，其工作逻辑简单，可靠性高，损耗小。
附图说明
图1为本发明的***结构示意图。
图2为本发明的均衡电路拓扑图。
图3为电池组中任意节电池过充电均衡的步骤一。
图4为电池组中任意节电池过充电均衡的步骤二。
图5模块均衡控制步骤一（前Bi节电池过充）。
图6模块均衡控制步骤二（前Bi节电池过充）。
图7模块均衡控制步骤一（前Bi节电池过放）。
图8模块均衡控制步骤二（前Bi节电池过放）。
图9为均衡***工作流程框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例，对本申请的技术方案做进一步说明。
如图1、图2所示，本发明用于串联锂电池组能量均衡的电路包括电池Bi、均衡器、单片机、模式开关1、模式开关2、直流电源、负载、驱动模块；
所述电池Bi(i=1，2，3，…，n)的负极与电池Bi+1的正极相连，构成n节首尾相连的串联电池组；
所述均衡器由多个均衡子模块交错并联而成，所述均衡子模块为均衡器的单个独立重复结构；
所述单片机的串口1与电池组相连进行电压采集，单片机的串口2输出与模式开关1和模式开关2相连进行模式选择，单片机的串口3输出均衡器的控制信号；
所述模式开关1的一端与直流电源的正极相连，模式开关1的另一端与电池B1的正极相连；
所述模式开关2的一端与直流负载的正极相连，模式开关2的另一端与电池B1的正极相连；
所述直流电源的正极与模式开关1的一端相连，直流电源的负极与电池Bn的负极相连；
所述直流负载的正极与模式开关2的一端相连，直流负载的负极与电池Bn的负极相连；
所述驱动模块的输入信号由单片机的串口3提供输出，驱动模块的输出信号分别发送到均衡器中开关的门极。
优选的，所述均衡子模块由电感L、开关T、跨接开关S、二极管D构成，其中，开关T的源级和电感L的一端、二极管D的阴极、跨接开关的漏极相连；
文中所称电路拓扑指串联电池组和均衡电路中的各元件及其连接方式；
所述开关Ti(i=1，2，3，…，n-1)包括漏极、门极、源级，所述开关Ti的漏极与电池B1的正极相连，开关Ti的门极与单片机输出的脉冲宽度调制驱动信号相连，开关Tn的漏极和斜跨开关Sn-1、开关Tn-1的源级相连，开关Tn的漏极还和电感Ln-1的一端相连，开关Tn的源级和电池Bn的负极相连；
所述电感Li(i=1，2，3，…，n-1)的一端与电池Bi的负极相连，电感Li的另一端与开关Ti的源极相连，电感Li的另一端还与二极管Di的阴极相连；
所述二极管Di(i=1，2，3，…，n-1)的阳极与电池Bn的负极相连；
所述斜跨开关Si(i=2，3，4，…，n-1)的漏极和开关Ti-1的源级相连，开关Si源级和开关Ti的源级相连。
优选的，所述电池Bi为锂电池、铅酸蓄电池、镍镉电池、镍金属氢电池中的任意一种或其中几种的组合。
优选的，所述开关Ti、斜跨开关Si为电力电子开关，是电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的任意一种或其中几种的组合。
优选的，所述电感Li为储能元件，是环形电感、共模电感、磁棒电感、工字电感、叠片电感中的任意一种或其中几种的组合。
当电池组的数量增加时，可以为其增加均衡子电路进行扩展，能够以相同的工作原理实现均衡，电路的结构并未发生实质性改变。也就是说，一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法能够适用于任意数量的串联锂电池组。
优选的，所述模式开关1、模式开关2 为门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的一种。所述模式开关1闭合时，直流电源为串联电池组形成闭合回路，直流电源为串联电池组充电；所述模式开关2闭合时，串联电池组与负载形成闭合回路，串联电池组对负载进行放电。
优选的，所述直流电源为干电池、蓄电池、直流发电机中的一种；所述直流负载为直流负载箱、直流电子负载中的一种。
