CN114600063A - 用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法 - Google Patents

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骆国平
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Abstract

一种装置，包括：可折叠触控显示器(101)；电机(104)，用于控制以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器(101)的机构；控制器(102)，用于：检测用户输入，计算所述用户输入的速度矢量，并根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机(104)在所述展开状态和所述折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器(101)。

Description

用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法
技术领域
本发明的一些实施例涉及一种可折叠触控显示器，更具体地但不仅限于，涉及用于具有触觉和声音效果的触摸和手势可控可折叠显示器的装置和方法。
背景技术
近年来，可折叠显示技术被集成在从智能手机和智能电视到笔记本电脑的各种电子设备中。
触控显示器是具有数据处理***的可视电子设备的输入或输出设备，用户可以通过使用特殊的触笔或者一根或多根手指触摸显示器来控制它们。可折叠触控显示器是一种柔性且可以弯曲的触控显示器。通常，刚性触控显示器基于覆盖有一层玻璃的液晶显示器(Liquid crystal display，LCD)面板，这层玻璃是刚性的而不是柔性的。然而，可折叠触控显示器通常基于覆盖有薄塑料层的有机发光电子二极管(organic light electronicdiode，OLED)面板，这使得显示器能够弯曲和折叠。
发明内容
本发明的一个目的在于：通过提供用于折叠/展开或打开/关闭可折叠触控显示器的触摸事件或徒手手势的直观有效用户输入，同时避免意外折叠/展开或打开/关闭可折叠触控显示器，提供用于以变化速度折叠/展开或打开/关闭可折叠触控显示器的装置和方法。
本发明的另一个目的在于：提供用于控制具有触觉反馈和声音效果的可折叠触控显示器的装置和方法，所述装置和方法提高了用户输入的可用性和有效性，同时降低了***复杂度。
上述及其它目的通过独立权利要求的特征来实现。根据从属权利要求、说明书以及附图，进一步的实现方式显而易见。
本发明提供的可折叠触控显示器解决了通过电机以恒定速度折叠/展开可折叠触控显示器的问题。根据本发明的一些实施例，所述可折叠触控显示器提供了具有可折叠触控显示器的装置的直观方案，所述装置通过电机根据用户输入以变化速度折叠/展开所述可折叠触控显示器。
根据第一方面，提供了一种装置，所述装置包括：可折叠触控显示器；电机，用于控制以滚动运动在展开(打开)状态和折叠(关闭)状态之间切换所述可折叠触控显示器的机构；控制器，用于：检测用户输入，计算所述用户输入的速度矢量，并根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机在所述展开(打开)状态和所述折叠(关闭)状态之间切换所述可折叠触控显示器。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述装置还包括触觉致动器，用于在所述滚动运动期间生成对所述用户输入的触觉反馈。
在所述第一方面的另一种实现方式中，或在所述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述触觉反馈包括由一组幅度和频率定义的动态触觉模式，其中，所述一组幅度和频率根据所述计算的所述用户输入的速度矢量而变化。
在所述第一方面的另一种实现方式中，或在所述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器用于：基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率控制所述电机的动态占空比，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度。
在所述第一方面的另一种实现方式中，或在所述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述控制器用于：调整所述电机的所述动态占空比，以对应于所述生成的触觉反馈。
在所述第一方面的另一种实现方式中，或在所述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控制器用于：控制所述电机的速度，以对应于所述动态触觉模式的所述幅度和频率中的至少一个。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述用于切换可折叠触控显示器的机构包括：多个齿轮；齿轮轴，由所述电机驱动以引起所述可折叠触控显示器的双向移动。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述电机选自以下各项组成的组：电压控制电机、直流(direct current，DC)电机和步进电机。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述用户输入是所述可折叠触控显示器检测到的触摸事件和/或运动传感器或摄像头检测到的徒手手势。
