CN114577231A - 车辆组队导航方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车辆组队导航方法及相关产品，该方法包括：车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。本申请具有旅游体验度高的优点。

Description

车辆组队导航方法及相关产品

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种车辆组队导航方法及相关产品。

背景技术

导航是一个研究领域，重点是监测车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。在一些旅游的过程中，由于单台车辆的座位限制，会出现多台车辆的情况，例如公司部门的旅游，可能具有3到4台车，此种情况一般称为车辆组队，对于车辆组队导航，目前还未有一个好的解决方法，这样导致在旅游时，可能因为某一台车辆因为路径选择的问题，延迟很长时间才能达到目的地，影响了旅游的趣味性。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆组队导航方法及相关产品，可以实现对组队车辆的实时的导航显示，提高旅游的趣味性。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆组队导航方法，所述方法包括如下步骤：

车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；

车载终端实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。

m为大于等于1的整数，n为大于等于2的整数，m≤n。

第二方面，提供一种车辆组队导航***，所述***包括：

通信单元，用于接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

处理单元，用于生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。

m为大于等于1的整数，n为大于等于2的整数，m≤n。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；车载终端实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，提取n个差值中大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。这样在组队中，实现了时间差较大的情况下的路径的更换，这样就能够避免到达时间相差过长引起的等待时间过长的问题，保证了达到目的地时间的一致性，进而提高了旅游的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种车载终端的结构示意图。

图2是一种车辆组队导航方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的车辆组队导航***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1提供了一种车载终端，该车载终端具体可以为安装在车辆上的平板电脑、计算机或服务器，该车载终端可以为IOS、安卓等***的终端，当然也可以为其他***的终端，例如鸿蒙等等，本申请并不限制上述具体的***，上述车载终端具体可以包括：处理器、存储器、摄像头和显示屏，上述部件可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，本申请并不和限制上述连接的具体方式。

车辆组队一般为具有相同目的地的多台车辆，其起始地可能不同，但是目的地相同的，此种情况一般在公司旅游、聚餐等等情况出现，在此种情况下，由于多台车辆选择的导航路径的不同，到达目的地的时间可能有较大的差别，例如，约好了下午6点在A餐厅吃饭、玩耍，但是由于一台或二台车选择的路径问题（由于不同的路径的拥堵程度不同），导致其到达的时间的差异性非常大，这样先到达的人员需要等待后到达的人员，进而影响了旅游的趣味性。

参阅图2，图2提供了一种车辆组队导航方法，该方法如图2所示，由如图1所示的车载终端来执行，该方法包括如下步骤：

步骤S201、车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

示例的，上述n为大于等于2的整数。

步骤S202、车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；

步骤S203、车载终端实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。

示例的，上述m为大于等于1的整数且m≤n。

本申请提供的技术方案车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；车载终端实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，提取n个差值中大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。这样在组队中，实现了时间差较大的情况下的路径的更换，这样就能够避免到达时间相差过长引起的等待时间过长的问题，保证了达到目的地时间的一致性，进而提高了旅游的体验度。

示例的，上述方法还可以包括：

若m=n，车载终端计算n个时间的平均值，车载终端重新规划当前位置与第一目的地之间的多个路径以及多个到达时间，选择多个到达时间中与平均值最接近的一个到达时间对应的路径确定为该第一路径的更换路径。

若所有的n个其他终端的到达时间均很晚，那么对于所有的其他终端均更改路径很显然不好，那么就对本车辆的路径进行更改进而使得到达时间基本一致。

示例的，上述接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图具体可以包括：

车载终端接收其他终端发送的n个路径对应的n个链路（link）表，车载终端将n个link表中完全相同的link表合并，将合并后的link表分别显示在导航地图。

此处是避免将相同的路径显示在导航地图上，因为对于导航软件来说其显示区域有限，显示路径太多会影响自身的导航路径的观看。

示例的，上述方法还可以包括：

车载终端接收m个终端发送的更换后的m个导航路径，将n个导航路径中与m个导航路径对应的导航路径替换后显示在导航地图。

参阅图3，图3提供了一种车辆组队导航***，所述***包括：

通信单元301，用于接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

处理单元302，用于生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径。

m为大于等于1的整数，n为大于等于2的整数，m≤n。

可选的，若m=n，

所述处理单元，还用于计算n个时间的平均值，重新规划当前位置与第一目的地之间的多个路径以及多个到达时间，选择多个到达时间中与平均值最接近的一个到达时间对应的路径确定为该第一路径的更换路径。

可选的，通信单元，还用于接收其他终端发送的n个路径对应的n个链路link表；

处理单元，还用于将n个link表中完全相同的link表合并，将合并后的link表分别显示在导航地图。

可选的，通信单元，还用于接收m个终端发送的更换后的m个导航路径；

处理单元，还用于将n个导航路径中与m个导航路径对应的导航路径替换后显示在导航地图。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆组队导航方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆组队导航方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以接收其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选 实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以接收硬件的形式实现，也可以接收软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆组队导航方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

车载终端接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

车载终端生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；

车载终端实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径；

m为大于等于1的整数，n为大于等于2的整数，m≤n。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若m=n，车载终端计算n个时间的平均值，车载终端重新规划当前位置与第一目的地之间的多个路径以及多个到达时间，选择多个到达时间中与平均值最接近的一个到达时间对应的路径确定为该第一路径的更换路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图具体包括：

车载终端接收其他终端发送的n个路径对应的n个链路link表，车载终端将n个link表中完全相同的link表合并，将合并后的link表分别显示在导航地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车载终端接收m个终端发送的更换后的m个导航路径，将n个导航路径中与m个导航路径对应的导航路径替换后显示在导航地图。

5.一种车辆组队导航***，其特征在于，所述***包括：

通信单元，用于接收n个其他终端的组队请求，向n个其他终端发送组队响应后，与n个其他终端形成第一组队；

处理单元，用于生成当前位置与第一目的地之间的第一路径，将第一路径在该第一组队组播；接收其他终端发送的n个路径，将第一路径与n个路径显示在导航地图；实时的采集n个其他终端的n个位置信息，将该n个位置信息在该n个路径标记后，车载终端依据n个位置信息以及n个路径计算n个其他终端达到第一目的地的n个时间，将n个时间与自身时间执行差值计算得到n个差值，若n个差值中具有大于差值阈值的m个时间对应的m个终端，向m个终端发送路径更换信息，该路径更换信息用于指示m个终端更换导航路径；

m为大于等于1的整数，n为大于等于2的整数，m≤n。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，若m=n，

所述处理单元，还用于计算n个时间的平均值，重新规划当前位置与第一目的地之间的多个路径以及多个到达时间，选择多个到达时间中与平均值最接近的一个到达时间对应的路径确定为该第一路径的更换路径。

7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，

通信单元，还用于接收其他终端发送的n个路径对应的n个链路link表；

处理单元，还用于将n个link表中完全相同的link表合并，将合并后的link表分别显示在导航地图。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，

通信单元，还用于接收m个终端发送的更换后的m个导航路径；

处理单元，还用于将n个导航路径中与m个导航路径对应的导航路径替换后显示在导航地图。

9.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-4任意一项提供的方法。

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