CN114578084A - 电机转速测试方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转速测试方法、装置及可读存储介质，涉及电机测试技术领域，其中，所述方法包括：于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；启动待测电机，于电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；利用磁场传感器于检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；对感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成待测电机的转速。通过利用磁场传感器检测待测电机运行时在周围环境空间中引发的电磁变化，进而非接触式的得到电机转动的参数，即使待测电机旋转部件非暴露也能够测得其转速，同时还能测得电机的转动方向及其响应时间，测试准确度高，适用范围广。

Description

电机转速测试方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转速测试方法、装置及可读存储介质。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机现在被广泛运用于各个领域，在一些机械制造领域当中更是不可缺少，而电机在使用前，都需要经过精密的转速测试才能投入正常使用。

当前的转速测试方式主要是在待测电机转轴上贴设反光物件，而后利用激光等光源照射上述反光物件并利用光电传感器获取反光物件的反光，形成脉冲信号，根据上述脉冲信号计算生成待测电机的转速。

但是在实际应用中发明人发现，在一些电机转速测试场合上述测试方法并不适用，例如电机旋转部件无法暴露的测试场合，这就亟需一种新的电机转速测试方法。

发明内容

针对实际运用中难以获取旋转部件无法暴露的待测电机转速这一问题，本申请目的一在于提出一种电机转速测试方法，其利用电磁感应原理，通过检测待测电机运行时于周围环境空间中引发的电磁场变化数据，进而计算得到电机的转速，非接触、效率高，即使电机旋转部件无法暴露也能够获取到电机的转速。为实现上述方法，本申请目的二在于提供一种电机转速测试装置，本申请目的二在于保护一种计算机可读存储介质，其内部加载有用于实现上述方法的程序算法。具体方案如下：

一种电机转速测试方法，包括：

于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于所述电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；

启动待测电机，于所述电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；

利用所述磁场传感器于所述检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；

对所述感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成所述待测电机的转速。

通过上述技术方案，首先利用磁场传感器检测待测电机运行时在周围环境空间中引发的电磁变化，进而非接触式的得到电机转动的参数，经特定算法计算生成待测电机的转速，即使待测电机旋转部件非暴露也能够测得其转速。其次，利用至少两个磁场传感器，可以根据测得的感应电信号特征参数，计算判断出电机转轴的转向以及转向所需的响应时间，使得整个电机转速测试结果更为完善。最后，于电磁检测空间中磁场强度最大的位置采集生成所述感应电信号，能够使得原始感应电信号更强，有利于后期信号处理，提升测试的准确度。

进一步的，所述检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点，包括：

于电磁场检测空间中移动所述磁场传感器，获取所述磁场传感器的检测结果数据，并与磁场传感器的位置数据关联存储，比较各检测结果得到最大磁场强度数据，以该检测结果所对应的位置数据作为所述检测位点；或

基于待测电机的电磁特性于电磁场检测空间中设定位置指定所述检测位点。

通过上述技术方案，可以快速得到最佳的检测位点，有利于获取到最佳的感应电信号，使得后期计算生成的测试结果更为准确。

进一步的，所述测试方法还包括：

启动待测电机，调节待测电机的供电功率；

获取不同功率强度下所述检测位点的电磁感应强度数据；

选取其中一电磁感应强度数据为基准，并基于其对应的供电功率持续测试。

通过上述技术方案，可以获取到待测电机在不同供电功率，如满功率、欠功率状态下的转速数据，使得测试结果更为准确。

进一步的，对所述感应电信号进行放大滤波处理，包括：

将所述感应电信号输入至一放大电路，所述放大电路通过采用自动增益放大方式，将磁场传感器检测到的感应电信号进行自动增益放大，使得感应电信号的幅值达到设定值；

放大后的感应电信号引入高频信号滤波器，由高频信号滤波电路先将放大后的感应电信号中混入的其他高频干扰信号进行滤除，而后输出以实时反应电机转速的感应电信号。

进一步的，计算生成所述待测电机的转速，包括：

经处理后的感应电信号经由电压过零比较电路，通过对滤波后的交流电信号进行过零比较，将交流电信号转换成脉冲信号，使得后续的数字电路可对其进行分析处理；

所述脉冲信号经由频率计算电路通过时钟同步的方式，将脉冲信号转换成规则的数字脉冲信号输出；

通过倍频电路按照待测电机上设置的电机极数和减速比参数，对数字脉冲信号进行倍频处理，让信号脉冲数与电机的实时转速成设定比例的对应关系，测得倍频电路输出的信号的脉冲频率，得到电机的实时转速。

一种电机转速测试装置，包括：

测试平台及待测电机供能控制模块；

至少两个磁场传感器；

电机固定装置，配置于所述测试平台上，用于安装固定待测电机；

传感器安装组件，包括设置于测试平台上的多个安装位点，以及用于将磁场传感器固定于任意安装位点上的锁定件；

数据处理组件，包括放大电路模块、滤波电路模块以及转速计算模块，与所述磁场传感器信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号，计算生成输出转速值。

通过上述技术方案，可以利用两个及以上的磁场传感器测得待测电机的转速及其转向，且磁场传感器的检测位点可以灵活设置，检测及安装均十分便捷。

进一步的，所述测试平台的台面上以所述电机固定装置为中心设置有多条滑轨；

所述电机转速测试装置还配置有传感器位置调节组件，包括：

位置控制器，配置为基于设定算法或外部控制指令，输出位置控制信号；

安装滑块，滑移设置于所述滑轨中，用于承接安装所述磁场传感器；

滑移驱动件，设置于所述测试平台上，与所述位置控制器控制连接，接收所述位置控制器输出的控制信号，驱动所述安装滑块沿所述滑轨运动。

通过上述技术方案，可以根据指令或设定的规则算法实时调节各个磁场传感器的位置，便于找到最佳的检测位点，提升测试的准确度。

进一步的，所述测试平台还配置有供能调节组件，包括功率输出控制器及程控电源，配置为与所述供能控制模块电连接，根据加载于自身的程序控制算法或根据外部指令，调节所述供能控制模块的供能功率。

通过上述技术方案，可以调节供给到待测电机的供电功率，方便整个测试装置测试获取不同供电功率条件下电机的转速。

进一步的，所述测试平台还配置有测试条件自动优化组件，包括：

位点优化模块，包括一数据分析单元及位置控制单元，数据分析单元配置为与所述数据处理组件信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找最佳感应电信号，位置控制单元与所述位置控制器信号连接，响应于所述数据分析单元的输出，查找最佳感应电信号对应的安装滑块位置，设定为检测位点；

功率优化模块，配置为与所述数据处理组件信号连接且与所述功率输出控制器控制连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找并输出最佳感应电信号及其对应的供电功率，功率输出控制器响应于所述输出，调节所述供能控制模块的供能功率。

通过上述技术方案，测试装置能够自动找到最佳的检测位点，同时自动完成各种供能条件下电机转速的测定。

进一步的，所述数据处理组件还包括：

转向生成模块，配置为与所述滤波电路模块信号连接，接收经放大滤波后的感应电信号，经设定信号处理算法处理后，判断生成并输出电机转向信号；

响应时间采集模块，配置为与所述供能控制模块以及转向生成模块信号连接，采集并输出供能控制模块输出控制信号以及转向生成模块输出电机转向信号的时间；

响应速度生成模块，配置为与所述滤波电路模块以及响应时间采集模块信号连接，接收并计算经放大滤波后的感应电信号的输出时间，与所述控制信号及电机转向信号输出时间对比，计算得到待测电机响应时间值。

通过上述技术方案，可以在测得电机转速的同时对电机的响应速度加以测试。

一种计算机可读存储介质，加载有设定程序算法，配置或连接于所述测试平台的功能模块或组件中，用于实现如前所述的电机转速测试方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）通过磁场传感器检测待测电机运行时在周围环境空间中引发的电磁变化，进而非接触式的得到电机转动的参数，经特定算法计算生成待测电机的转速，即使待测电机旋转部件非暴露也能够测得其转速；

（2）通过利用至少两个磁场传感器，可以根据测得的感应电信号特征参数，计算判断出电机旋转部件的转向以及转向所需的响应时间，使得整个电机转速测试内容更为丰富及完善；

（3）通过设置位置控制器，整个装置可以自动查找并将磁场传感器定位到最佳检测位点，有利于提升测试的准确度。

附图说明

图1为本发明电机测速的原理性示意图；

图2为本发明电机转速测试方法的流程示意图；

图3为本发明确认检测位点的方法示意图；

图4为本发明信号处理流程的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请作进一步的详细说明，但本申请的实施方式不仅限于此。

在展开具体实施例的说明前，如图1所示为电机的结构特征图，电机的旋转是由电磁场推动的，电机内部有磁钢或磁瓦，其排列是S极、N极、S极、N极，有二对极、四对极、六对极等，所以在电机周边的一个固定位置，电机旋转时会产生S、N的交变磁场，交变磁场的频率是随电机的转速变化而变化的，这也是本申请方案得以实现的基础性原理。

一种电机转速测试方法，如图2所示，主要包括如下步骤：

S100，于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于所述电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；

S200，启动待测电机，于所述电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；

S300，利用所述磁场传感器于所述检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；

S400，对所述感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成所述待测电机的转速。

上述步骤S100中，根据待测电机运行时所产生的电磁场强度，可以于待测电机周围设定一个三维区域作为电磁场检测空间。为了避免测试过程中磁场传感器被外界电磁场干扰，在特定实施方式中，所述电磁场检测空间的边缘位置设置有电磁屏蔽罩，如金属网罩等。

为了提升测试结果的准确性，磁场传感器的数量设置为至少两个，优选为多个且分布于待测电机的周围。通过设置多个磁场传感器，使得整个测试过程中不仅能够测得电机转轴等旋转部件的转速，还能够根据感应电信号的参数特性计算知晓电机的转向。当采用两个磁场传感器，感应得到的感应电信号，即交流信号是有先后的，假设两个磁场传感器分别是A和B，当读取到的信号顺序是A、B，假定是顺时针方向，那读取到信号是B、A，则说明电机转向是逆时针方向。同理，当磁场传感器设置为多个且环绕待测电机设置时，也可以通过分析感应电信号得到待测电机的抖动状态，使得测试的结果更为多样。

在一实施方式中，上述步骤S200，所述检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点，如图3所示，包括：

S211，于电磁场检测空间中移动所述磁场传感器；

S212，获取所述磁场传感器的检测结果数据，并与磁场传感器的位置数据关联存储；

S213，比较各检测结果得到最大磁场强度数据，以该检测结果所对应的位置数据作为所述检测位点。

上述步骤S203中，也可以根据需要，选择设定强度大小磁场强度所在位置作为检测位点。

在另一实施方式中，上述步骤S200中获取检测位点，包括：

S221，基于待测电机的电磁特性于电磁场检测空间中设定位置指定所述检测位点。

在实际应用中，移动磁场传感器可以通过设置自动位移装置在封闭的测试环境中实现。

为了提升电机测试的准确性，所述测试方法还包括：

S231，启动待测电机，调节待测电机的供电功率；

S232，获取不同功率强度下所述检测位点的电磁感应强度数据；

S233，选取其中一电磁感应强度数据为基准，并基于其对应的供电功率持续测试。

上述技术方案可以获取到待测电机在不同供电功率，如满功率、欠功率状态下的转速数据，使得测试结果更为准确。

结合图4所示，上述步骤S400进一步包括：

S401，将所述感应电信号输入至一放大电路，所述放大电路通过采用自动增益放大方式，将磁场传感器检测到的微弱的交流电信号，即感应电信号进行自动增益放大，使得交流电信号的幅值约为5V；

S402，放大后的交流电信号引入高频信号滤波器，由高频信号滤波电路先将放大后的交流电信号中会混入很多其他的高频干扰信号进行滤除，从而输出真实的可以实时反应电机转速的交流电信号；

S403，上述经处理后的交流电信号经由电压过零比较电路，通过对滤波后的交流电信号进行过零比较，将交流电信号转换成脉冲信号，使得后续的数字电路可以进行分析处理；

S404，所述脉冲信号经由频率计算电路通过时钟同步的方式，将脉冲信号转换成规则的数字脉冲信号输出；

S405，通过倍频电路按照对应电机上设置的电机极数和减速比参数，对数字脉冲信号进行倍频处理，让信号脉冲数与电机的实时转速成设定比例的对应关系，最后使用时只需测得倍频电路输出的信号的脉冲频率，即可得到电机的实时转速。

为了实现上述电机转速测试方法，本申请还提出了一种电机转速测试装置，主要包括测试平台以及为待测电机提供供电功率的供能控制模块。

在上述测试平台上设置有平台控制***及相关硬件结构。其中，传感器安装组件包括设置于测试平台上的多个安装位点以及用于将磁场传感器固定于任意安装位点上的锁定件。在本申请实施例中，上述安装位点可以设为开设于测试平台上的磁场传感器安装槽，所述安装槽内开设有螺纹孔，所述磁场传感器经一安装面板设置于所述安装槽内，并由锁定件，例如螺栓等实现与测试平台的可拆卸固定连接。

在本申请实施例中，上述磁场传感器的数量至少设为两个。

所述测试平台上还设置有电机固定装置，用于安装并固定待测电机，例如一电机安装底板。简便的，在实践中可于测试平台上开设多个安装螺孔，对待测电机进行固定时可以直接利用螺栓将其固定，即将整个测试平台作为待测电机的安装底板。

上述磁场传感器响应于电磁场检测空间中电磁场的变化，生成感应电信号。为此，测试平台上的磁场传感器还连接有数据处理组件。上述数据处理组件包括放大电路模块、滤波电路模块以及转速计算模块，与所述磁场传感器信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号，计算生成输出转速值。上述各个功能模块主要用于实现步骤S400中的功能，在此不再赘述。

为了找到最佳的检测位点，提升测试的准确度。在本申请实施例中，所述测试平台的台面上以所述电机固定装置为中心设置有多条滑轨。上述滑轨呈放射状设置于电机固定装置四周。

所述电机转速测试装置还配置有传感器位置调节组件，包括位置控制器、安装滑块以及滑移驱动件。

位置控制器可以采用单片机或PLC控制模块，其配置为基于设定算法或外部控制指令，输出位置控制信号。上述设定算法包括于设定时刻将安装滑块移动到设定位置等指令规则。

安装滑块为多个且分别滑移设置于多条所述滑轨中，用于承接安装所述磁场传感器。对应的，安装滑块上设置有安装槽或螺纹孔，用于固定所述磁场传感器。

滑移驱动件设置于所述测试平台上，与所述位置控制器控制连接，接收所述位置控制器输出的控制信号，驱动所述安装滑块沿所述滑轨运动。在本申请实施方式中，上述滑移驱动件可以配置为丝杆驱动装置，所述安装滑块与丝杆驱动装置中的滑块可拆卸连接，并经由丝杆驱动装置的伺服电机驱动。上述丝杆驱动装置中的伺服电机与所述位置控制器控制连接，根据控制信号将安装滑块驱动至设定位置。

为了获取待测电机在不同供电功率条件下的转速，进一步的，所述测试平台还配置有供能调节组件，具体包括功率输出控制器及程控电源，配置为与所述供能控制模块电连接，根据加载于自身的程序控制算法或根据外部指令，调节所述供能控制模块的供能功率。上述供能控制模块包括与供电网络相连接的变压器。

进一步的，所述测试平台还配置有测试条件自动优化组件，主要包括位点优化模块以及功率优化模块。

上述位点优化模块包括一数据分析单元及位置控制单元，数据分析单元配置为与所述数据处理组件信号连接或直接配置于所述数据处理组件中，用于筛选识别特定感应电信号。上述数据分析单元接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找最佳感应电信号，如幅值最高的电压信号等。位置控制单元与所述位置控制器信号连接，响应于所述数据分析单元的输出，查找最佳感应电信号对应的安装滑块位置，将其设定为检测位点，控制丝杆驱动装置的动作。

功率优化模块配置为与所述数据处理组件信号连接且与所述功率输出控制器控制连接，经由所述数据处理组件获取到磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找并输出最佳感应电信号及其对应的供电功率，功率输出控制器响应于所述输出，调节所述供能控制模块的供能功率。上述设定可以在某一最佳供电功率条件下测得电机的转速，反之可以知晓电机转速稳定精确时所对应的供电功率大小。

为了可以在测得电机转速的同时对电机的响应速度加以测试，所述数据处理组件还包括转向生成模块、响应时间采集模块以及响应速度生成模块。转向生成模块配置为与所述滤波电路模块信号连接，接收经放大滤波后的感应电信号，经设定信号处理算法处理后，判断生成并输出电机转向信号，关于电机转向动作的判定在前已经有详述。

响应时间采集模块配置为与所述供能控制模块以及转向生成模块信号连接，采集并输出供能控制模块输出控制信号以及转向生成模块输出电机转向信号的时间。响应速度生成模块配置为与所述滤波电路模块以及响应时间采集模块信号连接，接收并计算经放大滤波后的感应电信号的输出时间，与所述控制信号及电机转向信号输出时间对比，计算得到待测电机响应时间值。

最后，本申请还提出一种计算机可读存储介质，加载有设定程序算法，配置或连接于所述测试平台的功能模块或组件中，用于实现如前所述的电机转速测试方法。

在上述各实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序的形式实现。所述计算机程序包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、DDL(DigitalDubDDriberLine，数字用户线))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度DVD(DigitalVideoDiDD，数字视频光盘))、或者半导体介质(例如，DDD(DolidDtateDiDk，固态硬盘))等。

应当指出的是，在上述实施方式中，本文使用的术语仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不是旨在是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该或所述”可以旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。术语“包括”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求所述方法步骤、过程和操作以所讨论或示出的特定顺序执行，除非特别指明需按照设定步骤顺序执行。还应当理解，可以采用额外的或替代性步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转速测试方法，其特征在于，包括：

于待测电机周围划定一电磁场检测空间，并于所述电磁场检测空间中配置至少两个磁场传感器；

启动待测电机，于所述电磁场检测空间中检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点；

利用所述磁场传感器于所述检测位点获取电磁能量，生成并输出感应电信号；

对所述感应电信号进行放大滤波处理后，经特定算法计算生成所述待测电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，所述检测获取瞬时磁场强度最大的位置作为检测位点，包括：

于电磁场检测空间中移动所述磁场传感器，获取所述磁场传感器的检测结果数据，并与磁场传感器的位置数据关联存储，比较各检测结果得到最大磁场强度数据，以该检测结果所对应的位置数据作为所述检测位点；或

基于待测电机的电磁特性于电磁场检测空间中设定位置指定所述检测位点。

3.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

启动待测电机，调节待测电机的供电功率；

获取不同功率强度下所述检测位点的电磁感应强度数据；

选取其中一电磁感应强度数据为基准，并基于其对应的供电功率持续测试。

4.根据权利要求1所述的电机转速测试方法，其特征在于，对所述感应电信号进行放大滤波处理，包括：

将所述感应电信号输入至一放大电路，所述放大电路通过采用自动增益放大方式，将磁场传感器检测到的感应电信号进行自动增益放大，使得感应电信号的幅值达到设定值；

放大后的感应电信号引入高频信号滤波器，由高频信号滤波电路先将放大后的感应电信号中混入的其他高频干扰信号进行滤除，而后输出以实时反应电机转速的感应电信号。

5.一种电机转速测试装置，其特征在于，包括：

测试平台及待测电机供能控制模块；

至少两个磁场传感器；

电机固定装置，配置于所述测试平台上，用于安装固定待测电机；

传感器安装组件，包括设置于测试平台上的多个安装位点，以及用于将磁场传感器固定于任意安装位点上的锁定件；

数据处理组件，包括放大电路模块、滤波电路模块以及转速计算模块，与所述磁场传感器信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号，计算生成并输出转速值。

6.根据权利要求5所述的电机转速测试装置，其特征在于，所述测试平台的台面上以所述电机固定装置为中心设置有多条滑轨；

所述电机转速测试装置还配置有传感器位置调节组件，包括：

位置控制器，配置为基于设定算法或外部控制指令，输出位置控制信号；

安装滑块，滑移设置于所述滑轨中，用于承接安装所述磁场传感器；

滑移驱动件，设置于所述测试平台上，与所述位置控制器控制连接，接收所述位置控制器输出的控制信号，驱动所述安装滑块沿所述滑轨运动。

7.根据权利要求6所述的电机转速测试装置，其特征在于，所述测试平台还配置有供能调节组件，包括功率输出控制器及程控电源，配置为与所述供能控制模块电连接，根据加载于自身的程序控制算法或根据外部指令，调节所述供能控制模块的供能功率。

8.根据权利要求7所述的电机转速测试装置，其特征在于，所述测试平台还配置有测试条件自动优化组件，包括：

位点优化模块，包括一数据分析单元及位置控制单元，数据分析单元配置为与所述数据处理组件信号连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找最佳感应电信号，位置控制单元与所述位置控制器信号连接，响应于所述数据分析单元的输出，查找最佳感应电信号对应的安装滑块位置，设定为检测位点；

功率优化模块，配置为与所述数据处理组件信号连接且与所述功率输出控制器控制连接，接收磁场传感器输出的感应电信号并根据设定算法查找并输出最佳感应电信号及其对应的供电功率，功率输出控制器响应于所述输出，调节所述供能控制模块的供能功率。

9.根据权利要求7所述的电机转速测试装置，其特征在于，所述数据处理组件还包括：

转向生成模块，配置为与所述滤波电路模块信号连接，接收经放大滤波后的感应电信号，经设定信号处理算法处理后，判断生成并输出电机转向信号；

响应时间采集模块，配置为与所述供能控制模块以及转向生成模块信号连接，采集并输出供能控制模块输出控制信号以及转向生成模块输出电机转向信号的时间；

响应速度生成模块，配置为与所述滤波电路模块以及响应时间采集模块信号连接，接收并计算经放大滤波后的感应电信号的输出时间，与所述控制信号及电机转向信号输出时间对比，计算得到待测电机响应时间值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，加载有设定程序算法，配置或连接于所述测试平台的功能模块或组件中，用于实现如权利要求1-4中任意一项所述的电机转速测试方法。

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