CN114575221A - 摊铺铺板的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摊铺铺板的方法，其包括：使砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆；使铺板机跟随砂浆摊铺机进行同步移动，并且使铺板机的传送机构向砂浆的表面铺设预制板；其中，铺板机位于砂浆摊铺机的沿预设方向的后方。本公开提供的摊铺铺板的方法相较于现有的摊铺铺板过程，展示了一种全新的全流程一体化分体式智能摊铺铺板施工工艺，采用两机有序步进施工方案，将以往的两个各自独立的施工过程进行统一化配置，实现协调施工，保证摊铺过程中的摊铺质量与铺板质量，提高了工作效率，节省中间时间。

Description

摊铺铺板的方法

技术领域

本公开涉及预制板摊铺施工技术领域，尤其涉及一种摊铺铺板的方法。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，社会对于生产效率、节能减排的要求日益提高，大力推进施工机械化、装配预制装配化、改善劳动条件、提高生产效率，走可持续发展绿色施工之路迫在眉睫，因此，预制板装配式临建道路也应运逐渐发展起来。

在预制板进行铺设时，需要先进行砂浆的摊铺，现有的摊铺方式有通过模板纤维灌输和摊铺小车进行施工操作的方式，即将砂浆摊在目标位置进行人工抹平，或者通过小车进行逐步摊铺，这种操作方式十分依赖人工施工或调试，导致砂浆摊铺不均匀；而现有的铺板方式通常是通过悬臂或龙门吊吊起预制板，人工定位置目标位置，贴合程度较差，且定位不够精准，针对地面高度不同的情况，铺设过程容易受到影响，导致铺设面或板面存在高度差。最重要的是，现有的摊铺过程和铺设过程被拆分为两个互不相关的施工过程，由于铺设过程慢摊铺过程较快，所以会出现泥浆过长时间暴露在空气中进行自我凝固，导致严重的影响与预制板之间的连接紧固性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种摊铺铺板的方法。

本公开提供了一种摊铺铺板的方法，所述方法使砂浆摊铺机和铺板机组合施工，所述方法包括：

使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设预制厚度的砂浆；

所述铺板机沿所述预设方向跟随在所述砂浆摊铺机的后方进行工作，以使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆表面的预设位置铺设预制板。

可选的，所述砂浆摊铺机包括第一行进机架，所述铺板机包括第二行进机架，所述第一行进机架和所述第二行进机架的沿预设方向的两侧边上均安装有至少一个行进支腿；

所述砂浆摊铺机通过所述行进支腿进行移动，所述铺板机通过所述行进支腿进行移动。

可选的，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤具体包括：

将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料；

使所述分料机向地面铺洒砂浆。

可选的，将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料的步骤具体包括：

设置流量监测机构，并将所述流量监测机构的传感器安装在所述分料机的出口处，以通过所述流量监测机构监测所述分料机出口的不同位置处的砂浆的流量；

所述砂浆传送机构根据所述出口处的砂浆流量控制所述卸料端沿所述分料机的宽度延伸方向移动，以调整所述卸料端在所述进料口处的位置。

可选的，所述分料机向地面铺洒砂浆的步骤后还包括：

在所述分料机的沿所述预设方向的下游位置处设置抹平机构，并使用第一全自由度调整装置将所述抹平机构与所述砂浆摊铺机的第一行进机架之间进行连接；

通过所述第一全自由度调整装置调整所述抹平机构的位置和角度，以使所述抹平机构对所述砂浆的表面进行抹平，以得到预设厚度与角度的砂浆层。

可选的，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

将传送机构的托辊组件安装在所述铺板机的第二行进机架的上表面；

通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置。

可选的，通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置的步骤后还包括：

在所述第二行进机架上设安装能够进行移动的移动天车；

通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装。

可选的，通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装的步骤具体包括：

在所述移动天车的支撑部和抓取部之间连接第二全自由度调整装置，以使所述第二全自由度调整装置对所述抓取部的角度进行调整。

可选的，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

通过所述托辊组件将所述预制板传送至抓取位置；

使所述移动天车沿所述第二行进机架移动至抓取位置的上方；

使所述移动天车对所述预制板进行抓取，以将所述预制板移动至砂浆表面的预制板放置位置的上方；

调节所述移动天车的第二全自由度调整装置，以使所述预制板的倾斜度与所述砂浆摊铺机的抹平机构的倾斜度相同；

将所述预制板放置在砂浆表面。

可选的，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤前具体包括：

使所述行进支腿的驱动轮组件朝向靠近地面的方向移动，直至所述所述行进支腿的履带轮组件与地面脱离；

所述砂浆摊铺机和所述铺板机行走至施工位置处；

使所述驱动轮组件朝向远离地面的方向移动，直至所述履带轮组件恢复与地面的接触。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的摊铺铺板的方法相较于现有的摊铺铺板过程，展示了一种全新的全流程一体化分体式智能摊铺铺板施工工艺，采用两机有序步进施工方案，将以往的两个各自独立的施工过程进行统一化配置，实现了全流程机组的结构配置方式，结合机组自身配有的智能化控制***，可实现连续不间断工作能力和协调施工，保证摊铺过程中的摊铺质量与铺板质量，仅需砂浆罐车与悬臂吊车及时补料，以保证原料供应充足即可实现连续工作，提高了工作效率，大大节省中间时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的砂浆摊铺机和铺板机在使用时的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的砂浆摊铺机的结构示意图；

图3为本公开实施例所述的抹平机构的结构示意图；

图4为本公开实施例所述的铺板机的结构示意图；

图5为本公开实施例所述的移动天车的结构示意图；

图6为本公开实施例所述的行进支腿的结构示意图；

图7为本公开实施例所述的砂浆摊铺机和铺板机在刚开始铺设砂浆时的结构状态示意图；

图8为本公开实施例所述的砂浆摊铺机和铺板机在开始铺板后的的结构状态示意图；

图9为本公开实施例所述的砂浆摊铺机和铺板机在打孔机械臂进行打孔时的结构状态示意图；

图10为本公开实施例所述的摊铺铺板的方法的流程示意图。

其中，1、砂浆摊铺机；11、第一行进机架；12、分料机；13、抹平机构；14、第一全自由度调整装置；15、第一双目相机；2、铺板机；21、第二行进机架；22、托辊组件；23、移动天车；231、支撑部；232、抓取部；233、第二全自由度调整装置；24、第二双目相机；25、限位传感器；3、砂浆；4、预制板；5、行进支腿；51、支架主体；52、驱动轮组件；53、履带轮组件；54、连接杆；55、第一液压杆；6、砂浆传送机构；7、运载车辆；8、打孔机械臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有的预制板摊铺铺设工艺，摊铺方式基本为通过模板限位灌输或摊铺小车操作两种，模板限位灌输十分依赖人工操作质量，而摊铺小车的智能化程度不够高，所以摊铺效果均不理想。如果预制板在铺设前，底层连接泥浆分布及密度不均匀，就会造成预制板铺设板型质量差，板面受力不均匀，极容易产生裂缝、路面错台等缺陷，最终导致预制板断裂，严重影响临建道路的使用和施工的进度。而铺板方式基本是通过悬臂吊或者龙门吊的起升方式，但是悬臂吊同样依赖人工操作精度，龙门吊又无法适应多自由度的铺板设备，也不利于效率的提升。

并且，整个过程设备的运行自由度无法控制，导致角度和运行方向均不可调，影响铺设过程和铺设效果。且现有摊铺过程与铺设过程被拆分成两个互不相关的施工过程，由于铺设过程慢摊铺过程较快，而造成泥浆过长时间暴露在空气中，进行了自我凝固，从而严重影响连接紧固性。

本实施例提供了一种分体式智能摊铺铺板的方法，其具备的砂浆摊铺机和铺板机不仅解决了上述各种问题，还能够实现智能化控制，提高施工效率，即采用了多手段自协调孔值摊铺质量与铺板质量，提升了预制板的板型质量。

如图1-10所示，本实施例提供了一种摊铺铺板的方法，其包括：

使砂浆摊铺机1沿预设方向进行移动，且使砂浆摊铺机1的分料机12在移动过程中向地面铺设砂浆；

使铺板机2沿预设方向跟随在砂浆摊铺机1的后方进行工作，以使铺板机2跟随砂浆摊铺机1同步移动，并且使铺板机2的传送机构向砂浆3的表面铺设预制板4。

也就是说，该摊铺铺板的方法使用砂浆摊铺机1和铺板机2，砂浆摊铺机1用于铺设砂浆3，铺板机2用于在铺设好的砂浆3表面铺板。砂浆摊铺机1和铺板机2共同形成全流程摊铺铺板设备，对于该全流程摊铺铺板设备如何实现智能化操作的方式，可在砂浆摊铺机1和铺板机2上设置传感机构，形成对于该全流程摊铺铺板设备的整机监测调控***，感应砂浆摊铺机1和铺板机2的实时状态，从而实现关联，方便进行调控保证过程运行的正常。

具体实现时，可在砂浆摊铺机1朝向铺板机的后侧一位置处设置第一双目相机15，该第一双目相机15用于实现砂浆摊铺机和铺板机的协调施工，通过第一双目相机15反馈机组跟进状态，并通过主控***进行控制调节，以达到智能化持续施工的效果，即在无人时段，自行进行摊铺施工，达到智能化自动控制的目的。因此，本公开提供的摊铺铺板的方法相较于现有的摊铺铺板过程，展示了一种全新的全流程一体化分体式智能摊铺铺板施工工艺，采用两机有序步进施工方案，将以往的两个各自独立的施工过程进行统一化配置，实现协调施工，保证摊铺过程摊铺质量与铺板质量，提高了工作效率，节省中间时间。

具体地，如图2所示，砂浆摊铺机1包括第一行进机架11，第一行进机架11的沿预设方向的两侧边上均安装有至少一个行进支腿5，通过行进支腿5来驱使砂浆摊铺机1进行移动。本实施例采用在第一行进机架11的两侧边上各安装两个行进支腿5，以保证移动过程中的稳定性。当然其他实施例中也可选择性地对行进支腿5的数量进行调整。分料机12架设在第一行进机架11上，并且分料机12的出口朝向地面，分料机12的宽度延伸方向垂直于预设方向，因此分料机12的出口延伸方向也保持与预设方向垂直，以保证在行进过程中，沿宽度各个位置处的铺设程度基本一致。

如图3所示，该砂浆摊铺机1还包括有抹平机构13，抹平机构13设置在第一行进机架11的底部并位于分料机12的沿预设方向的后方，抹平机构13与第一行进机架11之间通过第一全自由度调整装置14连接。因此，在分料机向地面铺洒砂浆的步骤后还包括：

通过第一全自由度调整装置14调整抹平机构13的位置和角度，以使抹平机构13对砂浆3的表面进行抹平。

其中，第一全自由度调整装置14，指的是可以进行多方向朝向调整或小距离位置调整的机构，通过第一全自由度调整装置14调整抹平机构13的角度，来对砂浆3的表面进行抹平。

抹平机构13能够实现倾斜度和位置的小范围调整，从而适应各种不同的工况或者不同的铺设需求。需要强调的是，在抹平机构13对砂浆3表面进行抹平之前，先通过振捣机构(图中未示出)对砂浆3进行充分的密实成型，以减少内部气泡，解决了空鼓问题，同时为后续预制板的高精度铺设打下基础。关于振捣机构和第一全自由度调整装置14的具体结构以及工作原理，由于其均为现有技术，工艺和结构基本成熟，因此此处不再赘述。

在砂浆摊铺机1的沿预设方向的上方，还具有一安装在第一行进机架上的砂浆传送机构6，砂浆传送机构6的卸料端架设在第一行进机架11上，并且卸料端位于分料机12的进料口处。

该砂浆传送机构6的卸料端还能够沿分料机12的宽度延伸方向移动，以实现对分料机12内各个位置进行砂浆3充填。本实施例中砂浆传送机构6使用传送带。由于砂浆传送机构6的设置，上述提到的“砂浆摊铺机1沿预设方向进行缓慢移动，砂浆摊铺机1的分料机12在移动过程中向地面铺设砂浆3”的步骤中需要先对分料机12中进料，然后再向地面铺设砂浆3。

为了实现智能化控制砂浆摊铺的过程，砂浆摊铺机1进一步还包括流量监测机构(图中未示出)，流量监测机构的传感器设置在分料机12的出口处。流量监测机构结合全流程摊铺铺板设备的控制***可通过监测到的信号来适应性调整出料口处的开合程度，控制出料量，提升布料的均匀程度。

分料机12内也可设置传感机构，从而通过流量计算来调整砂浆传送机构6朝向进料口的位置或者砂浆传送机构6的输送量，避免分料机12内部中间砂浆3堆积的同时保证两边砂浆3充盈，并且分料机12出口处还可设置监测件，例如监测相机等类型的传感器，实时监测摊铺面情况，从而能够实现根据实时情况自动调整抹平机构13的倾斜度或位移量，配合振捣机构，获得精确的厚度与倾角的砂浆3，保证了砂浆3的质量。而由于流量监测机构和传感机构等设置，上述提到的对分料机12中进料的步骤中包括了监测出口处各个位置处的砂浆3，然后考虑是否需要根据出口处的砂浆3流量调整卸料端在进料口处的位置的内容。

如图4所示，该全流程摊铺铺板设备的铺板机2包括有第二行进机架21，第二行进机架21的沿预设方向的两侧边上均安装有至少一个行进支腿5，行进支腿5用于驱动铺板机进行移动。本实施例采用在两侧边上各安装两个，以保证移动过程中的稳定性。当然其他实施例中也可选择性地对行进支腿5的数量进行数量的调整。

铺板机2还包括有传送机构，传送机构设置在第二行进机架21上，用于传送预制板4至地面上对应的铺板位置处。传送机构包括托辊组件22和移动天车23，托辊组件22设置在第二行进机架21的上表面，用于传送预制板4，移动天车23架设在第二行进机架21上，用于从托辊组件22上抓取预制板4并安装在地面上指定位置。施工期间通过运载车辆为铺板机补充预制板4，保证24小时持续铺板。

在铺板机2的第二行进机架21上同时设置有第二双目相机24，第二双目相机24用于监测需要进行铺设预制板的砂浆表面的具***置，并与移动天车之间通信连接，以实现通过监测到的砂浆表面铺设情况对移动天车以及第二全自由度调整装置进行操作，共同实现对预铺位置的定位以及精准铺设。

在本实施例中，托辊组件22设置在第二行进机架21的靠近地面一侧的支撑架上，并沿着预设方向铺设。施工时，通过运载车辆7将预制板4卸在托辊组件22上，托辊组件22不断将预制板4运输至预起吊位置，移动天车23能够在第二行进机架21上进行移动，因此其可以行进至预制板4位置进行板的抓取和运送，直至将其放置在摊铺好的砂浆3上。

托辊组件22上还设置有护板和限位传感器25，限位传感器25设置在托辊组件22的辊轮端部处，当预制板4运输至托辊组件22的尽头时，托辊组件22的联轴器断开，托辊停止旋转，此时预制板4处于预起吊位置，等待移动天车23进行抓取，限位传感器25即用来实现检测预制板的位置以及通过监测到的信号触发托辊的旋转状态改变。

如图5所示，移动天车23进一步包括支撑部231、抓取部232和第二全自由度调整装置233，支撑部231架设在第二行进机架上，并在第二行进机架21上可进行移动，抓取部232和支撑部231之间通过第二全自由度调整装置233连接。由于预制板4上留有定位锚孔，抓取部232上的悬吊爪伸入预制板4上留有的定位锚孔进行抓取，并根据第二行进机架21的水平前后横纵梁将预制板4传送至预铺板位置，随后松开悬吊爪，放置预制板4，完成后开始进行下一个机械循环。