优选的，所述单片机为集成电路芯片，是具备中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）的微型计算机***；所述驱动模块为以芯片IR2110、芯片IR2117中的一种为主芯片的***驱动电路。
本申请一种用于串联锂电池组能量均衡的电路控制方法，
本申请一种用于串联锂电池组能量均衡的电路控制方法，包括任意异常单体电池与电池组中其余所有电池的均衡、电池组局部与电池组局部均衡两种工作模式，各工作模态简化电路如图3-8所示，图中箭头方向表示电流流向。步骤如下，
步骤一，***检测电池组的荷电状态，若电池组整体处于接近饱和状态，则闭合模式开关2，启动放电回路对电池组进行放电；若电池组处于欠电压状态,则闭合模式开关1，启动充电回路；
步骤二，若电池组的能量处于适中的范围，则进一步判断：若电池的荷电状态均满足任意只电池的电量与电池组的平均电量的差值小于百分之五，则认为电池组中的电池处于均衡状态，均衡电路结束工作；若存在某只电池的荷电状态与电池组的平均电量的差值大于百分之五，则认为电池组中存在电池需要进行能量均衡，进行模式选择阶段，对电池组进行充电包括任意异常单体电池与电池组中其余所有电池均衡、电池组局部与电池组局部的均衡两种工作模式，方法如下，
（1）、任意异常单体电池与电池组中其余所有电池均衡，
假设电池组中能量过充的电池为Bi，
步骤一：控制与Bi对应的跨接开关Si导通，电池Bi、电感Li-1、跨接开关Si和电感Li构成闭合回路，电感Li-1和电感Li吸收并储存由电池Bi释放的电能，如图3所示，
步骤二：跨接开关Si断开，电池B1至Bi-1、开关Ti-1和电感Li-1构成回路；电池B1至电池Bi-1吸收电感Li-1释放的能量；同时，电池Bi+1至电池Bn、电感Li和二极管Di构成回路；电池Bi+1至电池Bn吸收由电感Li释放的能量；过充电池Bi的多余能量被转移到电池组中其余所有电池中；如图4所示，
特别的，当i=1时，即电池组中过充电池为B1时；导通开关管T1，电感L1吸收由电池B1释放的能量；接着断开开关管T1，电感L1中储存的能量就通过D1释放给电池组中其余所有电池。
类似的，当i=n时，即电池组中过充电池为Bn时；导通开关管Tn，电感Ln-1吸收由电池Bn释放的能量；接着断开开关管Tn，电感Ln-1中储存的能量就通过开关T1释放给电池组中其余所有电池。
综上，在电池组中任意节电池能量出现过充时，都可以通过控制与之对应的开关管从而实现将异常电池的多余能量转移给电池组中其余所有电池。
（2）、电池组局部与电池组局部均衡，
Figure 811581DEST_PATH_IMAGE001
、假设电池组中前i节电池的能量都过充，
步骤一：控制电路中的开关Ti导通，前i节电池与开关Ti和电感Li构成充电回路，电感Li吸收由前i节电池释放的能量，如图5所示，
步骤二：关断开关Ti，电感Li与二极管Di和后i+1至n节电池构成放电回路，后i+1至n节电池吸收由电感Li释放的能量；如图6所示，
Figure 284675DEST_PATH_IMAGE002
、假设电池组中前i节电池的能量都欠充，
步骤一：控制跨接开关Si+1至Sn同步导通，电池Bi+1至电池Bn与电感Li和跨接开关Si+1至Sn构成充电回路，电感Li吸收由电池Bi+1至电池Bn释放的能量，如图7所示，
步骤二：断开跨接开关Si+1至Sn，前i节电池和开关Ti以及电感Li构成放电回路，前i节电池吸收由电感Li释放的能量。如图8所示。
综上，本申请能够灵活均衡电池组中两部分电池之间的能量。
本申请控制方法适用于任意数量的串联锂电池组。应当指出，随着电池组中电池单体数量的增加，均衡子模块的数量也随之增加，均衡器的结构并未发生本质改变。即当由n只电池串联构成的电池组需要配置n-1个均衡子模块构成的均衡器。
当电池组的数量增加时，本申请可以为其增加均衡子电路进行扩展，能够实现相同的工作原理，电路的结构并未发生实质性改变。也就是说，一种用于串联锂电池组能量均衡的电路及其控制方法能够适用于任意数量的串联锂电池组。
