CN114598690A - 级联设备***的通信方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种级联设备***的通信方法,应用于级联设备***,所述级联设备***包括具备网络连接功能的主集中控制器及与所述主集中控制器总线连接的级联集中控制器,其中,所述主集中控制器与所述级联集中控制器分别连接有至少一个终端设备;所述方法包括如下步骤:所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。本申请能够保证所有集中控制器都能够与远端进行通信,终端设备与远端的联网通信效果可靠稳定。
Description
技术领域
本申请属于设备通信技术领域,尤其涉及一种级联设备***的通信方法、装置及电子设备。
背景技术
在隧道、矿井等区域的内部通常会布置许多终端设备,这些终端设备与集中控制器连接从而实现与远端的联网。目前,隧道、矿井等区域内的集中控制器通常通过网线与远端进行有线通信,或通过4G等方式与远端进行无线通信,然而受限于网线的长度,当隧道、矿井等区域较长且集中控制器较多时,无法保证所有集中控制器都能够与远端进行通信,而通过无线通信的方式在隧道、矿井等区域的内部会出现无线信号不稳定的情况,集中控制器与远端进行通信的效果较差,使得终端设备与远端的联网效果较差。
因此,传统的技术方案中存在无法保证所有集中控制器都能够与远端进行有线通信,而集中控制器与远端进行无线通信的效果较差,使得终端设备与远端的联网效果较差的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种级联设备***的通信方法、装置及电子设备,旨在解决传统的技术方案中存在无法保证所有集中控制器都能够与远端进行有线通信,而集中控制器与远端进行无线通信的效果较差,使得终端设备与远端的联网效果较差的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种级联设备***的通信方法,应用于级联设备***,所述级联设备***包括具备网络连接功能的主集中控制器及与所述主集中控制器总线连接的级联集中控制器,其中,所述主集中控制器与所述级联集中控制器分别连接有至少一个终端设备;所述方法包括如下步骤:
所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;
判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
在一个实施例中,所述判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,包括:
将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配,若匹配成功则判断所述远端数据为所述主集中控制器通信数据。
在一个实施例中,所述通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备,包括:
将所述远端数据输出至所述总线,通过所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备。
在一个实施例中,在所述将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在一个实施例中,在所述通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在一个实施例中,所述获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,包括:
依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列,从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在一个实施例中,所述级联集中控制器之间通过所述总线连接后与所述主集中控制器总线连接。
本申请实施例的第二方面提供了一种级联设备***的通信装置,所述装置包括:
数据获取模块,用于所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;
数据判断与发送模块,用于判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:上述的级联设备***的通信方法,通过将级联集中控制器与主集中控制器总线连接,通信效果不受隧道或矿井的长度及集中控制器的数量限制,能够保证所有集中控制器都能够与远端进行通信,终端设备与远端的联网通信效果可靠稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的级联设备***的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的级联设备***的通信方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的级联设备***的通信方法的S102流程示意图;
图4为本申请实施例提供的级联设备***的通信方法的S104流程示意图;
图5为本申请实施例提供的级联设备***的通信方法的流程示意图;
图6为本申请实施例提供的级联设备***的通信方法的S106流程示意图;
图7为本申请实施例提供的级联设备***的通信装置的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的数据判断与发送模块的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的数据判断模块的结构示意图;
图10为本申请实施例提供的第二发送模块的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的级联设备***的通信装置的结构示意图;
图12为本申请实施例提供的第二反馈模块的结构示意图;
图13为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实施例的第一方面提供了一种级联设备***的通信方法,应用于如图1所示的级联设备***,所述级联设备***包括具备网络连接功能的主集中控制器及与所述主集中控制器总线连接的级联集中控制器,可选地,其中,所述主集中控制器与所述级联集中控制器分别连接有至少一个终端设备。
在本实施例中,需要说明的是,所述网络连接功能可以是通过有线以太网连接,也可以是通过4G无线连接,所述主集中控制器安装在隧道口、矿井出口,所述级联集中控制器安装在隧道、矿井内,所述级联集中控制器的数量为至少一个,所述级联集中控制器之间通过所述总线连接后与所述主集中控制器总线连接,所述终端设备可以为灯具、风机等设备。
如图2所示,所述方法包括如下步骤:
S101:所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据。
在本实施例中,需要说明的是,所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据,可以是所述主集中控制器通过有线以太网获取远端数据,也可以是所述主集中控制器通过4G获取远端数据,所述远端数据可以是远程端或云服务器发出的控制、配置、查询等数据。
通过安装在隧道口、矿井出口的主集中控制器获取远端数据,能够确保与远程端或云服务器进行通信联网,从而将远程端或云服务器发出的控制、配置、查询等数据发送至与主集中控制器或级联集中控制器连接的终端设备,实现相应的功能。
S102:判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则S103:将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则S104:通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
在本实施例中,需要说明的是,所述判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,可以是所述主集中控制器判断所述远端数据是否为发送至该主集中控制器自身的数据,若是,则所述主集中控制器接收所述远端数据,并发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否,则所述主集中控制器将所述远端数据发送至所述总线,所述总线将所述远端数据发送至连接在所述总线上的级联集中控制器,所述级联集中控制器再将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
通过判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备,所述级联设备***中的终端设备能够准确地与远程端或云服务器进行联网通信。
可选地,如图3所示,S102判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,包括:
S1021:将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配,S1022:若匹配成功则判断所述远端数据为所述主集中控制器通信数据。
在本实施例中,需要说明的是,所述将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配,可以是所述主集中控制器将所述远端数据与该主集中控制器进行通信地址匹配,所述通信地址可以是MAC地址等,若匹配成功则所述主集中控制器判断所述远端数据为发送至该主集中控制器自身的数据。
通过将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配,若匹配成功则判断所述远端数据为所述主集中控制器通信数据,能够准确判断出所述远端数据是否为所述主集中控制器通信数据。
可选地,如图4所示,S104通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备,包括:
S1041:将所述远端数据输出至所述总线,S1042:通过所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备。
在本实施例中,需要说明的是,所述将所述远端数据输出至所述总线,可以是所述主集中控制器将所述远端数据发送至所述总线,所述通过所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备,可以是所述总线将所述远端数据发送至连接在所述总线上的级联集中控制器,所述级联集中控制器将所述远端数据与该级联集中控制器进行通信地址匹配,所述通信地址可以是MAC地址等,若匹配成功则该级联集中控制器接收所述远端数据,并将所述远端数据发送至与该级联集中控制器连接的终端设备。
通过将所述远端数据输出至所述总线,所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备,能够准确地控制所述级联集中控制器接收所述远端数据。
可选地,如图5所示,在S103将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
S105:获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在本实施例中,需要说明的是,所述获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,可以是所述主集中控制器获取与该主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,所述第一反馈数据可以是终端设备接收所述远端数据后生成的状态、参数等数据,所述将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,可以是所述主集中控制器将所述第一反馈数据通过有线以太网或4G发送至目标远端,其中,若步骤S101中所述主集中控制器通过有线以太网获取远端数据,则所述主集中控制器将所述第一反馈数据也通过有线以太网发送至目标远端,若步骤S101中所述主集中控制器通过4G获取远端数据,则所述主集中控制器将所述第一反馈数据也通过4G发送至目标远端,所述目标远端可以是远程端或云服务器。
通过获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,能够便于目标远端的操作人员获知所述级联设备***当前的状态,从而做出相应的控制。
可选地,如图5所示,在S104通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
S106:获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在本实施例中,需要说明的是,所述获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,可以是所述主集中控制器获取所述级联集中控制器接收的与该级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,所述第二反馈数据可以是终端设备接收所述远端数据后生成的状态、参数等数据,所述将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,可以是所述主集中控制器将所述第二反馈数据通过有线以太网或4G发送至目标远端,其中,若步骤S101中所述主集中控制器通过有线以太网获取远端数据,则所述主集中控制器将所述第二反馈数据也通过有线以太网发送至目标远端,若步骤S101中所述主集中控制器通过4G获取远端数据,则所述主集中控制器将所述第二反馈数据也通过4G发送至目标远端,所述目标远端可以是远程端或云服务器。
通过获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,能够便于目标远端的操作人员获知所述级联设备***当前的状态,从而做出相应的控制。
可选地,如图6所示,S106获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,包括:
S1061:依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列,S1062:从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
在本实施例中,需要说明的是,所述依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列,可以是所述主集中控制器依次获取所述级联集中控制器接收的与该级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,并将所述第二反馈数据形成消息队列后储存在所述主集中控制器中,所述从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,可以是所述主集中控制器从所述消息队列中将所述第二反馈数据取出,并将所述第二反馈数据通过有线以太网或4G发送至目标远端,其中,若步骤S101中所述主集中控制器通过有线以太网获取远端数据,则所述第二反馈数据也通过有线以太网发送至目标远端,若步骤S101中所述主集中控制器通过4G获取远端数据,则所述第二反馈数据也通过4G发送至目标远端,所述目标远端可以是远程端或云服务器。
通过依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列,从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,能够防止总线被占用及数据丢失,同时减少反馈时间。
本实施例提供的这种级联设备***的通信方法,通过将级联集中控制器与主集中控制器总线连接,通信效果不受隧道或矿井的长度及集中控制器的数量限制,能够保证所有集中控制器都能够与远端进行通信,终端设备与远端的联网通信效果可靠稳定。
本实施例的第二方面提供了一种级联设备***的通信装置,如图7和图8所示,所述装置包括:
数据获取模块,用于所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;
数据判断与发送模块,包括数据判断模块,用于判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,第一发送模块,用于若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,第二发送模块,用于若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
可选地,如图9所示,所述数据判断模块包括:
地址匹配模块,用于将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配;
结果判断模块,用于若匹配成功则判断所述远端数据为所述主集中控制器通信数据。
可选地,如图10所示,所述第二发送模块包括:
数据输出模块,用于将所述远端数据输出至所述总线;
数据下发模块,用于通过所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备。
可选地,如图11所示,所述装置还包括第一反馈模块,用于获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
可选地,如图11所示,所述装置还包括第二反馈模块,用于获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
可选地,如图12所示,所述第二反馈模块包括:
反馈接收模块,用于依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列;
反馈发送模块,用于从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
本实施例的第三方面提供了一种电子设备,如图13所示,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
本实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种级联设备***的通信方法,应用于级联设备***,其特征在于,所述级联设备***包括具备网络连接功能的主集中控制器及与所述主集中控制器总线连接的级联集中控制器,其中,所述主集中控制器与所述级联集中控制器分别连接有至少一个终端设备;所述方法包括如下步骤:
所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;
判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
2.如权利要求1所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,所述判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,包括:
将所述远端数据与所述主集中控制器进行通信地址匹配,若匹配成功则判断所述远端数据为所述主集中控制器通信数据。
3.如权利要求1所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,所述通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备,包括:
将所述远端数据输出至所述总线,通过所述总线将所述远端数据下发至与所述远端数据具有通信地址匹配关系的目标级联集中控制器所连接的所述终端设备。
4.如权利要求1所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,在所述将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
获取与所述主集中控制器连接的终端设备的第一反馈数据,将所述第一反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
5.如权利要求1所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,在所述通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备之后,还包括:
获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
6.如权利要求5所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,所述获取与所述级联集中控制器连接的终端设备的第二反馈数据,将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端,包括:
依次获取所述级联集中控制器接收的所述第二反馈数据,将所述第二反馈数据形成消息队列,从所述消息队列中将所述第二反馈数据通过所述网络连接功能发送至目标远端。
7.如权利要求1所述的一种级联设备***的通信方法,其特征在于,所述级联集中控制器之间通过所述总线连接后与所述主集中控制器总线连接。
8.一种级联设备***的通信装置,其特征在于,所述装置包括:
数据获取模块,用于所述主集中控制器通过所述网络连接功能获取远端数据;
数据判断与发送模块,用于判断所述远端数据是否为主集中控制器通信数据,若是则将所述远端数据发送至与所述主集中控制器连接的终端设备,若否则通过所述总线将所述远端数据发送至与所述级联集中控制器连接的终端设备。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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