最终，在预制板4按压到预铺板位置后，位于铺板机2后方的打孔机械臂8针对预制板4表面的四个锚固点进行打孔动作，为后期进行锚固处理流出锚固孔。

另外，如图6所示，关于本实施例中公开的安装在砂浆摊铺机1和铺板机2上的行进支腿5，其结构具体包括支架主体51、履带轮组件53和至少两个驱动轮组件52，支架主体51的沿预设方向的两侧分别设置至少一个驱动轮组件52，支架主体51的底部中间设置履带轮组件53；支架主体51通过履带轮组件53支撑在地面上，驱动轮组件52的至少一部分能够朝向靠近地面的方向移动，直至驱动轮组件52的驱动轮与地面接触，并且驱动轮与地面接触后，驱动轮组件52能够继续移动，以抬升支架主体51并带动履带轮组件53与地面脱离；驱动轮组件52的至少一部分还能够朝向远离地面的方向移动，直至履带轮组件53恢复与地面的接触。

该行进支腿5通过驱动轮组件52和履带轮组件53的设计，实现机构的驱动方式可变换，驱动轮组件52用来驱动砂浆摊铺机1和铺板机2朝向施工位置行进，在运行状态下快速行驶，节省运输时间，履带轮组件53用来驱动砂浆摊铺机1和铺板机2在施工过程中进行缓慢移动，由于采用橡胶轮胎易因偏载问题造成施工机械不由自主的进行曲线运动，因此使用履带轮组件53，能够抵抗偏载而造成的直线度不良的问题。

行进支腿5的支架主体51可采用条形钢材，该条形钢材竖直设置，并且在条形钢材的沿预设方向的相对两侧分别设置一个驱动轮组件52，其连接至支架主体51的侧壁上；履带轮组件53设置在条形钢材的底部。

行进支腿5的驱动轮组件52通过连接组件连接于支架主体51，并且连接组件与支架主体51旋转式连接，驱动轮组件52通过连接组件的带动朝向靠近地面的方向或远离地面的方向移动。

进一步地，连接组件包括至少一个连接杆54，连接杆54的一端可旋转式连接于支架主体51，连接杆54的另一端可旋转式连接于驱动轮组件52。

连接组件还包括第一液压杆55，第一液压杆55的固定端连接至支架主体51，第一液压杆55的移动端连接至驱动轮组件52。连接杆54用于限制驱动轮组件52和支架主体51之间的相对位置，第一液压杆55用于提供使驱动轮组件52相对支架主体51朝向靠近地面的方向移动的驱动力。

本实施例中采用在一个驱动轮组件52和支架主体51之间设置两个连接杆54和一个第一液压杆55，连接杆54和第一液压杆55的一端与支架主体51的侧壁铰接，连接杆54的另一端与驱动轮组件52铰接，从而保证驱动轮组件52的移动方向保持为竖直。

行进支腿5的履带轮组件53包括履带轮主体和第二固定件，第二固定件的一端连接至支架主体51的底部，第二固定件的另一端连接至履带轮主体的固定部；第二固定件为可伸缩式结构，并且第二固定件的伸缩方向为靠近或远离地面的方向，本实施例中的第二固定件采用液压起升结构，以实现一定量的起升。履带轮组件53设置成高度可调，在铺设过程中为单侧踩踏在已经铺设好并凝固的预制板4的铺设面上的情况时，可通过调整伸缩结构抬高或降低机身，从而对砂浆摊铺机1或铺板机2的两侧整机高度进行调整，以调平机身水平程度，保证机组底面与地面的水平性，从而保证摊铺质量。由于该种情况下需要调整的起升高度不大，故图中未进行明显标注。

根据上述各结构之间的相应配合，该摊铺铺板的方法在本实施例中具体的步骤如下：

步骤101、驱动轮组件朝向靠近地面的方向移动，直至履带轮组件与地面脱离；

步骤102、使该全流程摊铺铺板设备行走至施工位置处；

步骤103、驱动轮组件朝向远离地面的方向移动，直至履带轮组件恢复与地面的接触；

步骤104、砂浆传送机构向分料机中进料，分料机向地面铺洒砂浆；

步骤105、通过第一全自由度调整装置调整抹平机构的位置和角度，然后对砂浆的表面进行抹平；

步骤106、铺板机跟进，托辊组件将预制板传送至抓取位置，移动天车在第二行进机架上移动，直至位于抓取位置的上方；

步骤107、操作移动天车对预制板进行抓取，抓取后移动天车移动至砂浆表面的预制板放置位置上方；

步骤108、调节第二全自由度调整装置，以使预制板的倾斜度与砂浆摊铺机的抹平机构的倾斜度相同，然后对预制板进行放置；

步骤109、在预制板按压到预铺板位置后，位于铺板机后方的打孔机械臂针对预制板表面的四个锚固点进行打孔。

最后，由于砂浆摊铺机1还包括流量监测机构，流量监测机构的传感器设置在分料机12的出口处，砂浆传送机构6向分料机12中进料的步骤中可具体再包括以下步骤：

流量监测机构监测出口处各个位置处的砂浆3；

砂浆传送机构6根据出口处的砂浆3流量调整卸料端在进料口处的位置。

本实施例中提供的分体式智能摊铺铺板的方法，采用了两机有序步进施工方案，如图7－9所示，砂浆摊铺机1借助多方精准摊铺的手段，摊铺所需的砂浆3的厚度与质量，后续铺板机2持续跟进，施工期间悬臂吊车针对铺板机2进行预制板4的补充，实现了使全流程摊铺铺板设备不间断进行施工的动作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摊铺铺板的方法，其特征在于，所述方法使砂浆摊铺机和铺板机组合施工，所述方法包括：

使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设预制厚度的砂浆；

所述铺板机沿所述预设方向跟随在所述砂浆摊铺机的后方进行工作，以使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆表面的预设位置铺设预制板。

2.根据权利要求1所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，所述砂浆摊铺机包括第一行进机架，所述铺板机包括第二行进机架，所述第一行进机架和所述第二行进机架的沿预设方向的两侧边上均安装有至少一个行进支腿；

所述砂浆摊铺机通过所述行进支腿进行移动，所述铺板机通过所述行进支腿进行移动。

3.根据权利要求2所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤具体包括：

将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料；

使所述分料机向地面铺洒砂浆。

4.根据权利要求3所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料的步骤具体包括：

设置流量监测机构，并将所述流量监测机构的传感器安装在所述分料机的出口处，以通过所述流量监测机构监测所述分料机出口的不同位置处的砂浆的流量；

所述砂浆传送机构根据所述出口处的砂浆流量控制所述卸料端沿所述分料机的宽度延伸方向移动，以调整所述卸料端在所述进料口处的位置。

5.根据权利要求3所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，所述分料机向地面铺洒砂浆的步骤后还包括：

在所述分料机的沿所述预设方向的下游位置处设置抹平机构，并使用第一全自由度调整装置将所述抹平机构与所述砂浆摊铺机的第一行进机架之间进行连接；

通过所述第一全自由度调整装置调整所述抹平机构的位置和角度，以使所述抹平机构对所述砂浆的表面进行抹平，以得到预设厚度与角度的砂浆层。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

将传送机构的托辊组件安装在所述铺板机的第二行进机架的上表面；

通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置。

7.根据权利要求6所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置的步骤后还包括：

在所述第二行进机架上设安装能够进行移动的移动天车；

通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装。

8.根据权利要求7所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装的步骤具体包括：

在所述移动天车的支撑部和抓取部之间连接第二全自由度调整装置，以使所述第二全自由度调整装置对所述抓取部的角度进行调整。

9.根据权利要求7所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

通过所述托辊组件将所述预制板传送至抓取位置；

使所述移动天车沿所述第二行进机架移动至抓取位置的上方；

使所述移动天车对所述预制板进行抓取，以将所述预制板移动至砂浆表面的预制板放置位置的上方；

调节所述移动天车的第二全自由度调整装置，以使所述预制板的倾斜度与所述砂浆摊铺机的抹平机构的倾斜度相同；

将所述预制板放置在砂浆表面。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤前具体包括：

使所述行进支腿的驱动轮组件朝向靠近地面的方向移动，直至所述所述行进支腿的履带轮组件与地面脱离；

所述砂浆摊铺机和所述铺板机行走至施工位置处；

使所述驱动轮组件朝向远离地面的方向移动，直至所述履带轮组件恢复与地面的接触。

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