CN114560135B - 裹包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体公开一种裹包装置，包括：杯体运输机构，包括用于运输杯体的运输通道；纸仓机构，包括用于运输纸片的传输通道；纸片转移机构，包括纸片抓手以及偏心连接且转动方向相反的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮的转轴固定设置于纸仓机构与杯体运输机构之间，第二驱动轮上安装有纸片抓手，纸片抓手用于抓取纸片到杯体的上方；折叠机构，设置于运输通道上，用于折叠纸片，以使杯体被纸片裹包。通过分别设置有杯体运输机构和纸仓机构，并在纸仓机构和杯体运输机构之间设置有纸片转移机构，纸片抓手相对第一驱动轮转动时的凹陷位置可以节省纸片转移机构的占用空间，使得本申请的裹包装置成本低且空间利用率高。

Description

裹包装置

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种裹包装置。

背景技术

现有技术中的杯具包装装置一般包括运输流水线和纸片运输机构，运输流水线用于运输需要包装的杯具，而纸片运输机构则用于运输纸片，还能够将纸片进行折叠而包裹运输流水线上的杯具。

然而，目前的纸片运输机构体积大，结构复杂，导致成本高和浪费空间的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种裹包装置，其能够解决现有技术中杯具包装装置成本高且浪费空间的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

提供一种裹包装置，包括：

杯体运输机构，包括用于运输杯体的运输通道；

纸仓机构，包括用于运输纸片的传输通道；

纸片转移机构，包括纸片抓手以及偏心连接且转动方向相反的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的转轴固定设置于所述纸仓机构与所述杯体运输机构之间，所述第二驱动轮上安装有所述纸片抓手，所述纸片抓手用于抓取所述纸片到所述杯体的上方；

折叠机构，设置于所述运输通道上，用于折叠所述纸片，以使所述杯体被所述纸片裹包。

作为裹包装置的一种优选方案，所述纸片转移机构还包括：

传动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过所述传动轮啮合连接。

作为裹包装置的一种优选方案，所述第二驱动轮延伸设置有延长臂，所述延长臂上设置有所述纸片抓手。

作为裹包装置的一种优选方案，所述纸仓机构还包括：

漏纸板，设置于所述传输通道的末端，所述漏纸板具有用于暴露纸片的通孔，所述通孔的边缘设置有用于承托所述纸片的托纸块。

作为裹包装置的一种优选方案，所述纸仓机构还包括：

限位板，与所述传输通道同步移动，所述限位板用于保持所述纸片跟随所述传输通道移动；

限位杆，固定设置于所述漏纸板，所述限位杆用于限制所述纸片脱离所述传输通道。

作为裹包装置的一种优选方案，所述运输通道包括沿所述运输通道的前进方向移动的抓杯块，所述抓杯块用于固定设置所述杯体；

所述杯体运输机构还包括：

托纸板，固定设置于所述抓杯块的顶部。

作为裹包装置的一种优选方案，所述托纸板背离所述前进方向的端部凸出设置有推纸杆。

作为裹包装置的一种优选方案，所述折叠机构包括：

第一压带，设置于所述运输通道的顶部，所述第一压带与所述前进方向同向移动；

第二压带，设置于所述运输通道的两侧，所述第二压带具有背离所述前进方向的导引端，所述导引端与所述第一压带的端部间隔设置，所述第二压带与所述前进方向同向移动；

导杆，固定设置于所述运输通道的两侧，所述导杆从所述第一压带指向所述导引端，以使所述纸片沿所述导杆折叠至所述第二压带的带面。

作为裹包装置的一种优选方案，所述折叠机构还包括：

限位块，设置于所述第一压带和/或所述第二压带的带面上，所述限位块用于保持所述纸片和所述杯体与所述第一压带和/或所述第二压带同步移动。

作为裹包装置的一种优选方案，所述折叠机构还包括：

折页轮，可转动且垂直、凸出设置于所述第二压带的带面；

折页板，固定设置于所述折页轮的转轴，所述折页板垂直设置于所述第二压带的带面，以使所述纸片进入所述折页轮与所述折页板之间并以垂直于所述第二压带的带面折叠。

本申请的有益效果为：

通过分别设置有杯体运输机构和纸仓机构，能够利用运输通道和传输通道来同步运输杯体和纸片。并在纸仓机构和杯体运输机构之间设置有纸片转移机构，其中，纸片转移机构包括偏心连接且转动方向相反的第一驱动轮和第二驱动轮，由于第一驱动轮的转轴固定设置于纸仓机构和杯体运输机构之间，而且第二驱动轮上还安装有纸片抓手，使得第一驱动轮和第二驱动轮在相互反向转动时，纸片抓手能够沿着第一驱动轮的外周转动并反复凸出于和凹陷于第一驱动轮的外周。将纸仓机构的传输通道的末端对应设置纸片抓手相对第一驱动轮转动时的凸出位置，可以通过纸片抓手来抓取纸片，而纸片抓手相对第一驱动轮的另一个凸出位置可以与杯体运输机构的运输通道对应设置，使得纸片抓手抓取纸片后可以在运输通道的上方放下纸片，完成将纸片转移到杯体上方的过程。而纸片抓手相对第一驱动轮转动时的凹陷位置可以节省纸片转移机构的占用空间，而且第一驱动轮和第二驱动轮的结构设计精简，能够降低成本和提高空间利用率。

