CN114571204A - 一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，涉及板翅式换热器技术领域。其包括工作台、包括用于放置安装板的工作台，工作台上设有用于推动插板***安装板的推料机构，工作台上设有滑移机构，滑移机构推动安装板在工作台上滑动；工作台上设有定位机构，当滑移机构推动安装板时，定位机构将安装板上的插槽与推料机构对正。本申请具有安装便捷，精度更高的效果。

Description

一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置

技术领域

本申请涉及板翅式换热器的领域，尤其是涉及一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置。

背景技术

板翅式换热器，通常由隔板、翅片、封条、导流片组成。在相邻两隔板间放置翅片、导流片以及封条组成一夹层，称为通道，将这样的夹层根据流体的不同方式叠置起来，钎焊成一整体便组成板束，板束是板翅式换热器的核心。

相关的公开号为CN204700876U的中国专利，公开了一种铝制板超式换热器的复合板自动装配装置，的装置主要由定位轨道、伸缩及折叠杆机构、真空***、驱动***、测厚***、安全锁紧气缸、吸盘机构以及报警***构成，定位轨道至少有两条平行布置在车间部装台位两侧：伸缩及折叠杆机构与机械手分别被配置在一可行走在定位轨道上的门型架上，根据不同长度复合板，伸缩及折叠杆机构可进行机械手臂的长短控制：的机械手由多个伸展的、下部带有由多个吸盘构成的吸盘机构的机械手臂，的吸盘机构配套有真空***，同时还配置有在吸盘吸紧复合板后锁紧复合板的、由带有安全锁紧气缸的锁紧杆或板块构成的锁死机构；的机械手还配置有测厚***；另在机械手运行的位移方向布置了位移检测装置，厚度检测装置与位移检测装置分别与的报警***连接。

上述中的相关技术存在以下缺陷：机械手夹持复合板并带动复合板移动，在位移过程中易发生抖动偏移，造成安装误差，故有待改善。

发明内容

为了改善机械手移动过程中易发生抖动偏移，造成安装误差的问题，本申请提供一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置。

本申请提供的一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置采用如下的技术方案：

一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，包括用于放置安装板的工作台，所述工作台上设有用于推动插板***所述安装板的推料机构，所述工作台上设有滑移机构，所述滑移机构推动安装板在工作台上滑动；所述工作台上设有定位机构，当所述滑移机构推动安装板时，所述定位机构将安装板上的插槽与推料机构对正。

通过采用上述技术方案，将插板放置在推料机构中，利用滑移机构带动安装板在工作台上移动，当定位机构确定插槽的位置后，推料机构将插板向靠近安装板的方向推进，并插设进对应的插槽中，完成插板在安装板上的安装，使得插板与插槽一一对应，且插板移动过程中与插槽内壁相抵接，插槽内壁对插板起到限位作用，使得插板不易发生偏移，安装精度较高。

可选的，所述滑移机构包括滑移板、滑移齿条、滑移齿轮和转动杆，所述工作台侧壁开设有转动孔，所述转动杆插设进转动孔中，并与工作台转动连接，所述滑移齿轮与滑移齿条相啮合，所述转动杆转动带动滑移齿轮转动，所述滑移齿条远离滑移齿轮的一侧与滑移板固定连接，所述滑移板上设置有夹持机构，所述夹持机构装夹安装板。

通过采用上述技术方案，利用夹持机构将安装板固定安装在滑移板上，旋转转动杆，使得滑移齿轮转动。从而带动滑移齿条移动，进而实现滑移板在工作台上沿滑移齿条的长度方向移动，即安装板在工作台上滑移，通过移动滑移板带动安装板移动，不会影响安装板本身的结构。

可选的，所述夹持机构包括调节杆和两个夹板，所述滑移板侧壁设置有调节孔，所述调节杆插设进调节孔中，并与滑移板转动连接，所述调节杆两端均设有螺纹结构，所述调节杆两端的螺纹旋向相反，两个所述夹板分别与调节杆的两端螺纹连接，所述滑移板顶壁设置有供夹板插设的滑移孔，所述滑移孔与调节孔相连通，所述夹板靠近滑移板中心处的一侧与安装板的侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，转动调节杆，使得两个夹板向远离滑移板中心处的方向移动，将安装板放置在滑移板上，两个夹板分别位于安装板的两侧，反转调节杆，使得两个夹板向靠近滑移板中心处的方向移动，直至夹板靠近滑移板靠近滑移板中心的一侧与安装板的侧壁相抵接，继续旋转调节杆，使得两个夹板均对安装板施加向靠近滑移板中心处挤压的力，从而实现安装板在滑移板上的固定，操作便捷。

可选的，所述推料机构包括用按钮控制启用的推料驱动件、推料箱和推料弹簧，若干所述插板设于推料箱内，所述推料箱靠近安装板的一侧贯穿设置有供插板穿设的安装孔，所述推料驱动件固定安装在工作台上，所述推料驱动件用于驱动插板向靠近安装板的方向移动，所述推料弹簧与推料箱固定连接，用于将插板向靠近推料驱动件的方向推进。

通过采用上述技术方案，将若干插板放置在推料箱中，当推料驱动件将一个插板插设进对应的插槽中后，推料弹簧将插板向靠近推料驱动件的方向移动，使得推料驱动件输出端始终抵接有插板，实现插板的自动补给，工作效率较高，操作便捷。

可选的，定位机构包括限位组件和定位组件，定位组件通过连接杆驱动限位组件翻转。

通过采用上述技术方案，当定位组件确定插槽的位置后，定位组件带动限位组件翻转，使得插板在推料箱中移动，从而将插板插设进对应的插槽中，相较于人眼确定插槽位置，精度更高。

可选的，所述定位组件包括定位杆、定位柱和定位弹簧，所述定位杆设于推料箱与滑移板之间，且固定安装在工作台上，所述定位杆靠近滑移板的一侧设置有供定位柱插设的定位孔，所述定位弹簧设于定位孔内，用于将定位柱向远离推料箱的方向推进，所述定位柱与安装板位于同一高度，所述定位柱靠近推料弹簧的把一侧设置有导向面，所述导向面向远离推料弹簧的方向倾斜设置，所述定位柱靠近推料箱的一侧与连接杆的一端相连。

通过采用上述技术方案，安装板在工作台上向远离推料弹簧的方向移动，当导向面与插槽开口处的内壁相抵接时，导向面起到导向作用，压缩定位欧弹簧，使得定位柱向远离安装板的方向移动，直至定位柱完全收纳至定位孔中，使得限位组件不起限位作用，从而使得插板向远离推离弹簧的方向移动并与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接，此时，安装孔与插槽相连通，启动推料驱动件，即可将插板插设进插槽中，无需靠人眼将安装孔与插槽对准，使得插板插设进插槽的精度更高。安装板继续移动，当定位柱与安装板侧壁相分离，即定位柱插设进插槽中，定位柱失去向靠近推料箱的方向挤压的力，定位弹簧恢复形变，将定位柱向远离推料箱的方向推进，从而使得限位组件起到限位作用，限制插板在推料弹簧的作用下向远离推料弹簧的方向移动，使得推料驱动件的输出端不抵接有插板，以此确定安装孔是否对准插槽，操作便捷。

可选的，所述限位组件包括连接块、限位板和限位柱，所述连接杆远离定位柱的一端与连接块相连，所述推料箱内底壁设置有供限位板插设的插孔，所述限位板侧壁与插孔内壁转动连接，所述限位柱与限位板的一端固定连接，所述连接块侧壁贯穿设置有供限位柱插设的导向槽，所述导向槽远离推料驱动件的一端高于导向槽靠近推料驱动件的一端。

