CN114592961B - 电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备，涉及车辆技术领域，该方法是在电子水泵的运行过程中，若电子水泵与电子控制单元的通信连接发生中断，则将电子水泵的转速调整为预设转速，并在通信连接未恢复的情况下，控制电子水泵一直运转，直至车辆的蓄电池的电压达到预设阈值或整车电源下电时，控制电子水泵停止运转。本公开的有益效果是：在不对车辆的硬件结构进行改进的前提下，防止电子水泵因为通信失效的情况无法停止运转而导致车辆的蓄电池出现亏电的情况出现。也能够在电子水泵发生通信失效时，电子水泵能够以预设转速进行运转，防止出现发动机水温高以及缸垫泄露等情况的出现。

Description

电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备

技术领域

本公开涉及电子水泵技术领域，具体地，涉及一种电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电器化控制元件逐渐取代传统机械控制元件。电子水泵就是集成的控制器模块，其由控制器驱动无刷电机转动，从而带动叶轮旋转。电子水泵可通过通信协议与车辆进行通信，依据车辆输入的目标转速对电子水泵的转速进行调节。

但是，在电子水泵由于通信线路断路、线束虚接等原因造成电子水泵无法接收到车辆发送的控制信息的情况下，电子水泵会因无法接收到控制信息而导致无法启动或无法停转的情况发生，从而导致发动机水温过高，或者导致电子水泵持续运转造成车辆电压过低。

发明内容

本公开的目的是提供一种电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备，用于解决电子水泵由于通信故障而无法接收到控制指令，导致电子水泵运转异常的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电子水泵故障处理方法，包括：

在车辆的电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

可选地，所述预设电压阈值为所述车辆的最低启动电压。

可选地，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵恢复至正常运行状态。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的启动过程中，检测所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接是否中断；

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，将所述车辆的发动机的输出扭矩限制在预设扭矩范围内。

可选地，所述在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转，包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第一预设时长的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转；以及

在所述电子水泵持续以所述预设转速运转的过程中，持续检测所述电子水泵与所述电子控制单元间的通信连接是否恢复。可选地，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第二预设时长的情况下，输出用于指示所述车辆的电子水泵发生故障的提示信息，以提示驾驶员对所述车辆进行检修。

可选地，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，多次重启所述电子水泵，并在每次重启过程中检测所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接是否中断；

若在多次重启过程中，均未检测到所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接发生中断，则停止输出所述提示信息。

第二方面，本公开还提供了一种电子水泵故障处理***，包括：

检测模块，配置为在车辆的电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

控制模块，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压降低至预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

第三方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的电子水泵故障处理方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例中任一项所述的电子水泵故障处理方法的步骤。

通过上述技术方案，在电子水泵的运行过程之中，若电子水泵与电子控制单元的通信连接发生中断，则将电子水泵的转速调整为预设转速，并在通信连接未恢复的情况下，控制电子水泵一直运转，直至车辆的蓄电池的电压达到预设阈值或整车电源下电时，控制电子水泵停止运转。由此，在不对车辆的硬件结构进行改进的前提下，能够防止电子水泵因为通信失效的情况无法停止运转而导致车辆的蓄电池出现亏电的情况出现。也能够在电子水泵发生通信失效时，电子水泵能够以预设转速进行运转，防止出现发动机水温高以及缸垫泄露等情况的出现。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例提出的一种水泵故障处理方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例提出的一种电子水泵故障处理方法的又一流程示意图；

图3是根据一示例性实施例提出的车辆启动过程中的水泵故障处理方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例提出的一种电子水泵故障处理***的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

现有的电子水泵通信协议主要包括两种，一种是LIN通信方式，该通信方式可以实现对电子水泵转速的闭环控制，包括实时输入和信号反馈。在电子水泵的LIN通信失效后，例如LIN线断路、线束虚接等情况，发动机启动后会导致电子水泵无法唤醒，存在发动机正常启动，而电子水泵不转的情况，从而容易导致发动机水温高。如果在电子水泵运行过程中，LIN通信失效，电子水泵进入应急模式，发动机停机后，发动机ECU(电子控制单元)无法给电子水泵发送休眠信号，而导致电子水泵无法停转，会一直运转至车辆的电瓶亏电。造成在下一个驾驶循环，发动机无法启动，即使启动后由于LIN通讯异常，也无法唤醒电子水泵，从而造成发动机水温高甚至发动机缸体、缸盖或密封缸垫损坏等更严重的故障。

另一种是LIN+PWM通信方式，其中，LIN作为主要通信方式，PWM作为应急通信方式。PWM应急分为两种模式，第一种是调速模式：发动机ECU能够发出100～200Hz频率，高电平占空比(0％～100％)可调的PWM波形，PWM的高电平大于等于5V，低电平小于等于1V。第二种模式是应急模式：发动机ECU检测到电子水泵LIN通信故障后，输入高电平给电子水泵，电子水泵以100％的转速运转。在下一个驾驶循环中，唤醒电子水泵继续以100％的转速运转。但此应用成本高，需要电子水泵集成PWM通信协议和发动机ECU集成上拉电阻，而PWM作为应急通信协议，使用频次极低，会造成一定的成本浪费。而且，现有的车辆已经采用LIN通信方式的情况下，再改为使用LIN+PWM通信方式，车辆的硬件改动大，成本也更高。

正是基于上述技术问题，本公开提供了一种电子水泵故障处理方法、***、存储介质以及电子设备，在电子水泵的运行过程之中，若电子水泵与电子控制单元的通信连接发生中断，则将电子水泵的转速调整为预设转速，并在通信连接未恢复的情况下，控制电子水泵一直运转，直至车辆的蓄电池的电压达到预设阈值或整车电源下电时，控制电子水泵停止运转。由此，在不对车辆的硬件结构进行改进的前提下，防止电子水泵因为通信失效的情况无法停止运转而导致车辆的蓄电池出现亏电的情况出现。也能够在电子水泵发生通信失效时，电子水泵能够以预设转速进行运转，防止出现发动机水温高以及缸垫泄露等情况的出现。

图1是根据一示例性实施例提出的一种水泵故障处理方法的流程示意图。如图1所示，本公开一示例性实施例提供了一种水泵故障处理方法，该方法包括：

步骤110，在车辆的电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

步骤120，在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

步骤130，在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

其中，在步骤110中，电子水泵处于运行状态是指电子水泵在运转过程中，如果电子水泵在运转过程中，电子水泵与电子控制单元的通信连接中断，则电子水泵会无法接收到电子控制单元发送的控制指令，如无法接收到电子控制单元发送的转速调整指令或停止运转指令。

值得说明的是，电子控制单元可以是车辆的发动机ECU。发动机ECU与电子水泵的通信连接可以是LIN通信、CAN通信、PWM通信中的至少一种。

在步骤120中，在电子水泵的运行过程中，由发动机ECU根据车辆的运行工况、水温、环境温度来确定电子水泵的转速。如果通信中断，则电子水泵的工作状态会维持在通信中断前的工作状态。在步骤120中，当电子水泵与发动机ECU的通信连接中断时，电子水泵将自身的转速调整为预设转速，并维持以该预设转速进行运转。其中，预设转速为电子水泵的75％转速。通过将电子水泵的转速调整为预设转速，不仅能够满足发动机的散热需求，而且能够防止电子水泵持续以满功率运转，导致过度消耗蓄电池的电量。

在步骤130中，电子水泵在通信连接的情况下，持续检测电子水泵与发动机ECU的通信连接是否恢复，如果电子水泵与发动机ECU的通信连接一直没有恢复，则电子水泵持续以该预设转速进行运转，直至车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值，或车辆的整车电源下电时，才控制电子水泵停止运转。

这里，车辆的发动机在持续运转的情况下，车辆的***电压会维持在12V，因此，在发动机运转的过程中，电子水泵会始终以预设转速进行运转，避免电子水泵停转而导致发动机的水温高或缸垫泄露。如果车辆停车下电，但蓄电池未断电，电子水泵会持续运转，直至车辆的蓄电池亏电。在本公开中，通过设置预设电压阈值，电子水泵运行到车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值之后，就会停止运转，从而防止蓄电池出现亏电导致车辆无法启动的情况出现。或者是在车辆停车，整车电源都下电的情况下，此时发动机已经停止运行，无需电子水泵进行散热，此时可以控制电子水泵停止运转。

其中，该预设电压阈值可以优选为所述车辆的最低启动电压。如车辆的最低启动电压为11V，则该预设电压阈值为11V。

应当理解的是，最低启动电压为本公开的最优实施方式，在实际应用中也可以设置为大于最低启动电压的值，如11.2V、11.5V等。

由此，通过设置电子水泵的运行策略，在电子水泵与发动机ECU的通信连接中断的情况下，电子水泵依然能够根据车辆的使用情况进行运转。如通过预设电压阈值，车辆能够在发动机运转的情况下持续运转，而在发动机停止工作的情况下能够根据该预设电压阈值控制电子水泵停止运转。

图2是根据一示例性实施例提出的一种电子水泵故障处理方法的又一流程示意图。如图2所示，在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵恢复至正常运行状态。

这里，如果电子水泵与发动机ECU之间的通信连接中断之后，又恢复了通信连接，则电子水泵能够接受到发动机ECU发送的数据信息。因此，电子水泵恢复正常运行状态。其中，该正常运行状态是指电子水泵根据发动机ECU发送的控制指令进行运转。

图3是根据一示例性实施例提出的车辆启动过程中的水泵故障处理方法的流程示意图。如图3所示，在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：

步骤210，在所述车辆的启动过程中，检测所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接是否中断；

步骤220，在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，将所述车辆的发动机的输出扭矩限制在预设扭矩范围内。

其中，在步骤210中，在车辆的启动过程中，发动机启动，发动机ECU通过通信链路尝试唤醒电子水泵。如果通信连接中断，则电子水泵无法被唤醒。

在步骤220中，当电子水泵与发动机ECU之间的通信连接发生中断时，电子水泵无法启动。如果发动机的输出功率过高，则发动机水温会以较快速度升高，导致车辆损坏。在本公开中，将车辆的发动机的输出扭矩限制在预设扭矩范围内。例如，将发动机的输出扭矩限制在50N.m。从而让车辆能够在较低负荷下持续运行，缓慢了发动机水温的升高速度，提高车辆的运行时间，方便用户将车辆开去维修。

在一个可实现的实施方式中，所述在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转，包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第一预设时长的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转；以及

在所述电子水泵持续以所述预设转速运转的过程中，持续检测所述电子水泵与所述电子控制单元间的通信连接是否恢复。

这里，当电子水泵与电子控制单元之间的通信连接中断的持续时间达到第一预设时长时，如电子水泵与电子控制单元之间的通信连接中断达到2s时，控制电子水泵持续以预设转速进行运转，从而可以有效避免因通讯延迟等情况造成的误判。而且，在电子水泵以预设转速运转的过程中，持续检测电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否恢复，当通信连接恢复，则可以将电子水泵恢复为正常运转。当通信连接未恢复，则检测到所述车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

其中，电子水泵与电子控制单元之间的通信连接发生中断，可以是没有检测到通信信号。如在2s内检测不到电子水泵反馈的通信信号，则输出用于指示电子水泵与电子控制单元之间的通信连接发生中断的故障码，以使驾驶员根据该故障码确定车辆发生的故障类型。

应当理解的是，不管是在车辆的启动过程还是运行过程中，检测到电子水泵与电子控制单元之间的通信连接发生中断，均可以输出故障码。

在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第二预设时长的情况下，输出用于指示所述车辆的电子水泵发生故障的提示信息，以提示驾驶员对所述车辆进行检修。

这里，电子水泵与电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间是指从检测到通信中断开始后的持续时长。例如，在14:00:00检测到电子水泵与发动机ECU的通信中断，则在14:00:05输出用于指示车辆的电子水泵发生故障的提示信息。其中，可以通过点亮车辆的故障灯来指示车辆的电子水泵发生故障。也可以通过声音、光电等形式输出该提示信息。

应当理解的是，不管是在车辆的启动过程还是运行过程中，只要检测到电子水泵与电子控制单元之间的通信连接发生中断，均可以输出提示信息。

值得说明的是，第一预设时长与第二预设时长其可以相同，也可以不相同，其可以根据实际应用进行设置。

在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，多次重启所述电子水泵，并在每次重启过程中检测所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接是否中断；

若在多次重启过程中，均未检测到所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接发生中断，则停止输出所述提示信息。

这里，在车辆输出用于提示电子水泵发生故障的提示信息之后，如果电子水泵与发动机ECU恢复通信连接，发动机ECU连续多次重启电子水泵，并且在每次重启过程中，均检测电子水泵与发动机ECU之间的通信连接是否中断。若在每一次重启过程中，电子水泵与发动机ECU之间的通信连接均未发生中断，则可以确定通信故障消除。此时，电子水泵进入正常启动工作，故障灯熄灭。

由此，通过多次重启，如通过三个驾驶循环对电子水泵进行重启，从而验证电子水泵与发动机ECU通信连接的可靠性，防止出现车辆启动后通信连接再次中断的情况。

图4是根据一示例性实施例提出的一种电子水泵故障处理***的结构示意图。如图4所示，本公开实施例提供了一种电子水泵故障处理***，包括：

检测模块10，配置为在车辆的电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

控制模块20，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压降低至预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

可选地，所述预设电压阈值为所述车辆的最低启动电压。

可选地，所述控制模块20还配置为：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵恢复至正常运行状态。

可选地，所述检测模块10还配置为：

在所述车辆的启动过程中，检测所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接是否中断；

所述控制模块20还配置为：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，将所述车辆的发动机的输出扭矩限制在预设扭矩范围内。

可选地，所述***还包括：

故障码输出模块，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，输出用于指示所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的故障码。

可选地，所述***还包括：

提示模块，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到预设时长的情况下，输出用于指示所述车辆的电子水泵发生故障的提示信息，以提示驾驶员对所述车辆进行检修。

可选地，所述***还包括：

验证模块，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，多次重启所述电子水泵，并在每次重启过程中检测所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接是否中断；

所述输出模块还配置为，若在多次重启过程中，均未检测到所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接发生中断，则停止输出所述提示信息。

关于上述实施例中的***，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个示例性实施例中，本公开还提供了一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例中任一项所述的电子水泵故障处理方法的步骤。

这里，该电子设备可以是车辆，也可以是电子水泵。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电子水泵故障处理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由电子设备的处理器执行以完成上述的电子水泵故障处理方法。

Claims (10)

1.一种电子水泵故障处理方法，其特征在于，应用于电子水泵，包括：

在车辆的所述电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压达到预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

2.根据权利要求1所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述预设电压阈值为所述车辆的最低启动电压。

3.根据权利要求1所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵恢复至正常运行状态。

4.根据权利要求1所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的启动过程中，检测所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接是否中断；

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，将所述车辆的发动机的输出扭矩限制在预设扭矩范围内。

5.根据权利要求1所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转，包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第一预设时长的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转；以及

在所述电子水泵持续以所述预设转速运转的过程中，持续检测所述电子水泵与所述电子控制单元间的通信连接是否恢复。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的持续时间达到第二预设时长的情况下，输出用于指示所述车辆的电子水泵发生故障的提示信息，以提示驾驶员对所述车辆进行检修。

7.根据权利要求6所述的电子水泵故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子水泵与所述电子控制单元恢复通信连接的情况下，多次重启所述电子水泵，并在每次重启过程中检测所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接是否中断；

若在多次重启过程中，均未检测到所述电子水泵与所述电子控制单元的通信连接发生中断，则停止输出所述提示信息。

8.一种电子水泵故障处理***，其特征在于，应用于电子水泵，包括：

检测模块，配置为在车辆的所述电子水泵处于运行状态的过程中，检测所述电子水泵与电子控制单元之间的通信连接是否中断；

控制模块，配置为在所述电子水泵与所述电子控制单元之间的通信连接发生中断的情况下，控制所述电子水泵以预设转速运转；以及

在所述电子水泵与所述电子控制单元未恢复通信连接的情况下，控制所述电子水泵持续以所述预设转速运转，直至检测到所述车辆的蓄电池的电压降低至预设电压阈值，或所述车辆的整车电源下电时，控制所述电子水泵停止运转。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电子水泵故障处理方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述的电子水泵故障处理方法的步骤。

Images