CN114590225A - 一种后视镜加热方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜加热方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。该方法包括：在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对后视镜加热。上述技术方案，解决了在不增加专用传感部件的前提下实现后视镜提前自动加热防止后视镜出现起雾的问题，提高了泊车的安全性和舒适性。

Description

一种后视镜加热方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜加热方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

冬季特别是北方广大地区，室外问题极低，室内停车场(如小区地下停车场)一般有供暖，导致室内外温度、湿度差异较大。驾车由室外进入室内停车场后，由于温湿度的突然变化，后视镜会起雾。

现有的技术主要是通过驾驶员手动操作后视镜加热开关实现加热，在上述场景下即便驾驶人员开启后视镜加热，也需要等待一段时间才能消除雾气。尤其是由于驾驶员忘记开启加热直到要进行停车入位操作或者驾车进入车库不久便要操作停车入位，才发现后视镜结雾，增加剐蹭事故的风险。因此，亟需一种更加自动的加热方式，在必要时避免后视镜结雾。

发明内容

本发明提供了一种后视镜加热方法、装置、车辆及存储介质，以解决在不增加专用传感部件的前提下实现后视镜提前自动加热防止后视镜出现起雾的问题，提高了安全性和舒适性。

根据本发明的一方面，提供了一种后视镜加热方法，该方法包括：

在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；

若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对后视镜加热。

根据本发明的另一方面，提供了一种后视镜加热装置，该装置包括：

加热条件确定模块，用于在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；

加热指令发送模块，用于若满足，则在检测到后视镜加热状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对所述后视镜加热。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的后视镜加热方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的后视镜加热方法。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件，若满足，则检测到后视镜状态为未加热状态，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。上述技术方案，解决了在不增加专用传感部件的前提下实现后视镜提前自动加热防止后视镜出现起雾的问题，提高了泊车的安全性和舒适性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种后视镜加热方法的流程图；

图1B是根据本发明实施例一提供的一种车辆***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种后视镜加热方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种后视镜加热装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的后视镜加热方法的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“包含”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1A是根据本发明实施例一提供的一种后视镜加热方法的流程图，本实施例可适用于在温差大的环境(比如冬季室内停车区域与室外存在较大温度、湿度差异)下，如何对后视镜进行加热的情况，该方法可以由后视镜加热装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载后视镜加热功能的电子设备中，如车辆***中。可选的，本实施例提供的后视镜加热方法可以由车辆***中各模块配合实现，如图1B所示，车辆***可以包括车身控制模块(BCM)、左前车门控制模块(DDCU)、右前车门控制模块(PDCU)、左侧外后视镜、右侧外后视镜、网关(GW)、前置智能摄像头(IFC)、空调控制模块(AC)、室外温度传感器、室外湿度传感器、信息娱乐主机(IVI)、组合仪表和中控显示屏。

如图1A所示，本实施例提供的后视镜加热方法可以包括：

S110、在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件。

本实施例中，目标停车场地为用户可能需要停车的场地，例如可以是室内停车场地。所谓车辆当前状态可以包括车辆当前所处的环境信息、当前室内外温度信息等。所谓后视镜加热条件为用于指示是否对后视镜进行加热的条件。

具体的，车身控制器会实时获取室外温度传感器的室外环境温度，之后对室外环境温度进行实时检测，若检测到室外环境温度达到设定温度，即表示车辆所处环境为冬季，也就是说，车辆所处环境可能会引起车辆从室外进入室内后骤然起雾。此时，在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则可以根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件。其中，设定温度可以根据实际情况设定，例如可以设置为10℃，原因为气象学定义连续5天平均温度低于10度即为进入冬季。

一种可选方式，可以基于加热条件判断模型，根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件。其中，加热条件判断模型可以根据统计学算法和机器学习算法确定。

又一种可选方式，还可以是若满足以下任一条件，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件：根据导航识别结果，确定到达目标停车场地的行驶时间小于设定时间阈值；根据车辆与目标停车场地之间的通信信息，识别到车辆与目标停车场地的智能终端设备建立通信连接；根据车辆中图像采集设备所采集的图像信息，识别到与目标停车场地的实际距离在设定距离内。

示例性的，根据导航识别结果，确定到达目标停车场地的行驶时间小于设定时间阈值具体可以是，若车辆使用导航，且目的地为目标停车场地，则获取导航计算的车辆到达目标停车场地的行驶时间，若识别到行驶时间小于设定时间阈值，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件。其中，设定时间阈值可以由本领域技术人员根据时间情况设定。

示例性的，根据车辆与目标停车场地之间的通信信息，识别到车辆与目标停车场地的智能终端设备建立通信连接具体可以是，若车辆中导航未开启，或者导航路径中并没有明确目标停车场地，则可以等待车辆中V2X功能与目标停车场地的智能终端设备通信，若车辆中T-BOX通过智能通信手段识别到车辆与目标停车场地的智能终端设备建立通信连接，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件。

示例性的，根据车辆中图像采集设备所采集的图像信息，识别到与目标停车场地的实际距离在设定距离内具体可以是，若车辆中导航未开启或者导航路径中并没有明确目标停车场地，且目标停车场地也没有智能终端，则可以根据车辆中前置摄像头采集到的图像信息，与内置数据库，识别到与目标停车场地的实际距离在设定距离，也就是说车辆即将进入目标停车场地入口，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件。其中，设定距离可以由本领域技术人员根据实际情况设定。

S120、若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。

本实施例中，后视镜状态为后视镜是否加热的状态，包括加热状态和未加热状态，可以用数字表示，例如1表示加热状态，0表示未加热状态。所谓车门控制模块中内置加热驱动，可以为后视镜加热。所谓后视镜包括左侧外后视镜和右侧外后视镜。

具体的，若满足后视镜加热条件，车身控制器会实时获取车门控制模块的后视镜加热反馈信息，进而在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，相应的，车门控制模块根据加热指令对后视镜进行加热，并反馈后视镜状态，同时更新存储加热触发源状态，组合仪表根据后视镜状态，显示加热图标，告知驾驶员外后视镜处于加热状态。

需要说明的是，在对后视镜加热的过程中，并记录加热的时长。

此外，若满足后视镜加热条件，但检测到后视镜状态为加热状态，则调查是否由驾驶员主动触发加热，并以驾驶员操作为最高优先级。若非驾驶员操作，继续加热但重新计时，如果是驾驶员操作，则持续加热不重新计时，直至满足热保护、熄火或者驾驶员再次操作关闭加热。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件，若满足，则检测到后视镜状态为未加热状态，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。上述技术方案，解决了在不增加专用传感部件的前提下实现后视镜提前自动加热防止后视镜出现起雾的问题，提高了泊车的安全性和舒适性。

在上述实施例的基础上，在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，但未识别到满足后视镜加热条件，但是车辆又存在起雾的可能，则作为本发明实施例的一种可选方式，还可以是若识别到设定时间段内，室外环境温差大于设定温差，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。

具体的，车身控制模块会判断车辆外部温度是否发生较大变化，即若识别到设定时间段内，室外环境温差大于设定温差，则判定为车辆存在后视镜起雾的可能，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。其中，设定时间段可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是10秒；设定温差可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是5℃。

可以理解的是，在未识别到车辆进入目标停车场地的情况下，可以根据车辆当前室外环境，判断车辆是否存在起雾的可能，从而及时的对后视镜进行加热，更进一步避免了后视镜起雾的情况，提升了驾车安全。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的一种后视镜加热方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2所示，本实施例提供的后视镜加热方法可以包括：

S210、在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件。

S220、若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。

S230、若识别到后视镜停止加热条件，则向车门控制模块发送停止加热指令，以使车门控制模块停止对后视镜加热。

本实施例中，后视镜停止加热条件为用于指示车门控制模块停止对后视镜加热的条件。可选的，若满足以下任一条件，则确定识别到后视镜停止加热条件：在加热时间达到预设时间的情况下，确定目标停车场地不满足起雾条件；加热时间达到加热保护时间；识别到车辆熄火或者驾驶员的关闭加热操作。

其中，所谓起雾条件为车辆可能起雾的条件。预设时间可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是2min。

示例性的，在加热时间达到预设时间的情况下，确定目标停车场地不满足起雾条件具体可以是，若车辆进入室内目标停车场地，则在加热时间达到预设时间的情况下，根据当前室内温度和当前室内湿度，确定当前室内环境的露点温度；根据露点温度，确定起雾温度；若当前室外温度小于或等于起雾温度，则确定目标停车场地不满足起雾条件。

其中，露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。所谓起雾温度为后视镜起雾的临界值温度。

具体的，可以通过如下公式，确定当前室内环境的露点温度：

其中，Td＝露点温度，T室内＝室内温度，rh＝湿度，e＝蒸汽压力，es＝饱和蒸气压。

在确定露点温度后，可以将露点温度与设定数值相减后的结果，作为起雾温度，进而若当前室外温度小于或等于起雾温度，则确定目标停车场地不满足起雾条件，即确定满足后视镜停止加热条件。

示例性的，加热时间达到加热保护时间具体可以是，可以根据车门控制模块反馈的后视镜的加热的时间进行计时，得到加热时间，若识别到加热时间达到加热保护时间，则确定满足后视镜停止加热条件。其中，加热保护时间可以由本领域技术人员根据实际情况设定，例如可以是15min。

