CN114578815B - 一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法 - Google Patents

一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于服务器除尘散热技术领域，具体提供一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法，机机房内设置有若干服务器机柜，机房内设置有管控***和与管控***通信连接的智能清洁设备；每个服务器机柜设置一个唯一的编号，每个服务器机柜中的服务器在对应服务器机柜编号的基础上设置唯一编号，并将设置的编号和服务器机柜中服务器的高度存入管控***；机房内还设置有环境监测装置，环境监测装置与管控***连接，管控***还与每台服务器的BMC通信连接；管控***根据接收到的环境监测装置监测信息和/或BMC收集的信息控制智能清洁设备对服务器机柜进行清洁。提升清洁效率，节约维护成本。

Description

一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法
技术领域
本发明涉及服务器除尘散热技术领域，具体涉及一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法。
背景技术
服务器机柜，作为支撑服务器的重要载体，服务器机柜，一般有框架、盖板(门)、固定托架、导轨、电源模块、理线器、盲板、浮动螺母、键盘抽屉、风机单元、网孔前面板等组成。服务器机柜散热一直在服务器机柜设计之中起着至关重要的作用。但是随着时间日积月累、静电吸附、周围环境洁净度、操作不当、密封不严等等客观因素的作用，灰尘等一般存在以下三个阶段：阶段一，机房内部：包括地板、墙体、天花板、门窗密封、空调进风口等外部空间。阶段二，服务器机柜：前门板、双侧板进风孔、机房服务器机柜进风孔、排风孔处、风机扇叶等处。阶段三，服务器节点：前窗进风孔、后窗出风孔、电源出风孔、内部风机、导风罩、散热鳍片等处就会积累大量灰尘，整机柜散热性能会大打折扣，引起设备高温报警、甚至是意外宕机。而且灰尘还会吸附静电和腐蚀性物质，从而轻者导致数据丢失，重则使机房长期高温运行，引起火灾。机房静电也是引起机房火灾的一个重要原因，静电会让机房设备产生随机故障，静电会让机房设备，比如服务器的配件瞬间击穿，电路短路，而导致服务器的配件损坏，由静电引发的故障，不容易查出，常常被误认为是软件的故障，引起工作的混乱，因此服务器机柜灰尘和静电的困扰已经成了很棘手的一个问题。
现有实际的工作中，需要对机房服务器设备进行定期的清洁，由于服务器工作的不间断性要求，机房服务器需要带电工作，因此需要专业的除尘人员进行服务器清洁工作，清洁人员也应具备专业的清洁知识及相关的专业经验，才能最小限度的减少由于服务器除尘工作而带来的对其他工作造成的影响和风险，机房静电也有很大的危险，服务器除尘和除静电都会被列入定期维护工作计划，总而言之，传统服务器清洁需要耗费大量人力、物力和时间。
发明内容
针对服务器除尘不及时和彻底导致散热和静电问题，本发明提供一种智能清洁服务器机柜的机房、智能清洁方法。
本发明的技术方案是：
一方面，本发明技术方案提供一种智能清洁服务器机柜的机房，机房内设置有若干服务器机柜，机房内设置有管控***和与管控***通信连接的智能清洁设备；
每个服务器机柜设置一个唯一的编号，每个服务器机柜中的服务器在对应服务器机柜编号的基础上设置唯一编号，并将设置的编号和服务器机柜中服务器的高度存入管控***；管控***根据存入的信息设定智能清洁设备到达每个服务器机柜的路径；
机房内还设置有环境监测装置，环境监测装置与管控***连接，管控***还与每台服务器的BMC通信连接；
管控***根据接收到的环境监测装置监测信息和/或BMC收集的信息控制智能清洁设备对服务器机柜进行清洁。
优选地，机房内还设置有充电区和集尘口；
充电区是智能清洁设备进行充电和待机的位置，环境监测装置设置在充电区；
充电区还设置有触发装置，发送/接收与管控***之间的触发信号；
管控***通过触发装置与环境监测装置通信控制环境监测装置工作；
集尘口是智能清洁设备进行灰尘处理的位置；当清洁完成时，管控***控制智能清洁设备到集尘口进行灰尘处理。
优选地，机房内建立2个充电区，分别建立在机房入口和机房入口对角位置；
机房内还设置有除尘缓冲区，除尘缓冲区设置有风力除尘装置和除静电装置；
当工作人员进入机房时，在除尘缓冲区进行风力除尘和消除静电。
优选地，智能清洁设备包括攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构；攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构分别与管控***通信连接；智能清洁设备还设置有CCD摄像头，用于为智能清洁设备的定位提供实时图像；
智能清洁设备，用于接收管控***发送的信号移动定位到异常的服务器机柜后，通过控制攀爬机构攀爬到服务器机柜内异常的服务器位置，通过设置的CDD摄像头进行二次定位后，触发清洁机构进行服务器清洁；还用于接收管控***发送的静电检测触发信号，触发静电检测机构进行静电检测，当静电超标时，发送的负离子发生触发信号触发负离子产生机构产生负离子进行中和静电。
优选地，服务器机柜上设置有与智能清洁设备攀爬机构相配合的导向机构。
另一方面，本发明技术方案还提供一种服务器机柜智能清洁方法，包括如下步骤：
当监测到机房内某一台服务器散热异常时，通过BMC收集的信息判断该服务器编号，通过服务器编号判断机柜的编号和机柜内服务器的具***置；
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面；完成智能清洁设备与机柜的定位后，智能清洁设备推进到机柜底部，开始向机柜顶端运动，到达异常服务器进行二次定位，定位完成，开始清洗；
清洗完成后，进行静电测试；当静电在标准范围内时，智能清洁设备根据智能清洁设备储尘罐的储量，判断沿着既定路线到集尘口，进行灰尘处理，处理完成后，沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号；或，直接沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号。
优选地，当机房内设置有两台智能清洁设备,分别是智能清洁设备I和智能清洁设备II时；按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面的步骤包括：
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，判断异常服务器所在机柜距离智能清洗设备I最近时,控制智能清洁设备I到达异常服务器所在机柜的后面。
优选地，该方法还包括：
当监测到多台服务器散热异常时，通过BMC对异常服务器进行编号收集，根据编号第一位判断出异常的机柜数量；
当异常的机柜数量大于或等于机柜总数的第一百分比时，管控***发送信号给充电区的触发装置开启环境监测装置进行环境监测；
当环境灰尘浓度大于标准阈值时，判定需要进行整个机房的清洁；
当环境灰尘浓度小于或等于标准阈值时，触发单个机柜清洁。
优选地，该方法还包括：
当同一个机柜异常服务器数量超过机柜内服务器数的第一百分比时，则启动整个机柜清洁；
当同一个机柜异常服务器数量低于机柜内服务器数的第一百分比时，则触发单个机柜清洁；
当异常机柜数量小于机柜总数的第一百分比时，触发单个机柜清洁；
整个机房的清洁的步骤包括：
触发指令给智能清洁设备I和智能清洁设备II，分别按照各自的既定的路线进行整个机房清洁；
单个机柜清洁的步骤包括：根据编号识别异常服务器所属的机柜，根据需要清洁的机柜的位置，计算出最短清洁路线，智能清洁设备根据机柜编号，判断距离最近的智能清洁设备，控制该智能清洁设备开始沿清洁路线进行清洁。
优选地，该方法还包括：
当静电超过标准范围时，管控***发送触发信号到智能清洁设备，控制智能清洁设备产生负离子进行中和消除静电；执行步骤：进行静电测试。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
(1)本发明智能化程度高，能够以最大限度的避免人为清洁带入的二次污染情况。可以实现无人化作业的情况下，定时定点对服务器机柜内的节点进行清洁化作业。
(2)本发明针对不同的异常场景，智能拟定不同的清洁方案，提升清洁效率，节约维护成本。
(3)本发明能够有效收集各种服务器异常的数据，并进行分析，排除灰尘或静电引起的异常情况，避免服务器硬件损坏。
(4)本发明采用的智能深度识别***，针对CCD图像出现的各种灰尘状况，智能判定，分析，迅速准确做出反应，并能对清洁效果进行二次确认。以达到真正的清洁目的。
(5)本发明采用的从清洁到运输，再到灰尘回收，一条龙智能化作业流程。节约人力，可以在不停机的情况下进行作业，避免数据丢失，减少宕机风险。同时后续维护成本较低。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一智能清洁设备故障时整体机房清洁路径的示意图。
图2是本发明一个实施例的两台智能清洁设备正常时整体机房清洁路径的示意图。
图3是本发明一个实施例的单个机柜清洁路径示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种智能清洁服务器机柜的机房，机房内设置有若干服务器机柜，机房内设置有管控***和与管控***通信连接的智能清洁设备；
每个服务器机柜设置一个唯一的编号，每个服务器机柜中的服务器在对应服务器机柜编号的基础上设置唯一编号，并将设置的编号和服务器机柜中服务器的高度存入管控***；管控***根据存入的信息设定智能清洁设备到达每个服务器机柜的路径；
机房内还设置有环境监测装置，环境监测装置与管控***连接，管控***还与每台服务器的BMC通信连接；
管控***根据接收到的环境监测装置监测信息和/或BMC收集的信息控制智能清洁设备对服务器机柜进行清洁。
首先将在机房建立管控***，管控***管控机房内所有的服务器健康状态(散热效率、硬件异常或宕机)，并负责触发信号给智能清洁设备。
对机房内的每个服务器机柜进行编号，图1所示，例如一个机房内有20台服务器机柜，五排四列，S型规则编号，即服务器机柜A-T，每个服务器机柜中有10台服务器，每台服务器都有一个编号(由下至上为1-10)，可通过BMC嵌入，此作为服务器标识。例如，每台服务器高度为3U，十台服务器在机柜中的高度为30U。
在有些实施例中，机房内还设置有充电区101及104和集尘口102；
充电区是智能清洁设备进行充电和待机的位置，环境监测装置设置在充电区；
充电区还设置有触发装置，发送/接收与管控***之间的触发信号；
管控***通过触发装置与环境监测装置通信控制环境监测装置工作；
集尘口102是智能清洁设备进行灰尘处理的位置；当清洁完成时，管控***控制智能清洁设备到集尘口进行灰尘处理。
充电区是智能清洁设备进行充电和待机的位置，智能清洁设备在此区域智能充电，充电完成后自动待机，充电区有触发装置，可触发信号给管控***，充电区也有对机房内灰尘浓度、污染物、负离子浓度进行检测的环境监测装置。机房还设置有入口I 106和入口II 105；集尘口102是智能清洁设备进行灰尘处理的位置，人可以通过入口II 105进入集尘口102，将灰尘带离集尘口，工作人员无需进入机房内，从而减少人带入机房的静电和灰尘。
在有些实施例中，机房内建立2个充电区，分别建立在机房入口和机房入口对角位置充电区101和104；智能清洁设备设置有两个，分别为智能清洁设备I和智能清洁设备II；分别在充电区待机或充电。
机房内还设置有除尘缓冲区103，除尘缓冲区103设置有风力除尘装置和除静电装置；
当工作人员进入机房时，在除尘缓冲区103进行风力除尘和消除静电。除尘缓冲区是工作人员进入机房时进行风力除尘、除静电的位置，当工作人员必需进入机房时，除尘缓冲区进行风力除尘和消除静电，减少人员带入机房的灰尘和静电。
在有些实施例中，智能清洁设备包括攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构；攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构分别与管控***通信连接；智能清洁设备还设置有CCD摄像头，用于为智能清洁设备的定位提供实时图像；智能清洁设备的具体实现结构可以采用现有技术进行实现，不是本申请保护的内容。
智能清洁设备，用于接收管控***发送的信号移动定位到异常的服务器机柜后，通过控制攀爬机构攀爬到服务器机柜内异常的服务器位置，通过设置的CDD摄像头进行二次定位后，触发清洁机构进行服务器清洁；还用于接收管控***发送的静电检测触发信号，触发静电检测机构进行静电检测，当静电超标时，发送的负离子发生触发信号触发负离子产生机构产生负离子进行中和静电。服务器机柜上设置有与智能清洁设备攀爬机构相配合的导向机构。
