CN114572432A

CN114572432A - 一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备

Info

Publication number: CN114572432A
Application number: CN202210472156.4A
Authority: CN
Inventors: 方继敏; 刘晓铭
Original assignee: Hefei Keye Electric Physical Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hefei Keye Electric Physical Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-05-01
Filing date: 2022-05-01
Publication date: 2022-06-03

Abstract

本发明涉及物料包装设备技术领域，特别涉及一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，包括支撑架、定位机构、第一驱动源、移动架和灌装嘴；所述定位机构设置在输送线上，用于对输送来的瓶容器进行定位，所述第一驱动源可驱动移动架在竖直方向移动；灌装嘴设置在移动架上，所述灌装嘴为上下贯通的管状结构，其具有一大直径的接料段和位于接料段下方整体呈圆台状的连接段；所述输送线输送来的瓶容器经定位机构定位后，第一驱动源驱动移动架下移，使灌装嘴的连接段套设在瓶容器的瓶口处；本发明提供的自动化灌装设备，解决了现有技术中针对瓶容器进行灌装作业，尤其是小口径瓶容器进行灌装时容易漏料的问题，确保了灌装作业的质量和效率。

Description

一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备

技术领域

本发明涉及物料包装设备技术领域，特别涉及一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备。

背景技术

灌装设备是包装机中的一小类产品，用于将物料灌装到容器中以方便运输、存放和使用。从对物料的包装角度可细分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机等。

颗粒料是指具有一定粒度的颗粒状物料，其在制药行业等领域中占据不小的份额。现有很多颗粒料的包装都是采用灌装设备灌入到瓶容器中的，但是，受各种因素的影响，瓶容器的瓶口一般做的比较小，而且在一些特别的应用场景下还会专门采用小口径的瓶容器以方便后续取用。具体的，例如现有的一些鱼饵料是向塑料瓶中灌装一定量的大米，然后注入调配好的香精料而成，该塑料瓶的瓶口一般为小口径（口径大小约为32mm），在具体使用时，小口径的设计不仅可以让使用者在垂钓时方便的倒出所需的饵料量，而且可以避免香精料的过量散发，避免对饵料的使用效果产生影响，但是小口径的设计会在灌装大米的过程中造成不便，容易导致大米泄漏到塑料瓶外，造成浪费。

此外，很多颗粒料在向瓶容器中进行灌装时都需要进行计量，例如前述鱼饵料的包装情景中，先向塑料瓶中灌装大米，再与后续注入的香精料混合以形成鱼饵料，这里大米与香精料的配比需要按照一定的比例，因此需要对先前灌装到塑料瓶中的大米进行计量，并且为了避免影响鱼饵的使用效果，对于大米的计量应当准确；另外由于生产量大，完全依靠人工对大米进行称重计量容易出错，影响最终产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，实现颗粒料对小口径瓶容器的准确、高效灌装，尤其避免颗粒料在灌装作业过程中漏到瓶容器外的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，用于对输送线上输送来的瓶容器进行灌装作业，所述的自动化灌装设备包括：

支撑架，其固定在所述输送线旁侧；

定位机构，其设置在所述输送线上，用于对输送来的瓶容器进行定位；

第一驱动源，其设置在所述支撑架上，用于提供动力；

移动架，可移动的布置在所述支撑架上，所述第一驱动源可驱动所述移动架在竖直方向移动；

灌装嘴，其设置在所述移动架上，所述灌装嘴为上下贯通的管状结构，其具有一大直径的接料段和位于所述接料段下方整体呈圆台状的连接段；

其中，所述输送线输送来的瓶容器经定位机构定位后，所述第一驱动源驱动所述移动架下移，使所述灌装嘴的连接段套设在所述瓶容器的瓶口处；

所述自动化灌装设备还包括中间斗，其设置在所述灌装嘴上方，所述中间斗的上方设有一进料仓用于承接经过计量后的物料；

所述的中间斗包括：

分料仓，其上端具有一进料口与所述进料仓相连通；

下料管，设有至少两个且各个下料管的上端均与所述分料仓相连通；

第二驱动源，其设置在所述分料仓外，用于提供动力；以及，

分料挡板，可转动的布置在所述分料仓内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板转动至一角度用于将落入分料仓中的物料导向至其中一下料管中。