示例性的，识别到车辆熄火或者驾驶员的关闭加热操作具体可以是，在后视镜加热过程中，若识别到车辆熄火或者驾驶员的关闭加热操作，则确定满足后视镜停止加热条件。

此外需要说明的是，若检测到后视镜状态为加热状态，则检测加热触发源；若识别到加热触发源为非驾驶员操作，则更新加热时间。也就是说，加热时间重新计时。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件，若满足，则检测到后视镜状态为未加热状态，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热，之后若识别到后视镜停止加热条件，则向车门控制模块发送停止加热指令，以使车门控制模块停止对后视镜加热。上述技术方案，引入后视镜停止加热条件，可以自动对后视镜停止加热，避免过度对后视镜加热导致后视镜损伤，同时还避免了车辆电能的浪费。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的一种后视镜加热装置的结构示意图，本实施例可适用于在温差大的环境下，如何对后视镜进行加热的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于承载后视镜加热功能的电子设备中，如车辆控制器中。如图3所示，本实施例提供的后视镜加热装可以包括：

加热条件确定模块310，用于在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；

加热指令发送模块320，用于若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件，若满足，则检测到后视镜状态为未加热状态，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。上述技术方案，解决了在不增加专用传感部件的前提下实现后视镜提前自动加热防止后视镜出现起雾的问题，提高了泊车的安全性和舒适性。

可选的，加热条件确定模块310具体用于：

若满足以下任一条件，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件：

根据导航识别结果，确定到达目标停车场地的行驶时间小于设定时间阈值；

根据车辆与目标停车场地之间的通信信息，识别到车辆与目标停车场地的智能终端设备建立通信连接；

根据车辆中图像采集设备所采集的图像信息，识别到与目标停车场地的实际距离在设定距离内。

可选的，该装置还包括：

停止加热指令发送模块，用于若识别到后视镜停止加热条件，则向车门控制模块发送停止加热指令，以使车门控制模块停止对后视镜加热。

可选的，停止加热指令发送模块包括：

停止加热条件确定单元包括：

第一条件确定子单元，用于在加热时间达到预设时间的情况下，确定目标停车场地不满足起雾条件；

第二条件确定子单元，用于加热时间达到加热保护时间；

第三条件确定子单元，用于识别到车辆熄火或者驾驶员的关闭加热操作。

可选的，第一条件确定子单元具体用于：

根据当前室内温度和当前室内湿度，确定当前室内环境的露点温度；

根据露点温度，确定起雾温度；

若当前室外温度小于或等于起雾温度，则确定目标停车场地不满足起雾条件。

可选的，停止加热条件确定单元还用于：

若检测到后视镜状态为加热状态，则检测加热触发源；

若识别到加热触发源为非驾驶员操作，则更新加热时间。

可选的，加热指令发送模块320还用于：

若识别到设定时间段内，室外环境温差大于设定温差，则向车门控制模块发送加热指令，以使车门控制模块对后视镜加热。

本发明实施例所提供的后视镜加热装置可执行本发明任意实施例所提供的后视镜加热方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是实现本发明实施例的后视镜加热方法的车辆的结构示意图。车辆旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如后视镜加热方法。

在一些实施例中，后视镜加热方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的后视镜加热方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行后视镜加热方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的***和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后视镜加热方法，其特征在于，包括：

在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；

若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对后视镜加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件，包括：

若满足以下任一条件，则确定车辆当前状态满足后视镜加热条件：

根据导航识别结果，确定到达目标停车场地的行驶时间小于设定时间阈值；

根据车辆与所述目标停车场地之间的通信信息，识别到车辆与所述目标停车场地的智能终端设备建立通信连接；

根据车辆中图像采集设备所采集的图像信息，识别到与所述目标停车场地的实际距离在设定距离内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到后视镜停止加热条件，则向所述车门控制模块发送停止加热指令，以使所述车门控制模块停止对所述后视镜加热。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若满足以下任一条件，则确定识别到后视镜停止加热条件，包括：

在所述加热时间达到预设时间的情况下，则确定目标停车场地不满足起雾条件；

加热时间达到加热保护时间；

识别到车辆熄火或者驾驶员的关闭加热操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标停车场地不满足起雾条件,包括：

根据当前室内温度和当前室内湿度，确定当前室内环境的露点温度；

根据所述露点温度，确定起雾温度；

若当前室外温度小于或等于所述起雾温度，确定所述目标停车场地不满足起雾条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述后视镜状态为加热状态，则检测加热触发源；

若识别到所述加热触发源为非驾驶员操作，则更新所述加热时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到设定时间段内，室外环境温差大于设定温差，则向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对所述后视镜加热。

8.一种后视镜加热装置，其特征在于，包括：

加热条件确定模块，用于在车辆到达目标停车场地之前，若检测到室外环境温度达到设定温度，则根据导航识别结果、车辆与所述目标停车场地之间的通信信息、以及车辆中图像采集设备所采集的图像信息中的至少一项，确定车辆当前状态是否满足后视镜加热条件；

加热指令发送模块，用于若满足，则在检测到后视镜状态为未加热状态的情况下，向车门控制模块发送加热指令，以使所述车门控制模块对所述后视镜加热。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的后视镜加热方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的后视镜加热方法。

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