CN114609520A - 一种双电机电驱动桥耐久性测试***及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动车测试技术领域，公开了一种双电机电驱动桥耐久性测试***及测试方法，双电机电驱动桥耐久性测试***包括自动控制及测量装置、设置有第一实车电机和第二实车电机的电驱动桥、电机控制装置和加载测功装置；电机控制装置包括第一电机控制器和第二电机控制器，用于控制第一实车电机和第二实车电机的输出转速和/或输出转矩；通讯连接自动控制及测量装置的加载测功装置包括第一加载测功机和第二加载测功机，调节电驱动桥输出扭矩。本发明的双电机电驱动桥耐久性测试***，模拟路谱工况对双电机电驱动桥进行耐久性测试，还可对实车双电机及电机控制器进行台架标定；测试方法为道路试验标定提供可靠依据，缩短整车标定时间，节约成本。

Description

一种双电机电驱动桥耐久性测试***及测试方法

技术领域

本发明涉及电动车测试技术领域，尤其涉及一种双电机电驱动桥耐久性测试***及测试方法。

背景技术

纯电驱动桥产品已经在新能源汽车上获得应用，并且在未来一段时间内将会成为市场的主流趋势，其中，中央集成式双电机电驱动桥兼顾了整车的动力性和经济性，逐渐受到各大主机厂的青睐。此种类型电驱动桥的结构特点是两台驱动电机位于桥本体两侧呈斜对称布置或同侧平行布置，并与变速机构高度集成一体后安装在一个桥壳内，共同驱动车轮行驶。由于对双电机电驱动桥新产品的台架试验验证越来越关注产品的实际应用工况，而现有试验设备的控制模式、软件功能及辅助测试模块等方面已无法满足双电机电驱动桥产品的验证需求，其测试方法也是参考传统车桥的行业标准进行测试，故不能真实的考核双电机电驱动桥产品近似实车工况的耐久性。

因此，亟需设计一种双电机电驱动桥耐久性测试***及测试方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机电驱动桥耐久性测试***，能够模拟路谱工况对双电机电驱动桥进行耐久性测试，同时还可以对实车双电机及电机控制器进行台架标定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种双电机电驱动桥耐久性测试***，包括：

自动控制及测量装置；

电驱动桥，所述电驱动桥上设置有第一实车电机和第二实车电机，所述电驱动桥包括第一输出端和第二输出端；

电机控制装置，包括分别电连接所述第一实车电机的第一电机控制器和电连接所述第二实车电机的第二电机控制器，所述电机控制装置通讯连接所述自动控制及测量装置，所述电机控制装置被配置为控制所述第一实车电机和所述第二实车电机的输出转速和/或输出转矩；以及

加载测功装置，包括分别连接所述第一输出端的第一加载测功机和连接所述第二输出端的第二加载测功机，所述加载测功装置通讯连接所述自动控制及测量装置，所述加载测功装置被配置为调节所述电驱动桥的输出扭矩。

作为本发明的一种优选结构，所述电机控制装置还包括：

电池模拟器，所述电池模拟器电连接所述第一电机控制器和所述第二电机控制器。

作为本发明的一种优选结构，还包括：

第一冷却装置，所述第一冷却装置连接所述第一实车电机和所述第一电机控制器；

第二冷却装置，所述第二冷却装置连接所述第二实车电机和所述第二电机控制器。

作为本发明的一种优选结构，还包括：

早期故障诊断装置，所述早期故障诊断装置连接于所述电驱动桥，并能够采集所述电驱动桥的振动数据，所述早期故障诊断装置通讯连接所述自动控制及测量装置。

作为本发明的一种优选结构，还包括：

档位控制策略装置，所述档位控制策略装置连接于所述电驱动桥，并能够控制所述电驱动桥进行换挡，所述档位控制策略装置通讯连接所述自动控制及测量装置。

作为本发明的一种优选结构，还包括：

润滑油温控装置，所述润滑油温控装置连接于所述电驱动桥，并能够采集所述电驱动桥的润滑油温度数据，所述润滑油温控装置通讯连接所述自动控制及测量装置。

作为本发明的一种优选结构，所述加载测功装置还包括分别连接所述第一输出端的第一传感器和连接所述第二输出端的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别用于测量所述电驱动桥的输出转速和/或输出转矩。

作为本发明的一种优选结构，所述加载测功装置还包括分别连接所述第一传感器的第一齿轮箱和连接所述第二传感器的第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱分别用于调节所述电驱动桥的输出转矩。

作为本发明的一种优选结构，还包括：

失速控制装置，所述失速控制装置包括分别连接所述第一齿轮箱的第一失速控制器和连接所述第二齿轮箱的第二失速控制器及失速控制模块，所述失速控制模块通讯连接所述自动控制及测量装置，并能够控制所述第一失速控制器和所述第二失速控制器的启停。

本发明的目的还在于提供一种测试方法，能够对双电机电驱动桥进行耐久性测试的台架验证及标定，为道路试验标定提供可靠依据。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种测试方法，应用于上述的双电机电驱动桥耐久性测试***，具体包括以下步骤：

步骤S1、将双电机电驱动桥耐久性测试***固定安装在试验台架上，连接电力线缆及通讯线缆；

步骤S2、对所述双电机电驱动桥耐久性测试***进行上电调试；

步骤S3、编辑测试条件，并录入自动控制及测量装置；所述测试条件包括多种实车工况，并定义第一实车电机和第二实车电机工作转速的第一特征点和工作扭矩的第二特征点，所述第一特征点包括额定转速点、最高工作转速点、额定功率对应的最低工作转速点，所述第二特征点包括额定扭矩点、峰值扭矩点、额定功率曲线点和峰值功率曲线点；

步骤S4、根据所述测试条件，对电驱动桥进行磨合测试，所述磨合测试时的工作转速和工作扭矩均是所述测试条件的50％；

步骤S5、根据所述测试条件，对所述电驱动桥进行耐久性测试；

步骤S6、完成所述耐久性测试，对所述电驱动桥进行拆验分析及失效件检验，结合测试数据评估影响耐久性的零部件及影响因素。

本发明的有益效果：

本发明所提供的双电机电驱动桥耐久性测试***，应用模拟整车控制器的自动控制及测量装置的CAN通讯程序控制第一电机控制器和第二电机控制器，模拟第一实车电机和第二实车电机工作特性，并模拟实车道路工况对双电机电驱动桥进行耐久性测试，自动控制及测量装置的控制模式、软件功能及多种辅助测试模块能够满足双电机电驱动桥的测试需求，能够真实的考核双电机电驱动桥产品近似实车工况的耐久性，测试***结构合理、可信度高、安全可靠，测试精度高；而且，双电机电驱动桥耐久性测试***不但可以实现对电驱动桥直接应用实车双电机驱动模拟路谱工况进行耐久性测试，同时还可以对实车双电机及各自的电机控制器进行台架标定(包含带载荷工况)，标定数据能够为双电机电驱动桥的道路测试标定提供可靠依据，缩短整车标定的时间，进而缩短产品开发周期；

本发明所提供的测试方法，应用于上述的双电机电驱动桥耐久性测试***，为道路试验标定提供可靠依据，缩短整车标定时间，降低了整车标定成本，进而高效地缩短了产品研发周期，提高产品质量，节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的双电机电驱动桥耐久性测试***的结构示意图。

图中：

1、自动控制及测量装置；2、电驱动桥；21、第一实车电机；22、第二实车电机；23、第一输出端；24、第二输出端；3、电机控制装置；31、第一电机控制器；32、第二电机控制器；33、电池模拟器；4、加载测功装置；41、第一加载测功机；42、第二加载测功机；43、第一传感器；44、第二传感器；45、第一齿轮箱；46、第二齿轮箱；51、第一冷却装置；52、第二冷却装置；6、早期故障诊断装置；7、档位控制策略装置；8、润滑油温控装置；9、失速控制装置；91、第一失速控制器；92、第二失速控制器；93、失速控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种双电机电驱动桥耐久性测试***，包括自动控制及测量装置1、电驱动桥2、电机控制装置3和加载测功装置4。电驱动桥2上设置有第一实车电机21和第二实车电机22，电驱动桥2包括第一输出端23和第二输出端24。电机控制装置3包括分别电连接第一实车电机21的第一电机控制器31、电连接第二实车电机22的第二电机控制器32；第一实车电机21和第二实车电机22安装在电驱动桥2上，第一电机控制器31和第二电机控制器32通过交流动力线分别连接第一实车电机21和第二实车电机22。

电机控制装置3通讯连接自动控制及测量装置1，电机控制装置3被配置为控制第一实车电机21和第二实车电机22的输出转速和/或输出转矩；优选地，自动控制及测量装置1通过CAN总线连接第一电机控制器31和第二电机控制器32，并向第一电机控制器31和第二电机控制器32发送转速和转矩信号，第一电机控制器31和第二电机控制器32根据接收的转速和转矩信号控制第一实车电机21、第二实车电机22的输出转速和/或输出转矩。

加载测功装置4包括分别连接第一输出端23的第一加载测功机41和连接第二输出端24的第二加载测功机42，加载测功装置4通讯连接自动控制及测量装置1，加载测功装置4被配置为调节电驱动桥2的输出扭矩。

本发明实施例的双电机电驱动桥耐久性测试***，应用模拟整车控制器的自动控制及测量装置1的CAN通讯程序控制第一电机控制器31和第二电机控制器32，模拟第一实车电机21和第二实车电机22工作特性，并模拟实车道路工况对双电机电驱动桥进行耐久性测试，自动控制及测量装置1的控制模式、软件功能及多种辅助测试模块能够满足双电机电驱动桥的测试需求，能够真实的考核双电机电驱动桥产品近似实车工况的耐久性，测试***结构合理、可信度高、安全可靠，测试精度高；而且，本实施例的双电机电驱动桥耐久性测试***不但可以实现对电驱动桥2直接应用实车双电机驱动模拟路谱工况进行耐久性测试，同时还可以对实车双电机及各自的电机控制器进行台架标定(包含带载荷工况)，标定数据能够为双电机电驱动桥的道路测试标定提供可靠依据，缩短整车标定的时间，进而缩短产品开发周期。

作为优选方案，电机控制装置3还包括电池模拟器33，电池模拟器33通过直流动力线电连接第一电机控制器31和第二电机控制器32，第一电机控制器31和第二电机控制器32分别为第一电机控制器31和第二电机控制器32供电。

作为优选方案，双电机电驱动桥耐久性测试***还包括第一冷却装置51和第二冷却装置52。第一冷却装置51连接第一实车电机21和第一电机控制器31；第二冷却装置52连接第二实车电机22和第二电机控制器32。第一冷却装置51和第一实车电机21、第一电机控制器31构成第一冷却回路，第一冷却装置51为第一实车电机21、第一电机控制器31提供冷却；第二冷却装置52与第二实车电机22、第二电机控制器32构成第二冷却回路，第二冷却装置52为二实车电机22、第二电机控制器32提供冷却。通过第一冷却装置51和第二冷却装置52，使得被试的电驱动桥2、第一电机控制器31和第二电机控制器32温度不致过高，更接近实际应用状态。

作为优选方案，双电机电驱动桥耐久性测试***还包括早期故障诊断装置6，早期故障诊断装置6连接于电驱动桥2，并能够采集电驱动桥2的振动数据，早期故障诊断装置6通讯连接自动控制及测量装置1。早期故障诊断装置6采集电驱动桥2的振动数据，并反馈给自动控制及测量装置1，从而进行在线监测分析。早期故障诊断装置6能够根据振动数据分析不同测试工况下被试电驱动桥2的性能状态，为产品改进优化提供有效的数据支持。

作为优选方案，双电机电驱动桥耐久性测试***还包括档位控制策略装置7，档位控制策略装置7连接于电驱动桥2，并能够控制电驱动桥2进行换挡，档位控制策略装置7通讯连接自动控制及测量装置1。优选地，档位控制策略装置7安装于电驱动桥2上，自动控制及测量装置1向档位控制策略装置7发送转速或者转矩信号，由档位控制策略装置7控制驱动桥2进行换挡。通过档位控制策略装置7可以完成对双电机电驱动桥换挡机构的性能及耐久测试。

作为优选方案，双电机电驱动桥耐久性测试***还包括润滑油温控装置8，润滑油温控装置8连接于电驱动桥2，并能够采集电驱动桥2的润滑油温度数据，润滑油温控装置8通讯连接自动控制及测量装置1。润滑油温控装置8采集电驱动桥2的润滑油温度数据，并能根据自动控制及测量装置1的油温要求对润滑油的温度进行调节控制。润滑油温控装置8能够识别出电驱动桥2的减速机构内部润滑油油温温度是否出现异常。

作为优选方案，加载测功装置4还包括分别连接第一输出端23的第一传感器43和连接第二输出端24的第二传感器44，第一传感器43和第二传感器44分别用于测量电驱动桥2的输出转速和/或输出转矩，便于加载测功装置4调整对电驱动桥2的施加负载，更接近真实工况。

作为优选方案，加载测功装置4还包括分别连接第一传感器43的第一齿轮箱45和连接第二传感器44的第二齿轮箱46，第一齿轮箱45和第二齿轮箱46分别用于调节电驱动桥2的输出转矩。

作为优选方案，双电机电驱动桥耐久性测试***还包括失速控制装置9，失速控制装置9包括分别连接第一齿轮箱45的第一失速控制器91和连接第二齿轮箱46的第二失速控制器92及失速控制模块93，失速控制模块93通讯连接自动控制及测量装置1，并能够控制第一失速控制器91和第二失速控制器92的启停。失速控制模块93通过通讯线连接第一失速控制器91和第二失速控制器92，并发送启停控制信号，使电驱动桥2模拟整车堵转工况。

实施例二

本发明实施例提供一种测试方法，应用于实施例一中的双电机电驱动桥耐久性测试***，具体包括以下步骤：

步骤S1、将双电机电驱动桥耐久性测试***固定安装在试验台架上，连接电力线缆及通讯线缆；

步骤S2、对双电机电驱动桥耐久性测试***进行上电调试；

在本步骤S2中，上电调试包括并不限于以下：电池模拟器33调试和/或第一冷却回路调试和/或第二冷却回路调试和/或早期故障诊断装置6调试和/或档位控制策略装置7调试和/或润滑油温控装置8调试和/或失速控制装置9调试；

步骤S3、编辑测试条件，并录入自动控制及测量装置1；测试条件包括多种实车工况，并定义第一实车电机21和第二实车电机22工作转速的第一特征点和工作扭矩的第二特征点，第一特征点包括额定转速点、最高工作转速点、额定功率对应的最低工作转速点，第二特征点包括额定扭矩点、峰值扭矩点、额定功率曲线点、峰值功率曲线点；

在本步骤S3中，测试条件包括模拟实车在实际应用过程中所有可能出现的工况。上述工况至少包括正车、反车、急加速、急减速、差速、差扭及堵转工况；同时，也要根据第一实车电机21和第二实车电机22的特殊特性定义这两个电机工作转速的特征点，即第一实车电机21和第二实车电机22的工作转速均要出现额定转速点、最高工作转速点、额定功率对应的最低工作转速点以及其他特殊定义的工况点；也要根据第一实车电机21和第二实车电机22的特殊特性定义这两个电机工作扭矩的特征点，即第一实车电机21和第二实车电机22的工作扭矩均要出现额定扭矩点、峰值扭矩点、额定功率曲线上的点、峰值功率曲线上的点以及其他特殊定义的工况点。

步骤S4、根据测试条件，对电驱动桥2进行磨合测试，磨合测试时的工作转速和工作扭矩均是测试条件的50％；

在本步骤S4中，根据步骤S3中编辑的测试条件进行电驱动桥2磨合测试，但是仅使用工作转速和工作扭矩的50％。

步骤S5、根据测试条件，对电驱动桥2进行耐久性测试；

在本步骤S5中，档位控制策略装置7按照步骤S3中测试条件设定的换挡规律进行制动换挡，并向自动控制及测量装置1反馈采集到的车速信号、换挡信号及当前挡位信号；润滑油温控装置8按照步骤S3中测试条件设定的温度对电驱动桥2进行温度调节，并向自动控制及测量装置1反馈测得的温度数据。第一冷却装置51和第二冷却装置52按照步骤S3中测试条件设定的温度参数、流量参数及阀门开度等分别对第一电机控制器31、第一实车电机21和第二电机控制器32、第二实车电机22的冷却液进行温度调节，并向自动控制及测量装置1反馈采集的温度数据；失速控制装置9按照步骤S3中测试条件设定的堵转工况，通过失速控制模块93对第一失速控制器91和第二失速控制器92发送启停控制信号，并向自动控制及测量装置1反馈堵转开、关信号；早期故障诊断装置6对整个***的测试初期运行状态进行自学习，达到规定的学习深度之后对整个测试过程进行振动监控，若振动信号异常则表明电驱动桥2的耐久性测试出现失效情况，早期故障诊断装置6将向自动控制及测量装置1反馈振动超限报警信息。

步骤S6、完成耐久性测试，对电驱动桥2进行拆验分析及失效件检验，结合测试数据评估影响耐久性的薄弱零部件及相关因素。

本发明实施例的测试方法，通过应用实施例一中的双电机电驱动桥耐久性测试***，结合路谱数据在自动控制及测量装置1中编辑相应的耐久性测试程序，对双电机电驱动桥进行模拟路谱工况下的耐久性测试和台架标定，标定数据能够为双电机电驱动桥的道路测试标定提供可靠依据，缩短整车标定的时间，进而高效地缩短了产品研发周期，提高产品质量，节约成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，包括：

自动控制及测量装置(1)；

电驱动桥(2)，所述电驱动桥(2)上设置有第一实车电机(21)和第二实车电机(22)，所述电驱动桥(2)包括第一输出端(23)和第二输出端(24)；

电机控制装置(3)，包括分别电连接所述第一实车电机(21)的第一电机控制器(31)和电连接所述第二实车电机(22)的第二电机控制器(32)，所述电机控制装置(3)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)，所述电机控制装置(3)被配置为控制所述第一实车电机(21)和所述第二实车电机(22)的输出转速和/或输出转矩；以及

加载测功装置(4)，包括分别连接所述第一输出端(23)的第一加载测功机(41)和连接所述第二输出端(24)的第二加载测功机(42)，所述加载测功装置(4)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)，所述加载测功装置(4)被配置为调节所述电驱动桥(2)的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，所述电机控制装置(3)还包括：

电池模拟器(33)，所述电池模拟器(33)电连接所述第一电机控制器(31)和所述第二电机控制器(32)。

3.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，还包括：

第一冷却装置(51)，所述第一冷却装置(51)连接所述第一实车电机(21)和所述第一电机控制器(31)；

第二冷却装置(52)，所述第二冷却装置(52)连接所述第二实车电机(22)和所述第二电机控制器(32)。

4.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，还包括：

早期故障诊断装置(6)，所述早期故障诊断装置(6)连接于所述电驱动桥(2)，并能够采集所述电驱动桥(2)的振动数据，所述早期故障诊断装置(6)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)。

5.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，还包括：

档位控制策略装置(7)，所述档位控制策略装置(7)连接于所述电驱动桥(2)，并能够控制所述电驱动桥(2)进行换挡，所述档位控制策略装置(7)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)。

6.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，还包括：

润滑油温控装置(8)，所述润滑油温控装置(8)连接于所述电驱动桥(2)，并能够采集所述电驱动桥(2)的润滑油温度数据，所述润滑油温控装置(8)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)。

7.根据权利要求1所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，所述加载测功装置(4)还包括分别连接所述第一输出端(23)的第一传感器(43)和连接所述第二输出端(24)的第二传感器(44)，所述第一传感器(43)和所述第二传感器(44)分别用于测量所述电驱动桥(2)的输出转速和/或输出转矩。

8.根据权利要求7所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，所述加载测功装置(4)还包括分别连接所述第一传感器(43)的第一齿轮箱(45)和连接所述第二传感器(44)的第二齿轮箱(46)，所述第一齿轮箱(45)和所述第二齿轮箱(46)分别用于调节所述电驱动桥(2)的输出转矩。

9.根据权利要求8所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，其特征在于，还包括：

失速控制装置(9)，所述失速控制装置(9)包括分别连接所述第一齿轮箱(45)的第一失速控制器(91)和连接所述第二齿轮箱(46)的第二失速控制器(92)及失速控制模块(93)，所述失速控制模块(93)通讯连接所述自动控制及测量装置(1)，并能够控制所述第一失速控制器(91)和所述第二失速控制器(92)的启停。

10.一种测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的双电机电驱动桥耐久性测试***，具体包括以下步骤：

步骤S1、将双电机电驱动桥耐久性测试***固定安装在试验台架上，连接电力线缆及通讯线缆；

步骤S2、对所述双电机电驱动桥耐久性测试***进行上电调试；

步骤S3、编辑测试条件，并录入自动控制及测量装置(1)；所述测试条件包括多种实车工况，并定义第一实车电机(21)和第二实车电机(22)工作转速的第一特征点和工作扭矩的第二特征点，所述第一特征点包括额定转速点、最高工作转速点、额定功率对应的最低工作转速点，所述第二特征点包括额定扭矩点、峰值扭矩点、额定功率曲线点和峰值功率曲线点；

步骤S4、根据所述测试条件，对电驱动桥(2)进行磨合测试，所述磨合测试时的工作转速和工作扭矩均是所述测试条件的50％；

步骤S5、根据所述测试条件，对所述电驱动桥(2)进行耐久性测试；

步骤S6、完成所述耐久性测试，对所述电驱动桥(2)进行拆验分析及失效件检验，结合测试数据评估影响耐久性的零部件及影响因素。

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