通过采用上述技术方案，当定位柱与安装板侧壁相抵接时，定位柱向靠近推料箱的方向移动，即连接杆带动连接块向远离滑移板的方向移动，使得限位柱在导向槽中沿导向槽的长度方向往靠近滑移板的方向移动，从而使得限位板翻转至插孔中，此时，推料箱的内底壁表面无凸起，不妨碍插板在推料箱中的移动，当定位柱在定位弹簧的作用下向远离推料箱的方向移动，带动连接杆向远离推料箱的方向移动，使得限位柱在导向槽中向远离滑移板的方向移动，从而使得限位板翻转出插孔，限位板与推料箱内底壁不在同一平面内，限位板起到限位作用，使得插板不易在推料弹簧的作用下继续向远离推料弹簧的方向移动，从而使得不会有插板与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接。

可选的，所述推料箱内底壁设置有固定孔，所述固定孔靠近推进弹簧的一侧内壁与插孔靠近推进弹簧的一侧内壁相齐平，所述固定孔内设置有固定块，所述固定孔内设置将固定块向远离地面的方向推进的固定弹簧，所述固定块侧壁设置有收缩组件，所述收缩组件用于控制固定块上下往复运动。

通过采用上述技术方案，当插板与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接，即插板靠近工作台的一侧与固定块远离地面的一侧相抵接，在重力的作用下，插板施加将固定块向靠近地面的方向挤压的力，压缩固定弹簧，使得固定块远离地面的一侧与推料箱内底壁在同一平面上，当推料驱动件将插板向靠近安装板的方向推进，当插板靠近地面的一侧与固定块远离地面的一侧不抵接，固定弹簧恢复形变，将固定块向远离地面的方向移动，使得固定块凸出推料箱内底壁所在的平面，因此时定位柱还位于定位孔中，限位板也还在插孔中，无法对插板起到限位作用，插板远离推料弹簧的一侧与固定块靠近推料弹簧的一侧相抵接，此时，固定块起到限位作用，使得插板不易在推料弹簧的作用下与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接，当定位柱体与下一个插槽开口处的侧壁相抵接时，限位板翻转进插孔中，固定板在收缩组件的作用下，向靠近地面的方向移动，直至完全收纳至固定孔中，使得推料箱的内底壁无凸起，便于插板的移动，从而使得插板移动至与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接。

可选的，所述收缩组件包括抵接块、抵接弹簧、限位块、转动齿轮、联动杆、联动轮、传动轮、传送带和若干推进块，所述固定块的侧壁设置有供抵接块插设的抵接孔，所述抵接弹簧设于抵接孔内，用于将抵接块向靠近传送带的方向推进，所述抵接块靠近抵接弹簧的一侧设置有推进面，所述推进面向远离地面的方向倾斜设置，所述限位块设于固定孔内壁，当所述限位块与抵接块相抵接用于限制抵接块向靠近抵接弹簧的方向移动并使得固定块向远离地面的方向复位；所述转动齿轮与转动杆相啮合，所述联动杆与转动齿轮同轴固定，所述联动杆远离转动齿轮的一端与联动轮同轴固定，所述传送带绕设在联动轮和传动轮的侧壁，用于带动传动轮转动，若干所述推进块均匀分布在传送带远离联动轮的一侧，用于将抵接块向靠近抵接弹簧的方向推动。

通过采用上述技术方案，旋转转动杆，使得转动齿轮转动，带动联动杆转动，从而带动联动轮转动，传动轮起到支撑作用，联动轮与传送带之间利用摩擦力使得传送带发生移动，当推进块靠近地面的一侧与抵接块远离地面的一侧相抵接，传送带转动，带动推进块向靠近地面的方向移动，从而将抵接块向靠近地面的方向移动，即固定块压缩固定弹簧向靠近地面的方向移动，直至完全收纳至固定孔中，此时推料箱内底壁无凸起，便于插板的移动。当推进面与限位块远离地面的一侧相抵接时，推进块继续向靠近地面的方向移动，抵接块在推进面的导向作用下，向靠近抵接弹簧的方向移动，当推进块靠近地面的一侧与抵接块远离地面的一侧相分离时，抵接块失去外力，即固定块失去向靠近地面的方向移动的力，固定弹簧恢复形变，使得固定块实现复位。

可选的，所述按钮安装在推料箱远离推料弹簧的一侧内壁上。

通过采用上述技术方案，当定位柱与一盒插槽开口处的安装板侧标相抵接，插板即可在推料弹簧的作用下移动至与推料箱远离推料弹簧的一侧内壁相抵接时，按钮受压压力，启动推料驱动件，将插板向靠近安装板的方向移动，完成插板在安装板上的安装，效率更高，插板插设进对应的插槽中的精度更高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、将插板放置在推料机构中，利用滑移机构带动安装板在工作台上移动，当定位机构确定插槽的位置后，推料机构将插板向靠近安装板的方向推进，并插设进对应的插槽中，完成插板在安装板上的安装，使得插板与插槽一一对应，且插板移动过程中与插槽内壁相抵接，插槽内壁对插板起到限位作用，使得插板不易发生偏移，安装精度较高；

2、利用夹持机构将安装板固定安装在滑移板上，旋转转动杆，使得滑移齿轮转动。从而带动滑移齿条移动，进而实现滑移板在工作台上沿滑移齿条的长度方向移动，即安装板在工作台上滑移，通过移动滑移板带动安装板移动，不会影响安装板本身的结构。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中用于体现滑移板与工作台连接关系的结构示意图；

图3为本申请实施例中用于体现固定块与推料箱连接关系的结构示意图；

图4为本申请实施例中用于体现限位板与推料箱连接关系的结构示意图；

图5为本申请实施例中用于体现限位板与连接块连接关系的结构示意图；

图6为本申请实施例图5中A处的放大图；

图7为本申请实施例中用于体现限位板与连接块连接关系的结构示意图；

图8为本申请实施例图7中B处的放大图；

图9为本申请实施例中用于体现抵接块与推进块连接关系的结构示意图。

图中：1、工作台；10、转动孔；2、安装板；20、插槽；3、插板；4、滑移机构；41、滑移板；410、调节孔；411、滑移孔；42、滑移齿轮；43、滑移齿条；44、转动杆；5、夹持机构；51、调节杆；52、夹板；6、定位机构；61、定位组件；611、定位杆；6110、定位孔；612、定位柱；6120、导向面；613、定位弹簧；62、限位组件；621、连接块；6210、导向槽；622、限位板；623、限位柱；63、连接杆；7、推料机构；71、推料驱动件；711、按钮；72、推料箱；720、安装孔；721、插孔；722、固定孔；73、推料弹簧；8、固定块；80、抵接孔；81、固定弹簧；9、收缩组件；91、抵接块；910、推进面；92、抵接弹簧；93、限位块；94、转动齿轮；95、联动杆；96、联动轮；97、传动轮；98、传送带；99、推进块。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置。参照图1，铝制板翅式换热器复合板自动装配装置包括用于放置安装板2的工作台1，安装板2远离工作台1的一侧开设有若干插槽20，若干插槽20的内壁相互平行，且等间距的分布在安装板2上。工作台1上设有用于推动插板3***插槽20的推料机构7，工作台1上设有滑移机构4，滑移机构4推动安装板2在工作台1上滑动。滑移机构4带动安装板2在工作台1上移动，当安装板2上的插槽20与推料机构7对准后，推料机构7推动插板3***对应的插槽20中，完成插板3在安装板2上的安装。

参照图2，滑移机构4包括滑移板41、滑移齿条43、滑移齿轮42和转动杆44，工作台1侧壁开设有转动孔10，转动孔10沿滑移板41的移动方向开设，转动杆44插设进转动孔10中，并在转动孔10中转动，滑移齿轮42与滑移齿条43相啮合，滑移齿轮42与转动杆44也啮合，转动杆44转动带动滑移齿轮42转动，滑移齿条43远离滑移齿轮42的一侧与滑移板41焊接固定。旋转转动杆44，使得滑移齿轮42转动。从而带动滑移齿条43移动，进而实现滑移板41在工作台1上沿滑移齿条43的长度方向移动，即安装板2在工作台1上滑移。

参照图2，滑移板41上设置有夹持机构5，夹持机构5装夹安装板2，夹持机构5包括调节杆51和两个夹板52。安装板2靠近工作台1的一侧与滑移板41远离工作台1的一侧相抵接，滑移板41侧壁开设有调节孔410，调节杆51插设进调节孔410中，并在调节孔410中转动，调节杆51两端均设有螺纹结构，调节杆51两端的螺纹旋向相反，两个夹板52分别与调节杆51的两端螺纹连接，滑移板41顶壁开设有滑移孔411，夹板52插设进滑移孔411中，滑移孔411与调节孔410相连通，夹板52靠近滑移板41中心处的一侧与安装板2的侧壁相抵接。转动调节杆51，使得两个夹板52向远离滑移板41中心处的方向移动，将安装板2放置在滑移板41上，两个夹板52分别位于安装板2的两侧，反转调节杆51，使得两个夹板52向靠近滑移板41中心处的方向移动，直至夹板52靠近滑移板41靠近滑移板41中心的一侧与安装板2的侧壁相抵接，继续旋转调节杆51，使得两个夹板52均对安装板2施加向靠近滑移板41中心处挤压的力，从而实现安装板2在滑移板41上的固定，操作便捷。

参照图1和3，推料机构7包括推料驱动件71、推料箱72和推料弹簧73，若干插板3放置在推料箱72内，推料箱72靠近安装板2的一侧贯穿开设有安装孔720，插板3可适配穿设安装孔720。推料驱动件71固定安装在工作台1上，本申请实施中，推料驱动件71采用气缸，推料驱动件71的输出端与插板3远离安装板2的一侧相抵接，用于驱动插板3向靠近安装板2的方向移动，推料弹簧73的一端与推料箱72内壁焊接固定，另一端与插板3远离推料驱动件71的一侧相抵接。

参照图4和图5，推料驱动件71用按钮711控制启用，按钮711安装在推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁上。工作台1上设有定位机构6，当滑移机构4推动安装板2时，定位机构6将安装板2上的插槽20与推料机构7对正。定位机构6包括限位组件62和定位组件61。

参照图5和图6，定位组件61包括定位杆611、定位柱612和定位弹簧613，定位杆611与工作台1焊接固定，定位杆611位于推料箱72与滑移板41之间，定位杆611靠近滑移板41的一侧开设有定位孔6110，定位柱612插设进定位孔6110中，定位弹簧613设于定位孔6110内，定位弹簧613的一端与定位孔6110远离安装板2的一侧内壁很接固定，另一端与定位柱612远离安装板2的一端焊接固定。定位柱612与安装板2位于同一高度，定位柱612靠近推料弹簧73的把一侧切削有导向面6120，导向面6120向远离推料弹簧73的方向倾斜设置，定位柱612靠近推料箱72的一侧与连接杆63的一端焊接固定。

参照图5和图6，限位组件62包括连接块621、限位板622和限位柱623，连接杆63远离定位柱612的一端与连接块621焊接固定，推料箱72内底壁开设有插孔721，限位板622插设进插孔721中，且限位板622侧壁与插孔721内壁通过转轴转动连接，限位柱623与限位板622的一端焊接固定，连接块621侧壁贯穿开设有导向槽6210，限位柱623适配插设进导向槽6210内，导向槽6210远离推料驱动件71的一端高于导向槽6210靠近推料驱动件71的一端。

参照图2，推料箱72内底壁开设有固定孔722，固定孔722靠近推进弹簧的一侧内壁与插孔721靠近推进弹簧的一侧内壁相齐平，固定孔722内放置有固定块8，固定孔722内设置有固定弹簧81，固定弹簧81的一端与固定块8靠近地面的一端焊接固定，另一端与固定孔722靠近地面的一侧内壁焊接固定。

安装板2在工作台1上向远离推料弹簧73的方向移动，当导向面6120与插槽20开口处的内壁相抵接时，导向面6120起到导向作用，压缩定位弹簧613，使得定位柱612向远离安装板2的方向移动，即连接杆63带动连接块621向远离滑移板41的方向移动，使得限位柱623在导向槽6210中沿导向槽6210的长度方向往靠近滑移板41的方向移动，当定位柱612完全收纳至定位孔6110中，使得限位板622翻转至插孔721中，此时，推料箱72的内底壁表面无凸起，使得插板3在推料弹簧73的作用下向靠近推料驱动件71的方向移动，当插板3与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接时，此时插板3挤压按钮711，启动推料驱动件71，将插板3插设进插槽20中，插板3底壁与推料箱72的内底壁相分离，使得固定弹簧81恢复形变，将固定块8向远离地面的方向移动，使得固定块8凸出推料箱72内底壁所在的平面，因此时定位柱612还位于定位孔6110中，限位板622也还在插孔721中，无法对插板3起到限位作用，插板3远离推料弹簧73的一侧与固定块8靠近推料弹簧73的一侧相抵接，此时，固定块8起到限位作用，使得插板3不易在推料弹簧73的作用下与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接，即推料驱动件71不会启动。

安装板2继续移动，定位柱612侧壁与安装板2侧壁相分离，并在定位弹簧613的作用下插设进插槽20内，使得连接杆63带动连接块621向靠近安装板2的方向移动，当限位柱623的侧壁与导向槽6210远离安装板2的一侧内壁相抵接时，限位板622易转轴为轴翻转出插孔721，限位板622与推料箱72内底壁不在同一平面内，限位板622起到限位作用，使得插板3不易在推料弹簧73的作用下继续向远离推料弹簧73的方向移动，从而使得不会有插板3与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接，进一步确保了推料驱动件71不会启动。

参照图2和图3，固定块8侧壁设置有收缩组件9，收缩组件9用于控制固定块8上下往复运动。收缩组件9包括转动齿轮94、联动杆95、联动轮96、传动轮97和传送带98，转动齿轮94与转动杆44相啮合，联动杆95与转动齿轮94同轴固定，联动杆95远离转动齿轮94的一端与联动轮96同轴固定，传送带98绕设在联动轮96和传动轮97的侧壁。

参照图3和图9，收缩组件9还包括抵接块91、抵接弹簧92、限位块93和若干推进块99，固定块8的远离推进弹簧的一侧开设有抵接孔80，抵接块91插设进抵接孔80中，抵接弹簧92设于抵接孔80内，抵接弹簧92的一端与抵接孔80靠近推进弹簧的一侧焊接固定，另一端与抵接块91靠近推进弹簧的一端焊接固定。抵接块91靠近抵接弹簧92的一侧切削有推进面910，推进面910向远离地面的方向倾斜设置，限位块93固定孔722内壁焊接固定。若干推进块99均匀分布在传送带98远离联动轮96的一侧，用于将抵接块91向靠近抵接弹簧92的方向推动。

当推料驱动件71将插板3向靠近安装板2的方向推进，并插设进插槽20内，固定块8失去向下挤压的力，在固定弹簧81的作用下，将固定块8向远离地面的方向推进，使得固定块8对插板3起到限位作用，旋转转动杆44，使得安装板2移动的同时，也使得转动齿轮94转动，带动联动杆95转动，从而带动联动轮96转动，传动轮97起到支撑作用，联动轮96与传送带98之间利用摩擦力使得传送带98发生移动，当推进块99靠近地面的一侧与抵接块91远离地面的一侧相抵接，传送带98转动，带动推进块99向靠近地面的方向移动，从而将抵接块91向靠近地面的方向移动，即固定块8压缩固定弹簧81向靠近地面的方向移动，直至完全收纳至固定孔722中，此时，定位柱612侧壁也与下一个插槽20开口处的安装板2侧壁相抵接，限位板622翻转至插孔721内，使得推料箱72内底壁无凸起，便于插板3的移动，从而使得插板3移动至与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接，挤压按钮711，即可启动推料驱动件71，将插板3插设进对应的插槽20中，精度更高。

本申请实施例一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置的所述原理为：旋转转动杆44，带动滑移齿轮42转动，从而使得滑移齿条43带动安装板2在工作台1上向远离推料弹簧73的方向移动，当导向面6120与插槽20开口处的内壁相抵接时，如图5和图6所示，导向面6120起到导向作用，压缩定位弹簧613，使得定位柱612向远离安装板2的方向移动，即连接杆63带动连接块621向远离滑移板41的方向移动，使得限位柱623在导向槽6210中沿导向槽6210的长度方向往靠近滑移板41的方向移动，当定位柱612完全收纳至定位孔6110中，使得限位板622翻转至插孔721中，此时，推料箱72的内底壁表面无凸起，使得插板3在推料弹簧73的作用下向靠近推料驱动件71的方向移动，当插板3与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接时，此时插板3挤压按钮711，启动推料驱动件71，将插板3插设进插槽20中，

插板3向靠近安装版的方向的移动过程中，插板3的底壁与推料箱72的内底壁相分离，使得固定弹簧81恢复形变，将固定块8向远离地面的方向移动，使得固定块8凸出推料箱72内底壁所在的平面，如图7和图8所示，因此时定位柱612还位于定位孔6110中，限位板622也还在插孔721中，无法对插板3起到限位作用，插板3远离推料弹簧73的一侧与固定块8靠近推料弹簧73的一侧相抵接，此时，固定块8起到限位作用，使得插板3不易在推料弹簧73的作用下与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接，即推料驱动件71不会启动。

安装板2继续移动，定位柱612侧壁与安装板2侧壁相分离，并在定位弹簧613的作用下插设进插槽20内，使得连接杆63带动连接块621向靠近安装板2的方向移动，当限位柱623的侧壁与导向槽6210远离安装板2的一侧内壁相抵接时，限位板622易转轴为轴翻转出插孔721，限位板622与推料箱72内底壁不在同一平面内，限位板622起到限位作用，使得插板3不易在推料弹簧73的作用下继续向远离推料弹簧73的方向移动，从而使得不会有插板3与推料箱72远离推料弹簧73的一侧内壁相抵接，进一步确保了推料驱动件71不会启动，插板3插设进插槽20中的精度更高，从而使得划入其复合板的产品质量较好。

以上均为本申请的较佳所述例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：包括用于放置安装板(2)的工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于推动插板(3)***所述安装板(2)的推料机构(7)，所述工作台(1)上设有滑移机构(4)，所述滑移机构(4)推动安装板(2)在工作台(1)上滑动；

所述工作台(1)上设有定位机构(6)，当所述滑移机构(4)推动安装板(2)时，所述定位机构(6)将安装板(2)上的插槽(20)与推料机构(7)对正。

2.根据权利要求1所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述滑移机构(4)包括滑移板(41)、滑移齿条(43)、滑移齿轮(42)和转动杆(44)，所述工作台(1)侧壁开设有转动孔(10)，所述转动杆(44)插设进转动孔(10)中，并与工作台(1)转动连接，所述滑移齿轮(42)与滑移齿条(43)相啮合，所述转动杆(44)转动带动滑移齿轮(42)转动，所述滑移齿条(43)远离滑移齿轮(42)的一侧与滑移板(41)固定连接，所述滑移板(41)上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)装夹安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括调节杆(51)和两个夹板(52)，所述滑移板(41)侧壁设置有调节孔(410)，所述调节杆(51)插设进调节孔(410)中，并与滑移板(41)转动连接，所述调节杆(51)两端均设有螺纹结构，所述调节杆(51)两端的螺纹旋向相反，两个所述夹板(52)分别与调节杆(51)的两端螺纹连接，所述滑移板(41)顶壁设置有供夹板(52)插设的滑移孔(411)，所述滑移孔(411)与调节孔(410)相连通，所述夹板(52)靠近滑移板(41)中心处的一侧与安装板(2)的侧壁相抵接。

4.根据权利要求2所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述推料机构(7)包括用按钮(711)控制启用的推料驱动件(71)、推料箱(72)和推料弹簧(73)，若干所述插板(3)设于推料箱(72)内，所述推料箱(72)靠近安装板(2)的一侧贯穿设置有供插板(3)穿设的安装孔(720)，所述推料驱动件(71)固定安装在工作台(1)上，所述推料驱动件(71)用于驱动插板(3)向靠近安装板(2)的方向移动，所述推料弹簧(73)与推料箱(72)固定连接，用于将插板(3)向靠近推料驱动件(71)的方向推进。

5.根据权利要求4所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：定位机构(6)包括限位组件(62)和定位组件(61)，定位组件(61)通过连接杆(63)驱动限位组件(62)翻转。

6.根据权利要求5所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述定位组件(61)包括定位杆(611)、定位柱(612)和定位弹簧(613)，所述定位杆(611)设于推料箱(72)与滑移板(41)之间，且固定安装在工作台(1)上，所述定位杆(611)靠近滑移板(41)的一侧设置有供定位柱(612)插设的定位孔(6110)，所述定位弹簧(613)设于定位孔(6110)内，用于将定位柱(612)向远离推料箱(72)的方向推进，所述定位柱(612)与安装板(2)位于同一高度，所述定位柱(612)靠近推料弹簧(73)的把一侧设置有导向面(6120)，所述导向面(6120)向远离推料弹簧(73)的方向倾斜设置，所述定位柱(612)靠近推料箱(72)的一侧与连接杆(63)的一端相连。

7.根据权利要求5所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述限位组件(62)包括连接块(621)、限位板(622)和限位柱(623)，所述连接杆(63)远离定位柱(612)的一端与连接块(621)相连，所述推料箱(72)内底壁设置有供限位板(622)插设的插孔(721)，所述限位板(622)侧壁与插孔(721)内壁转动连接，所述限位柱(623)与限位板(622)的一端固定连接，所述连接块(621)侧壁贯穿设置有供限位柱(623)插设的导向槽(6210)，所述导向槽(6210)远离推料驱动件(71)的一端高于导向槽(6210)靠近推料驱动件(71)的一端。

8.根据权利要求7所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述推料箱(72)内底壁设置有固定孔(722)，所述固定孔(722)靠近推进弹簧的一侧内壁与插孔(721)靠近推进弹簧的一侧内壁相齐平，所述固定孔(722)内设置有固定块(8)，所述固定孔(722)内设置将固定块(8)向远离地面的方向推进的固定弹簧(81)，所述固定块(8)侧壁设置有收缩组件(9)，所述收缩组件(9)用于控制固定块(8)上下往复运动。

9.根据权利要求8所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述收缩组件(9)包括抵接块(91)、抵接弹簧(92)、限位块(93)、转动齿轮(94)、联动杆(95)、联动轮(96)、传动轮(97)、传送带(98)和若干推进块(99)，所述固定块(8)的侧壁设置有供抵接块(91)插设的抵接孔(80)，所述抵接弹簧(92)设于抵接孔(80)内，用于将抵接块(91)向靠近传送带(98)的方向推进，所述抵接块(91)靠近抵接弹簧(92)的一侧设置有推进面(910)，所述推进面(910)向远离地面的方向倾斜设置，所述限位块(93)设于固定孔(722)内壁，当所述限位块(93)与抵接块(91)相抵接用于限制抵接块(91)向靠近抵接弹簧(92)的方向移动并使得固定块(8)向远离地面的方向复位；

所述转动齿轮(94)与转动杆(44)相啮合，所述联动杆(95)与转动齿轮(94)同轴固定，所述联动杆(95)远离转动齿轮(94)的一端与联动轮(96)同轴固定，所述传送带(98)绕设在联动轮(96)和传动轮(97)的侧壁，用于带动传动轮(97)转动，若干所述推进块(99)均匀分布在传送带(98)远离联动轮(96)的一侧，用于将抵接块(91)向靠近抵接弹簧(92)的方向推动。

10.根据权利要求9所述的铝制板翅式换热器复合板自动装配装置，其特征在于：所述按钮(711)安装在推料箱(72)远离推料弹簧(73)的一侧内壁上。

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