在所述第一方面的另一种实现方式中，结合所述第一方面的第八种可能的实现方式，所述控制器用于：根据所述触摸事件的压力、速度、方向和坐标中的至少一个计算所述速度矢量。
结合所述第一方面的第八种可能的实现方式，在所述第一方面的另一种实现方式中，所述控制器用于：响应于检测到用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的所述触摸事件，在所述可折叠触控显示器上呈现图形用户界面。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述用户输入包括所述可折叠触控显示器检测到的多个触摸事件，并且基于所述多个触摸事件计算所述速度矢量。
在所述第一方面的另一种实现方式中，所述控制器用于：在所述可折叠触控显示器的所述滚动运动期间指示扬声器播放声音效果。
结合所述第一方面的第十三种可能的实现方式，在所述第一方面的另一种实现方式中，所述控制器用于：基于所述用户输入从一组声音效果中动态地选择所述声音效果。
根据第二方面，提供了一种方法，所述方法包括：电机控制用于以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换可折叠触控显示器的机构；控制器检测用户输入，所述控制器用于：根据所述检测到的用户输入计算速度矢量，并根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机。
在所述第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：在所述滚动运动期间生成对所述用户输入的触觉反馈。
结合所述第二方面的第一种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，所述触觉反馈具有动态触觉模式，所述动态触觉模式的幅度和频率根据所述计算的所述用户输入的速度矢量设置。
结合所述第二方面的第二种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，所述控制器用于：基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率控制所述电机的动态占空比，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度。
结合所述第二方面的第三种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：所述控制器调整所述动态占空比，以对应于所述触觉反馈的生成。
结合所述第二方面的第四种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：控制所述电机的速度，以对应于所述动态触觉模式的所述幅度和频率中的至少一个。
在所述第二方面的另一种实现方式中，所述用户输入是所述显示器检测到的触摸事件和/或运动传感器检测到的徒手手势。
结合所述第二方面的第六种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，根据所述触摸事件的压力、速度、方向和坐标中的至少一个计算所述速度矢量。
结合所述第二方面的第六种可能的实现方式，在所述第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：响应于检测到用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的所述触摸事件，在所述显示器上呈现图形用户界面。
在所述第二方面的另一种实现方式中，所述用户输入包括所述显示器检测到的多个同时触摸事件，并且基于所述多个同时触摸事件中的每一个的多个速度计算所述速度矢量。
在所述第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：在所述可折叠触控显示器的所述滚动运动期间播放声音效果，并基于所述用户输入从一组声音效果中动态地选择所述声音效果。
除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和/或科学术语的含义与本发明所属领域的普通技术人员所公知的含义相同。尽管与本文所描述的方法和材料类似或者相同的方法和材料可以用于本发明实施例的实践或测试，但下文只描述示例性的方法和/或材料。若存在冲突，则以包括定义在内的专利说明书为准。另外，材料、方法以及示例都只是用于说明，并非必要限定。
附图说明
在本发明的以下详述部分中，将结合附图中所示的示例性实施例来更详细地解释各方面、实施例和实现方式。
在附图中：
图1示意性地示出了本发明的一些实施例提供的具有可折叠触控显示器的装置的操作组件之间的数据流的流程图；
图2A至图2D示意性地示出了本发明的一些实施例提供的具有处于折叠状态和展开状态的可折叠触控显示器的智能手机的示例；
图3示意性地示出了本发明的一些实施例提供的用于在展开状态和折叠状态之间切换可折叠触控显示器的机构；
图4为本发明的一些实施例提供的响应于用户的触摸事件由触觉致动器提供的触觉反馈的示意性示例；
图5示意性地示出了本发明的一些实施例提供的用于在展开状态和折叠状态之间切换可折叠触控显示器的徒手手势的示例；
图6为本发明的一些实施例提供的用于控制具有声音和触觉效果的可折叠触控显示器的方法的示意性流程图；
图7A和图7B示意性地示出了本发明的一些实施例提供的由控制器为生成移动矢量和计算速度矢量而测量的测量值的图示；
图7C为本发明的一些实施例提供的基于移动矢量和速度矢量生成的触觉反馈的示意性示例；
图8示意性地示出了本发明的一些实施例提供的生成由动态触觉模式控制的电机占空比的示例；
图9示意性地示出了本发明的一些实施例提供的使用徒手手势折叠和展开可折叠触控显示器的方向。
具体实施方式
本发明的一些实施例涉及一种可折叠触控显示器，更具体地但不仅限于，涉及用于具有触觉和声音效果的可控可折叠显示器的装置和方法。
本文中使用的术语“装置”是指通信设备、移动设备、移动通信设备、智能手机、智能电视、智能手表、笔记本电脑、计算机的屏幕以及电子设备的任何屏幕和/或显示器等，但不限于这些示例。
可折叠触控显示器是一种可以弯曲和折叠或展开的柔性触控显示器，例如，其可以通过滚动运动折叠/展开或打开/关闭，所述滚动运动是围绕所述可折叠触控显示器中的给定纵向或横向机械铰链的旋转运动。
用于折叠或展开可折叠触控显示器的现有装置通常具有电机，所述电机以恒定速度折叠和展开所述可折叠触控显示器。然而，有时用户很匆忙，需要更快或更直观地折叠或展开他的可折叠触控显示器。或者，有时用户希望缓慢折叠或展开所述可折叠触控显示器，或者正在运行的应用程序需要缓慢或逐渐折叠/展开所述可折叠触控显示器以达到特定效果。有时，在一定的使用环境条件下，例如在低温条件下，所述可折叠触控显示器必须缓慢折叠/展开，以避免损坏屏幕。具有可折叠触控显示器的现有装置不允许改变所述可折叠触控显示器的速度。因此，需要提供一种具有可折叠触控显示器的装置，所述可折叠触控显示器根据用户输入以变化速度折叠和/或展开。
根据本发明的一些实施例，提供了用于控制可折叠触控显示器的装置和方法，其中，通过提供用于将所述可折叠触控显示器从折叠状态切换到展开状态以及从展开状态切换到折叠状态的直观用户输入来实现上述控制，且速度根据所述用户输入而变化。
根据本发明的一些实施例，用于折叠或展开所述可折叠触控显示器的用户输入可以是触摸事件、徒手手势或由特殊触控笔提供的输入。此处相关的手势是用户的手和/或一根或多根手指平行于所述可折叠触控显示器做出的移动，以向所述装置提供输入。触摸事件是指用户在手势执行期间触摸所述可折叠触控显示器所做出的手势。徒手手势是指用户在手势执行或操作期间不触摸所述可折叠触控显示器所做出的手势。手势的示例可以是轻扫移动、从显示器的一侧滑动到另一侧、从左向右移动、转圈移动并从右向左移动、根据某种模式(例如，这种模式可以由用户定义)移动等。
根据本发明的一些实施例，所述可折叠触控显示器提供动态触觉反馈，当所述可折叠触控显示器在折叠状态和展开状态之间变化时，所述动态触觉反馈基于所述用户输入的参数而变化。本发明中的所述动态触觉反馈具有基于所述用户输入而变化的幅度和/或频率。所述动态触觉反馈为用户提供触摸输入的反馈以及在所述触控显示器提供动态触觉反馈时其根据所述用户触控输入而移动的状态，其中，所述动态触觉反馈根据用户的输入不断变化。以这种方式，用户通过所述动态触觉反馈得知所述显示器是在展开还是在折叠(即打开还是关闭)运动中。
此外，目前的大部分可折叠触控显示器在折叠或展开所述可折叠触控显示器时，所述可折叠触控显示器的滚动运动会引起振动和噪声。根据本发明的一些实施例，本发明提供的可折叠触控显示器提供了一种方案，该方案通过在所述可折叠触控显示器的滚动运动期间基于用户输入播放声音效果解决了振动和噪声问题。
在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明不必将其应用限于下面描述中阐述的和/或在附图和/或示例中说明的部件和/或方法的结构和布置的细节。本发明可以有其它实施例或可以采用各种方式实践或执行。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。所述计算机程序产品可以包括具有计算机可读程序指令的一个(或多个)计算机可读存储介质，所述指令用于使处理器执行本发明的各个方面。
所述计算机可读存储介质可以是有形设备，所述有形设备可以保留和存储供指令执行设备使用的指令。例如，所述计算机可读存储介质可以是但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或上述各项的任何适当组合。
可以从计算机可读存储介质中将此处描述的计算机可读程序指令下载到相应计算/处理设备上，或通过因特网、局域网、广域网和/或无线网等网络下载到外部计算机或外部存储设备上。
所述计算机可读程序指令可以完全在用户计算机上执行或部分在用户计算机上执行，或者作为独立的软件包，部分在用户计算机上执行且部分在远程计算机上执行，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，所述远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户计算机，包括局域网(local area network，LAN)或广域网(wide areanetwork，WAN)，或者可以(例如，通过互联网服务提供商经由互联网)连接到外部计算机。在一些实施例中，包括可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)或可编程逻辑阵列(programmable logic array，PLA)等的电子电路可以利用所述计算机可读程序指令的状态信息执行所述计算机可读程序指令以个性化所述电子电路，以便执行本发明的各方面。
此处，结合本发明实施例的方法、装置(***)以及计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
附图中的流程图和框图示出了本发明各实施例提供的***、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框都可以代表一个模块、分段或指令的一部分，所述指令包括一个或多个用于实现特定逻辑功能的可执行指令。在一些可选实现方式中，框中指出的功能可以不按图中指出的次序进行。例如，事实上，连续示出的两个框可以大体上同时执行，或者有时框可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意的是，框图和/或流程图中每一个框以及框图和/或流程图中框的组合可以由基于专用硬件的***执行，所述***执行指定的功能或动作，或者执行专用硬件和计算机指令的组合。
现参考图1，图1是本发明的一些实施例提供的具有可控可折叠触控显示器的装置的操作组件之间的数据通信的示意性流程图，用于以变化速度折叠/展开所述可折叠触控显示器。根据本发明的一些实施例，所述装置还在用于基于用户输入折叠/展开所述可折叠触控显示器的滚动运动期间提供声音和触觉效果。装置100包括可折叠触控显示器101、控制器102、输入检测设备103、电机104、触觉致动器105和扬声器106。控制器102基于用户的输入控制电机104和触觉致动器105。所述用户的所述输入由可折叠触控显示器101或由输入检测设备103检测，输入检测设备103包括触摸传感器、运动传感器、摄像头等。控制器102根据所述用户的所述输入生成移动矢量并计算速度矢量，并且控制电机104在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换可折叠触控显示器101。控制器102还控制触觉致动器105在可折叠触控显示器101在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换期间提供触觉反馈。此外，控制器102还通过以下方式来控制扬声器106：在可折叠触控显示器101在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换期间，基于所述用户输入指示扬声器106播放声音效果。在所述用户使用耳塞的情况下，所述声音效果通过所述耳塞输出。
现参考图2A和图2B，图2A和图2B示意性地示出了本发明的一些实施例提供的具有可折叠触控显示器(处于折叠状态)的移动通信设备(例如智能手机)200的示例。
图2A示意性地示出了智能手机200的前侧视图，其中，可折叠触控显示器101处于折叠状态，在本文中也可以称为关闭状态。图2B示意性地示出了智能手机200的后侧视图，其中，可折叠触控显示器101处于折叠状态。
可折叠触控显示器101朝外，使得当其处于折叠状态时，提供两个显示器以供使用：一个正面显示器和一个背面显示器。根据使用场景以及所使用的***和/或应用程序的配置，这两个显示器可以分别地使用，也可以连贯地使用。例如，当用户需要在他的智能手机中使用两个不同的应用程序时，他可以分别使用这两个显示器，每个显示器用于不同的应用程序。
然而，有时这两个显示器可以作为一个连贯显示器用于某些应用，例如用于阅读文章。
图2C和图2D示意性地示出了本发明的一些实施例提供的具有可折叠触控显示器(处于展开状态)的智能手机200。
图2C示意性地描绘了具有可折叠触控显示器101(处于展开状态)的智能手机200的前侧视图。图2D示意性地描绘了具有可折叠触控显示器(处于展开状态)的智能手机200的后侧视图。
所述可折叠触控显示器的展开状态在本文中也可以称为打开状态或整个显示器。在展开状态下，所述可折叠触控显示器打开，或打开到其最大尺寸，使用户可以与整个显示器交互。在本发明的一些实施例中，所述可折叠触控显示器折叠/展开到部分折叠/展开状态。例如，所述可折叠触控显示器可以折叠到40％关闭状态、60％关闭状态、80％关闭状态等。
根据本发明的一些实施例，触摸事件或徒手手势等用户输入用于折叠/展开所述可折叠触控显示器。用户提供用户输入后，控制器激活电机104，电机104控制用于以滚动运动或步进移动在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的机构。
图3示意性地示出了本发明的一些实施例提供的用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换可折叠触控显示器的机构。所述机构包括多个齿轮(例如齿轮301)和齿轮轴302。齿轮轴302由电机104驱动以引起可折叠触控显示器的移动，可选地为双向移动。齿轮301放置在滚动运动铰链的第一边缘，第二齿轮(未示出)放置在滚动运动铰链的第二边缘。所述齿轮放置在所述可折叠触控显示器下方。齿轮轴302沿滚动运动铰链放置在所述可折叠触控显示器下方。所述电机为电压控制电机，由控制器控制。当所述控制器和/或所述可折叠触控显示器检测到用于折叠/展开所述可折叠显示器的用户输入时，所述控制器指示电池向所述电机提供电压。向所述电机提供的电压越高，齿轮轴302的运动速度就越快，所述可折叠触控显示器的折叠/展开速度也就越快。
所述可折叠触控显示器的移动方向可以是双向的，以实现所述可折叠触控显示器的折叠和展开。所述齿轮轴的第一方向引起滚动运动，使得所述可折叠触控显示器从折叠状态切换到展开状态。所述齿轮轴的第二方向引起滚动运动，使得所述可折叠触控显示器从展开状态切换到折叠状态。
根据本发明的一些实施例，所述电机实现为电压控制电机、直流(directcurrent，DC)电机和步进电机。当所述电机实现为步进电机时，所述控制器指示所述步进电机执行一些相等或不相等的步数以实现完全旋转。
根据本发明的一些实施例，控制器102检测用户输入，例如用户触摸所述可折叠触控显示器的触摸事件，所述触摸事件由所述可折叠触控显示器通过位于所述可折叠触控显示器上或下方的触摸传感器检测。用户输入的另一个示例是徒手手势，其中用户不触摸所述可折叠触控显示器，而且所述徒手手势由摄像头或运动传感器检测。本文中使用的运动传感器是检测运动物体(尤其是人或身体部位)的任何设备，例如光检测器、声传感器和/或加速度计。
所述控制器还计算所述用户输入的速度矢量，并根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机在所述展开状态和所述折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器。
根据本发明的一些实施例，当用户提供触摸事件以折叠/展开所述可折叠触控显示器时，用户的一根或多根手指的移动被位于所述可折叠触控显示器上的触摸传感器捕获。具体地，测量每根手指的坐标、压力、速度和方向。控制器102生成移动矢量并计算所述移动矢量的速度矢量。
图7A和图7B示意性地示出了本发明的一些实施例提供的由控制器生成的移动矢量和计算的速度矢量的图示。在图7A中，可折叠触控显示器101检测到用户手指的移动，并测量以下测量值：表示为xn和yn的位置坐标，表示为zn的手指压力(也称为压力)，表示为tn(其中，n＝0、1、2、3……n)的位置坐标的时间戳。控制器102根据以下公式生成表示为sn的移动矢量：
Figure BDA0003617843110000071
然后，控制器102根据以下公式为表示为sn的每个移动矢量计算表示为vn的速度矢量，如图7B所示：
Figure BDA0003617843110000072
根据本发明的一些实施例，控制器102响应于检测到用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的所述触摸事件，在所述可折叠触控显示器上呈现虚拟滑块的图形用户界面。所述虚拟滑块是所述显示器上呈现的用户与之交互的图像。用户通过沿着所述虚拟滑块移动一根或多根手指以折叠/展开所述可折叠触控显示器，来与所述虚拟滑块交互。以这种方式，将用于折叠/展开所述可折叠触控显示器的触摸事件与用于操作所述可折叠触控显示器的触摸区分开来。另外，以这种方式，借助所述虚拟滑块，所述可折叠触控显示器不会响应于所述可折叠触控显示器中的意外触摸事件而意外打开。
根据本发明的一些实施例，用户需要使用至少一根手指(尤其是，1根手指或者2、3、4或5根手指)轻触所述可折叠触控显示器并在所述可折叠触控显示器上移动所述至少一根手指。这种轻触和移动手势通常也称为“轻扫”。
根据本发明的一些实施例，所述手指移动利用手指速度矢量来控制电机104，所述手指速度矢量确定所述可折叠触控显示器折叠或展开的速度。
根据本发明的一些实施例，当所述显示器折叠或展开时，控制器102指示触觉致动器105在所述滚动运动或步进运动期间生成触觉反馈。当给定手指触摸所述虚拟滑块以折叠/展开所述可折叠触控显示器时，所述虚拟滑块与触觉致动器105通信。在这种情况下，触觉致动器105接收致动信号，然后以变化频率和幅度动态地播放触觉(可触知)模式。图4示意性地示出了本发明的一些实施例提供的触觉致动器105响应于用户的触摸事件而提供的触觉反馈的示例。可以根据手指输入参数动态地生成所述触觉反馈。这意味着不使用存储的触觉模式，因此不需要预先存储触觉模式，但是所述触觉反馈始终根据所述手指移动不断地调整。
所述手指输入参数包括：
手指移动的坐标；
手指移动的压力；
手指移动的速度；
手指移动的方向(用于确定滚动所述显示器的方向)。
根据本发明的一些实施例，所述可折叠触控显示器检测所述手指移动的方向、距离、速度和/或加速度。控制器102可以使用检测到的所述手指移动的速度和方向来计算所述速度矢量。此外，所述可折叠触控显示器下方的压力传感器确定不同的压力水平以及这些压力水平的变化，从而确定所述手指移动的所述压力。
根据本发明的一些实施例，当所述可折叠触控显示器折叠/展开时，控制器102在可折叠触控显示器101的所述滚动运动或步进移动期间指示扬声器106播放声音效果。控制器102用于从预先存储的或基于所述用户输入动态生成的一组声音效果中动态地选择所述声音效果。
在本发明的一些实施例中，提供所述声音效果以掩盖由齿轮运动导致的噪声和振动。值得注意的是，用户可以在轻扫以进行所述触摸事件时使用不同的手指移动模式，例如慢快滑动、重轻压力等。此外，用户甚至可以随机地改变所述手指移动模式。声音效果的选择根据所述触摸输入或事件的动态变化而调整。
当所述可折叠触控显示器折叠/展开或打开/关闭时，所述控制器在所述可折叠触控显示器滚动运动或步进移动时提供专用的动态触觉反馈和/或声音效果。所述触觉反馈增加向用户提供了关于所述用户输入是否被正确接收和解释以使所述显示器处于正确移动的附加反馈信息。所述触觉反馈提高了所述可折叠触控显示器的灵敏度、可靠性和正确操作。在所述可折叠触控显示器的所述滚动运动或步进移动期间播放的所述声音效果掩盖或降低了由所述齿轮运动导致的不平稳振动和不和谐噪声。
根据本发明的一些实施例，所述手指移动的所述压力和所述手指触摸事件的其它属性(尤其是所述坐标和速度)的各种组合可以触发触觉反馈和声音效果的无数组合。
根据本发明的一些实施例，用于折叠/展开所述可折叠触控显示器的所述用户输入是徒手手势。例如，图5示意性地示出了示例性徒手手势。所述具有所述可折叠触控显示器的装置包括运动传感器，用于检测接近所述装置的前侧的运动和徒手手势。所述装置的前侧(如图2A所示)为用户使用所述装置时面向用户的一侧。用户做出所述徒手手势，所述徒手手势是用于在所述智能设备的前侧附近折叠或展开所述可折叠触控显示器的非接触式手势。运动传感器的示例可以是：运动感测摄像头、数字摄像头、毫米波(millimeterWave，mmWave)传感器、飞行时间摄像头和红外传感器。
根据本发明的一些实施例，可以由以下约束中的一个或多个定义徒手手势：
使用的手指数：两根、三根、四根和/或五根手指；
移动模式：在空中滑动手指，平行于所述智能设备的前侧；
和/或
移动方向：从齿轮轴侧到所述可折叠触控显示器的另一侧，以及从所述可折叠触控显示器的另一侧到齿轮轴侧。
图9示意性地示出了本发明的一些实施例提供的使用徒手手势折叠和展开可折叠触控显示器的方向。当所述徒手手势从齿轮轴901侧开始移动到所述可折叠触控显示器的另一侧时，所述可折叠触控显示器展开到其最大程度。当所述徒手手势朝向齿轮轴901移动时，所述可折叠触控显示器折叠。
所述徒手手势的约束提供了对所述可折叠触控显示器的意外折叠和/或展开的检查。根据本发明的一些实施例，当用户执行徒手手势时，所述控制器检查所述徒手手势的所有约束并且需要满足所有这些约束才能折叠和/或展开所述可折叠触控显示器，否则所述可折叠触控显示器不会折叠和/或展开。
现另参考图6，图6为本发明的一些实施例提供的用于通过用户输入控制可折叠触控显示器从折叠状态到展开状态以及从展开状态到折叠状态的方法的示意性流程图。
在601处，电机104控制用于以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换可折叠触控显示器101的机构。所述机构可以包括：齿轮；齿轮轴，由电机104控制以在所述滚动运动期间引起所述可折叠触控显示器的移动，可选地为双向移动。在本发明的一些实施例中，所述齿轮设置在可折叠触控显示器101下方的旋转铰链的两个边缘处，以在所述电机移动所述齿轮轴时，使得所述可折叠触控显示器能够在折叠状态和展开状态之间以及在展开状态和折叠状态之间切换。在602处，控制器102检测用户输入。所述用户输入可以是触笔提供的输入，也可以是用户手势提供的输入。所述用户手势可以是用户在所述手势或徒手手势期间触摸所述可折叠触控显示器或用户在所述手势期间不触摸所述可折叠触控显示器的触摸事件。在603处，控制器102根据所述检测到的用户输入计算速度矢量。所述速度矢量是根据移动矢量计算得出的，所述移动矢量是基于位于所述可折叠触控显示器中的触摸传感器测定的测量值生成的。所述测量值是所述手势期间手指的位置坐标、手指的压力、手指的速度和手指的方向。在604处，控制器102根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机，使得当所述速度矢量越高时，所述电机的运动越快，折叠/展开时所述可折叠触控显示器的所述滚动运动越高。
根据本发明的一些实施例，当所述可折叠触控显示器折叠或展开时，触觉致动器105在所述滚动运动期间生成触觉反馈。所述触觉反馈包括具有变化幅度和频率的动态触觉模式。所述动态触觉模式的所述幅度和频率根据所述用户触摸事件作为所述触摸事件期间手指的位置坐标、压力、速度和方向的测量值的函数而动态地变化。
根据本发明的一些实施例，当所述可折叠触控显示器折叠/展开时，扬声器播放声音效果以掩盖在所述滚动运动期间由齿轮运动导致的振动和噪声。
根据本发明的一些实施例，所述电机的占空比是动态的并且基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度。
根据本发明的一些实施例，根据手指移动和所述用户触摸事件的速度生成所述动态触觉模式包括以下步骤：计算每根手指的手指移动矢量，其中，所述手指移动矢量是手指触摸的水平坐标(x轴坐标)、手指触摸的垂直坐标(y轴坐标)、手指触摸的压力和手指触摸的时间戳的函数。为触摸所述可折叠触控显示器以执行用于折叠或展开所述可折叠触控显示器的所述触摸事件的用户的每根手指生成单独的手指移动矢量；
为每个手指移动矢量计算手指移动的速度矢量；使用以下原则生成所述动态触觉模式：
-所述触觉模式的所述幅度与手指触摸的压力成正比，这意味着所述手指触摸的压力越大，所述触觉模式的所述幅度越长；
-各个触觉模式之间的暂停时间与速度矢量成反比，这意味着，触觉模式生成之间的暂停时间越长，所述速度矢量就会增加，触觉模式生成之间的暂停时间越短，所述速度矢量就会减少。
图7A至图7C示意性地示出了描绘本发明的一些实施例提供的如何生成触觉模式的图。图7A示意性地示出了手指移动，其中，用户在所述可折叠触控显示器上以x、y、z、t执行了轻扫触摸手势。其中，x表示水平坐标，y表示垂直坐标，z表示手指压力，t表示触摸坐标的时间戳。根据以下公式生成所述移动矢量：
Figure BDA0003617843110000101
图7B示意性地示出了所述手指移动的速度矢量，控制器根据以下公式为每个手指移动矢量计算所述速度矢量：
Figure BDA0003617843110000102
其中，sn表示根据x-y坐标计算的移动矢量，并且计算表示为vn的各个速度矢量。
图7C示意性地示出了由形状、幅度和持续时间确定的适当动态触觉模式。然后，通过使用表示为vn的速度矢量并设置各个触觉模式之间的暂停时间tn来控制整个触觉模式的持续时间。这样，速度与表示为tn的暂停时间成反向同步，当速度较小时暂停时间较长，当速度较高时暂停时间较短。zn表示触摸测量的压力值，它确定每个脉冲的触觉模式的幅度。
根据本发明的一些实施例，基于所述动态触觉模式生成所述电机的占空比。因此，所述动态触觉模式根据所述用户输入控制所述电机的速度。
图8示意性地示出了本发明的一些实施例提供的基于图7C所示动态触觉模式生成的DC电机占空比的示例。ON/OFF占空比控制电机速度，其中，动态占空比的ON时间对应于生成触觉反馈的时间，动态占空比的OFF时间对应于不生成触觉反馈的时间。如图8所示，由手指触摸移动的用户输入控制的动态触觉模式801包括变化幅度和频率。首先，所述动态触觉模式的两个第一脉冲之间的持续时间t_n0长于t_n1，并且t_n1长于t_n2。这意味着用户的手指加速(即移动得越来越快)，使得脉冲之间的持续时间t_n减少。结果，由所述动态触觉模式控制的DC电机占空比802包括OFF时间，该时间减少，因此电机速度增加。此外，当所述动态触觉模式的t_n增加时，DC电机的OFF时间增加，这意味着电机速度减小，电机减速。在图8中示出的DC电机的动态占空比802中，ON时间表示为“a”；在图8中示出的DC电机的动态占空比802中，OFF时间表示为“b”。DC电机的占空比β由以下公式定义：
β＝a/(a+b)。
从以上公式可以看出，DC电机电压的ON时间(表示为“a”)越长，电机速度就越快。
因此，可以通过将所述动态触觉模式的脉冲之间的时间用作所述电机的占空比的OFF时间，来动态地控制占空比。图8示意性地示出了动态触觉模式801的脉冲之间的暂停时间t_n如何被解码为电机的占空比802中的OFF时间(表示为“b”)。
根据本发明的一些实施例，所述触觉反馈由所述触觉致动器播放。手指滑动越快，所述可折叠触控显示器折叠或展开的速度就越快。
根据本发明的一些实施例，所述控制器串联或并联控制所述触觉致动器和所述电机。
当所述控制串联完成时，由所述可折叠触控显示器识别所述可折叠触控显示器上的手指移动等触摸事件。信号从所述可折叠触控显示器发送到所述控制器，所述控制器包含用于所述触觉致动器的驱动器和用于所述电机的驱动器。所述驱动器控制所述触觉致动器和所述电机，并分别改变所述触觉致动器的状态和所述电机的状态。控制器102生成所述移动矢量并计算所述速度矢量。所述触觉致动器的所述驱动器使用所述速度矢量来确定所述动态触觉模式的所述频率t_n，并使用所述压力参数z来确定所述动态触觉模式的所述幅度。然后，所述电机的所述驱动器使用所述动态触觉模式频率来确定用于控制所述电机的速度的ON/OFF比。
当所述控制并联完成时，所述可折叠触控显示器检测触摸事件，并且所述控制器生成所述移动矢量并计算所述速度矢量。然后，所述触觉致动器的所述驱动器使用所述速度矢量来确定所述动态触觉模式的所述频率t_n，并使用所述压力参数z来确定所述动态触觉模式的所述幅度。同时，所述电机的所述驱动器确定所述动态触觉模式频率，以确定用于控制所述电机的速度的ON/OFF比。
在研究下文附图和详细描述之后，本发明的其它***、方法、特征和优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。旨在将所有这些附加***、方法、特征和优点包括在本说明书内以及本发明的范围内，并且受所附权利要求的保护。
对本发明各实施例的描述只是出于说明的目的，而这些描述并不旨在穷举或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。相比于市场上可找到的技术，选择本文中使用的术语以最好地解释各实施例的原理、实际应用或技术进步，或使本领域其它普通技术人员理解本文公开的实施例。
预计在从本申请案走向成熟的专利的有效期内，将开发许多相关的可控可折叠触控显示器，并且术语“可控可折叠触控显示器”的范围旨在先验地包括所有此类新技术。
本文所使用的术语“约”是指±10％。
术语“包括”、“包含”、“具有”以及其变化形式表示“包含但不限于”。该术语包括术语“由……组成”以及“主要由……组成”。
短语“主要由……组成”意指组成物或方法可以包含额外成分和/或步骤，但前提是所述额外成分和/或步骤不会实质上改变所要求的组成物或方法的基本和新颖特性。
除非上下文中另有明确说明，否则本文中使用的单数形式“一个”和“所述”包括复数含义。例如，术语“一个复合物”或“至少一个复合物”可以包括多个复合物，包括其混合物。
本文中使用的词语“示例性的”是指“作为示例、实例或说明”。任何“示例性的”实施例并不一定理解为优先于或优越于其它实施例，和/或并不排除其它实施例中的特征的结合。
本文中使用的词语“可选地”是指“在一些实施例中提供，而在其它实施例中没有提供”。本发明的任意特定实施例可以包括多个“可选的”特征，除非这些特征相互冲突。
在整个本申请案中，本发明的各实施例可以以范围格式呈现。应理解，范围格式的描述仅为了方便和简洁起见，并且不应该被解释为对本发明范围的固定限制。因此，对范围的描述应被视为已经具体地公开所有可能的子范围以及所述范围内的个别数值。例如，对某个范围(例如从1到6)的描述应被视为已经具体地公开子范围，例如从1到3、从1到4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等，以及所述范围内的个别数字，例如1、2、3、4、5和6。不管范围的宽度如何，这都适用。
无论何时在本文中指示数值范围，其意在包括在所指示的范围内的任意所列举的数字(分数或整数)。短语“在第一个指示数字和第二个指示数字之间的范围内”以及“从第一个指示数字到第二个指示数字的范围内”在本文中互换使用，意在包括第一个和第二个所指示的数字以及二者之间所有的分数和整数。
应理解，为了清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征还可以组合提供于单个实施例中。相反地，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合或作为本发明的任何合适的其它实施例提供。在各实施例的上下文中描述的某些特征不应被视为这些实施例的基本特征，除非没有这些元素所述实施例无效。
在本文中，本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请案的全部内容以引入的方式并入本说明书中，其并入程度如同具体且单独地指出将每个单独的出版物、专利或专利申请案以引入的方式并入本文一样。此外，对本申请案的任何参考的引用或识别不得解释为承认此类参考可作为本发明的现有技术使用。就使用节标题而言，不得将节标题解释为必要的限定。

Claims (25)

1.一种装置，其特征在于，所述装置包括：
可折叠触控显示器(101)；
电机(104)，用于控制以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器(101)的机构；
控制器(102)，用于：
检测用户输入，
计算所述用户输入的速度矢量，
