CN114607225A - 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法 - Google Patents

一种用于电动尾门防夹的逻辑算法 Download PDF

Info

Publication number
CN114607225A
CN114607225A CN202210284812.8A CN202210284812A CN114607225A CN 114607225 A CN114607225 A CN 114607225A CN 202210284812 A CN202210284812 A CN 202210284812A CN 114607225 A CN114607225 A CN 114607225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tail gate
electric tail
threshold
collected
pinch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210284812.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴奉贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yitian Automobile Intelligent Technology Zhejiang Co ltd
Original Assignee
Yitian Automobile Intelligent Technology Zhejiang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yitian Automobile Intelligent Technology Zhejiang Co ltd filed Critical Yitian Automobile Intelligent Technology Zhejiang Co ltd
Priority to CN202210284812.8A priority Critical patent/CN114607225A/zh
Publication of CN114607225A publication Critical patent/CN114607225A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：步骤S1，电动尾门开启；步骤S2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；步骤S3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；步骤S4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；步骤S5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；步骤S6，尾门停止工作。本发明能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对***判断的影响。

Description

一种用于电动尾门防夹的逻辑算法
【技术领域】
本发明涉及汽车电动尾门的技术领域，特别是电动尾门防夹的逻辑算法的技术领域。
【背景技术】
随着我国汽车保有量的逐年提升，拥有2台车以上的家庭比例也随着逐步提升。由此产生的单人驾车出行的概率也不断攀升。由于单人驾车出行购物收放物品的不便性，越来越多的车主都会选择加装脚踢感应自动打开式的电动尾门。而自动电尾使用又离不开安全的防护，因此电尾防夹的逻辑至关重要。
常规的电尾防夹逻辑是采用芯片adc采样取识别电机驱动模块的电流值，当堵转电流大于某个设定的参数值时，尾门停滞达到防夹的功能。常规逻辑设置的阈值参数值不宜过大，过大导致电尾防夹功能失效不灵敏的现象，而阈值参数过小时会受到温度，车内气压影响，例如冬天温度低是，车内压强大，电尾开启时，堵转电流大会导致误触发防夹功能。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：
步骤S1，电动尾门开启；
步骤S2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；
步骤S3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；
步骤S5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S6，尾门停止工作。
作为优选，所述的步骤S3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤S3。
作为优选，所述的步骤S5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤S1，继续重复运行步骤。
作为优选，所述的步骤S2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度。
作为优选，所述的步骤S4中通过ADC芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值。
作为优选，所述电动尾门运转过程中、所述步骤S2和所述步骤S4同步工作。
本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法的有益效果：本发明能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对***判断的影响。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法的流程图结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
参阅图1，本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：
步骤S1，电动尾门开启；
步骤S2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；
步骤S3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；步骤S5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S6，尾门停止工作。
所述步骤S3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤S3；所述步骤S5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤S1，继续重复运行步骤；所述步骤S2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度；所述步骤S4中通过ADC芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值；所述电动尾门运转过程中、所述步骤S2和所述步骤S4同步工作。本发明电尾开启关闭过程中，利用识别霍尔信号换算得到的电机速率平均值做为主要判断防夹的功能，由于PID调速算法，不管是常温高低压等情况，速度平均值均为稳定。设定当速度平均值大于或者小于某个阈值时，判断为防夹情况。另外增加判断逻辑，利用采集到的电机驱动的电流，做一个变化速率曲线，通过速率曲线辅助判断防夹。本发明能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对***判断的影响。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：
步骤S1，电动尾门开启；
步骤S2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；
步骤S3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；
步骤S5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；
步骤S6，尾门停止工作。
2.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤S3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤S3。
3.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤S5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤S1，继续重复运行步骤。
4.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤S2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度。
5.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤S4中通过ADC芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值。
6.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述电动尾门运转过程中、所述步骤S2和所述步骤S4同步工作。
CN202210284812.8A 2022-03-22 2022-03-22 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法 Pending CN114607225A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210284812.8A CN114607225A (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210284812.8A CN114607225A (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114607225A true CN114607225A (zh) 2022-06-10

Family

ID=81864168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210284812.8A Pending CN114607225A (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114607225A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06253570A (ja) * 1993-02-26 1994-09-09 Omron Corp 開閉制御装置
DE10034014A1 (de) * 2000-07-13 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Antriebseinheit
CN107489333A (zh) * 2017-08-01 2017-12-19 宁波普龙汽车电子科技有限公司 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
US20190128044A1 (en) * 2016-07-12 2019-05-02 Denso Corporation Opening/closing member driving device
JP2019112855A (ja) * 2017-12-25 2019-07-11 株式会社ユーシン 開閉装置およびその制御方法
CN113338743A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 微进电子科技（上海）有限公司 一种电动尾门防夹控制***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06253570A (ja) * 1993-02-26 1994-09-09 Omron Corp 開閉制御装置
DE10034014A1 (de) * 2000-07-13 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Antriebseinheit
US20190128044A1 (en) * 2016-07-12 2019-05-02 Denso Corporation Opening/closing member driving device
CN107489333A (zh) * 2017-08-01 2017-12-19 宁波普龙汽车电子科技有限公司 一种电动车窗防夹参数学习方法及车窗防夹控制方法
JP2019112855A (ja) * 2017-12-25 2019-07-11 株式会社ユーシン 開閉装置およびその制御方法
CN113338743A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 微进电子科技（上海）有限公司 一种电动尾门防夹控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102312634B (zh) 汽车电动窗防夹控制方法及其控制***
CN105133993B (zh) 一种车窗感应式上升的控制***
CN111367205B (zh) 一种电动尾门控制防夹算法
CN113338743B (zh) 一种电动尾门防夹控制***
CN104653032A (zh) 一种应用于汽车自动天窗的防夹方法及防夹控制器
CN101975968B (zh) 电动车窗上升过程中的防夹探测方法
CN206155316U (zh) 一种汽车外侧自动伸缩脚踏板的控制***
CN114607225A (zh) 一种用于电动尾门防夹的逻辑算法
CN203978129U (zh) 车门玻璃自动升窗控制***
CN207212099U (zh) 机电一体式的自动滑门控制***
CN215332222U (zh) 一种车窗防误夹***
CN108343339B (zh) 基于电流采样的汽车电动车窗防夹控制***的软停止控制方法
CN113358896A (zh) 一种电机转速冗余检测方法、电路和电机控制器
CN108646044A (zh) 一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法
CN210798615U (zh) 一种具有双防夹功能的防夹车窗控制器
CN202450928U (zh) 无传感器电动车窗防夹控制装置
CN114607226A (zh) 一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法
CN104963586A (zh) 基于霍尔传感器的车窗防夹控制***
CN102140878A (zh) 一种无上框车门的玻璃微升微降***及其控制方法
CN114814572A (zh) 门窗堵转检测方法
CN201705107U (zh) 汽车电动窗防夹控制***
CN114809854A (zh) 一种车窗防夹控制方法及带防夹功能的车窗控制***
CN111677400A (zh) 一种高效的车窗防夹启动滤波算法
CN102941830B (zh) 一种安全可靠的防夹方法
CN112112505A (zh) 一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination