CN114607736A - 一种蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，涉及蜗轮蜗杆结构技术领域，解决了蜗轮和蜗杆都是整体部件，出现损坏时只能对整体进行拆卸更换，维护成本大且操作麻烦的问题。一种蜗轮蜗杆传动机构，包括传动蜗轮，所述传动蜗轮的下方设置有和其啮合的传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端均设置有传动蜗杆定位端杆，所述传动蜗轮的中间穿插有定位更换机构，所述定位更换机构包括蜗轮安装杆，所述蜗轮安装杆的两端均设置有传动蜗轮定位端杆。本发明通过设置有快拆机构和定位更换机构可以快速的对损坏的蜗轮或蜗杆进行更换，有效的提高对蜗轮蜗杆传动机构的维护和检修效率，且保证更换后的蜗轮不会出现偏移。
Description
技术领域
本发明涉及蜗轮蜗杆结构技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆传动机构。
背景技术
蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
但是，现有的蜗轮和蜗杆都是整体部件，出现损坏时只能对整体进行拆卸更换，维护成本大且操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蜗轮蜗杆传动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的蜗轮和蜗杆都是整体部件，出现损坏时只能对整体进行拆卸更换，维护成本大且操作麻烦等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜗轮蜗杆传动机构，包括传动蜗轮，所述传动蜗轮的下方设置有和其啮合的传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端均设置有传动蜗杆定位端杆，所述传动蜗轮的中间穿插有定位更换机构，所述定位更换机构包括蜗轮安装杆，所述蜗轮安装杆的两端均设置有传动蜗轮定位端杆，所述蜗轮安装杆和传动蜗杆的两端内部均设置有定位插接孔；
所述蜗轮安装杆的外表面设置有两个对称分布的收纳卡槽，所述收纳卡槽的内侧设置有两个对称的定位柱，所述收纳卡槽的内侧活动设置有蜗轮卡接块，所述蜗轮卡接块插接在收纳卡槽内侧的底面与定位柱的中间设置有伸缩套，所述伸缩套的靠近定位柱的端部设置有定位孔，所述定位柱的一端插接在定位孔内侧，所述定位孔的两侧均设置有行程滑槽，所述定位柱和伸缩套的外侧设置有定位弹簧；
所述蜗轮卡接块突出收纳卡槽的部分两端侧面均设置有贯穿的限位滑槽，所述限位滑槽的内侧设置有两个对称分布的调节滑块，所述调节滑块的一端设置有限位滑块，所述蜗轮卡接块的两端端部均设置有贯穿的螺钉孔，所述螺钉孔的内侧穿插有连接螺钉；
所述传动蜗轮定位端杆靠近蜗轮安装杆的端部和传动蜗杆定位端杆靠近传动蜗杆的端部均设置有快拆机构，所述快拆机构包括防脱垫块，所述防脱垫块的底面设置有底部预留孔，所述防脱垫块的上表面设置有三个等间距排列的组装块，三个所述组装块的中间贯穿设置有定位伸缩气杆，所述定位伸缩气杆的端部设置有连接插杆，所述连接插杆插接在对应的定位插接孔内侧，所述定位伸缩气杆与连接插杆连接的底端底面设置有两个连接气管，所述连接气管的底端贯穿防脱垫块延伸至底部预留孔内侧，所述连接气管位于底部预留孔内侧的端部设置有气管接头。
优选的，所述定位插接孔的内壁上设置有两个对称分布的导向插接槽，所述连接插杆的外表面设置有两个对称的导向插接条，所述导向插接条滑动卡接在导向插接槽内侧。
优选的，所述导向插接条的一侧侧边完全贴合在连接插杆的外表面，所述导向插接条与连接插杆通过一体化铸造成型。
优选的，所述伸缩套的顶端与蜗轮卡接块的端面贴合且顶端中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与螺钉孔的轴线重合，所述连接螺钉的底端螺纹旋进螺纹孔内侧，所述蜗轮卡接块与伸缩套通过连接螺钉连接。
优选的，所述定位柱插接在定位孔内侧的顶端两侧均设置有防脱插接孔，所述防脱插接孔的中间插接有防脱插接销，插接在防脱插接孔内侧的防脱插接销从行程滑槽中间穿过。
优选的，位于同一个限位滑槽内侧的两个所述调节滑块的中间均贯穿孔，所述贯穿孔的中间穿插有螺栓，两个所述调节滑块通过螺栓连接。
优选的，所述传动蜗轮的内侧设置有两个对称分布的定位卡槽，所述定位卡槽的内侧尺寸与蜗轮卡接块的外侧尺寸一致。
优选的，所述限位滑块位于限位滑槽内侧的侧边设置有导向卡槽，所述限位滑槽的内侧设置有导向片，所述导向片的一端插接在导向卡槽内侧。
优选的，所述传动蜗轮定位端杆和蜗轮安装杆、传动蜗杆与传动蜗杆定位端杆相互接触的表面平行度和表面粗糙度均一致。
优选的，所述防脱垫块的两侧均设置有锁紧块，所述锁紧块镶嵌在传动蜗杆定位端杆和传动蜗轮定位端杆的底面并与传动蜗杆定位端杆和传动蜗轮定位端杆通过螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将外界气泵的气管与连接气管端部的气管接头进行对接，然后通过气管接头向连接气管中间输入气体使得气体进入定位伸缩气杆内部使得定位伸缩气杆活动端部向定位伸缩气杆内部收缩，此时定位伸缩气杆会带动连接插杆同步移动，使得连接插杆与定位插接孔进行分离，直至定位伸缩气杆带动连接插杆完全与定位插接孔分离，此时可以快速的将传动蜗杆和蜗轮安装杆从两个传动蜗杆定位端杆和两个传动蜗轮定位端杆的中间脱离，在蜗轮安装杆脱离后可以对连接两个调节滑块的螺栓进行拆卸，然后将限位滑槽内侧的两个限位滑块进行取下，在两个限位滑块取下后对位于收纳卡槽内侧的蜗轮卡接块向收纳卡槽内侧进行挤压，此时蜗轮卡接块会带动伸缩套下移并使得伸缩套对定位柱的端部进行覆盖，同时伸缩套对定位弹簧进行压缩，直至蜗轮卡接块完全进入收纳卡槽内侧，此时可以将传动蜗轮从蜗轮安装杆的外侧取下，可以快速的对损坏的蜗轮或蜗杆进行更换，降低工作人员检修和维护的难度，有效的提高对蜗轮蜗杆传动机构的维护和检修效率；
2、本发明通过在对新的传动蜗轮进替换并且传动蜗轮套在蜗轮安装杆的外侧后，松开蜗轮卡接块使得定位弹簧弹性复原使得蜗轮卡接块顶出收纳卡槽并卡接在定位卡槽内侧，此时将从限位滑槽中取出的限位滑块复位，然后使用螺栓对两个相互对应的调节滑块进行连接并使得两个调节滑块靠近，此时调节滑块会对限位滑块产生一个指向传动蜗轮的推力，使得限位滑块的端部紧紧贴合在传动蜗轮的外侧，通过位于传动蜗轮两侧的限位滑块可以快速的对更换后传动蜗轮的进行装夹定位，且保证更换后的传动蜗轮不会出现偏移。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明传动蜗轮的结构示意图；
图3为本发明定位更换机构的结构示意图；
图4为本发明蜗轮卡接块的局部剖视图；
图5为本发明图3中A处的结构放大图；
图6为本发明快拆机构的结构示意图；
图7为本发明传动蜗轮定位端杆的局部横截面示意图；
图8为本发明传动蜗杆的局部剖视图。
图中：1、传动蜗杆；2、传动蜗轮；3、传动蜗杆定位端杆；4、传动蜗轮定位端杆；5、定位更换机构；501、蜗轮安装杆；502、蜗轮卡接块；503、限位滑槽；504、调节滑块；505、限位滑块；506、收纳卡槽；507、螺钉孔；508、定位柱；509、伸缩套；510、导向卡槽；511、导向片；512、定位孔；513、行程滑槽；514、防脱插接销；515、定位弹簧；516、防脱插接孔；517、连接螺钉；6、快拆机构；601、防脱垫块；602、定位伸缩气杆；603、组装块；604、连接插杆；605、导向插接条；606、底部预留孔；607、连接气管；608、气管接头；609、锁紧块；7、定位插接孔；8、定位卡槽；9、导向插接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种蜗轮蜗杆传动机构，包括传动蜗轮2，传动蜗轮2的下方设置有和其啮合的传动蜗杆1，传动蜗杆1的两端均设置有传动蜗杆定位端杆3，传动蜗轮2的中间穿插有定位更换机构5，定位更换机构5包括蜗轮安装杆501，蜗轮安装杆501的两端均设置有传动蜗轮定位端杆4，蜗轮安装杆501和传动蜗杆1的两端内部均设置有定位插接孔；
蜗轮安装杆501的外表面设置有两个对称分布的收纳卡槽506，收纳卡槽506的内侧设置有两个对称的定位柱508，收纳卡槽506的内侧活动设置有蜗轮卡接块502，蜗轮卡接块502插接在收纳卡槽506内侧的底面与定位柱508的中间设置有伸缩套509，伸缩套509的靠近定位柱508的端部设置有定位孔512，定位柱508的一端插接在定位孔512内侧，定位孔512的两侧均设置有行程滑槽513，定位柱508和伸缩套509的外侧设置有定位弹簧515；
蜗轮卡接块502突出收纳卡槽506的部分两端侧面均设置有贯穿的限位滑槽503，限位滑槽503的内侧设置有两个对称分布的调节滑块504，调节滑块504的一端设置有限位滑块505，蜗轮卡接块502的两端端部均设置有贯穿的螺钉孔507，螺钉孔507的内侧穿插有连接螺钉517；
传动蜗轮定位端杆4靠近蜗轮安装杆501的端部和传动蜗杆定位端杆3靠近传动蜗杆1的端部均设置有快拆机构6，快拆机构6包括防脱垫块601，防脱垫块601的底面设置有底部预留孔606，防脱垫块601的上表面设置有三个等间距排列的组装块603，三个组装块603的中间贯穿设置有定位伸缩气杆602，定位伸缩气杆602的端部设置有连接插杆604，连接插杆604插接在对应的定位插接孔7内侧，定位伸缩气杆602与连接插杆604连接的底端底面设置有两个连接气管607，连接气管607的底端贯穿防脱垫块601延伸至底部预留孔606内侧，连接气管607位于底部预留孔606内侧的端部设置有气管接头608。
进一步，定位插接孔7的内壁上设置有两个对称分布的导向插接槽9，连接插杆604的外表面设置有两个对称的导向插接条605，导向插接条605滑动卡接在导向插接槽9内侧，滑动卡接在导向插接槽9内侧的导向插接条605在连接插杆604进行旋转时，可以带动传动蜗杆1同步转动。
进一步，导向插接条605的一侧侧边完全贴合在连接插杆604的外表面，导向插接条605与连接插杆604通过一体化铸造成型，一体化铸造成型后的部件整体连接稳定，且连接处机械强度高，不会轻易出现断裂或分离。
进一步，伸缩套509的顶端与蜗轮卡接块502的端面贴合且顶端中心设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线与螺钉孔507的轴线重合，连接螺钉517的底端螺纹旋进螺纹孔内侧，蜗轮卡接块502与伸缩套509通过连接螺钉517连接，可以对伸缩套509和蜗轮卡接块502进行快速对接，使得蜗轮卡接块502在安装进入收纳卡槽506后蜗轮卡接块502无法轻易的与蜗轮安装杆501分离。
进一步，伸缩套509的顶端与蜗轮卡接块502的端面贴合且顶端中心设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线与螺钉孔507的轴线重合，连接螺钉517的底端螺纹旋进螺纹孔内侧，蜗轮卡接块502与伸缩套509通过连接螺钉517连接，通过防脱插接销514插接从行程滑槽513的中间穿过并插接在防脱插接孔516内侧，可以快速的对伸缩套509和定位柱508进行连接且保证伸缩套509和定位柱508不会轻易分离。
进一步，位于同一个限位滑槽503内侧的两个调节滑块504的中间均贯穿孔，贯穿孔的中间穿插有螺栓，两个调节滑块504通过螺栓连接，通过螺栓可以调节两个调节滑块504之间的距离，从而改变限位滑块505与传动蜗轮2之间的距离，实现限位滑块505对传动蜗轮2的固定装夹。
进一步，传动蜗轮2的内侧设置有两个对称分布的定位卡槽8，定位卡槽8的内侧尺寸与蜗轮卡接块502的外侧尺寸一致，保证蜗轮卡接块502卡接在定位卡槽8内侧后传动蜗轮2不会出现晃动，且传动蜗轮2在进行转动时可以带动蜗轮卡接块502和蜗轮安装杆501同步旋转，从而使得传动蜗轮定位端杆4同步转动。
进一步，限位滑块505位于限位滑槽503内侧的侧边设置有导向卡槽510，限位滑槽503的内侧设置有导向片511，导向片511的一端插接在导向卡槽510内侧，插接在导向卡槽510内侧的导向片511可以对限位滑块505的移动方向进行限制，使得限位滑块505只能顺着导向片511方向进行线性移动，同时保证限位滑块505不会轻易的从限位滑槽503中间脱离。
进一步，传动蜗轮定位端杆4和蜗轮安装杆501、传动蜗杆1与传动蜗杆定位端杆3相互接触的表面平行度和表面粗糙度均一致，保证防脱垫块601在安装后不会轻易的从传动蜗杆定位端杆3和传动蜗轮定位端杆4的中间分离，避免防脱垫块601意外脱落导致装置出现故障。
进一步，防脱垫块601的两侧均设置有锁紧块609，锁紧块609镶嵌在传动蜗杆定位端杆3和传动蜗轮定位端杆4的底面并与传动蜗杆定位端杆3和传动蜗轮定位端杆4通过螺钉连接，保证防脱垫块601在安装后不会轻易的从传动蜗杆定位端杆3和传动蜗轮定位端杆4的中间分离，避免防脱垫块601意外脱落导致装置出现故障。
工作原理：使用时，在蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮或蜗杆出现损坏时，首先将外界气泵的气管与连接气管607端部的气管接头608进行对接，然后通过气管接头608向连接气管607中间输入气体使得气体进入定位伸缩气杆602内部使得定位伸缩气杆602活动端部向定位伸缩气杆602内部收缩，此时定位伸缩气杆602会带动连接插杆604同步移动，使得连接插杆604与定位插接孔7进行分离，直至定位伸缩气杆602带动连接插杆604完全与定位插接孔7分离，此时可以快速的将传动蜗杆1和蜗轮安装杆501从两个传动蜗杆定位端杆3和两个传动蜗轮定位端杆4的中间脱离，在蜗轮安装杆501脱离后可以对连接两个调节滑块504的螺栓进行拆卸，然后将限位滑槽503内侧的两个限位滑块505进行取下，在两个限位滑块505取下后对位于收纳卡槽506内侧的蜗轮卡接块502向收纳卡槽506内侧进行挤压，此时蜗轮卡接块502会带动伸缩套509下移并使得伸缩套509对定位柱508的端部进行覆盖，同时伸缩套509对定位弹簧515进行压缩，直至蜗轮卡接块502完全进入收纳卡槽506内侧，此时可以将传动蜗轮2从蜗轮安装杆501的外侧取下，可以快速的对损坏的蜗轮或蜗杆进行更换，降低工作人员检修和维护的难度，有效的提高对蜗轮蜗杆传动机构的维护和检修效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种蜗轮蜗杆传动机构，包括传动蜗轮(2)，其特征在于：所述传动蜗轮(2)的下方设置有和其啮合的传动蜗杆(1)，所述传动蜗杆(1)的两端均设置有传动蜗杆定位端杆(3)，所述传动蜗轮(2)的中间穿插有定位更换机构(5)，所述定位更换机构(5)包括蜗轮安装杆(501)，所述蜗轮安装杆(501)的两端均设置有传动蜗轮定位端杆(4)，所述蜗轮安装杆(501)和传动蜗杆(1)的两端内部均设置有定位插接孔(7)；
所述蜗轮安装杆(501)的外表面设置有两个对称分布的收纳卡槽(506)，所述收纳卡槽(506)的内侧设置有两个对称的定位柱(508)，所述收纳卡槽(506)的内侧活动设置有蜗轮卡接块(502)，所述蜗轮卡接块(502)插接在收纳卡槽(506)内侧的底面与定位柱(508)的中间设置有伸缩套(509)，所述伸缩套(509)的靠近定位柱(508)的端部设置有定位孔(512)，所述定位柱(508)的一端插接在定位孔(512)内侧，所述定位孔(512)的两侧均设置有行程滑槽(513)，所述定位柱(508)和伸缩套(509)的外侧设置有定位弹簧(515)；