在进一步的技术方案中，所述定位机构包括：

定位气缸，设有两个且间隔布置在所述输送线的输送方向上；

定位挡片，设置在所述定位气缸的伸缩轴上，所述定位气缸可驱动所述定位挡片伸入所述输送线的输送面上方，对输送线上的瓶容器进行阻挡定位。

在进一步的技术方案中，其中一个或两个定位气缸经由安装支架设置在所述输送线旁侧且沿其输送方向延伸布置的滑杆上，所述安装支架可沿滑杆限定的方向移动以调整两个定位气缸的相对间距。

在进一步的技术方案中，位于所述移动架上的灌装嘴沿所述输送线的输送方向间隔布置有多个。

在进一步的技术方案中，所述第一驱动源为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸通过安装板固定在所述支撑架上，其伸缩轴沿竖直方向伸出或缩回。

在进一步的技术方案中，所述中间斗还包括：

闸板，可移动的布置在所述下料管的下端；以及，

第三驱动源，其设置在所述下料管的管体上，用于提供动力；

其中，所述第三驱动源可驱动所述闸板伸入或拔出所述下料管的管腔以控制其通断。

在进一步的技术方案中，所述下料管设置有两个，对称布置在所述分料仓的底部；

所述分料挡板的底部通过一转轴转动布置在所述分料仓内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板转动使其遮挡其中一下料管的上端并将落入分料仓中的物料引导至另一下料管中。

在进一步的技术方案中，所述的自动化灌装设备还包括：

计量机构，其设置在所述进料仓的上方，用于计量物料并下放至所述进料仓中。

在进一步的技术方案中，所述计量机构包括一设置在安装平台上的电子计量秤，所述安装平台的旁侧设有提升机构用于将物料提升至所述电子计量秤的上方，所述电子计量秤的下方设有分料器用于将计量后的物料下放至所述进料仓中。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的自动化灌装设备，通过第一驱动源带动该特殊结构的灌装嘴下移并套设在瓶容器的瓶口处，解决了现有技术中针对瓶容器进行灌装作业，尤其是小口径瓶容器进行灌装时容易漏料的问题，确保了灌装作业的质量和效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本发明具体实施方式提供的一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备的结构示意图；

图2示出为图1中自动化灌注设备在另一视角下的结构示意图；

图3示出为根据本发明具体实施方式提供的一种灌装嘴的结构示意图；

图4示出为根据本发明具体实施方式提供的一种中间斗的结构示意图；

图5示出为图4中A位置的放大示意图；

图6示出为图4中中间斗的剖视图；

图7示出为根据本发明具体实施方式提供的一种具有计量机构的自动化灌装设备的结构示意图；

图8示出为图7中B-B截面的示意图；

图中标号说明：1、输送线；2、瓶容器；10、支撑架；11、移动架；20、定位机构；21、定位气缸；22、定位挡片；23、安装支架；24、滑杆；30、灌装嘴；31、接料段；32、连接段；40、第一驱动气缸；41、安装板；50、中间斗；51、分料仓；511、安装部；5111、安装孔；52、下料管；521、下料斗；53、分料挡板；54、闸板；55、转轴；56、第二驱动气缸；561、第二安装架；57、摆臂；58、第三驱动气缸；581、第三安装架；59、支撑板；591、第一挡靠板；592、第二挡靠板；60、进料仓；70、计量机构；71、安装平台；72、电子计量秤；73、提升机构；74、分料器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如前所述，结合图1、2、3所示，本发明提供了一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，用于对输送线1上输送来的瓶容器2进行灌装作业。

所述的自动化灌装设备包括支撑架10、定位机构20、第一驱动源、移动架11和灌装嘴30。

其中，所述支撑架10主要起支撑固定作用，用于安装布置第一驱动源、移动架11和灌装嘴30等零部件。

所述支撑架10固定在所述输送线1的旁侧，所述定位机构20设置在所述输送线1上，用于对输送来的瓶容器2进行定位，在定位机构20对瓶容器2定位完成后，才能准确的将物料灌注到瓶容器2中。

所述的第一驱动源设置在所述支撑架10上，用于提供动力；所述的移动架11可移动的布置在所述支撑架10上，所述第一驱动源可驱动所述移动架11在竖直方向移动；所述的灌装嘴30设置在所述移动架11上，所述灌装嘴30为上下贯通的管状结构，其具有一大直径的接料段31和位于所述接料段31下方整体呈圆台状的连接段32；

所述输送线1输送来的瓶容器2经定位机构20定位后，所述第一驱动源驱动所述移动架11下移使所述灌装嘴30的连接段32套设在所述瓶容器2的瓶口处。

基于本发明提供的技术方案，通过第一驱动源带动该特殊结构的灌装嘴30下移并套设在瓶容器2的瓶口处，解决了现有技术中针对瓶容器2进行灌装作业，尤其是小口径瓶容器2进行灌装时容易漏料的问题，确保了灌装作业的质量和效率。

本发明中，所述输送线1的作用在于输送瓶容器2，使其行进到灌装工位进行灌装作业，然后将灌装好的瓶容器2继续向前输送。所述的输送线1可采用本领域人员所常用的，具体如链板式输送机。

进一步的，如前所述的，本发明中，所述定位机构20的作用是对输送线1上的输送来的瓶容器2进行定位，确保灌装嘴30下移时能够准确的套设在瓶容器2的瓶口处，确保灌注效果。

在本发明的一个具体的实施方式中，所述定位机构20包括定位气缸21和定位挡片22。所述的定位气缸21设有两个且间隔布置在所述输送线1的输送方向上，所述定位挡片22设置在所述定位气缸21的伸缩轴上，所述定位气缸21可驱动所述定位挡片22伸入所述输送线1的输送面上方，对输送线1上的瓶容器2进行阻挡定位。可以想到的是，在灌注作业结束后，所述定位气缸21可驱动所述定位挡片22缩回，进而与输送线1上的瓶容器2处于避让位置，使得瓶容器2可继续向前输送。

本发明中，为了适应不同规格尺寸的瓶容器2，在进一步优选的技术方案中，两个定位气缸21之间的间距可以调整。具体的，其中一个或两个定位气缸21经由安装支架23设置在所述输送线1旁侧且沿其输送方向延伸布置的滑杆24上，所述安装支架23沿滑杆24限定的方向移动以调整两个定位气缸21的相对间距。

更为具体的，在本发明的一个具体的实施方式中，其中一个定位气缸21经由支架固定在输送线1的旁侧，而另一个定位气缸21经由安装支架23设置在输送线1旁侧且沿其输送方向延伸布置的滑杆24上，该另一个定位气缸21可通过安装支架23沿滑杆24限定的方向移动，从而调整两个定位气缸21的相对间距，进而调整两个定位挡片22之间的相对间距以适应瓶容器2的规格尺寸。

在本发明的另一个具体的实施方式中，两个定位气缸21均通过安装支架23设置在输送线1旁侧且沿其输送方向延伸布置的滑杆24上，两个安装支架23均可沿滑杆24限定的方向移动以调整两个定位气缸21的相对间距。在具体实践中，由于定位挡片22的布置还要与灌装嘴30等部件协同配合，因此将两个定位气缸21均设置为可沿着输送线1的输送方向移动更利于设备调试，也即该实施方式更为优选。

根据本发明提供的自动化灌装设备，本发明中，位于所述移动架11上的灌装嘴30沿所述输送线1的输送方向间隔布置有多个。通过设置多个灌装嘴30，可一次性实现多个瓶容器2的灌装作业，提高灌装效率。

本发明中，所述第一驱动源的作用在于提供动力，驱动所述移动架11及安装在移动架11上的灌装嘴30在竖直方向移动。在本发明的一个具体的实施方式中，所述第一驱动源为第一驱动气缸40，所述第一驱动气缸40通过安装板41固定在所述支撑架10上，其伸缩轴沿竖直方向伸出或缩回。

本发明中，结合图4、5、6所示，所述的自动化灌装设备还包括中间斗50，所述中间斗50设置在所述灌装嘴30上方，所述中间斗50的上方设有一进料仓60用于承接经过计量后的物料。

所述的中间斗50包括分料仓51、下料管52、第二驱动源和分料挡板53。

其中，所述分料仓51的上端具有一进料口与所述进料仓60相连通，所述下料管52设有至少两个且各个下料管52的上端均与所述分料仓51相连通；所述第二驱动源设置在所述分料仓51外，用于提供动力；所述分料挡板53可转动的布置在所述分料仓51内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板53转动至一角度用于将落入分料仓51中的物料导向至其中一下料管52中。

通过该中间斗50的设计，可以将物料的下放范围进行适当的扩大，以便在一次定位多个瓶容器2后，逐个灌注物料，提高灌注效率。

本发明中，所述第二驱动源的作用在于提供动力，驱动所述分料挡板53转动，从而使进入到分料仓51中的待灌装物料被引导至指定的下料管52中。在本发明的一个具体的实施例中，所述第二驱动源为第二驱动气缸56，其通过第二安装架561安装在所述分料仓51的外部；所述第二驱动气缸56的伸缩轴上铰接布置一摆臂57，所述摆臂57的另一端与所述分料挡板53延伸出分料仓51的转轴55固定连接。

进一步的，根据本发明，所述中间斗50还包括闸板54和第三驱动源，其中，所述闸板54可移动的布置在所述下料管52的下端；所述第三驱动源设置在所述下料管52的管体上，用于提供动力；所述第三驱动源可驱动所述闸板54伸入或拔出所述下料管52的管腔以控制其通断。

通过该闸板54的设置，可在确认下料管52的下方有瓶容器2时再打开，防止物料误放到输送线1上；另外，基于生产节拍的需要，经过称重计量的物料可经由该闸板54的设计而暂存于中间斗50中，待输送线1输送来瓶容器2，经定位机构20定位后即可下放物料，进而提高灌料作业的效率。

本发明中，所述第三驱动源的作用在于提供动力，驱动所述闸板54移动，使其伸入或拔出所述下料管52的管腔，进而对下料管52的通断进行控制。在本发明的一个具体的实施例中，所述第三驱动源为第三驱动气缸58，其通过第三安装架581安装在所述下料管52的外部；所述第三驱动气缸58的伸缩轴与所述闸板54固定连接，且在第三驱动气缸58的伸缩轴伸出或缩回时带动所述闸板54伸入或拔出所述下料管52的管腔。

进一步的，根据本发明，所述下料管52的下端管口处设有一支撑板59，所述支撑板59上开设有通孔与所述下料管52的管口相对应；

所述支撑板59的上板面上设有位于两侧且上下堆叠的第一挡靠板591和第二挡靠板592，两第一挡靠板591之间的间距与所述闸板54的宽度相吻合，两第二挡靠板592之间的间距小于所述闸板54的宽度。

也即，两个第一挡靠板591在宽度方向上对闸板54进行导向限位，两个第二挡靠板592配合支撑板59在厚度方向上对闸板54进行导向限位，确保了所述闸板54在第三驱动源的作用下往复运动的稳定性。

进一步的，在本发明的一个具体的实施例中，所述下料管52设置有两个，对称布置在所述分料仓51的底部；所述分料挡板53的底部通过一转轴55转动布置在所述分料仓51内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板53转动使其遮挡其中一下料管52的上端并将落入分料仓51中的物料引导至另一下料管52中。

进一步的，本发明中，所述下料管52的下方设有一收口状的下料斗521，所述下料斗521的出料口与灌装嘴30的接料段31的口径相适应。也即，本发明提供的中间斗结构中，通过下料斗521的更换来匹配灌装嘴30，确保待灌装物料稳定、可靠的灌装入瓶容器2中。

进一步的，本发明中，为了方便将下料斗521固定到所述下料管52的下端管口处，所述下料斗521的上端与所述下料管52的底端管口通过螺纹连接。

本发明中，作为中间斗50与进料仓60的一种具体的连接方式，所述分料仓51的上端进料口的口缘处设有向外延伸的安装部511，所述安装部511上设有安装孔5111供螺栓穿连固定到所述进料仓60的底部。

本发明中，所述的自动化灌装设备还包括计量机构70，所述的计量机构70设置在所述进料仓60的上方，用于计量物料并下放至所述进料仓60中。

所述计量机构70包括一设置在安装平台71上的电子计量秤72，所述安装平台71的旁侧设有提升机构73用于将物料提升至所述电子计量秤72的上方，所述电子计量秤72的下方设有分料器74用于将计量后的物料下放至所述进料仓60中。

本发明中，所述安装平台71主要起支撑固定作用，用于安装布置电子计量秤72、提升机构73和分料器74等零部件，在进一步的技术方案中，所述的安装平台71还设有扶梯以方便人员对各零部件进行检修维护。

本发明中，所述提升机构73的作用在于提升待灌装物料至一定高度，然后在自重作用下落入电子计量秤72中实现称重计量。本发明对所述提升机构73的具体结构不做特殊限定，所述提升机构73可选择本领域人员所常用的，具体的，例如所述的提升机构73可选择为Z型斗式提升机。

本发明中，所述电子计量秤72的作用在于对待灌装物料进行称重计量，所述的电子计量秤72可选择本领域人员所常用的，具体的，例如所述电子计量秤72为组合式电子计量秤，其可以按照预先设定的重量自动完成称重计量。

所述的分料器74设置在电子计量秤72的底部，将称重好的待灌装物料下放到指定的进料仓60中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，用于对输送线（1）上输送来的瓶容器（2）进行灌装作业，其特征在于，所述的自动化灌装设备包括：

支撑架（10），其固定在所述输送线（1）旁侧；

定位机构（20），其设置在所述输送线（1）上，用于对输送来的瓶容器（2）进行定位；

第一驱动源，其设置在所述支撑架（10）上，用于提供动力；

移动架（11），可移动的布置在所述支撑架（10）上，所述第一驱动源可驱动所述移动架（11）在竖直方向移动；

灌装嘴（30），其设置在所述移动架（11）上，所述灌装嘴（30）为上下贯通的管状结构，其具有一大直径的接料段（31）和位于所述接料段（31）下方整体呈圆台状的连接段（32）；

其中，所述输送线（1）输送来的瓶容器（2）经定位机构（20）定位后，所述第一驱动源驱动所述移动架（11）下移，使所述灌装嘴（30）的连接段（32）套设在所述瓶容器（2）的瓶口处；

还包括中间斗（50），其设置在所述灌装嘴（30）上方，所述中间斗（50）的上方设有一进料仓（60）用于承接经过计量后的物料；

所述的中间斗（50）包括：

分料仓（51），其上端具有一进料口与所述进料仓（60）相连通；

下料管（52），设有至少两个且各个下料管（52）的上端均与所述分料仓（51）相连通；

第二驱动源，其设置在所述分料仓（51）外，用于提供动力；以及，

分料挡板（53），可转动的布置在所述分料仓（51）内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板（53）转动至一角度用于将落入分料仓（51）中的物料导向至其中一下料管（52）中。

2.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，所述定位机构（20）包括：

定位气缸（21），设有两个且间隔布置在所述输送线（1）的输送方向上；

定位挡片（22），设置在所述定位气缸（21）的伸缩轴上，所述定位气缸（21）可驱动所述定位挡片（22）伸入所述输送线（1）的输送面上方，对输送线（1）上的瓶容器（2）进行阻挡定位。

3.根据权利要求2所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，其中一个或两个定位气缸（21）经由安装支架（23）设置在所述输送线（1）旁侧且沿其输送方向延伸布置的滑杆（24）上，所述安装支架（23）可沿滑杆（24）限定的方向移动以调整两个定位气缸（21）的相对间距。

4.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，位于所述移动架（11）上的灌装嘴（30）沿所述输送线（1）的输送方向间隔布置有多个。

5.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，所述第一驱动源为第一驱动气缸（40），所述第一驱动气缸（40）通过安装板（41）固定在所述支撑架（10）上，其伸缩轴沿竖直方向伸出或缩回。

6.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，还包括：

闸板（54），可移动的布置在所述下料管（52）的下端；以及，

第三驱动源，其设置在所述下料管（52）的管体上，用于提供动力；

其中，所述第三驱动源可驱动所述闸板（54）伸入或拔出所述下料管（52）的管腔以控制其通断。

7.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，所述下料管（52）设置有两个，对称布置在所述分料仓（51）的底部；

所述分料挡板（53）的底部通过一转轴（55）转动布置在所述分料仓（51）内，所述第二驱动源可驱动所述分料挡板（53）转动使其遮挡其中一下料管（52）的上端并将落入分料仓（51）中的物料引导至另一下料管（52）中。

8.根据权利要求1所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，还包括：

计量机构（70），其设置在所述进料仓（60）的上方，用于计量物料并下放至所述进料仓（60）中。

9.根据权利要求8所述的小口径瓶装颗粒料的自动化灌装设备，其特征在于，所述计量机构（70）包括一设置在安装平台（71）上的电子计量秤（72），所述安装平台（71）的旁侧设有提升机构（73）用于将物料提升至所述电子计量秤（72）的上方，所述电子计量秤（72）的下方设有分料器（74）用于将计量后的物料下放至所述进料仓（60）中。