管控***实时对机房内的服务器进行散热效率分析和监测，当机房某一台服务器散热异常时，先通过BMC识别此服务器的编号，例如为B2，判断服务器机柜为B机柜，根据智能清洁设备到异常服务器机柜的固定路径长度，判断B机柜距离智能清洗设备I最近，判断出服务器编号为2,2位于B机柜上方3U-6U区域，此时管控***触发无线信号给待命状态的智能清洁设备I，智能清洁设备I接收信号，确定信号发出的服务器编码B2，智能清洗设备沿着固定路径，移动到当前B机柜后面，对机柜进行对比定位，定位完成后，开始攀爬向服务器机柜顶端均速运动，攀爬机构的转轴每转动三分之一周，移动距离为1U，清洁区域为3-6U区域，智能清洁设备攀爬一周后，到达清洗区域底部，然后依靠CCD摄像头取像进行二次精准定位，确定为B2服务器位置，开始清洗，清洗完成后，静电检测机构进行静电测试，当静电值超过标准范围(200V)时，触发静电消除功能(机房产生的静电为正离子)，使用智能清洗设备的负离子产生机构进行中和消除静电。静电达到标准后，智能清洁设备检查储尘罐，灰尘已满2/3，则沿着既定路线到集尘口，进行灰尘处理，储尘罐未满，则沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号。
管控***监测到多台服务器散热异常时，通过BMC对异常服务器进行编号收集处理，根据编号第一位(A、B、C、D…)，判断出异常的服务器机柜数量：
当异常的服务器机柜数量大于或等于服务器机柜总数量的1/3时，管控***触发信号给充电区开启环境监测装置进行机房环境检测，当灰尘浓度大超过标准时，判定需要进行整个机房的清洁，智能清洁设备I在充电区101待机，智能清洁设备II在充电区104待机，当智能清洁设备I故障时，故触发指令给智能清洁设备II，按照既定路线(在这里如图1中的路线R2)进行整个机房清洁。当智能清洁设备II故障时，故触发指令给智能清洁设备I，按照既定路线(在这里如图1中的路线R1)进行整个机房清洁。当两台智能清洁设备均正常时，故触发指令给智能清洁设备I和智能清洁设备II，分别按照各自的既定的路线进行整个机房清洁，路线如图2所示，智能清洁设备I在充电区101待机，接收到触发指令后，沿着既定路线，也就是路线R7清洁服务器机柜A-J，清洁完成后，沿着既定路线R8返回充电区101待机或者到达集尘口清洁除尘罐后，返回充电区101。智能清洁设备II在充电区104待机，接收到触发指令后，沿着既定路线R3清洁服务器机柜T-K，清洁完成后，当储尘罐储尘未达到总量的2/3时，智能清洁设备II沿着既定路线R4返回充电区104,充电或待机；当储尘罐储尘达到总量的2/3时，智能清洁设备II沿着既定路线R5到达集尘口进行储尘罐的处理，处理完成后，沿着既定路线R6返回充电区104进行充电或待机。当机房环境检测未超过标准时，管控***触发单个机柜清洁方案：管控***根据编号识别异常服务器所属的机柜，根据需要清洁的机柜位于的机柜位置，计算出最短清洁路线，根据机柜编码，判断距离最近的智能清洁设备，制定清洁路线后触发信号给智能清洁设备，开始沿清洁路线进行清洁。当同一个服务器机柜异常服务器数量超过1/3时，则启动整个机柜清洁。当同一个服务器机柜异常服务器数量低于1/3时，则针对单一服务器进行清洁。管控***根据编号第二位(1,2,3,4…)，判断异常的服务器位于的区域(几U-几U)，智能清洁设备攀爬至指定区域，进行清洁工作。清洁完成后，对服务器机柜进行静电检测，静电超标时，触发负离子产生机构进行中和消除静电并记录反馈给管控***。
当异常机柜数量小于机柜总数1/3时，进行单个机柜清洁方案。如图3所示，例如，当确定为B2服务器故障也就是确定到服务器机柜B的路径，判断智能清洁设备I距离服务器机柜B距离最近，故触发指令给智能清洁设备I，启动沿既定路线R9到服务器机柜B，进行清洁，清洁完成沿R9路线返回充电区101或者沿路线R10返回集尘口处理储尘罐后返回充电区101进行充电或待机。
管控***对此次清洁任务完成后的静电超标服务器进行统计，若超过异常服务器总数的1/3，则管控***触发信号给充电区的智能清洁设备开始负离子浓度检测，当空气中的负离子浓度低于标准时，充电区触发装置自动触发信号给管控***，管控***触发信号给智能清洁设备，设备开始沿着既定路径在空气中释放负离子，从而增加空气中的负离子浓度，进行中和消除机房产生的正离子。当静电超标服务器数量低于异常服务器总数的1/3时，不触发信号。
管控***实时对机房内的服务器硬件故障或宕机等异常进行实时监测，当某一台服务器硬件故障或宕机时，触发信号给智能清洁设备，智能清洁设备接收信号后，沿路径移动到异常机柜位置，进行静电检测，当静电超标时，触发智能清洁设备的负离子产生机构释放负离子，进行离子中和消除。路径方法同灰尘清洁方案。当检测到多台服务器硬件故障或宕机时，也会根据异常数量，参考灰尘清洁方案，智能进行调整和拟制方案，进行整体静电清除或单个机柜静电清除。
