CN114589167A - 清洁装置及其控制方法 - Google Patents
清洁装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114589167A CN114589167A CN202210323344.0A CN202210323344A CN114589167A CN 114589167 A CN114589167 A CN 114589167A CN 202210323344 A CN202210323344 A CN 202210323344A CN 114589167 A CN114589167 A CN 114589167A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaned
- cleaning
- area
- hydrogen
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 38
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims abstract description 38
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 38
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 8
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000009832 plasma treatment Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004380 ashing Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000000675 fabric finishing Substances 0.000 description 1
- 238000009962 finishing (textile) Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 239000006233 lamp black Substances 0.000 description 1
- 239000012567 medical material Substances 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- -1 spraying Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C15/00—Details
- F24C15/20—Removing cooking fumes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C15/00—Details
- F24C15/20—Removing cooking fumes
- F24C15/2021—Arrangement or mounting of control or safety systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供了一种清洁装置的控制方法，所述控制方法包括步骤：获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置；根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径；根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。本发明还提供一种清洁装置。本发明提供的清洁装置及其控制方法，根据待清洁区域表面建议坐标系，通过油污的含氢基团的成分含量生成清洗路径，通过等离子处理待清洁区域表面的油污，一定程度上改善了材料表面的粗糙度，提高了材料的亲水性。
Description
技术领域
本发明涉及油烟清洁的技术领域，尤其涉及清洁装置及其控制方法。
背景技术
等离子体是物质的一种状态，也叫做物质的第四态，并不属于常见的固液气三态。对气体施加足够的能量使之离化便成为等离子状态。等离子体的“活性”组分包括：离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等。等离子体的相关装置就是通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、改性、光刻胶灰化等目的。
现有技术中的油烟，特别是油烟机中的油烟粘度大，附着力强，难以清除等现状，亟需设计一种引入等离子体的油污清洁装置，实现集尘材料表面的油污及颗粒物的清洗，避免传统清洁方式，例如水洗中疏油涂层因微观结构受损而导致的功能失效。
发明内容
为解决现有技术中传统清洁装置在清洗油污表面损伤材料表观形态的问题，本发明提供了清洁装置及其控制方法，实现集尘材料表面的油污及颗粒物的清洗，保证油烟的收集效率，延长产品的使用寿命。
为实现上述目的，本发明的清洁装置及其控制方法的具体技术方案如下：
本发明的一个方面，提供了一种清洁装置的控制方法，所述控制方法包括步骤：
获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置；
根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径；
根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。
进一步，获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置具体包括：对待清洁区域的表面建立坐标系，确定各个待清洁位置的坐标。
进一步，获取各个待清洁位置的含氢基团的成分含量，根据含氢基团的成分含量确定污染程度。
进一步，根据各个待清洁位置的污染程度进行排序，根据排序结果生成清洗路径。
进一步，根据排序结果生成清洗路径包括：
判断各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值是否大于预设的含氢基团的成分含量的差值；
若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序，生成清洗路径。
进一步，若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据默认清洗路径进行清洗。
本发明还提供一种清洁装置，包括检测组件、清洁组件、控制器，检测组件和清洁组件分别和控制器电连接，还包括待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置，控制器根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径，根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。
进一步，还包括移动组件，移动组件和清洁组件相连，以驱动清洁组件在待清洁区域移动，从而实现对待清洁区域的油污进行清洁。
进一步，清洁组件包括绝缘件，绝缘件和高压金属件固定连接，高压金属件和高压交流电源相连，待清洁区域和接地极相连，高压金属件接通高压交流电源时，高压金属件放电释放等离子体，等离子体对待清洁区域内的油污进行清洗。
进一步，高压金属件为高压金属网。
进一步，高压金属网和待清洗区域的表面设置有间距，以形成放电间隙产生等离子体。
进一步，移动组件包括可伸缩的连接杆，可伸缩连接杆的一端和绝缘件固定连接，绝缘件和待清洗区域形成间距，以使高压金属件和绝缘件沿Y轴方向移动，连接杆的另一端和控制器铰接，以使控制器沿X轴方向移动。
本发明的清洁装置及其控制方法具有以下优点：本发明提供的清洁装置及其控制方法，根据待清洁区域表面建议坐标系，通过油污的含氢基团的成分含量生成清洗路径，通过等离子处理待清洁区域表面的油污，一定程度上改善了材料表面的粗糙度，提高了材料的亲水性。
附图说明
图1为本发明的清洁装置的控制方法流程图；
图2为本发明的清洁装置的结构示意图。
图中标记说明：1、高压金属网；2、红外探测器；3、绝缘件；4、高压交流电源；5、待清洁区域表面；6、接地极；7、轨道；8、控制器；9、连接杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了本发明一个实施例的清洁装置的控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的清洁装置的控制方法具体包括如下步骤，如下所示：
S11、获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置；
具体的，对待清洁区域的表面建立坐标系，确定各个待清洁位置的坐标。待清洁区域一般设置为待清洁区域平面，当然，可以理解的是，这里的待清洁区域不一定设置为平面，只要是需要待清洁的区域即可。将待清洁的区域建立X-Y轴坐标系，主要为平面坐标系，待清洁区域表面上一般残留有油污，不同的油污颗粒设置为至少一个待清洁位置，将每个待清洁的油污位置设定一个坐标。
S12、根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径；
获取各个待清洁位置的含氢基团的成分含量，根据含氢基团的成分含量确定污染程度。由于本发明提供的实施例是通过等离子体清洁待清洁区域表面的油污，需要根据油污的内部的含氢基团(C-H)的成分含量来判定。
进一步，根据各个待清洁位置的污染程度进行排序，根据排序结果生成清洗路径。根据排序结果生成清洗路径包括：判断各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值是否大于预设的含氢基团的成分含量的差值；若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序，生成清洗路径。若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据默认清洗路径进行清洗。
具体的，清洗路径的计算是通过红外线反馈油渍内部的含氢基团(C-H)的成分含量的多少来决定的，根据单次扫描后反馈的红外线含量信息，进行大小排序，并将排序后红外线含量信息对应的位置坐标发送给控制器，汇总得到清洗路径，然后按反馈的路径坐标依次进行等离子清洗例如：若扫描后C-H键含量排序为A>B>C>D，则反馈(XA,YA)——(XB,YB)——(XC,YC)——(XD,YD)的坐标路径进行清洗。当各部分油渍含量(Qxy)差别不大时，满足Max|△Q|≤0.1，清洗装置会按照从左至右，从上至下的顺序进行清洗。当然，可以理解的是，默认清洗路径，可以是设定的任何清洗路径，在此不多具体的限定。
S13、根据清洗路径对待清洁区域进行清洗；
具体的，根据步骤S12确定的清洗路径进行清洗，清洗路径的方式由以下方式进行判定，若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序，生成清洗路径；若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据默认清洗路径进行清洗。
本发明实施例提供的清洁装置的控制方法通过等离子体和油污发生反应进行清洗，根据表1示出的实验数据，对清洗效果进行说明。
| 未经处理材料表面接触角/° | 涂油后接触角/° | 处理后接触角/° |
| 21.5 | 80.3 | 18.6 |
表1
清理效果除了通过人眼主观评估外还可通过水接触角的大小来判断油污的处理程度。液体在固体材料表面上的接触角,是衡量该液体对材料表面润湿性能的重要参数。通过接触角的测量可以获得材料表面固体和液体、固体和气体界面相互作用的许多信息。接触角测量技术不仅可用于常见的表征材料的表面性能,而且接触角测量技术在石油工业、浮选工业、医药材料、芯片产业、低表面能无毒防污材料、油墨、化妆品、农药、印染、造纸、织物整理、洗涤剂、喷涂、污水处理等领域有着重要的应用。
如表1所示，通过处理前材料本身、油污和材料以及处理后材料的水接触角来判断油污的处理程度。数据结果显示，未处理前洁净材料表面表现出亲水性，涂油后，油污和材料的水接触角增大，因为水油不相容；等离子体处理后材料的水接触角变为18.6，比初始态接触角还小，说明等离子体处理掉表面的油污，并在一定程度上改善了材料表面的粗糙度，提高了材料的亲水性。
本发明实施例提供的清洁装置的控制方法，通过对待清洁区域表面5建立坐标系，将各个待清洁位置坐标化，通过红外检测各个待清洁位置的含氢基团成分含量的多少进行排序，根据排序结果生成清洗路径，然后控制清洁装置按照清洗路径进行清洗。通过等离子体处理掉表面的油污，并在一定程度上改善了材料表面的粗糙度，提高了材料的亲水性。
图2示意性示出了本发明一个实施例的清洁装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的清洁装置具体包括检测组件、清洁组件、控制器8，检测组件和清洁组件分别和控制器8电连接，还包括待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置，控制器8根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径，根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。还包括移动组件，移动组件和清洁组件相连，以驱动清洁组件在待清洁区域移动，从而实现对待清洁区域的油污进行清洁。