另外，运输通道上还设置有折叠机构，通过折叠机构来折叠纸片，从而对杯体进行裹包，完成杯体的包装。

因此，本申请的裹包装置成本低且空间利用率高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例提供的裹包装置的结构示意图。

图2为本申请图1的A部放大图。

图3为本申请一实施例提供的纸片转移机构的结构侧视图。

图4为本申请一实施例提供的纸片转移机构中纸片抓手的运动轨迹图。

图5为本申请图1的B部放大图。

图6为本申请另一实施例提供的裹包装置的结构示意图。

图7为本申请图6的C部放大图。

1、杯体运输机构；11、运输通道；111、抓杯块；12、托纸板；13、推纸杆；14、进杯星轮；

2、纸仓机构；21、传输通道；22、漏纸板；221、通孔；222、托纸块；23、限位板；24、限位杆；

3、纸片转移机构；31、第一驱动轮；32、第二驱动轮；33、纸片抓手；34、传动轮；35、延长臂；

4、折叠机构；41、第一压带；42、第二压带；421、导引端；43、导杆；44、限位块；45、升降机构。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供一种裹包装置，包括：

杯体运输机构1，包括用于运输杯体的运输通道11；

纸仓机构2，包括用于运输纸片的传输通道21；

纸片转移机构3，包括第一驱动轮31和第二驱动轮32，第一驱动轮31和第二驱动轮32偏心连接且转动方向相反，第一驱动轮31的转轴固定设置于纸仓机构2与杯体运输机构1之间，第二驱动轮32上安装有纸片抓手33，纸片抓手33用于抓取纸片到杯体的上方；

折叠机构4，设置于运输通道11上，用于折叠纸片，以使杯体被纸片裹包。

本申请通过分别设置有杯体运输机构1和纸仓机构2，能够利用运输通道11和传输通道21来同步运输杯体和纸片。并在纸仓机构2和杯体运输机构1之间设置有纸片转移机构3，其中，纸片转移机构3包括偏心连接且转动方向相反的第一驱动轮31和第二驱动轮32，由于第一驱动轮31的转轴固定设置于纸仓机构2和杯体运输机构1之间，而且第二驱动轮32上还安装有纸片抓手33，使得第一驱动轮31和第二驱动轮32在相互反向转动时，纸片抓手33能够沿着第一驱动轮31的外周转动并反复凸出于和凹陷于第一驱动轮31的外周(纸片抓手33的运动轨迹参照图4)。将纸仓机构2的传输通道21的末端对应设置纸片抓手33相对第一驱动轮31转动时的凸出位置，可以通过纸片抓手33来抓取纸片，而纸片抓手33相对第一驱动轮31转动时的另一个凸出位置可以与杯体运输机构1的运输通道11对应设置，使得纸片抓手33抓取纸片后可以在运输通道11的上方放下纸片，完成将纸片转移到杯体上方的过程。而纸片抓手33相对第一驱动轮31转动时的凹陷位置可以节省纸片转移机构3的占用空间，而且第一驱动轮31和第二驱动轮32的结构设计精简，能够降低成本和提高空间利用率。

另外，运输通道11上还设置有折叠机构4，通过折叠机构4来折叠纸片，从而对杯体进行裹包，完成杯体的包装。

因此，本申请的裹包装置成本低且空间利用率高。

进一步地，参考图2和图3，纸片转移机构3还包括传动轮34，本实施例的第一驱动轮31和第二驱动轮32通过传动轮34啮合连接，可以实现由第一驱动轮31驱使第二驱动轮32转动，并且第一驱动轮31和第二驱动轮32的转动方向相反。通过改变第一驱动轮31和传动轮34的传动比以及第二驱动轮32和传动轮34的传动比，可以改变第一驱动轮31和第二驱动轮32转速比，进而增加或者减少纸片抓手33相对第一驱动轮31转动时凸出的位置数量。

本实施例可以只设置一个电动机来对第一驱动轮31提供动力，利用传动轮34将第一驱动轮31的动力传递至第二驱动轮32，既降低能耗也精简结构设计。

优选地，参考图4，纸片抓手33相对第一驱动轮31转动时凸出的位置数量为三个。另一个优选地，传动轮34由树脂制成，树脂材料制成的传动轮34在啮合传动时能够减低噪音，也无需添加润滑油，进而减少润滑油的使用，进一步降低成本和油脂污染。

更进一步地，参考图3，第二驱动轮32延伸设置有延长臂35，延长臂35上设置有纸片抓手33。本实施例的延长臂35能够增大纸片抓手33的转动半径，进而增长纸片抓手33相对运输通道11和传输通道21的行程。

优选地，参考图3，延长臂35和纸片抓手33的数量为两个，可以在第一驱动轮31相对第一驱动轮31转动时的两个凸出位置均能够实现纸片抓手33的抓取和放下，提高纸片的转移效率。另一个优选地，纸片抓手33为真空吸盘或夹持结构，可以通过真空吸盘来吸附纸片，可以通过夹持结构来夹持纸片。

特别地，参考图2，纸仓机构2还包括：

漏纸板22，设置于传输通道21的末端，漏纸板22具有用于暴露纸片的通孔221，当堆叠的纸片沿着传输通道21到达漏纸板22时，由于通孔221的边缘设置有用于承托纸片的托纸块222，可以将堆叠的纸片停放在漏纸板22上。此时，纸片抓手33可以穿过通孔221抓取纸片，纸片能够从漏纸板22的通孔221中被抽取而跟随纸片抓手33移动，实现纸片的逐片转移。

优选地，参考图1，纸仓机构2还包括限位板23，本实施例的限位板23与纸仓机构2的传输通道21同步移动。当纸片在传输通道21移动时，通过设置限位板23，能够保持纸片跟随传输通道21移动。

另外，参考图2，纸仓机构2还包括限位杆24，限位杆24固定设置于漏纸板22上，当纸片到达漏纸板22上后，限位杆24用于限制纸片脱离传输通道21而保持纸片平稳停放在漏纸板22上。

在另一个实施例中，参考图5，运输通道11包括沿运输通道11的前进方向移动的抓杯块111，抓杯块111用于固定设置杯体并携带杯体沿运输通道11的前进方向移动，使得杯体能够持续同步沿前进方向移动。

而杯体运输机构1还包括托纸板12，托纸板12固定设置于抓杯块111的顶部，可以承托来自纸片抓手33的纸片，使得纸片能够跟随杯体移动。

进一步地，参考图5，托纸板12背离运输通道11的前进方向的端部凸出设置有推纸杆13，推纸杆13能够抵接纸片的边缘而保持纸片始终跟随杯体同步移动。

再进一步地，参考图6和图7，折叠机构4包括第一压带41、第二压带42和导杆43，其中：

第一压带41设置于运输通道11的顶部，第一压带41与前进方向同向移动，能够将杯体和纸片压紧在运输通道11中。

第二压带42设置于运输通道11的两侧，第二压带42具有背离前进方向的导引端421，导引端421与第一压带41的端部间隔设置，第二压带42与前进方向同向移动，能够将杯体的两侧夹紧。

而导杆43固定设置于运输通道11的两侧，导杆43从第一压带41指向导引端421，使得纸片在被第一压带41压紧而沿前进方向移动时能够沿导杆43折叠至第二压带42的带面，从而使得折叠后的纸片也能够被第二压带42压紧在杯体上。

因此，本实施例能够驱使杯体和纸片沿前进方向移动并同时对纸片进行折叠。

更进一步地，参考图7，折叠机构4还包括限位块44，本实施例的限位块44设置于第一压带41的带面上，在限位块44跟随第一压带41移动时能够卡入杯体之间的间隙以及纸片的边缘，从而保持纸片和杯体与第一压带41同步移动。或者，限位块44设置在第二压带42的带面上，限位块44也能够卡入杯体之间的间隙以及纸片的边缘，同样能够保持纸片和杯体与第二压带42同步移动。或者，第一压带41和第二压带42的带面上均可以设置有限位块44，以进一步保持纸片和杯体与第二压带42同步移动。

又进一步地，折叠机构4还包括折页轮和折页板(图中未示出)，其中：

折页轮可转动且垂直、凸出设置于第二压带42的带面，当纸片被第二压带42压紧而带动沿前进方向移动时，纸片的边缘接触凸出的折页轮而被压迫弯折，同时折页轮也能够跟随纸片的前进而转动，减少纸片与折页轮之间的摩擦。

由于折页板固定设置于折页轮的转轴，且折页板垂直设置于第二压带42的带面，当纸片被折页轮驱使弯折时，折页板的边缘进一步将纸片压向折页轮，使得纸片进入折页轮与折页板之间后能够垂直于第二压带42的带面折叠成型。

另外，折叠机构4还包括喷胶模块(图中未示出)，喷胶模块设置在折页板的一侧，在纸片折叠前或折叠后向纸片喷涂粘胶，使得纸片在折叠后能够相互粘接，从而将纸片包裹杯体。

优选地，纸片在折叠时可以设置在靠近其中一个第二压带42的一侧为长页，设置在靠近另一个第二压带42的一侧为短页。当短页折叠成型后，而粘胶可以喷涂在未折叠的长页上，再将喷涂有粘胶的长页向短页折叠，能够将纸片折叠粘接形成环状的纸筒，而将杯体进行裹包。

可选地，参考图2，本申请的杯体运输机构1包括进杯星轮14，通过控制进杯星轮14的转速，能够从运输通道11中用于整理指定数量的杯体。

另外，参考图6，本申请的折叠机构4还包括升降机构45，升降机构45连接第一压带41和杯体运输机构1，通过升降机构45的动作能够调节第一压带41相对杯体的高度位置，进而满足不同高度的杯体的压紧。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种裹包装置，其特征在于，包括：

杯体运输机构(1)，包括用于运输杯体的运输通道(11)；

纸仓机构(2)，包括用于运输纸片的传输通道(21)；

纸片转移机构(3)，包括纸片抓手(33)以及偏心连接且转动方向相反的第一驱动轮(31)和第二驱动轮(32)，所述第一驱动轮(31)的转轴固定设置于所述纸仓机构(2)与所述杯体运输机构(1)之间，所述第二驱动轮(32)上安装有所述纸片抓手(33)，所述纸片抓手(33)用于抓取所述纸片到所述杯体的上方，所述第二驱动轮(32)的两端分别延伸设置有延长臂(35)，所述延长臂(35)上设置有所述纸片抓手(33)，所述延长臂(35)和所述纸片抓手(33)的数量为两个；

折叠机构(4)，设置于所述运输通道(11)上，用于折叠所述纸片，以使所述杯体被所述纸片裹包。

2.根据权利要求1所述的裹包装置，其特征在于，所述纸片转移机构(3)还包括：

传动轮(34)，所述第一驱动轮(31)和所述第二驱动轮(32)通过所述传动轮(34)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的裹包装置，其特征在于，所述纸仓机构(2)还包括：

漏纸板(22)，设置于所述传输通道(21)的末端，所述漏纸板(22)具有用于暴露纸片的通孔(221)，所述通孔(221)的边缘设置有用于承托所述纸片的托纸块(222)。

4.根据权利要求3所述的裹包装置，其特征在于，所述纸仓机构(2)还包括：

限位板(23)，与所述传输通道(21)同步移动，所述限位板(23)用于保持所述纸片跟随所述传输通道(21)移动；

限位杆(24)，固定设置于所述漏纸板(22)，所述限位杆(24)用于限制所述纸片脱离所述传输通道(21)。

5.根据权利要求1所述的裹包装置，其特征在于，所述运输通道(11)包括沿所述运输通道(11)的前进方向移动的抓杯块(111)，所述抓杯块(111)用于固定设置所述杯体；

所述杯体运输机构(1)还包括：

托纸板(12)，固定设置于所述抓杯块(111)的顶部。

6.根据权利要求5所述的裹包装置，其特征在于，所述托纸板(12)背离所述前进方向的端部凸出设置有推纸杆(13)。

7.根据权利要求6所述的裹包装置，其特征在于，所述折叠机构(4)包括：

第一压带(41)，设置于所述运输通道(11)的顶部，所述第一压带(41)与所述前进方向同向移动；

第二压带(42)，设置于所述运输通道(11)的两侧，所述第二压带(42)具有背离所述前进方向的导引端(421)，所述导引端(421)与所述第一压带(41)的端部间隔设置，所述第二压带(42)与所述前进方向同向移动；

导杆(43)，固定设置于所述运输通道(11)的两侧，所述导杆(43)从所述第一压带(41)指向所述导引端(421)，以使所述纸片沿所述导杆(43)折叠至所述第二压带(42)的带面。

8.根据权利要求7所述的裹包装置，其特征在于，所述折叠机构(4)还包括：

限位块(44)，设置于所述第一压带(41)和/或所述第二压带(42)的带面上，所述限位块(44)用于保持所述纸片和所述杯体与所述第一压带(41)和/或所述第二压带(42)同步移动。

9.根据权利要求8所述的裹包装置，其特征在于，所述折叠机构(4)还包括：

折页轮，可转动且垂直、凸出设置于所述第二压带(42)的带面；

折页板，固定设置于所述折页轮的转轴，所述折页板垂直设置于所述第二压带(42)的带面，以使所述纸片进入所述折页轮与所述折页板之间并以垂直于所述第二压带(42)的带面折叠。

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