所述蜗轮卡接块(502)突出收纳卡槽(506)的部分两端侧面均设置有贯穿的限位滑槽(503)，所述限位滑槽(503)的内侧设置有两个对称分布的调节滑块(504)，所述调节滑块(504)的一端设置有限位滑块(505)，所述蜗轮卡接块(502)的两端端部均设置有贯穿的螺钉孔(507)，所述螺钉孔(507)的内侧穿插有连接螺钉(517)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述传动蜗轮定位端杆(4)靠近蜗轮安装杆(501)的端部和传动蜗杆定位端杆(3)靠近传动蜗杆(1)的端部均设置有快拆机构(6)，所述快拆机构(6)包括防脱垫块(601)，所述防脱垫块(601)的底面设置有底部预留孔(606)，所述防脱垫块(601)的上表面设置有三个等间距排列的组装块(603)，三个所述组装块(603)的中间贯穿设置有定位伸缩气杆(602)，所述定位伸缩气杆(602)的端部设置有连接插杆(604)，所述连接插杆(604)插接在对应的定位插接孔(7)内侧，所述定位伸缩气杆(602)与连接插杆(604)连接的底端底面设置有两个连接气管(607)，所述连接气管(607)的底端贯穿防脱垫块(601)延伸至底部预留孔(606)内侧，所述连接气管(607)位于底部预留孔(606)内侧的端部设置有气管接头(608)；
所述定位插接孔(7)的内壁上设置有两个对称分布的导向插接槽(9)，所述连接插杆(604)的外表面设置有两个对称的导向插接条(605)，所述导向插接条(605)滑动卡接在导向插接槽(9)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述导向插接条(605)的一侧侧边完全贴合在连接插杆(604)的外表面，所述导向插接条(605)与连接插杆(604)通过一体化铸造成型。
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述伸缩套(509)的顶端与蜗轮卡接块(502)的端面贴合且顶端中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与螺钉孔(507)的轴线重合，所述连接螺钉(517)的底端螺纹旋进螺纹孔内侧，所述蜗轮卡接块(502)与伸缩套(509)通过连接螺钉(517)连接。
5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述定位柱(508)插接在定位孔(512)内侧的顶端两侧均设置有防脱插接孔(516)，所述防脱插接孔(516)的中间插接有防脱插接销(514)，插接在防脱插接孔(516)内侧的防脱插接销(514)从行程滑槽(513)中间穿过。
6.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：位于同一个限位滑槽(503)内侧的两个所述调节滑块(504)的中间均贯穿孔，所述贯穿孔的中间穿插有螺栓，两个所述调节滑块(504)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述传动蜗轮(2)的内侧设置有两个对称分布的定位卡槽(8)，所述定位卡槽(8)的内侧尺寸与蜗轮卡接块(502)的外侧尺寸一致。
8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述限位滑块(505)位于限位滑槽(503)内侧的侧边设置有导向卡槽(510)，所述限位滑槽(503)的内侧设置有导向片(511)，所述导向片(511)的一端插接在导向卡槽(510)内侧。
9.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述传动蜗轮定位端杆(4)和蜗轮安装杆(501)、传动蜗杆(1)与传动蜗杆定位端杆(3)相互接触的表面平行度和表面粗糙度均一致。
10.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述防脱垫块(601)的两侧均设置有锁紧块(609)，所述锁紧块(609)镶嵌在传动蜗杆定位端杆(3)和传动蜗轮定位端杆(4)的底面并与传动蜗杆定位端杆(3)和传动蜗轮定位端杆(4)通过螺钉连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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