进一步，清洁组件包括绝缘件3，绝缘件3和高压金属件固定连接，高压金属件和高压交流电源4相连，待清洁区域和接地极6相连，高压金属件接通高压交流电源4时，高压金属件放电释放等离子体，等离子体对待清洁区域内的油污进行清洗。
作为优选的实施例，高压金属件为高压金属网1。通过网状高压极产生均匀稳定的放电，在7.5kV的电压下处理10min后，放电区域内的油污能够被有效处理。
进一步，高压金属网1和待清洗区域的表面设置有间距，以形成放电间隙产生等离子体。当然，可以理解的是，绝缘件3为绝缘材料，绝缘材料用来固定高压极，并且和待清洗区域表面有5mm的间距，形成放电间隙，处于悬空态，保证在此空间内产生等离子体。
进一步，移动组件包括可伸缩的连接杆9，可伸缩连接杆9的一端和绝缘件3固定连接，绝缘件3和待清洗区域形成间距，以使高压金属件和绝缘件3沿Y轴方向移动，连接杆9的另一端和控制器8铰接，以使控制器8沿X轴方向移动。
本发明提供的实施例的实现过程是由检测模式和移动清洗两个模式组成。待清洗表面是被提前坐标化的，参见图2的X、Y坐标轴。检测模式的路径程序设定为从左至右，从上到下。利用高压金属网1上的红外探测器2对待清洗表面进行检测，因为连接杆9是可以伸缩的，所以可以实现清洁装置在Y轴方向的检测，同时控制器8设置在有水平轨道7上，可以实现清洁装置沿X轴方向的检测，可依次采集整个待清洁区域表面5红外线的反馈信息。连接杆9的一端铰接在控制器8上，可实现转动；另一端通过螺纹固定在绝缘材料上。
清洗路径的计算是通过红外线反馈油渍内部的含氢基团的成分含量的多少来决定的，根据单次扫描后反馈的红外线含量信息，进行大小排序，该并将排序后红外线含量信息对应的位置坐标发送给控制器8，汇总得到清洗路径，然后连接杆9按反馈的路径坐标依次进行等离子清洗。
当然，可以理解的是，本发明提供的实施例主要清洁油烟机上的油烟，当然油污的存在不限定具体的载体，可以为任何具有油污的待清洁物体即可。
本发明提供的清洁装置及其控制方法，实现集尘材料表面的油污及颗粒物的清洗，避免传统清洁方式(水洗)中疏油涂层因微观结构受损而导致的功能失效，保证油烟的收集效率，延长产品的使用寿命。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (12)
1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置；
根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径；
根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，获取待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置具体包括：对待清洁区域的表面建立坐标系，确定各个待清洁位置的坐标。
3.根据权利要求2所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，获取各个待清洁位置的含氢基团的成分含量，根据含氢基团的成分含量确定污染程度。
4.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，根据各个待清洁位置的污染程度进行排序，根据排序结果生成清洗路径。
5.根据权利要求4所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，根据排序结果生成清洗路径包括：
判断各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值是否大于预设的含氢基团的成分含量的差值；
若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值大于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据含氢基团的成分含量的多少进行排序，生成清洗路径。
6.根据权利要求5所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，若各个待清洁位置的含氢基团的成分含量的差值小于或等于预设的含氢基团的成分含量的差值，则根据默认清洗路径进行清洗。
7.一种清洁装置，其特征在于，包括检测组件、清洁组件、控制器，检测组件和清洁组件分别和控制器电连接，还包括待清洁区域，待清洁区域包括至少一个待清洁位置，控制器根据各个待清洁位置的污染程度的不同确定清洗路径，根据清洗路径对待清洁区域进行清洗。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括移动组件，移动组件和清洁组件相连，以驱动清洁组件在待清洁区域移动，从而实现对待清洁区域的油污进行清洁。
9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，清洁组件包括绝缘件，绝缘件和高压金属件固定连接，高压金属件和高压交流电源相连，待清洁区域和接地极相连，高压金属件接通高压交流电源时，高压金属件放电释放等离子体，等离子体对待清洁区域内的油污进行清洗。
10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，高压金属件为高压金属网。
11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，高压金属网和待清洗区域的表面设置有间距，以形成放电间隙产生等离子体。
12.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，移动组件包括可伸缩的连接杆，可伸缩连接杆的一端和绝缘件固定连接，绝缘件和待清洗区域形成间距，以使高压金属件和绝缘件沿Y轴方向移动，连接杆的另一端和控制器铰接，以使控制器沿X轴方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210323344.0A CN114589167B (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 清洁装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210323344.0A CN114589167B (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 清洁装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114589167A true CN114589167A (zh) | 2022-06-07 |