所述模式开关1闭合时，直流电源为串联电池组形成闭合回路，直流电源为串联电池组充电；
所述模式开关2闭合时，串联电池组与负载形成闭合回路，串联电池组对负载进行放电。
进一步地，当上述两种模式运行在不同回路时，可同步运行能够加快电池组均衡速度。
进一步地，图9给出了均衡***的工作过程说明框图。由于在电池组的均衡过程中，部分电池会被充电或放电从而自身电量发生变化，因此需要在能量适中的范围，即电池组中每只电池的能量都在5%至95%的范围内进行均衡。使用时，首先，***检测电池组的电量。若电池组整体处于接近饱和状态，即电池组中每只电池的电量都大于95%，则闭合模式开关2，启动放电回路对电池组进行放电；若电池组处于欠电压状态，即电池组中每只电池的电量都小于5%，,则闭合模式开关1，启动充电回路对电池组进行充电。若电池组的能量处于适中的范围，即电池组中每只电池的能量都在5%至95%的范围，则进一步判断：若电池的荷电状态均满足任意只电池的电量与电池组的平均电量的差值小于5%，则认为电池组中的电池处于均衡状态，均衡电路结束工作；若存在某只电池的电量与电池组的平均电量的差值大于5%，则认为电池组中存在电池需要进行均衡，那么进行模式选择阶段，***提供单体均衡和模块均衡两种模式供选择。
本申请中所述荷电状态为电池的电量通过百分数表示的物理量的值，电池的电量和电池的能量在本专利中表意相同 。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，包括电池Bi、均衡器、单片机、模式开关1、模式开关2、直流电源、负载、驱动模块；
所述电池Bi(i=1，2，3，…，n)的负极与电池Bi+1的正极相连，构成n节首尾相连的串联电池组；
所述均衡器由多个均衡子模块交错并联而成，所述均衡子模块为均衡器的单个独立重复结构；
所述单片机的串口1与电池组相连进行电压采集，单片机的串口2输出与模式开关1和模式开关2进行模式选择，单片机的串口3输出均衡器的控制信号；
所述模式开关1的一端与直流电源的正极相连，模式开关1的另一端与电池B1的正极相连；
所述模式开关2的一端与直流负载的正极相连，模式开关2的另一端与电池B1的正极相连；
所述直流电源的正极与模式开关1的一端相连，直流电源的负极与电池Bn的负极相连；
所述直流负载的正极与模式开关2的一端相连，直流负载的负极与电池Bn的负极相连；
所述驱动模块的输入信号由单片机的串口3提供输出，驱动模块的输出信号分别发送到均衡器中开关的门极。
2.根据权利要求1所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述均衡子模块由电感L、开关T、跨接开关S、二极管D构成，其中，开关T的源级和电感L的一端、二极管D的阴极、跨接开关的漏极相连；
所述开关Ti(i=1，2，3，…，n-1)包括漏极、门极、源级，所述开关Ti的漏极与电池B1的正极相连，开关Ti的门极与单片机输出的脉冲宽度调制驱动信号相连，开关Tn的漏极和斜跨开关Sn-1、开关Tn-1的源级相连，开关Tn的漏极还和电感Ln-1的一端相连，开关Tn的源级和电池Bn的负极相连；
所述电感Li(i=1，2，3，…，n-1)的一端与电池Bi的负极相连，电感Li的另一端与开关Ti的源极相连，电感Li的另一端还与二极管Di的阴极相连；
所述二极管Di(i=1，2，3，…，n-1)的阳极与电池Bn的负极相连；
所述斜跨开关Si(i=2，3，4，…，n-1)的漏极和开关Ti-1的源级相连，开关Si源级和开关Ti的源级相连。
3.根据权利要求1所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述电池Bi为锂电池、铅酸蓄电池、镍镉电池、镍金属氢电池中的任意一种或其中几种的组合。
4.根据权利要求2所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述开关Ti、斜跨开关Si为电力电子开关，是电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的任意一种或其中几种的组合。
5.根据权利要求2所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述电感Li为储能元件，是环形电感、共模电感、磁棒电感、工字电感、叠片电感中的任意一种或其中几种的组合。
6.根据权利要求1所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述模式开关1、模式开关2为门极可关断晶闸管、电力晶体管、电力场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的一种。
7.根据权利要求1所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述直流电源为干电池、蓄电池、直流发电机中的一种；所述直流负载为直流负载箱、直流电子负载中的一种。
8.根据权利要求1所述的用于串联锂电池组能量均衡的电路，其特征在于，所述单片机为集成电路芯片，是具备中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）的微型计算机***；所述驱动模块为以芯片IR2110、芯片IR2117中的一种为主芯片的***驱动电路。
9.一种用于串联锂电池组能量均衡的电路控制方法，其特征在于，包括以下二个步骤，
步骤一，***检测电池组的荷电状态，若电池组整体处于接近饱和状态，则闭合模式开关2，启动放电回路对电池组进行放电；若电池组处于欠电压状态,则闭合模式开关1，启动充电回路；
步骤二，若电池组的能量处于适中的范围，则进一步判断：若电池的荷电状态均满足任意只电池的电量与电池组的平均电量的差值小于百分之五，则认为电池组中的电池处于均衡状态，均衡电路结束工作；若存在某只电池的荷电状态与电池组的平均电量的差值大于百分之五，则认为电池组中存在电池需要进行能量均衡，进行模式选择阶段，对电池组进行充电包括任意异常单体电池与电池组中其余所有电池均衡、电池组局部与电池组局部的均衡两种工作模式，方法如下，
（1）、任意异常单体电池与电池组中其余所有电池均衡，
假设电池组中能量过充的电池为Bi，
步骤一：控制与Bi对应的跨接开关Si导通，电池Bi、电感Li-1、跨接开关Si和电感Li构成闭合回路，电感Li-1和电感Li吸收并储存由电池Bi释放的电能，
步骤二：跨接开关Si断开，电池B1至Bi-1、开关Ti-1和电感Li-1构成回路；电池B1至电池Bi-1吸收电感Li-1释放的能量；同时，电池Bi+1至电池Bn、电感Li和二极管Di构成回路；电池Bi+1至电池Bn吸收由电感Li释放的能量；过充电池Bi的多余能量被转移到电池组中其余所有电池中；
（2）、电池组局部与电池组局部均衡，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
、假设电池组中前i节电池的能量都过充，
步骤一：控制电路中的开关Ti导通，前i节电池与开关Ti和电感Li构成充电回路，电感Li吸收由前i节电池释放的能量，
步骤二：关断开关Ti，电感Li与二极管Di和后i+1至n节电池构成放电回路，后i+1至n节电池吸收由电感Li释放的能量；
Figure 189962DEST_PATH_IMAGE002
、假设电池组中前i节电池的能量都欠充，
步骤一：控制跨接开关Si+1至Sn同步导通，电池Bi+1至电池Bn与电感Li和跨接开关Si+1至Sn构成充电回路，电感Li吸收由电池Bi+1至电池Bn释放的能量，
步骤二：断开跨接开关Si+1至Sn，前i节电池和开关Ti以及电感Li构成放电回路，前i节电池吸收由电感Li释放的能量。
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