本发明实施例还提供一种服务器机柜智能清洁方法，包括如下步骤：
当监测到机房内某一台服务器散热异常时，通过BMC收集的信息判断该服务器编号，通过服务器编号判断机柜的编号和机柜内服务器的具***置；
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面；完成智能清洁设备与机柜的定位后，智能清洁设备推进到机柜底部，开始向机柜顶端运动，到达异常服务器进行二次定位，定位完成，开始清洗；
清洗完成后，进行静电测试；当静电在标准范围内时，智能清洁设备根据智能清洁设备储尘罐的储量，判断沿着既定路线到集尘口，进行灰尘处理，处理完成后，沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号；或，直接沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号。
在有些实施例中，当机房内设置有两台智能清洁设备,分别是智能清洁设备I和智能清洁设备II时；按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面的步骤包括：
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，判断异常服务器所在机柜距离智能清洗设备I最近时,控制智能清洁设备I到达异常服务器所在机柜的后面。
在有些实施例中，该方法还包括：
当监测到多台服务器散热异常时，通过BMC对异常服务器进行编号收集，根据编号第一位判断出异常的机柜数量；
当异常的机柜数量大于或等于机柜总数的第一百分比时，管控***发送信号给充电区的触发装置开启环境监测装置进行环境监测；
当环境灰尘浓度大于标准阈值时，判定需要进行整个机房的清洁；
当环境灰尘浓度小于或等于标准阈值时，触发单个机柜清洁。
在有些实施例中，该方法还包括：
当同一个机柜异常服务器数量超过机柜内服务器数的第一百分比时，则启动整个机柜清洁；
当同一个机柜异常服务器数量低于机柜内服务器数的第一百分比时，则触发单个机柜清洁；
当异常机柜数量小于机柜总数的第一百分比时，触发单个机柜清洁；
整个机房的清洁的步骤包括：
触发指令给智能清洁设备I和智能清洁设备II，分别按照各自的既定的路线进行整个机房清洁；
单个机柜清洁的步骤包括：根据编号识别异常服务器所属的机柜，根据需要清洁的机柜的位置，计算出最短清洁路线，智能清洁设备根据机柜编号，判断距离最近的智能清洁设备，控制该智能清洁设备开始沿清洁路线进行清洁。
在有些实施例中，该方法还包括：
当静电超过标准范围时，管控***发送触发信号到智能清洁设备，控制智能清洁设备产生负离子进行中和消除静电；执行步骤：进行静电测试。
在有些实施例中，该方法还包括：
管控***对此次清洁任务完成后的静电超标服务器进行统计，若超过异常服务器总数的第一百分比，则管控***触发信号给充电区的智能清洁设备开始负离子浓度检测，当空气中的负离子浓度低于标准时，充电区触发装置自动触发信号给管控***，管控***触发信号给智能清洁设备，设备开始沿着既定路径在空气中释放负离子，增加空气中的负离子浓度，进行中和消除机房产生的正离子。当静电超标服务器数量低于异常服务器总数的第一百分比时，不触发信号。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能清洁服务器机柜的机房，其特征在于，机房内设置有若干服务器机柜，机房内设置有管控***和与管控***通信连接的智能清洁设备；
每个服务器机柜设置一个唯一的编号，每个服务器机柜中的服务器在对应服务器机柜编号的基础上设置唯一编号，并将设置的编号和服务器机柜中服务器的高度存入管控***；管控***根据存入的信息设定智能清洁设备到达每个服务器机柜的路径；
机房内还设置有环境监测装置，环境监测装置与管控***连接，管控***还与每台服务器的BMC通信连接；
管控***根据接收到的环境监测装置监测信息和/或BMC收集的信息控制智能清洁设备对服务器机柜进行清洁;
机房内还设置有充电区和集尘口；
充电区是智能清洁设备进行充电和待机的位置，环境监测装置设置在充电区；
充电区还设置有触发装置，发送/接收与管控***之间的触发信号；
管控***通过触发装置与环境监测装置通信控制环境监测装置工作；
集尘口是智能清洁设备进行灰尘处理的位置；当清洁完成时，管控***控制智能清洁设备到集尘口进行灰尘处理;
智能清洁设备包括攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构；攀爬机构、清洁机构、静电检测机构和负离子产生机构分别与管控***通信连接；智能清洁设备还设置有CCD摄像头，用于为智能清洁设备的定位提供实时图像；
智能清洁设备，用于接收管控***发送的信号移动定位到异常的服务器机柜后，通过控制攀爬机构攀爬到服务器机柜内异常的服务器位置，通过设置的CDD摄像头进行二次定位后，触发清洁机构进行服务器清洁；还用于接收管控***发送的静电检测触发信号，触发静电检测机构进行静电检测，当静电超标时，发送的负离子发生触发信号触发负离子产生机构产生负离子进行中和静电;还用于接收管控***发送的触发信号后沿着既定路径在空气中释放负离子，增加空气中的负离子浓度。
2.根据权利要求1所述的智能清洁服务器机柜的机房，其特征在于，机房内建立2个充电区，分别建立在机房入口和机房入口对角位置；
机房内还设置有除尘缓冲区，除尘缓冲区设置有风力除尘装置和除静电装置；
当工作人员进入机房时，在除尘缓冲区进行风力除尘和消除静电。
3.根据权利要求2所述的智能清洁服务器机柜的机房，其特征在于，服务器机柜上设置有与智能清洁设备攀爬机构相配合的导向机构。
4.一种应用于权利要求1所述机房的服务器机柜智能清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
当监测到机房内某一台服务器散热异常时，通过BMC收集的信息判断该服务器编号，通过服务器编号判断机柜的编号和机柜内服务器的具***置；
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面；完成智能清洁设备与机柜的定位后，智能清洁设备推进到机柜底部，开始向机柜顶端运动，到达异常服务器进行二次定位，定位完成，开始清洗；
清洗完成后，进行静电测试；当静电在标准范围内时，智能清洁设备根据智能清洁设备储尘罐的储量，判断沿着既定路线到集尘口，进行灰尘处理，处理完成后，沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号；或，直接沿着既定路径返回充电区充电或等待新的信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当机房内设置有两台智能清洁设备,分别是智能清洁设备I和智能清洁设备II时；按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，控制智能清洁设备到达异常服务器所在机柜的后面的步骤包括：
按照智能清洁设备与异常服务器所在机柜的固定路径，判断异常服务器所在机柜距离智能清洗设备I最近时, 控制智能清洁设备I到达异常服务器所在机柜的后面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当监测到多台服务器散热异常时，通过BMC对异常服务器进行编号收集，根据编号第一位判断出异常的机柜数量；
当异常的机柜数量大于或等于机柜总数的第一百分比时，管控***发送信号给充电区的触发装置开启环境监测装置进行环境监测；
当环境灰尘浓度大于标准阈值时，判定需要进行整个机房的清洁；
当环境灰尘浓度小于或等于标准阈值时，触发单个机柜清洁。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当同一个机柜异常服务器数量超过机柜内服务器数的第一百分比时，则启动整个机柜清洁；
当同一个机柜异常服务器数量低于机柜内服务器数的第一百分比时，则触发单个机柜清洁；
当异常机柜数量小于机柜总数的第一百分比时，触发单个机柜清洁；
整个机房的清洁的步骤包括：
触发指令给智能清洁设备I和智能清洁设备II，分别按照各自的既定的路线进行整个机房清洁;
单个机柜清洁的步骤包括：根据编号识别异常服务器所属的机柜，根据需要清洁的机柜的位置，计算出最短清洁路线，智能清洁设备根据机柜编号，判断距离最近的智能清洁设备，控制该智能清洁设备开始沿清洁路线进行清洁。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当静电超过标准范围时，管控***发送触发信号到智能清洁设备，控制智能清洁设备产生负离子进行中和消除静电；执行步骤：进行静电测试。
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