CN114575047B - 一种缝纫机及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机及缝纫方法，包括机头、马达、导联件以及机架，所述机头可转动的设置于所述机架，所述马达与机头传动连接；导联件包括基体和设置于所述基体内的若干导电线，至少部分基体被构造为涡卷状结构，且所述涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与机头同步转动，各所述导电线分别用于在基体的两端之间传递电能或信号；所述马达用于驱动机头正转或反转所设定的圈数，且机头的旋转用于同步带动所述涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大；本缝纫机，结构紧凑，不仅可以满足机头旋转过程中电能和信号的传输需求，而且可以通过实心接触传输电能和信号，既可以确保电能和信号稳定、持久的传输，又可以显著降低成本。

Description

一种缝纫机及缝纫方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机及缝纫方法。

背景技术

缝纫机是常用的缝纫设备，通常可以利用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来；缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，在缝纫行业应用广泛。

目前，缝纫机的种类多样(例如，包括机头可360度旋转的电脑缝纫机(或称为360度旋转完美线迹缝纫机、电脑花样模板缝纫机))，但各种结构的缝纫机通常都包括上机头、及与所述上机头相互配合的下机头以及用于放置缝料的缝纫平台，其中，上机头是缝纫机的主要部分，通常由刺料、钩线、挑线、送料四个机构以及绕线、压料、落牙等辅助机构组成，上机头通常设置于缝纫平台的上方，且对于机头可360度旋转的电脑缝纫机而言，上机头是可以相对于缝纫平台旋转的。下机头通常包括旋梭机构，且旋梭机构通常设置于缝纫平台的下方并对应所述上机头的位置处，为使得旋梭机构可以与上机头相配合(具体与上机头的机针配合)，所述下机头通常也可以相对于机架旋转，以便更完美的完成缝纫工作。

现有的缝纫机，在实际运行过程中，上机头与下机头必然会相对正转和反转，无论是上机头旋转，还是下机头旋转，都采用电滑环进行旋转供电和信号传输。例如，在缝纫机的上机头通常可转动的安装于缝纫机的上机架，并与马达传动连接，使得传动电机可以驱动整个上机头旋转；上机架通常位于面板的上方，并安装于面板下方的下机架；电滑环通常包括相互适配的转子部和定子部，且二者可相对转动的连接在一起，其中，转子部可固定连接于上机头，且上机头内的电气部件，如电机、传感器等，可以分别通过导线与所述转子部相连；而所述定子部可固定连接于所述机架(上机架或下机架)，且定子部可以通过导线与缝纫机电控柜内的控制器、电源或电源接头等相连，从而使得在马达驱动上机头旋转的过程中，电控柜可以通过电滑环向上机头正常供电和传输信号。现有缝纫机中的电滑环用于实现上机头或下机头的无限制连续旋转，但将电滑环应用于缝纫机领域中，通常存在如下问题：1、现有电滑环的结构复杂，成本较高，导致缝纫机的成本高。2、电滑环的原理是采用旋转摩擦接触的方式传输电能和信号，容易出现电能和信号的传输不稳定的问题，尤其是随着使用时间的增加、磨损的加剧，传输稳定性也会大大降低；也正是这个原因，导致现有缝纫机中电滑环的使用寿命都比较短，导致缝纫机后续的维护和使用成本也较高，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于解决现有缝纫机中，通过电滑环实现机头的无限制连续旋转功能时，所存在的成本高、传输不稳定且使用寿命较短的问题，提供一种缝纫机，不仅可以满足机头旋转过程中电能和信号的传输需求，而且可以通过实心接触传输电能和信号，既可以确保电能和信号稳定、持久的传输，又可以显著降低成本，主要构思为：

一种缝纫机，包括机头、马达以及起支撑作用的机架，所述机头可转动的设置于所述机架，所述马达与机头传动连接；

还包括导联件，所述导联件包括基体和设置于所述基体内的若干导电线，至少部分基体被构造为涡卷状结构，且所述涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与所述机头同步转动，各所述导电线分别用于在基体的两端之间传递电能或信号；

所述马达用于驱动机头正转或反转所设定的圈数，且机头的旋转同步带动所述涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大。本缝纫机中，通过构造导联件，并在导联件的基体内设置若干导电线，使得在装配时，导联件一端的导电线可以与机头内的各电气设备电连接，导联件另一端的导电线可以与机架上的电源、控制器等电气设备电连接，使得在缝纫机工作过程中，缝纫机的电控柜可以通过导联件与机头进行电能或信号的传递。此外，通过将导联件的至少部分基体构造为涡卷状结构，且涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与机头同步转动，使得涡卷状结构的两端可以在机头转动过程中实现相对转动，而不能沿径向相对移动；通过相对转动，涡卷状结构可以向内弹性收缩或向外弹性放大，从而可以起到游丝的作用，使得在机头转动的同时，转动部分(如机头)与非转动部分(如机架)之间可以正常传递电能或信号，从而有效解决机头转动过程中电能及信号的传输问题。相比于采用电滑环，本设计将机头配置为只能正转或反转所设定的圈数，来配合涡卷状结构向内弹性收缩及向外弹性放大的动作，达到满足机头旋转过程中电能和信号的持续传输需求；即，机头不能沿某一方向无限制地连续旋转，使得本缝纫机的工作方式与现有缝纫机的工作方式完全不同，采用这样的设计，一方面，可以利用该导联件替代现有的电滑环，从而可以显著降低成本；另一方面，可以通过实心接触的方式传输电能和信号，无需采用旋转摩擦接触，从而可以确保电能和信号稳定、持久的传输，进而可以有效解决现有电滑环存在使用寿命短的问题。

为简化结构，进一步，所述涡卷状结构构造为平面涡卷状结构。使得整个涡卷状结构的结构更简单、更扁平，体积更小巧，有利于减少所需的安装空间。

优选的，所述导联件采用的是偏线。更有利于在转动过程中实现向内弹性收缩及向外弹性放大功能，尤其是当基体内设置有若干导电线时，所述导联件为偏状多芯线。

优选的，所述导电线内嵌于所述基体内，或，所述基体内构造有若干穿线通道，所述导电线分别通过所述穿线通道套设于基体。

为解决涡卷状结构弹性收缩和弹性放大的问题，进一步的，所述基体采用弹性材料制成。

优选的，所述导电线的外侧还包裹有一层绝缘层。以便实现更好的绝缘效果。

优选的，所述导电线采用导电材料制成。

为解决机头的可转动安装的问题，进一步的，还包括回转支撑件，所述回转支撑件可转动的连接于所述机架，回转支撑件构造有中心通道，所述机头连接于所述回转支撑件，并位于所述中心通道的一端，所述马达传动连接所述回转支撑件；

所述涡卷状结构位于所述中心通道的另一端，且回转支撑件的转动用于带动涡卷状结构的内端或外端同步旋转。通过构造回转支撑件，可以解决机头的旋转安装可传动问题，通过在回转支撑件构造中心通道，并将机头和涡卷状结构分别设置于中心通道的两端，使得涡卷状结构的一端的导电线可以方便的通过中心通道与机头内的各电气设备电连接，解决便于布线、接线的问题；此外，涡卷状结构的一端固定连接于机架，另一端可以在回转支撑件的带动下同步转动，使得当马达驱动回转支撑件转动时，不仅可以带动机头同步旋转，而且可以带动涡卷状结构的一端相对于涡卷状结构的另一端旋转，从而使得涡卷状结构可以向内弹性收缩或向外弹性放大，以便起到游丝的作用，使得机头旋转过程中，电能和信号可以持续传输稳定的传输。

为形成更大的布线空间，优选的，所述涡卷状结构的内端设置为与所述回转支撑件同步转动，且所述涡卷状结构的外端固定连接于机架。使得回转支撑件可以带动涡卷状结构的内端与外端相对旋转。

为解决便于固定约束涡卷状结构内端的问题，进一步的，还包括回转约束件，所述回转约束件包括固定连接于所述回转支撑件的连接部，所述连接部位于所述中心通道的一端；

所述连接部中，至少在对应回转支撑件回转中心的位置处构造有过线孔，且所述过线孔处构造有向外凸出的约束部，所述涡卷状结构的内端固定约束于所述约束部。通过构造约束部，解决约束涡卷状结构内端的问题；通过构造过线孔，并将过线孔构造于对应回转支撑件回转中心的位置处，使得涡卷状结构的内端可以方便经由过线孔及中心通道与机头内的电气设备电连通。

优选的，所述约束部包括两个相对设置的约束板，且所述涡卷状结构的内端被夹紧于两个所述约束板之间。从而解决约束涡卷状结构内端的问题。

为更好的适配所述涡卷状结构，进一步的，所述回转支撑件还包括构造于所述过线孔处的导向筒，且所述导向筒的侧壁构造有缺口，所述缺口与所述过线孔相连通，且所述约束部构造于所述缺口处；所述涡卷状结构套设于所述导向筒。导向筒的外侧壁可以对涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大的过程起到约束和导向的作用，而将约束部构造于缺口处，以便在缺口处固定约束涡卷状结构的内端，通过导向筒与约束部的配合，使得涡卷状结构可以以回转支撑件的回转中心为中心向内弹性收缩或向外弹性放大。

优选的，所述连接部为回转板，所述过线孔构造于所述回转板，所述导向筒连接于所述回转板，且所述约束部构造于所述导向筒或回转板。

为提高导联件的使用寿命，进一步的，还包括固定连接于机架的隔离部件，所述隔离部件包括隔离板，所述隔离板设置于对应所述中心通道的位置处，且所述回转约束件与所述隔离板之间具有间隙；

所述隔离板构造有连通孔，所述约束部穿过所述连通孔，所述隔离部件的一侧构造有限位部，所述涡卷状结构设置于背离回转约束件的一侧，且所述涡卷状结构的内端和外端分别固定约束于所述约束部和限位部。在运行过程中，回转约束件可以相对于隔离部件转动，通过将涡卷状结构设置于背离回转约束件的一侧，使得涡卷状结构不直接接触回转约束件的连接部，从而有效防止连接部与涡卷状结构在相对旋转过程中发生摩擦而造成涡卷状结构磨损，从而有利于提高导联件的使用寿命。

进一步的，所述隔离部件还包括连接于隔离板的侧板和连接于侧板的盖板，所述隔离板、侧板以及盖板共同围成用于容纳涡卷状结构的内部空腔，且所述侧板构造有用于通过涡卷状结构外端的缺口，且所述限位部构造于所述缺口处。通过构造内部空腔，使得涡卷状结构可以在内部空腔动作，既便于导联件的安装和更换，又可以起到隔离保护的效果，有利于提高使用寿命。

优选的，限位部包括两个相对设置的限位板，所述涡卷状结构的外端被夹紧于两个所述限位板之间。从而解决约束涡卷状结构外端的问题。

优选的，所述导联件的一端直接与设置于机架的电控柜相连或通过导线与设置于机架的电控柜相连；导联件的另一端直接与机头内的各电气设备相连或通过导线与机头内的各电气设备相连。

为解决缝纫过程中机头需要精确正转/反转的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述马达电连接，用于控制机头正转所设定的圈数或反转所设定的圈数。

优选的，所述控制器采用的是PLC、PC机、单片机或嵌入式芯片。

进一步的，还包括用于储存缝纫程序的储存器，所述储存器与所述控制器相连。在进行缝纫时，控制器从储存器调取缝纫程序，并逐一执行缝纫程序中每条指令，且在执行当前指令之前，事先确认机头的位置，并判断机头是否满足下一条指令的旋转需求，当满足时，继续执行下一条指令；当不满足时，先驱动机头反向旋转，使得机头满足下一条指令的旋转需求后，再执行下一条指令，从而可以有效解决机头在有限的旋转圈数内满足缝纫需求的问题。

为解决机头在有限的旋转圈数内即可满足缝纫需求的问题，提供了一种利用上述缝纫机进行缝纫的缝纫方法，包括，

在执行完当前指令后获取机头的位置，所述机头的位置包括机头还能正转的圈数X0和机头还能反转的圈数Y0；

获取下一条指令中机头需要正转的圈数X1或需要反转的圈数Y1；

分析比较：(1)当X1小于或等于X0、或Y1小于或等于Y0时，控制器执行下一条指令；

(2)当X1大于X0时，所述控制器控制机头先反转Y圈，至少使得X0+Y大于或等于X1时，控制器执行下一条指令；

(3)当Y1大于Y0时，所述控制器控制机头先正转X圈，至少使得Y0+X大于或等于Y1时，控制器执行下一条指令；

如此循环，直到缝纫结束。即，在执行每条指令之前，事先判断机头的位置是否满足下一条指令的旋转需求，当满足时，继续执行下一条指令；当不满足时，先驱动机头反向旋转，使得机头满足下一条指令的旋转需求后，再执行下一条指令，从而使得机头在有限的旋转圈数内即可满足缝纫需求，相对于现有设置有电滑环的缝纫机，机头可以无限制连续旋转的缝纫方法存在本质的区别。

为保护涡卷状结构，进一步的，所述X0与Y0之和定义为Z，Z为预设值，且该预设值小于或等于涡卷状结构沿单一方向可旋转的极限圈数。达到有效保护涡卷状结构，延长使用寿命的目的。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种缝纫机及缝纫方法，结构紧凑，设计巧妙，不仅可以满足机头旋转过程中电能和信号的传输需求，而且可以通过实心接触传输电能和信号；相比于应用电滑环，既可以确保电能和信号稳定、持久的传输，又可以显著降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种缝纫机的结构示意图。

图2为图1所提供的缝纫机中，上机头处的局部结构示意图。

图3为图2所提供的缝纫机中，去掉机架后的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种缝纫机中，第一种导联件的结构示意图，涡卷状结构的内端和外端即为导联件的两端，且涡卷状结构处于向内收缩的状态。

图5为本发明实施例提供的一种缝纫机中，第二种导联件的俯视图，涡卷状结构的内端即为导联件的一端。

图6为本发明实施例提供的一种缝纫机中，第三种导联件的结构示意图，涡卷状结构构造于导联件的中间位置处。

图7为本发明实施例提供的一种导联件端部的示意图。

图8为本发明实施例提供的另一种导联件端部的示意图。

图9为本发明实施例提供的又一种导联件端部的示意图。

图10为本发明实施例提供的一种缝纫机中，一种回转约束件的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的一种缝纫机中，一种隔离板和侧板的结构示意图。

图12为图3的剖视图。

图13为本发明实施例提供的一种缝纫机中，上机头处的局部剖视图。

图14为本发明实施例提供的一种缝纫机中，下机头处的局部剖视图。

图中标记说明

机头100、上机头101、下机头102

机架200、面板201、上机架202、下机架203

导联件300、基体301、穿线通道302、涡卷状结构303、内端304、外端305、导电线306、绝缘层307

回转支撑件400、中心通道401、齿402

回转约束件500、回转板501、过线孔502、约束板503、约束孔504、导向筒505、缺口506

隔离板700、连通孔701、限位板702、侧板703、盖板704、内部空腔705

轴承800

传动带900。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种缝纫机，包括机头100、马达以及起支撑作用的机架200，在本实施例中，所述机头100可转动的设置于所述机架200，且所述马达与机头100传动连接，以便驱动机头100旋转；在本实施例中，所述机头100可以是缝纫机的上机头101，也可以是缝纫机的下机头102，后文不再赘述，同理，而为支撑上机头101和下机头102，所述机架200可以包括上机架202和下机架203，下机架203的上部通常设置有面板201，使得面板201与下机架203一起可以构成缝纫平台，如图1所示，所述上机架202通常安装于下机架203，所述上机头101和下机头102分别安装于所述上机架202和下机架203，且上机头101与下机头102相互对应，以便相互配合进行缝纫。

本实施例所提供的缝纫机还包括导联件300，如图1-图4、图12-图14所示，所述导联件300包括基体301和设置于所述基体301内的若干导电线306，至少部分基体301被构造为涡卷状结构303(或称为螺旋状结构)，如图4-图6所示，且所述涡卷状结构303的一端固定约束于机架200，以便与机架200保持相对静止，涡卷状结构303的另一端设置为与所述机头100同步转动，即机头100可以带动涡卷状结构303的另一端同步转动。

各导电线306分别用于在基体301的两端之间传递电能或信号(如控制信号、数据信号等)；例如，在实际装配时，导联件300一端的导电线306可以与机头100内的各电气设备电连接，导联件300另一端的导电线306可以与机架200上的电源、控制器等电气设备(这些电器设备通常设置于电控柜内，电控柜通常安装于机架200)电连接，使得在缝纫机工作过程中，缝纫机的电控柜可以通过导联件300与旋转的机头100进行电能或信号的传递。

在本实施例中，马达可以采用现有的电机或气动马达等，由于涡卷状结构303沿单一方向存在旋转极限，故在本实施例中，马达主要用于驱动机头100正转所设定的圈数(或角度)及反转所设定的圈数(或角度)，且机头100的旋转可以同步带动所述涡卷状结构303向内弹性收缩或向外弹性放大。即，本实施例中，机头100具有有限的旋转圈数，以便配合涡卷状结构303的旋转极限，同样可以满足机头100旋转过程中电能和信号的传输需求；具体而言，在本实施例中，通过将导联件300的至少部分基体301构造为涡卷状结构303，且涡卷状结构303的一端固定约束于机架200，另一端设置为与机头100同步转动，使得涡卷状结构303的两端可以在机头100转动过程中实现相对转动，而不能沿径向相对移动；通过相对转动，涡卷状结构303可以向内弹性收缩或向外弹性放大，从而可以起到游丝的作用，使得在机头100转动的同时，转动部分(如机头100)与非转动部分(如机架200)之间可以正常传递电能或信号，从而有效解决机头100转动过程中电能及信号的传输问题。相比于采用电滑环，本设计将机头100配置为只能正转或反转所设定的圈数，来配合涡卷状结构303向内弹性收缩及向外弹性放大的动作，达到满足机头100旋转过程中电能和信号的持续传输需求；即，机头100不能沿某一方向无限制地连续旋转，使得本缝纫机的工作方式与现有缝纫机的工作方式完全不同，采用这样的设计，一方面，可以利用该导联件300替代现有的电滑环，从而可以显著降低成本；另一方面，可以通过实心接触的方式传输电能和信号，无需采用旋转摩擦接触，从而可以确保电能和信号稳定、持久的传输，进而可以有效解决现有电滑环存在使用寿命短的问题。

为便于描述，所述涡卷状结构303的两端可以称为内端304和外端305，如图2-图4所示，在一种优选的实施中，所述涡卷状结构303可以优先构造为平面涡卷状结构303，如图3-图5所示，使得整个涡卷状结构303的结构更简单、更扁平，体积更小巧，有利于减少所需的安装空间。

导联件300的横截面形状具有多种实施方式，例如，导联件300的横截面可以为圆形、椭圆形等，作为举例，在优选的实施方式中，所述导联件300可以优先采用偏线，如图3-图7所示，即导联件300的横截面为矩形或圆角矩形，更有利于在转动过程中实现向内弹性收缩及向外弹性放大功能，尤其是当基体301内设置有若干导电线306时，所述导联件300为偏状多芯线。

在实施时，导联件300的基体301内可以设置有一根导电线306，该导电线306可以用于提供电能，也可以设置两根、三根、四根、五根、六根导电线306，如图4及图7所示，每根导电线306都可以单独用于传输电能、数据信号、控制信号等，各导电线306可以优先采用阵列的方式进行排布，便于后续接线。为便于导联件300的成型，在一种实施方式中，所述导电线306可以内嵌于所述基体301内，如图4、图7所示；而在另一种实施方式中，所述基体301内构造有若干穿线通道302，各所述导电线306可以分别通过所述穿线通道302套设于基体，如图8所示，采用这种实施方式时，可以根据需要在基体301的穿线通道302内配置所需数目的导电线306即可。

为使得涡卷状结构303可以顺利实现弹性收缩和弹性放大的功能，所述基体301可以优先采用弹性材料制成，如橡胶、硅胶、以及现有导线的外层材料，以便具有绝缘、保护，耐油，耐摩擦等特性，有利于延长使用寿命。相应地，所述导电线306可以采用现有的导电材料制成，如可以采用铜线等。

而为便于剥开导联件300的基体301，将内部的导电线306分别进行接线，进一步的方案中，所述导电线306的外侧还可以包裹有一层绝缘层307，如图9所示，使得在剥开基体301后，各导电线306还有绝缘层307进行保护，有利于在接线过程中实现更好的绝缘效果。

本实施例所提供的导联件300，整个基体301可以被构造为涡卷状结构303，此时，涡卷状结构303的两端即为导联件300的两端，如图4所示，此时，在进行装配时，导联件300与机头100内的各电气设备之间通常还需要设置额外的导线实现电连通，相应地，导联件300与电控柜之间也需要设置额外的导线实现电连通。此外，在另一种实施方式中，导联件300中可以只有部分基体301被构造为涡卷状结构303，而其余部分的导联件300作为导线使用即可，根据导联件300中涡卷状结构303的位置不同，具有多种实施方式，作为一种举例，当涡卷状结构303的内端304即为导联件300的一端时，如图5所示，此时，所述导联件300与机头100内的各电气设备之间还需要设置额外的导线实现电连通，但是，导联件300的另一端可以直接延伸进电控柜，并与电控柜相连通，此时无需设置额外的导线，非常的方便。同理，作为另一种举例，当涡卷状结构303的外端305即为导联件300的一端时，此时，所述导联件300可以直接与机头100内的各电气设备电连通，而无需设置额外的导线，此时，导联件300的另一端则需要设置额外的导线才能与电控柜相连通。作为有一种举例，涡卷状结构303并非构造于导联件300的端部，如图6所示，即，涡卷状结构303的内端304和外端305都不与导联件300的两端重合，此时，所述导联件300的一端可以直接与设置于机架200的电控柜相连，另一端可以直接与机头100内的各电气设备相连，非常的方便。

为便于机头100的传动和安装，在更完善的方案中，还包括回转支撑件400，所述回转支撑件400可转动的连接于所述机架200(如上机架202)，例如，回转支撑件400可以通过轴承800连接于机架200，如图3、图12-图14所示，轴承800可以为一个、两个或多个；回转支撑件400构造有中心通道401，所述机头100连接于所述回转支撑件400，并位于所述中心通道401的一端，如图12-图14所示，所述马达可以通过传动机构传动连接所述回转支撑件400，以便驱动回转支撑件400转动，从而带动机头100转动；在该方案中，涡卷状结构303正好位于所述中心通道401的另一端，如图12-图14所示，且回转支撑件400的转动可以带动涡卷状结构303的内端304或外端305同步旋转；作为便于展示，在本实施例中，所述涡卷状结构303的内端304设置为与所述回转支撑件400同步转动，此时，所述涡卷状结构303的外端305可以固定连接于机架200，如图2、图3、图12-图14所示，即，涡卷状结构303的内端304可以直接或间接的固定约束于回转支撑件400，使得涡卷状结构303的内端304可以与外端305相对转动；当然，也可以将涡卷状结构303的外端305设置为与所述回转支撑件400同步转动，此时，所述涡卷状结构303的内端304应该固定连接于机架200，也能实现相同的效果，这里不再一一举例说明。本实施方式中，通过在回转支撑件400构造中心通道401，并将机头100和涡卷状结构303分别设置于中心通道401的两端，使得涡卷状结构303一端的导电线306可以方便的通过中心通道401与机头100内的各电气设备电连接，解决便于布线、接线的问题；此外，涡卷状结构303的一端固定连接于机架200，另一端可以在回转支撑件400的带动下同步转动，使得当马达驱动回转支撑件400转动时，不仅可以带动机头100同步旋转，而且可以带动涡卷状结构303的一端相对于涡卷状结构303的另一端旋转，从而使得涡卷状结构303可以向内弹性收缩或向外弹性放大，以便起到游丝的作用，使得机头100旋转过程中，电能和信号可以持续传输稳定的传输。在本实施例中，所述传动机构可以为带传动机构、齿轮传动机构、链传动机构中的一种或多种的组合；作为举例，在本实施例中，所示传动机构采用的是带传动机构，所述带传动机构包括沿圆周方向构造于回转支撑件400的齿402，以便形成从动带轮(当然，也可以直接在回转支撑件400上安装从动带轮)，设置于转轴的主动带轮，以及张紧于主动带轮和从动带轮的传动带900，所述马达传动连接所述转轴，从而可以通过传动带900驱动回转支撑件400转动。

为便于固定约束涡卷状结构303的内端304，在一种方案中，还包括回转约束件500，所述回转约束件500包括固定连接于所述回转支撑件400的连接部，如图3、图10、图12-图14所示，连接部起到连接回转支撑件400的作用，具有多种实施方式，例如，连接部可以是连接架、支架等结构，作为优选，如图10、图12-图14所示，所述连接部采用的是回转板501，且回转板501可以通过紧固件(如螺栓、螺钉等)连接或焊接于所述回转支撑件400，使得回转板501可以与回转支撑件400连接为一体，并同步转动。

如图12-图14所示，在本实施例中，所述连接部位于所述中心通道401的一端，所述连接部中，至少在对应回转支撑件400回转中心的位置处构造有过线孔502，如图10、图12-图14所示，即，所述过线孔502可以构造于所述回转板501，以便与中心通道401相连通，便于走线和布线，使得涡卷状结构303的内端304可以方便的经由过线孔502及中心通道401与机头100内的电气设备电连通。

如图10、图12-图14所示，在本实施例中，所述过线孔502处还构造有向外凸出的约束部，使得所述涡卷状结构303的内端304可以固定约束于所述约束部，以解决约束涡卷状结构303内端304的问题；约束部具有多种实施方式，例如，所述约束部可以是约束杆、约束板503或其它异形约束结构等，作为优选，如图10、图12-图14所示，所述约束部包括两个相对设置的约束板503，且约束板503分别构造有约束孔504，使得涡卷状结构303的内端304被夹紧于两个所述约束板503之间，并利用适配约束孔504的紧固件压紧，从而达到约束涡卷状结构303内端304的目的。

为更好的适配所述涡卷状结构303，在进一步的方案中，所述回转支撑件400还包括构造于所述过线孔502处的导向筒505，如图10、图12-图14所示，所述导向筒505可以连接于所述回转板501，并可以与回转板501一体成型；且所述导向筒505的侧壁构造有缺口506，所述缺口506与所述过线孔502相连通，且所述约束部构造于所述缺口506处，如图10、图12-图14所示，在装配时，所述涡卷状结构303可以套设于所述导向筒505，导向筒505的外侧壁可以对涡卷状结构303向内弹性收缩或向外弹性放大的过程起到约束和导向的作用，而将约束部构造于缺口506处，以便在缺口506处固定约束涡卷状结构303的内端304，通过导向筒505与约束部的配合，使得涡卷状结构303可以以回转支撑件400的回转中心为中心向内弹性收缩或向外弹性放大。

在实施时，所述约束部可以构造于导向筒505，也可以构造于回转板501，例如，所述约束部可以构造于导向筒505，且可以通过向内折弯形成所述约束板503，如图10所示。

而为约束涡卷状结构303的外端305，也具有多种实施方式，例如，涡卷状结构303的外端305可以通过螺栓等紧固件固定于机架200，也可以通过抱箍等锁紧于机架200，还可以通过两个相对设置的限位板702将涡卷状结构303的外端305夹紧，从而达到固定涡卷状结构303外端305的目的。

由于在本缝纫机中，涡卷状结构303向内弹性收缩及向外弹性放大的过程都存在极限，从而使得与之传动连接的机头100在旋转过程中存在限制，即，机头100正转的最大圈数和反转的最大圈数都存在极限，例如，经过测试，机头100正转的极限圈数是10圈时，机头100反转的极限圈数也是10圈，此时，马达驱动机头100旋转时，不能沿一个方向无限制的连续旋转，只能控制在10圈的范围内，故在进行缝纫的过程中，需要精确控制机头100正转/反转，以使得机头100可以在有限的旋转圈数内满足缝纫需求。因此，在更进一步的方案中，本缝纫机还包括控制器，所述控制器与马达电连接，控制器用于控制机头100正转所设定的圈数或反转所设定的圈数，以使得机头100可以在旋转极限内正常、稳定的运行，以满足缝纫的需求。在实施时，控制器可以优先采用PLC、PC机、单片机或嵌入式芯片(如ARM芯片等)等。在本实施例中，控制器主要用于在执行完当前指令后获取机头当前的位置，所述机头的位置包括机头还能正转的圈数和机头还能反转的圈数，同时获取下一条指令中机头需要正转的圈数或需要反转的圈数，及通过比较判断机头当前的位置是/否满足下一条指令的旋转需求，当满足时，可以继续执行下一条指令，当不满足时，控制器先驱动机头反向旋转(即与下一条指令中，机头所需的旋转方向相反的方向)一定的圈数，使得机头满足下一条指令的旋转需求后，再执行下一条指令。而在更完善的方案中，本缝纫机还包括用于储存缝纫程序(即缝纫指令)的储存器，所述储存器与所述控制器相连，在进行缝纫时，控制器可以从储存器调取缝纫程序，并逐一执行缝纫程序中的每条指令，且在执行当前指令之前，事先确认机头100当前的位置，并利用控制器判断机头100当前的位置是/否满足下一条指令的旋转需求，当满足时，可以继续执行下一条指令；当不满足时，控制器先驱动机头100反向旋转一定的圈数，使得机头100满足下一条指令的旋转需求后，再执行下一条指令，从而可以有效解决机头100在有限的旋转圈数内满足缝纫需求的问题。

为更精确的控制机头100的位置，可以为机头100设置一个初始位置，使得在缝纫机开始执行缝纫程序之前，或在每次缝纫完成之后，马达可以在控制器的控制下驱动机头100转动到所述初始位置处，以便以该初始位置为基础执行后续的缝纫程序。作为优选，所述初始位置可以是机头100沿两个方向的旋转极限的中间位置，即，在初始位置处，机头100能够正转的圈数和能够反转的圈数相等。例如，当机头100正转的极限圈数是10圈时，所述初始位置可以是机头100正转5圈的位置，即，在初始位置处，所述机头100正好可以正转5圈或反转5圈。

为准确获取机头100在缝纫过程中的实时位置，在更完善的方案中，本缝纫机还包括位置监测部件，所述位置监测部件与控制器电连接，用于监测机头100在运行过程中所旋转的圈数，并传输给控制器，控制器可以根据机头100当前的位置计算出机头100当前还能正转的圈数X0及还能反正的圈数Y0，以便与下一条指令进行比较，从而可以判断机头100当前的位置是否满足下一条指令的旋转需求。位置监测部件具有多种实施方式，例如，所述位置监测部件可以是编码器，所述编码器用于监测马达、回转支撑件400或机头100旋转的圈数，从而达到间接或直接监测机头100位置的目的。又如，所述位置监测部件可以是设置于回转支撑件400或机头100一侧的传感器，所述传感器可以是现有的传感器，以便利用传感器监测机头100所旋转的圈数，也能达到间接或直接监测机头100实时位置的目的。

实施例2

为提高导联件300的使用寿命，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的缝纫机中，还包括固定连接于机架200的隔离部件，所述隔离部件包括隔离板700，所述隔离板700设置于对应所述中心通道401的位置处，如图2、图3、图11-图14所示，且所述回转约束件500与所述隔离板700之间具有间隙，使得二者在相对旋转过程中不会产生磨损。

如图11所示，所述隔离板700构造有连通孔701，所述约束部穿过所述连通孔701，且所述隔离部件的一侧构造有限位部，该限位部可以构造于机架200，也可以直接构造于隔离部件。如图12-图14所示，所述涡卷状结构303设置于背离回转约束件500的一侧，且所述涡卷状结构303的内端304和外端305分别固定约束于所述约束部和限位部，如图12-图14所示，在运行过程中，回转约束件500可以相对于隔离部件转动，通过将涡卷状结构303设置于背离回转约束件500的一侧，使得涡卷状结构303不直接接触回转约束件500的连接部，从而有效防止连接部与涡卷状结构303在相对旋转过程中发生摩擦而造成涡卷状结构303磨损，从而有利于提高导联件300的使用寿命。

更完善的方案中，所述隔离部件还包括连接于隔离板700的侧板703和连接于侧板703的盖板704，所述隔离板700、侧板703以及盖板704共同围成用于容纳涡卷状结构303的内部空腔705，如图2、图3、图13所示，为便于拆卸，所述盖板704可以通过可拆卸的方式连接侧板703。所述侧板703构造有用于通过涡卷状结构303外端305的缺口506，且所述限位部可以构造于所述缺口506处，如图11所示，在本方案中，通过构造内部空腔705，使得涡卷状结构303可以在内部空腔705动作，既便于导联件300的安装和更换，又可以对涡卷状结构303起到隔离保护的效果，有利于提高使用寿命。

同理，限位部具有多种实施方式，作为举例，如图3、图11-图14所示，限位部包括两个相对设置的限位板702，限位板702可以连接于所述侧板703，并通过折弯成型，所述涡卷状结构303的外端305可以被夹紧于两个所述限位板702之间，如图2、图3及图13所示，而为更好的夹紧涡卷状结构303的外端305，所述限位板702上可以构造约束孔504，以便利用适配该约束孔504的紧固件收紧两个限位板702，从而达到牢靠固定涡卷状结构303外端305基体301的目的，防止涡卷状结构303的外端305松动。

实施例3

为解决机头100在有限的旋转圈数内即可满足缝纫需求的问题，本实施例根据实施例1或2所提供的缝纫机，提供了一种缝纫方法，包括如下步骤，

1、在执行完当前指令后获取机头100的位置，所述机头100的位置包括机头100还能正转的圈数X0和机头100还能反转的圈数Y0。所述当前指令可以是机头100开始动作的指令，也可以是缝纫程序中的任一指令；在实际运行过程中，控制器可以通过所述位置监测部件获取机头100的实时位置(即当前位置)，为便于说明，例如，在本实施例中，机头100的极限旋转圈数可以是8圈，且在任意位置处时，X0+Y0＝8；在初始位置处时，机头100正好可以正向旋转4圈、反向旋转4圈。例如，在本实施例中，在机头100当前的位置处，机头100还能正转3圈或反装5圈，即，X0＝3、Y0＝5。

2、获取下一条指令中机头100需要正转的圈数X1或需要反转的圈数Y1。即，在执行下一条指令之前，控制器可以事先获取下一条指令中机头100需要正转的圈数或需要反转的圈数，以便与机头100当前的位置进行比较。

3、分析比较：(1)当X1小于或等于X0、或Y1小于或等于Y0时，控制器执行下一条指令。例如，当X1＝2时，X1<X0，此时，控制器认为机头100当前的位置满足下一条指令的旋转需求，从而使得控制器可以继续执行下一条指令；又如，当Y1＝4时，Y1<Y0，此时，控制器认为机头100当前的位置满足下一条指令的旋转需求，从而使得控制器可以继续执行下一条指令。

(2)当X1大于X0时，所述控制器控制机头100先反转Y圈，至少使得X0+Y大于或等于X1时，控制器才能执行下一条指令。即，当控制器判断出机头100当前的位置不满足下一条指令中正转的需求时，控制器可以事先控制主轴反转，以修正机头100的位置，使得在修正后的位置处，机头100可以满足下一条指令的旋转需求即可。例如，当X1＝4时，X1>X0，此时，控制器认为机头100当前的位置不满足下一条指令的旋转需求，需要事先修正机头100的位置，此时，控制器可以驱动机头100先反转Y圈，且Y应该大于或等于X1-X0圈，例如，控制器事先控制机头100反转Y＝2圈，以使得机头100达到修正位置处，在此位置处，机头100可以正转X0+Y圈、反转Y0-Y圈，此时，X0+Y≥X1，机头100的位置满足下一条指令的旋转需求，从而使得控制器可以继续执行下一条指令。

(3)当Y1大于Y0时，所述控制器控制机头100先正转X圈，至少使得Y0+X大于或等于Y1时，控制器才能执行下一条指令。即，当控制器判断出机头100当前的位置不满足下一条指令中反转的需求时，控制器可以事先控制主轴正转，以修正机头100的位置，使得在修正后的位置处，机头100可以满足下一条指令的旋转需求即可。例如，当Y1＝6时，Y1>Y0，此时，控制器判断认为机头100当前的位置不满足下一条指令的旋转需求，需要事先修正机头100的位置，此时，控制器可以驱动机头100先正转X圈，且X应该大于或等于Y1-Y0圈，例如，控制器事先控制机头100反转Y＝1圈，以使得机头100达到修正位置处，在此位置处，机头100可以正转X0-X圈、反转Y0+X圈，此时，Y0+X≥Y1，机头100的位置满足下一条指令的旋转需求，从而使得控制器可以继续执行下一条指令。

4、如此循环，直到缝纫结束。即，在执行每条指令之前，事先判断机头100的位置是否满足下一条指令的旋转需求，当满足时，继续执行下一条指令；当不满足时，先驱动机头100反向旋转，使得机头100满足下一条指令的旋转需求后，再执行下一条指令，从而使得机头100在有限的旋转圈数内即可满足缝纫需求，与现有设置电滑环的缝纫机的缝纫方法存在本质的区别。

由于涡卷状结构303向内弹性收缩及向外弹性放大的过程都存在极限，为保护涡卷状结构303，在更进一步的方案中，所述X0与Y0之和可以定义为Z，Z可以为一预设值，且该预设值小于或等于涡卷状结构303沿单一方向可旋转的极限圈数，该预设值可以储存于控制器或储存器内，以便调用；控制器在执行缝纫指令时，执行任意一条指令的过程中，机头100的旋转圈数都应该小于或等于Z。例如，当涡卷状结构303沿单一方向可旋转的极限圈数为10圈时，预设值Z可以定义为小于或等于10的数，如，Z可以定义为8，使得缝纫机在运行过程中，机头100始终在8圈的范围内转动，从而可以有效保护涡卷状结构303，有利于延长使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括机头、马达以及起支撑作用的机架，所述机头可转动的设置于所述机架，所述马达与机头传动连接；其特征在于，还包括导联件，所述导联件包括基体和设置于所述基体内的若干导电线，至少部分基体被构造为涡卷状结构，且所述涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与机头同步转动，各所述导电线分别用于在基体的两端之间传递电能或信号；

所述马达用于驱动机头正转或反转所设定的圈数，且机头的旋转用于带动所述涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括回转支撑件，所述回转支撑件可转动的连接于所述机架，回转支撑件构造有中心通道，所述机头连接于所述回转支撑件，并位于所述中心通道的一端，所述马达通过传动机构传动连接所述回转支撑件；

所述涡卷状结构位于所述中心通道的另一端，且回转支撑件的转动用于带动涡卷状结构的内端或外端同步旋转。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，还包括回转约束件，所述回转约束件包括固定连接于所述回转支撑件的连接部，所述连接部位于所述中心通道的一端；

所述连接部中，至少在对应回转支撑件回转中心的位置处构造有过线孔，且所述过线孔处构造有向外凸出的约束部，所述涡卷状结构的内端固定约束于所述约束部，外端固定连接于机架。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述约束部包括两个相对设置的约束板，且所述涡卷状结构的内端被夹紧于两个所述约束板之间；

和/或，所述回转支撑件还包括构造于所述过线孔处的导向筒，且所述导向筒的侧壁构造有缺口，所述缺口与所述过线孔相连通，且所述约束部构造于所述缺口处，所述涡卷状结构套设于所述导向筒。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，还包括固定连接于机架的隔离部件，所述隔离部件包括隔离板，所述隔离板设置于对应所述中心通道的位置处，且所述回转约束件与所述隔离板之间具有间隙；

所述隔离板构造有连通孔，所述约束部穿过所述连通孔，所述隔离部件的一侧构造有限位部，所述涡卷状结构设置于背离回转约束件的一侧，且所述涡卷状结构的内端和外端分别固定约束于所述约束部和限位部。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述隔离部件还包括连接于隔离板的侧板和连接于侧板的盖板，所述隔离板、侧板以及盖板共同围成用于容纳涡卷状结构的内部空腔，且所述侧板构造有用于通过涡卷状结构外端的缺口，且所述限位部构造于所述缺口处；

和/或，所述限位部包括两个相对设置的限位板，所述涡卷状结构的外端被夹紧于两个所述限位板之间。

7.根据权利要求1-6任一所述的缝纫机，其特征在于，所述涡卷状结构构造为平面涡卷状结构；

和/或，所述导联件采用的是偏线；

和/或，所述导电线内嵌于所述基体内，或，所述基体内构造有若干穿线通道，所述导电线分别通过所述穿线通道套设于基体；

和/或，所述基体采用弹性材料制成；

和/或，所述导电线的外侧还包裹有一层绝缘层；

和/或，所述导联件的一端直接与设置于机架的电控柜相连或通过导线与设置于机架的电控柜相连；所述导联件的另一端直接与机头内的各电气设备相连或通过导线与机头内的各电气设备相连。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述马达电连接，用于控制机头正转所设定的圈数或反转所设定的圈数。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述控制器采用的是PLC或PC机或单片机或嵌入式芯片；

和/或，还包括用于储存缝纫程序的储存器，所述储存器与所述控制器相连。

10.一种利用权利要求8或9所述的缝纫机进行缝纫的缝纫方法，其特征在于，包括，

在执行完当前指令后获取机头的位置，所述机头的位置包括机头还能正转的圈数X0和机头还能反转的圈数Y0；

获取下一条指令中机头需要正转的圈数X1或需要反转的圈数Y1；

分析比较：(1)当X1小于或等于X0、或Y1小于或等于Y0时，控制器执行下一条指令；

(2)当X1大于X0时，所述控制器控制机头先反转Y圈，使得X0+Y大于或等于X1时，控制器执行下一条指令；

(3)当Y1大于Y0时，所述控制器控制机头先正转X圈，使得Y0+X大于或等于Y1时，控制器执行下一条指令；

如此循环，直到缝纫结束。

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