根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机(104)在所述展开状态和所述折叠状态之间切换所述可折叠触控显示器(101)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括触觉致动器，用于在所述滚动运动期间生成对所述用户输入的触觉反馈。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述触觉反馈包括由一组幅度和频率定义的动态触觉模式，其中，所述一组幅度和频率根据所述计算的所述用户输入的速度矢量而变化。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率控制所述电机的动态占空比，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：调整所述电机的所述动态占空比，以对应于所述生成的触觉反馈。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：控制所述电机的速度，以对应于所述动态触觉模式的所述幅度和频率中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用于切换可折叠触控显示器的机构包括：多个齿轮；齿轮轴，由所述电机驱动以引起所述可折叠触控显示器的双向移动。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机选自以下各项组成的组：电压控制电机、直流(direct current，DC)电机和步进电机。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户输入是所述可折叠触控显示器检测到的触摸事件和/或运动传感器或摄像头检测到的徒手手势。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：根据所述触摸事件的压力、速度、方向和坐标中的至少一个计算所述速度矢量。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：响应于检测到用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的所述触摸事件，在所述可折叠触控显示器上呈现图形用户界面。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户输入包括所述可折叠触控显示器检测到的多个触摸事件，并且基于所述多个触摸事件计算所述速度矢量。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：在所述可折叠触控显示器的所述滚动运动期间指示扬声器播放声音效果。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：基于所述用户输入从一组声音效果中动态地选择所述声音效果。
15.一种方法，其特征在于，所述方法包括：
电机(104)控制用于以滚动运动在展开状态和折叠状态之间切换可折叠触控显示器(101)的机构；
控制器(102)检测用户输入，所述控制器用于：
根据所述检测到的用户输入计算速度矢量，
根据所述计算的所述用户输入的速度矢量控制所述电机(104)。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述滚动运动期间生成对所述用户输入的触觉反馈。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述触觉反馈具有动态触觉模式，所述动态触觉模式的幅度和频率根据所述计算的所述用户输入的速度矢量设置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制器用于：基于所述动态触觉模式的所述幅度和频率控制所述电机的动态占空比，从而根据所述用户输入改变所述可折叠触控显示器的滚动运动速度。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制器调整所述动态占空比，以对应于所述触觉反馈的生成。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述电机的速度，以对应于所述动态触觉模式的所述幅度和频率中的至少一个。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述用户输入是所述显示器检测到的触摸事件和/或运动传感器检测到的徒手手势。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，根据所述触摸事件的压力、速度、方向和坐标中的至少一个计算所述速度矢量。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到用于在展开状态和折叠状态之间以及在折叠状态和展开状态之间切换所述可折叠触控显示器的所述触摸事件，在所述显示器上呈现图形用户界面。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述用户输入包括所述显示器检测到的多个同时触摸事件，并且基于所述多个同时触摸事件中的每一个的多个速度计算所述速度矢量。
25.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述可折叠触控显示器的所述滚动运动期间播放声音效果，并基于所述用户输入从一组声音效果中动态地选择所述声音效果。
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