| CN114589167B CN114589167B (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=81821533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210323344.0A Active CN114589167B (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 清洁装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114589167B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102727135A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 结合脏污检测机制的清洁路线引导方法 |
| CN209629581U (zh) * | 2019-02-15 | 2019-11-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 清洁设备 |
| CN111657779A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 元准智能科技(苏州)有限公司 | 一种基于机器视觉的智能擦窗机器人及其清洁方法 |
| CN112716376A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 | 基于扫地机的清洁方法、装置、可读存储介质及电子设备 |
-
2022
- 2022-03-30 CN CN202210323344.0A patent/CN114589167B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102727135A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 结合脏污检测机制的清洁路线引导方法 |
| CN209629581U (zh) * | 2019-02-15 | 2019-11-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 清洁设备 |
| CN111657779A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 元准智能科技(苏州)有限公司 | 一种基于机器视觉的智能擦窗机器人及其清洁方法 |
| CN112716376A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 | 基于扫地机的清洁方法、装置、可读存储介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114589167B (zh) | 2023-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1232355C (zh) | 集尘装置及空调装置 | |
| JP4491675B2 (ja) | エレクトロハイドロダイナミック噴霧手段 | |
| De Geyter et al. | Surface modification of a polyester non-woven with a dielectric barrier discharge in air at medium pressure | |
| US5938854A (en) | Method and apparatus for cleaning surfaces with a glow discharge plasma at one atmosphere of pressure | |
| RU2194813C1 (ru) | Способ чистки материала (варианты) и устройство для его осуществления | |
| EP1147690A1 (en) | Apparatus and method for monitoring of air ionization | |
| Fang et al. | Comparison of surface modification of polypropylene film by filamentary DBD at atmospheric pressure and homogeneous DBD at medium pressure in air | |
| Saleem et al. | Functionality and applications of non-thermal plasma activated textiles: A review | |
| Noll | Electrostatic charge elimination techniques | |
| CN114589167B (zh) | 清洁装置及其控制方法 | |
| KR100793376B1 (ko) | 하이브리드 스크러버 시스템 | |
| Kachi et al. | Experimental study of charge neutralization at the surface of granular layers of insulating materials | |
| JP2001310141A (ja) | 集塵装置 | |
| CN102814094B (zh) | 一种空气过滤器及应用其的空气净化机 | |
| KR102198109B1 (ko) | 건식 세정형 전기 집진장치 | |
| Masuda | Industrial applications of electrostatics | |
| CN1319658C (zh) | 等离子清洗装置 | |
| KR20190066941A (ko) | 반도체 제조 공정의 복합오염물질 저감 장치 | |
| BR112022023580A2 (pt) | Wesp com limpeza de impactação, e método de limpeza de um wesp | |
| Okano et al. | Effects of operating frequency on electric field and neutralizing current density of a corona discharge air ionizer | |
| CN112605055A (zh) | 元件清洁设备 | |
| CN1798620A (zh) | 清洁制品的方法 | |
| CN221288969U (zh) | 盖板玻璃的清洁装置 | |
| CN111530851B (zh) | 一种粒子束显微镜的样品除污方法 | |
| KR102536854B1 (ko) | 건식 세정형 전기집진장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |