CN114580823A - 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法 - Google Patents

一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114580823A
CN114580823A CN202111390444.7A CN202111390444A CN114580823A CN 114580823 A CN114580823 A CN 114580823A CN 202111390444 A CN202111390444 A CN 202111390444A CN 114580823 A CN114580823 A CN 114580823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transformer substation
unmanned aerial
aerial vehicle
method based
sound source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111390444.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵博
张蕾
李策
赵金雄
张驯
马宏忠
赵红
狄磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STATE GRID GASU ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE
State Grid Gansu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
STATE GRID GASU ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE
State Grid Gansu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STATE GRID GASU ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, State Grid Gansu Electric Power Co Ltd filed Critical STATE GRID GASU ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE
Priority to CN202111390444.7A priority Critical patent/CN114580823A/zh
Publication of CN114580823A publication Critical patent/CN114580823A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，将变电站位置地址传输至大数据平台和无人机控制器中；控制终端通过无线传输***向无人机控制器传输巡检指令，无人机接收到巡检指令后，按照事先传输的地址和巡航范围对变电站进行巡检；无人机通过声音信号采集、图像信息采集进行实时监控和巡检，并对巡检异常现象进行智能分析、风险评估和预警处理；无人机声音信号采集通过麦克风阵列采集音源的声音信号，根据麦克风阵列中不同位置的麦克风采集的声音信号，判断音源的方位，本发明属于变电站人机交互技术领域，具体是指一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法。

Description

一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法
技术领域
本发明属于变电站人机交互技术领域，具体是指一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法。
背景技术
随着我国智能电网的快速发展，变电站巡检机器人的大量投入使用，变电站的安全巡检工作正越来越智能化。尽管巡检机器人避免了人工巡检的诸多问题(人为主观因素造成的漏检、误检、巡检不彻底等情况)，但是巡检机器人的视角相对较低，且存在一定的视觉盲区，因此很难全方位的巡视检查电气设备的运行情况及安全隐患。
然而无人机已越来越多地出现在电力巡检工作中，这种技术正逐渐走向成熟。当前的无人机大多用在杆塔较高的架空输电线路巡检作业中，随后将逐步发展用于变电站巡检的无人机。然而当前的小型无人机续航时间并不长，很难进行长期高强度巡检作业。另外，目前的无人机巡检较多采用人工遥控的方式，几乎没有采用机器人进行遥控的方式。人工遥控分为近距离遥控和远程遥控两种方式，但这两种方式仍然存在有人为主观操控因素，容易发生事故，造成经济损失，
而且伴随着语音识别、语义理解等自然语言处理技术在近年来的高速发展，以语音为主要交互方式的数字智能助手不断涌现。语音作为人机交互的方式在智能手表、智能手机、平板电脑、个人电脑等终端被广泛应用。
发明内容
为了解决上述难题，本发明提供了一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法。
为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，包括以下步骤：
(1)将变电站位置地址传输至大数据平台和无人机控制器中；
(2)控制终端通过无线传输***向无人机控制器传输巡检指令，无人机接收到巡检指令后，按照事先传输的地址和巡航范围对变电站进行巡检；
(3)无人机通过声音信号采集、图像信息采集进行实时监控和巡检，并对巡检异常现象进行智能分析、风险评估和预警处理；
(4)无人机声音信号采集通过麦克风阵列采集音源的声音信号，根据麦克风阵列中不同位置的麦克风采集的声音信号，判断音源的方位；
(5)图像信息采集采用摄像头采集音源所在方位的图像信号；
(6)根据采集的声音信号，判断是否需要对音源作出响应；
(7)无人机巡检结束后将信息回传至数据终端。
其中，所述步骤(3)中声音信号采集包括音源身份识别和说话对象识别。
所述音源身份识别为根据采集的图像信号，识别音源的身份并进行记录。
所述说话对象识别用于采集的图像信号和声音信号并进行记录，基于热词监听和视线分析算法，识别说话对象。
本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，操作简单，结构紧凑，设计合理，能够有效的排查电力异常、迅速的检修故障。能够根据具体的控制指令，合理安排恰当的巡检任务或者检修任务，能够有效的排查电力异常、迅速的检修故障，提高工作效率。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对本发明做进一步详细说明。
本发明提供的基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，包括以下步骤：
(1)将变电站位置地址传输至大数据平台和无人机控制器中；
(2)控制终端通过无线传输***向无人机控制器传输巡检指令，无人机接收到巡检指令后，按照事先传输的地址和巡航范围对变电站进行巡检；
(3)无人机通过声音信号采集、图像信息采集进行实时监控和巡检，并对巡检异常现象进行智能分析、风险评估和预警处理；
(4)无人机声音信号采集通过麦克风阵列采集音源的声音信号，根据麦克风阵列中不同位置的麦克风采集的声音信号，判断音源的方位；
(5)图像信息采集采用摄像头采集音源所在方位的图像信号；
(6)根据采集的声音信号，判断是否需要对音源作出响应；
(7)无人机巡检结束后将信息回传至数据终端。
步骤(3)中声音信号采集包括音源身份识别和说话对象识别。
音源身份识别为根据采集的图像信号，识别音源的身份并进行记录。
说话对象识别用于采集的图像信号和声音信号并进行记录，基于热词监听和视线分析算法，识别说话对象
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将变电站位置地址传输至大数据平台和无人机控制器中；
(2)控制终端通过无线传输***向无人机控制器传输巡检指令，无人机接收到巡检指令后，按照事先传输的地址和巡航范围对变电站进行巡检；
(3)无人机通过声音信号采集、图像信息采集进行实时监控和巡检，并对巡检异常现象进行智能分析、风险评估和预警处理；
(4)无人机声音信号采集通过麦克风阵列采集音源的声音信号，根据麦克风阵列中不同位置的麦克风采集的声音信号，判断音源的方位；
(5)图像信息采集采用摄像头采集音源所在方位的图像信号；
(6)根据采集的声音信号，判断是否需要对音源作出响应；
(7)无人机巡检结束后将信息回传至数据终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，其特征在于：所述步骤(3)中声音信号采集包括音源身份识别和说话对象识别。
3.根据权利要求2所述的一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，其特征在于：所述音源身份识别为根据采集的图像信号，识别音源的身份并进行记录。
4.根据权利要求2所述的一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法，其特征在于：所述说话对象识别用于采集的图像信号和声音信号并进行记录。
CN202111390444.7A 2021-11-23 2021-11-23 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法 Pending CN114580823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111390444.7A CN114580823A (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111390444.7A CN114580823A (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114580823A true CN114580823A (zh) 2022-06-03

Family

ID=81769411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111390444.7A Pending CN114580823A (zh) 2021-11-23 2021-11-23 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114580823A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114937218A (zh) * 2022-07-22 2022-08-23 广东卓维网络有限公司 基于图像识别的电力设施巡检***和方法
CN115660400A (zh) * 2022-06-22 2023-01-31 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种基于无人机的油气场站安全生产多感官风险分析***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115660400A (zh) * 2022-06-22 2023-01-31 众芯汉创（北京）科技有限公司 一种基于无人机的油气场站安全生产多感官风险分析***
CN114937218A (zh) * 2022-07-22 2022-08-23 广东卓维网络有限公司 基于图像识别的电力设施巡检***和方法
CN114937218B (zh) * 2022-07-22 2022-10-21 广东卓维网络有限公司 基于图像识别的电力设施巡检***和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114580823A (zh) 一种基于变电站多方式融合的人机自然交互方法
CN104581087B (zh) 一种基于物联网的输电线路智能远程监控***
CN108262736A (zh) 室内智能巡检机器人及***
CN103235562A (zh) 变电站基于巡检机器人的综合参数检测***及巡检方法
CN113177614A (zh) 一种城市轨道交通供电开关柜图像识别***及方法
CN111726578A (zh) 一种基于人工智能图像识别的电厂故障维护调配***
CN213661786U (zh) 一种基于物联网的特定区域监控及警告***
CN110807460A (zh) 一种基于图像识别的变电站智能巡视***及其应用方法
CN111313552A (zh) 一种电力机电配电站房监控***
CN213128247U (zh) 一种智能安全帽***
CN112419571A (zh) 基于轻载算法的分布式变电站安全作业监测装置及方法
CN113037842B (zh) 一种变电站自动化***的远程维护***
CN113858194A (zh) 一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人
CN105445592A (zh) 一种新型的智能母线管理***
CN115471911A (zh) 一种电网作业现场违章动作识别方法和***
CN213545220U (zh) 一种基于虚拟现实的无人机巡检设备
CN211207443U (zh) 一种电力监控智能语音提醒***
CN210323242U (zh) 输电线路监测装置及***
CN114243925A (zh) 基于智能融合终端的台区配***势感知方法及***
CN206348418U (zh) 一种基于Linux***输电线路图像分析终端
CN114565884A (zh) 一种基于人工智能与大数据技术的作业违章识别方法
CN206471917U (zh) 一种基于mesh网络的变电站智能化巡检装置
CN202854284U (zh) 基于超声探测技术的变电站智能巡检机器人
CN111427093A (zh) 一种变电站室内渗漏风险识别与实时告警***及方法
CN114793015A (zh) 一种变电站在线智能巡视***及其联动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination